Corrección al manual

Transcripción

1 Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Corrección al manual Control de aplicación y accionamiento descentralizado MOVIPRO -ADC con interfaz PROFINET Edición 06/ / ES

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3 Corrección 1 1 Corrección NOTA Esta corrección es aplicable al manual "MOVIPRO -ADC con interfaz PROFINET", ref , edición 04/2012. El siguiente capítulo del manual "MOVIPRO -ADC con interfaz PROFINET" se sustituye completamente por esta corrección: Capítulo "Módulo 'Controlador SEW'" El siguiente capítulo complementa el capítulo 9 "Funcionamiento" del manual "MOVIPRO -ADC con interfaz PROFINET": Capítulo "Indicaciones importantes" ( pág. 10) Corrección MOVIPRO -ADC con interfaz PROFINET 3

4 2 I 0 Módulo "Controlador SEW" Palabra de control MOVIPRO 2 Módulo "Controlador SEW" El módulo "Controlador SEW" siempre está disponible en combinación con MOVIPRO -ADC y no se puede borrar. Ocupa 2 palabras de datos de proceso y proporciona información general de la unidad. La siguiente representación muestra un resumen de los datos de salida y entrada de proceso: MOVIPRO Maestro Controlador SEW Palabra de control 0 4 DO... POn... PO120 MOVIPRO Palabra de estado DI... PIn... PI120 MOVIPRO 2.1 Palabra de control MOVIPRO La siguiente representación muestra la asignación de la palabra de control de MOVIPRO : Maestro MOVIPRO 0: Descargar registro de datos 1: Cargar registro de datos 2: Cargar registro de datos y Auto Restore 3: Reservado = 0 4: Reservado = 0 5: Reservado = 0 6: Reinicio sistema 7: Reservado = : Reservado = 0 La siguiente tabla muestra las funciones de la palabra de control de MOVIPRO : Bit Significado Explicación 0 Descargar registro de datos Los datos de la tarjeta de memoria SD se descargan al MOVIPRO. Deberá tener en cuenta: Los datos solo pueden descargarse con el módulo de potencia bloqueado. (Con bloqueo del regulador o en parada segura) 4 Corrección MOVIPRO -ADC con interfaz PROFINET

5 Módulo "Controlador SEW" Palabra de estado MOVIPRO I 0 2 Bit Significado Explicación 1 Cargar registro de datos Los datos se cargan desde el MOVIPRO hasta la tarjeta de memoria SD y se almacenan ahí. 2 Cargar registro de datos y Auto Restore Los datos se cargan desde el MOVIPRO hasta la tarjeta de memoria SD y se almacenan ahí. Si se cambia la unidad, los datos almacenados se transmiten automáticamente de la tarjeta de memoria SD al MOVIPRO que se ha cambiado. 3 5 Reservado 0 = Reservado 6 Reinicio sistema Independientemente de la presencia de un fallo o del estado de la unidad de comunicación y control "PFH-..", una transición de este bit produce un reinicio del sistema Reservado 0 = Reservado 2.2 Palabra de estado MOVIPRO La siguiente representación muestra la asignación de la palabra de estado de MOVIPRO : Maestro MOVIPRO 0: Interruptor de mantenimiento (Red OFF) 1: Toggle 2, 3: Reservado = 0 4: Registro de datos existente 5: Auto Restore configurado 6: Aviso de MOVIPRO 7: Fallo de MOVIPRO 8 15: Estado de la unidad / Aviso / Número de fallo La ocupación de los bits 8 15 depende del valor de los bits 6 y 7 conforme a la siguiente tabla: Bit 6 Bit 7 Ocupación bits Estado de la unidad MOVIPRO 1 0 Aviso de MOVIPRO 0 1 Fallo de MOVIPRO La siguiente tabla muestra la información de diagnóstico de MOVIPRO que se prepara para la evaluación en la aplicación de PLC superior. Las señales se transmiten al control mediante parámetros y, si fuera preciso, a través del canal de datos de proceso. Corrección MOVIPRO -ADC con interfaz PROFINET 5

6 2 I 0 Módulo "Controlador SEW" Palabra de estado MOVIPRO El estado de comunicación lógica "0" señaliza con cada señal el estado "OK" para asegurar que al iniciarse los sistemas (inicialización de bus con datos de usuario = 0) las secuencias de inicio asíncronas del maestro de bus y del PLC no provoquen mensajes de diagnóstico incorrectos. Bit Nombre de diagnóstico vía bus 0 Interruptor de mantenimiento (Red OFF) Función y codificación Interruptor de mantenimiento (Tensión de red OFF) 1 = Interruptor de mantenimiento accionado (Red desconectada) 0 = OK (no confirmado) 1 Toggle El bit toggle cambia entre los estados "0" y "1". El valor por defecto es de 100 ms. El bit toggle indica el correcto funcionamiento de la unidad de comunicación y control interna. En caso de fallo del bit toggle (la ausencia del cambio de flanco), debe asegurarse de que el accionamiento conectado se desconecte mediante las medidas adecuadas. Las medidas adecuadas son, por ejemplo: Desconexión de la red Activar la parada segura 2 3 Reservado 0 = Reservado 4 Registro de datos existente 5 Auto Restore configurado Constan datos en la tarjeta de memoria SD y son idénticos a los datos en el MOVIPRO. Se ha configurado el cambio de unidad automático. Si se cambia la unidad, los datos de la tarjeta de memoria SD se transmiten automáticamente al nuevo MOVIPRO. Encontrará más información en el capítulo "Servicio" > "Cambio de unidad". 6 Aviso de Aviso de MOVIPRO MOVIPRO 1 = Consta aviso de MOVIPRO 0 = OK 7 Fallo de Fallo de MOVIPRO MOVIPRO 1 = Existe fallo de MOVIPRO 0 = OK 6 Corrección MOVIPRO -ADC con interfaz PROFINET

7 Módulo "Controlador SEW" Palabra de estado MOVIPRO I 0 2 Bit Nombre de diagnóstico vía bus 8 15 Estado de la unidad / Aviso / Número de fallo Función y codificación Estado de la unidad (bit 6 = 0, bit 7 = 0): 0: Arranque del sistema 1: Preparado 10: Salvaguarda de datos: El registro de datos se carga desde el MOVIPRO a la tarjeta de memoria SD 11: Salvaguarda de datos: La carga del registro de datos desde el MOVIPRO hasta la tarjeta de memoria SD ha finalizado correctamente 12: Salvaguarda de datos: El registro de datos se descarga desde la tarjeta de memoria SD al MOVIPRO 13: Salvaguarda de datos: La descarga del registro de datos desde la tarjeta de memoria SD al MOVIPRO ha finalizado correctamente Aviso (bit 6 = 1, bit 7 = 0) Número de fallo (bit 6 = 0, bit 7 = 1) 1: Configuración Sin conexión con el módulo de potencia interno 2: Fallo IO ext. 3: Configuración No consta ningún IPOS 4: Datos de proceso detenidos en las unidades de nivel inferior (PASARELA) 10: Configuración No consta configuración 11: Configuración No se ha podido establecer la conexión con las unidades configuradas 20: Salvaguarda de datos Se ha producido un fallo en la carga 21: Salvaguarda de datos 22: Salvaguarda de datos 23: Salvaguarda de datos Se ha producido un fallo en la descarga La tarjeta de memoria SD está protegida contra escritura Se ha producido un fallo en la descarga Se requiere parada segura 99: Fallo interno del sistema 110: Sobrecarga en las salidas digitales 120: Sobrecarga tensión de sensores grupo 1 121: Sobrecarga tensión de sensores grupo 2 Corrección MOVIPRO -ADC con interfaz PROFINET 7

8 2 I 0 Módulo "Controlador SEW" Salvaguarda de datos mediante especificación de datos de proceso PLC 2.3 Salvaguarda de datos mediante especificación de datos de proceso PLC El proceso a continuación muestra la salvaguarda de datos mediante una especificación de datos de proceso PLC: Palabra de control MOVIPRO Palabra de estado MOVIPRO Bit 2: Cargar registro de datos y Auto Restore 0x0A: Carga de registro de datos en proceso Durante la carga de los datos, el indicador de estado muestra el valor ''InI'' de MOVIPRO. No desconecte el MOVIPRO mientras dure el proceso bajo ningún motivo. Bit 2: El PLC tiene que restablecer el bit. 0x0B: Carga de registro de datos finalizada 0x01: Preparado Corrección MOVIPRO -ADC con interfaz PROFINET

9 Módulo "Controlador SEW" Entradas y salidas digitales I Entradas y salidas digitales El siguiente gráfico muestra la asignación de los datos de salida y entrada de las entradas y salidas digitales (12 DI / 4 DIO): 4 15: Reservado = 0 3: Salida binaria DO03 2: Salida binaria DO02 1: Salida binaria DO01 0: Salida binaria DO Maestro MOVIPRO : Entrada binaria DI00 / Estado salida binaria DO00 1: Entrada binaria DI01 / Estado salida binaria DO01 2: Entrada binaria DI02 / Estado salida binaria DO02 3: Entrada binaria DI03 / Estado salida binaria DO03 4: Entrada binaria DI04 5: Entrada binaria DI05 6: Entrada binaria DI06 7: Entrada binaria DI07 8: Entrada binaria DI08 9: Entrada binaria DI09 10: Entrada binaria DI10 11: Entrada binaria DI11 12: Entrada binaria DI12 13: Entrada binaria DI13 14: Entrada binaria DI14 15: Entrada binaria DI15 Corrección MOVIPRO -ADC con interfaz PROFINET 9

10 3 Notas importantes Entradas y salidas digitales 3 Notas importantes AVISO! Peligro por el rearranque accidental del accionamiento. El mecanismo interne del desbordamiento de bus del módulo de potencia se ha implementado en el nivel de telegrama. Todos los tipos de telegramas producen un reinicio del mecanismo de desbordamiento. Entre ellos se encuentran, por ejemplo, los servicios de parámetros de lectura o escritura utilizados por las siguientes unidades/aplicaciones: MOVITOOLS MotionStudio Software de visualización Unidad de control y diagnóstico Software de control y diagnóstico Una parada del programa IEC (MOVI-PLC, CCU) interrumpe la comunicación de datos de proceso entre la unidad de comunicación y control interna y el módulo de potencia interno. Con ello, el accionamiento puede seguir funcionando con los últimos datos de proceso válidos. Una parada del programa IEC puede activarse, por ejemplo, por las siguientes acciones: En MOVITOOLS MotionStudio, en el árbol de parámetros "Ejecución del programa = Parada" En el editor PLC [Online] > [Parada] Lesiones graves o fatales. Una acción de parada del programa IEC solo es admisible en los siguientes estados del módulo de potencia: Parada segura Bloqueo del regulador Sin habilitación 10 Corrección MOVIPRO -ADC con interfaz PROFINET

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