DESCRIPCION DE PLC UP32 17/07/11 MAN-PLC-UP32-01A

Transcripción

1 1. Introducción El equipo UP32 incorpora un módulo de PLC que le permiten al usuario personalizar el funcionamiento del sistema. Esto quiere decir, que si necesita realizar operaciones lógicas que no estén contempladas en el funcionamiento principal del equipo, se pueden incorporar por el usuario sin necesidad de reprogramar el microcontrolador del equipo. 2. Estructura interna La estructura interna del equipo se divide en los siguientes bloques: - Módulo de entradas - Módulo de salidas - PLC Combinacional - Módulo timers - Módulo de contadores La configuración de cada uno de estos módulos se realiza a través de equipo de visualización UD408. El esquema interno del equipo se muestra en la Figura 1. TIMERS CONTADORES Lógica de entradas y antirrebotes PLC (PLC combinacional) Lógica de salidas BALANZA Figura 1: Esquema interno del PLC UP32 Página 1 de 10

2 Cada uno de estos módulos está implementado dentro del UP32, los únicos módulos que tienen conexión directa con el exterior del equipo son los siguientes: - Entradas - Salidas - Balanza 3. Menú de configuración Al ingresar al menú de configuración de PLC se observan 6 íconos en la pantalla, con las teclas,, y se cambia la opción seleccionada y al oprimir la tecla Ent se ingresa en el submenú. En la Figura 2 se muestra esta pantalla. Figura 2: Iconos de configuración de PLC. A continuación se detalla la configuración de cada bloque. 3.1 Configuración de entradas La lógica de entradas y antirrebotes permiten realizar ajustes específicos que evitan el uso de operaciones en el PLC. A cada entrada se le puede configurar la lógica de funcionamiento, un antirrebote a la activación y un antirrebote a la desactivación. Al ingresar a esta parte del menú se observa la flecha <- que indica el parámetro que se va a modificar. Para seleccionar otro parámetro utilizar las teclas y. Los parámetros a configurar son los siguientes: - Lógica de funcionamiento: Modificable con las teclas y -. Las opciones posibles se describen a continuación: o 0: La entrada es forzada a cero. o 1: La entrada es forzada a uno. o Normal: Funcionamiento normal. Si la entrada está activada, el PLC ve un 1. o Negada: Funcionamiento negado: Si la entrada está activada, el PLC ve un 0. Página 2 de 10

3 - Antirrebote a la activación: Modificable mediante el teclado numérico y la tecla C. Unidad: milisegundos. Este parámetro se utiliza para evitar activaciones indeseadas. Para que el PLC reciba un 1, la entrada debe estar activada un tiempo mayor o igual al configurado en este parámetro. - Antirrebote a la desactivación: Modificable mediante el teclado numérico y la tecla C. Unidad: milisegundos. Este parámetro se utiliza para evitar desactivaciones indeseadas. Para que el PLC reciba un 0, la entrada debe estar desactivada un tiempo mayor o igual al configurado en este parámetro. Por último, en esta pantalla se puede visualizar el estado de la entrada que ve el PLC. 3.2 Configuración de salidas La lógica de funcionamiento de cada salida del UP32 puede ser modificada desde esta parte del menú. Esta función evita el agregado de operaciones en la configuración del PLC ya que permite negar el funcionamiento de las salidas. Al ingresar al menú, la pantalla se divide en cuatro y se visualiza la configuración de 4 salidas. La flecha -> indica la salida que está seleccionada, para seleccionar otra salida utilizar las teclas,, y. Con las teclas y - se puede modificar la configuración de la salida. Las opciones de configuración son las siguientes: - 0 : La salida se fuerza a cero. - 1 : La salida se fuerza a uno. - Normal: La salida opera en modo normal, esto quiere decir que si el PLC la coloca en 1, el contacto se cierra. - Negada: La salida opera en modo negado, esto quiere decir que si el PLC la coloca en 1, el contacto se abre. 3.3 Configuración de operaciones En este submenú se encuentra la configuración más importante. Al ingresar se observan varios parámetros. Empleando las teclas y se cambia el parámetro seleccionados. La flecha -> indica qué parámetro está seleccionado. La flecha desaparece si se está modificando el número de operación. En la Figura 3 se observan el detalle de la pantalla. Página 3 de 10

4 Figura 3: Pantalla de operaciones del PLC UP32 El PLC tiene entre 50 y 150 pantallas de operaciones según la versión. Cada una de estas operaciones puede ser representada de la siguiente manera: Resultado = (Operando1 OP1 Operando2) OP2 Operando3 Donde: Operando1: Es el primer operando de la operación. OP1: Es la primer operación que se calcula entre el Operando 1 y el Operando 2. Operando2: Es el segundo operando de la operación. OP2: Es la segunda operación que se calcula entre el resultado de la primera y el Operando 3. Operando3: Es el tercer operando de la operación. Resultado: Es en donde se asigna el resultado. Tanto los operandos como el resultado son flags binarios, por lo tanto pueden asumir el valor 0 o 1. En cada flag visualizado se muestra el estado del mismo a la derecha. Cuando se modifica una operación se observa en la esquina superior derecha la palabra No, para que las modificaciones se guarden se debe oprimir la tecla Ent. Si se avanza a otra operación o se abandona el menú, se guarda automáticamente. Los flags del PLC están agrupados por función, según la versión del PLC los grupos pueden variar, los más comunes son: - <CONSTANTES>: Los flags que se encuentran en este grupo son el 0 y el 1. - <ENTRADAS>: En este grupo se encuentran todas las entradas del UP32 y los módulos de expansión que estén conectados. Estos flags no pueden ser utilizados como resultados de las operaciones ya que son flags de solo lectura. Página 4 de 10

5 - <SALIDAS>: En este grupo se encuentran todas las salidas del UP32 y los módulos de expansión que estén conectados. - <VARIOS>: Este grupo contiene flags de propósito general. - <TIMERS>: En este grupo se encuentran todos los flags de los timers. Cada timer tiene tres flags asociados: o ENT-RET-DURx: Es la entrada del timer x. o SAL-RET-DURx: Es la salida del timer x. Estos flags no pueden ser utilizados como resultados de las operaciones ya que son flags de solo lectura. o PAUSA-RET-DURx: Es la pausa del timer x. Cuando se activa este flag, se mantiene la salida en el estado que está y se pausa el temporizado. - <LATCHS>: Dentro de este grupo se encuentran los flags de los Latchs RS del PLC. En caso de que se active el Reset y el Set al mismo tiempo, la salida se mantiene en 0. Cada latch tiene asociado los siguientes flags: o SET-LATCHx: Set del Latch x. o RESET-LATCHx: Reset del Latch x. o SALIDA-LATCHx: Salida del Latch x. Estos flags no pueden ser utilizados como resultados de las operaciones ya que son flags de solo lectura. - <CONTADORES>: En este grupo se encuentran los flags asociados a los contadores del PLC. Cada contador puede ser incrementado, decrementado o llevado a cero, además, cada uno tiene 2 puntos de comparación. Los contadores tienen los siguientes flags: o CLOCK1-CONTx: Clock ascendente del contador x. Cada vez que hay un flanco ascendente en este flag, el contador se incrementa. o CLOCK2-CONTx: Clock descendente del contador x. Cada vez que hay un flanco ascendente en este flag, el contador se decrementa. o RESET-CONTx: Reset del contador x. Cada vez que hay un flanco ascendente en este flag, el contador se coloca en cero. o SALIDA1-CONTx: Este flag se activa cuando el valor del contador es mayor o igual al punto de comparación 1. Estos flags no pueden ser utilizados como resultados de las operaciones ya que son flags de solo lectura. o SALIDA2-CONTx: Este flag se activa cuando el valor del contador es mayor o igual al punto de comparación 2. Estos flags no pueden ser utilizados como resultados de las operaciones ya que son flags de solo lectura. - <BALANZA>: En este grupo se encuentran los flags de la balanza. Los mismos varían según el modelo de equipo. Página 5 de 10

6 Con las teclas y - se modifica el flag seleccionado, en caso de que se desee modificar el grupo de flag se debe oprimir la tecla o la tecla, al hace esto se comienza a visualizar el nombre del grupo y mediante las teclas y - se modifica el grupo. Al seleccionar el grupo deseado se debe oprimir nuevamente la tecla o la tecla para comenzar a visualizar los flags pertenecientes al mismo. Si se desea visualizar una operación diferente a la que muestra la pantalla se pueden emplear las teclas F1 y F2. O se puede modificar el número de operación y luego oprimir la tecla Ent. 3.4 Configuración de timers Se disponen de 20 timers de propósito general para ser utilizados en el PLC. Los mismos pueden ser configurados de diferente manera según las necesidades. En la Figura 4 se puede observar la pantalla de configuración del timer 1. Figura 4: Pantalla de configuración del Timer 1. Cada uno de los timers puede operar de tres maneras diferentes. Cada uno de estos permite configurar dos tiempos: - Retardo a la activación (Tr): Es el tiempo que se retarda la activación luego de disparar el timer. - Duración de activación (Ta): Es el tiempo que se mantiene activada la salida. Si se activa la entrada de pausa luego de que se disparó el timer, se detiene la temporización y no se modifica la salida. Página 6 de 10

7 3.4.1 Activación por flanco Al aparecer un flanco ascendente en la entrada del timer se inicia el proceso de temporización. En la Figura 5 se muestran la evolución temporal de la salida en función de la entrada. Figura 5: Evolución temporal de timer con disparo por flanco Activación por nivel En este modo, el disparo se inicia en el flanco ascendente y se mantiene la salida activada si se mantiene activada la entrada. Esto se puede observar en la Figura 6. Figura 6: Evolución temporal de timer con disparo por nivel. Como puede observarse, la salida se mantiene activada mientras la entrada también lo esté Retardo a la desactivación En este modo de funcionamiento la salida se activa en el mismo instante en que se activa la entrada y al desactivar la entrada, se mantiene activada la salida durante el tiempo configurado en Ta. Página 7 de 10

8 Figura 7: Evolución temporal de timer en retardo a la desactivación. En este modo de funcionamiento, no interviene el parámetro Tr. 3.5 Configuración de contadores Se disponen de 20 contadores de propósito general para ser utilizados en el PLC. En la Figura 8 se observa la pantalla de configuración del contador 1. Figura 8: Pantalla de configuración del contador 1. Cada timer puede contar en forma ascendente, descendente o ser reseteado. Se disponen de dos puntos de comparación, que activan un flag cuando el valor del contador es mayor o igual al punto de comparación. Los puntos de comparación pueden ser configurados en valores positivos o negativos, para cambiar el signo de punto de comparación se debe oprimir la tecla las o la tecla Importar/Exportar configuración La pantalla de importar/exportar se muestra en la Figura 9. Página 8 de 10

9 Figura 9: Pantalla de Importar/Exportar configuración. El UP32 consta de un puerto USB Host que permite la conexión directa de un PenDrive. Al realizar esto, el equipo guarda en forma automática datos del proceso que controla. Por ejemplo: - Tabla de cambios. - Tabla de Lotes. - Acumuladores por balanza - Etc. Estos datos son guardados en la siguiente capeta: \UP32VXYZ\... Donde XYZ representa la versión del equipo, por ejemplo 301 corresponde a UP32 V3.01. Dentro de esta carpeta se crean dos subcarpeta con la fecha y la hora en que se realizó la bajada de datos. Por ejemplo: \UP32V301\110601\165716\ cuya fecha y hora de bajada es 01/06/ :57 con 16 segundos. Si al momento de conectar, se esta visualizando la pantalla de Exportar/Importar se podrá observar el progreso de la operación y la tarea que se está ejecutando. En esta pantalla se pueden realizar cuatro operaciones extra. - Exportar configuración de PLC: Guarda en un archivo toda la configuración del PLC. - Importar configuración de PLC: Lee de en un archivo toda la configuración del PLC. - Exportar configuración de Balanza: Guarda en un archivo toda la configuración de la balanza. - Importar configuración de Balanza: Lee de en un archivo toda la configuración de la balanza. Estos archivos se guardan en la carpeta \UP32V301\, por ejemplo: \UP32V301\BAL.DAT \UP32V301\PLC.DAT Página 9 de 10

10 Cuando se realiza una importación de datos, se debe tener previamente cargados los archivos en esa ubicación. De lo contrario no se podrá realizar la importación. Esta función permite realizar copias de seguridad de la configuración para evitar tomar nota de todos los parámetros, sobre todo en la configuración del PLC. Página 10 de 10