Controlador de movimiento programable de 4 ejes tipo tarjeta MIC. Tipo de conexión. Tipo tarjeta de 4 ejes. Controlador de movimiento programable

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1 Controlador de movimiento programable de 4 ejes tipo tarjeta Características Disponible para control independiente de 4 ejes de motores a es de CA Tarjeta PC-PCI Busqueda automática de posición inicial y operación síncrona Interpolación circular/lineal, de patrón de bits/continua/ ac control de desaceleración Velocidad lineal constante /3 ejes. Compatible con Windows 98, NT, 000, XP Archivos operables en C++! Lea antes del uso "Precauciones de seguridad" en el manual de operación MIC Como especificarlo PMC 4B PCI PCI 4B PMC Tipo de conexión Tipo tarjeta de 4 ejes Controlador de movimiento programable Especificaciones Modelo Ejes CPU bus de datos Rango de interpolación Interpolación Velocidad de interpolación lineal /3 ejes Precisión de la posición de acceso Interpolación circular Rango de interpolación Velocidad de interpolación Precisión de la posición de acceso Velocidad de interpolación patrón de bits /3 ejes Otras funciones de interpolación Salida de pulsos de control (especificaciones comunes X, Y) (CLK=1MHz) Pulso de entrada encoder 4 ejes Bit seleccionable 8/1 Ejes -,147,483,48 ~ +,147,483,47 1pps ~ 4 Mpps Max. ±0.5LSB(dentro del rango de interpolación) Ejes -,147,483,48 ~ +,147,483,47 1pps ~ 4 Mpps Max. ±1 LSB(dentro del rango total de interpolación) 1~4MPPS(Dependiente solo del ajuste de datos en CPU) Eje seleccionable, velocidad lineal, interpolación continua, paso de interpolación (Comando, Señal externa) Rango de velocidad de salida : 1 pps ~ 4 Mpps Precisión de velocidad de salida : Max ±0.1%(para valor ajustado) Índice de velocidad : 1 ~ 500 Curva S, índice de aceleración Ac : 954 ~.5 10 PPS/SEG (a índice=1) 3 (índice de incremento) ~ PPS/SEG (a índice=500) Desaceleración Ac. : 15 ~ 1 10 PPS/SEG (a índice=1) ~ PPS/SEG (a índice=500) Velocidad super alta : 1 ~ 8,000PPS (a índice=1) 500 ~ 4 10 PPS/SEG (a índice=500) Velocidad de control : 1 ~ 8,000PPS (a índice=1) 500 ~ 4 10 PPS/SEG (a índice=500) Pulso de salida : 0 ~ 4,94,97,95(Control de cantidad fija de pulsos) Curva de velocidad:velocidad constante/desaceleración ac.lineal/parabola curva S, control aceleración Ac Modo de desaceleración del control de pulso fijo (velocidad de desaceleración ac. lineal asimétrica / desaceleración manual Pulso de salida durante el control, posibilidad de cambio en la velocidad de control Selección dependiente de dirección pulsos / 1 pulso Nivel lógico seleccionable, terminal de salida intercambiable Pulso de fases / entrada asc./desc. de pulso, pulso de fases, aumento seleccionable 1,, 4 Q-55

2 Controlador de movimiento de 4 ejes Especificaciones Contador de posición Contador de posición lógica (para pulso de salida) rango de conteo: -,147,483,48 ~ +,147,483,47 Contador de posición real (para pulso de entrada) rango de conteo: -,147,483,48 ~ +,147,483,47 Rango de comparación de posición registro COMP+ : -,147,483,48 ~ +,147,483,47 Registro de comparación de fibra óptica Rango de comparación de posición registro COMP- : -,147,483,48 ~ +,147,483,47 Estado de salida y salida de señal de la magnitud con el contador de posición de área / Puertas Disponible la operación del limite por software Busqueda posición inicial Paso 1(velocidad alta cercana a posición inicial) Paso (velocidad baja cerca de posición inicial) Paso 3(encoder de baja velocidad cercana a la búsqueda) Paso 4 (Seleccíón habilitar/deshabilitar, dirección de detección para cada paso) Salida de pulso de 1 control Cambiado contador de posición COMPFunción de interrupción Cambiado contador de posición< COMP(Excepto para interpolación) Inicio de velocidad fija en control de desaceleración ac. Acceso de control por señal externa Desaceleración paro de emergencia / señal de paro inmediato Señal de entrada para servo motor de proximidad Cambiado contador de posición COMP+ Cambiado contador de posición< COMP+ Terminando la velocidad fija en control de de presión Finalizando el control Se puede fijar la cantidad velocidad constante de sentidos +/- por medio de señal EXPP, EXPM Control de modo señal de encoder de fases (entrada de encoder) Selección habilitar/deshabilitar señal y dirección de detección, se puede usar como entrada común Seleccíón habilitar/deshabilitar señal y dirección de detección ASND (velocidad ascendente), DSND(velocidad descendente) CMPP(Posición Entrada de señal de paro de emergencia Filtro integral interno Direcciones +, - para cada uno, nivel lógico seleccionable Contadores Seleccíón de paro de emergencia/paro por desaceleración 1 punto EMG en todos los ejes, hace que el pulso del drive en todos los ejes se pare inmediatamente Tacómetros / Medidores de pulsos 1-4VCC Rango permisible de fluctuación de voltaje Temperatura de almacenaje Medidores para panel 5VCC (usando alimentación interna de la PC) externa Rango temp. de operación 90~100% de la alimentación Unidades de display 0ºC ~ +45ºC(en condiciones de no condensación o no congelamiento) -10ºC ~ +55ºC(en condiciones de no condensación o no congelamiento) Humedad ambiente 35 ~ 85%RH de sensores Sistema Servidor Controlador de movimiento Fuentes de alimentación Control y Motores (Ejemplo) Eje X Eje Y Eje Z PC Temporizadores Filtro de integración en cada terminal de entrada, tiempo de transición seleccionable (8 horas) Eje seleccionable, velocidad lineal constante, interpolación continua, Transmisión de paso de interpolación (Comando, Señal externa) Etc. de temperatura SSR / de potencia COMP+), CMPM(Posición< COMP-) DRIVE(salida de pulso del driver), lectura en el registro de estado Entrada de señal de limite de sobrevelocidad Encoders rotativos Conectores / Sockets IN0 ~ 3 ejes 4 puntos Señal de salida para el común Salidas 4 ~ 7 eje cuadrado de 4 puntos(multiple 4 combina la señal de trayectoria MULT CHIP y la terminal) Salida de señal en el drive fotoeléctricos Eje U Motores a pasos / Drivers / de movimiento Pantallas gráficas HMI / PLC Dispositivos de redes de campo Modelos descontinuados y reemplazos Q-5

3 Dimensiones (Unidad:mm) Conexiones Conexión de señal de salida de pulso para driver de operación El pulso de salidas para drivers de operación como +/- de las salidas CW/CCW usando line driver (AMc31) y que hacen referencia a las siguientes conexiones del driver para motor con optoacoplador y entrada line driver. Conexión de driver para motor con optoacoplador AMc31 np+p np+n np-p np-n motor Conexión de driver para motor con line driver AMc31 np+p np+n np-p np-n motor Se recomienda usar un par de cable trenzado y blindado para la señal de salida de pulso de la operación del driver con respecto a EMC. Conexión de señal de salida común (nout4 a 7) La señal de salida se emite por un regulador (74LS0), y todas las salidas se apagan después de reiniciarse. C C C CCWnOUT7 nout nout5 nout4 Q-57

4 Controlador de Movimiento 4-ejes Conexión de la señal de entrada del encoder(necap/n, necbp/n) y señal nlno+/- Conexión de la señal de entrada del encoder y salida line driver automática fotoeléctricos Circuito de salida del encoder de fibra óptica EC-A de área / Puertas Las fases All A, B, Z tienen las mismas conexiones. Ejemplo para la conexión de la señal de entrada y la salida NPN colector abierto del encoder necan/nin0- Las fases All A, B, Z tienen las mismas conexiones. Conexión de la señal de entrada (nin1 a 3, ninpos, nalram, nexp+/-, EMG) R EC-A externa Circuito de salida del encoder externa 5V 1V 4V Resistencia(R) /4W k 1W de proximidad de presión Encoders rotativos Conectores / Sockets de temperatura SSR / de potencia Contadores +5V Temporizadores Señal de entrada Medidores para panel Conexión de la señal de entrada límite(nlmit+/-) El cable saliente de la señal límite se puede ver afectado por el ruido, no se puede remover sin optoacoplador, por lo tanto, el circuito del filtro se encuentra integrado y establece el suficiente paso de tiempo. (FL=, 3) Filtro removedor de ruido XLIT+ externa + OUT - Tacómetros / Medidores de pulsos Unidades de display de sensores Fuentes de alimentación Motores a pasos / Drivers / de movimiento Pantallas gráficas HMI / PLC Dispositivos de redes de campo Modelos descontinuados y reemplazos Q-58

5 Conexiones de E/S completas A1 A50 B1 B50 B50 B49 B48 B47 B4 B45 B44 B43 B4 B41 B40 B39 B38 B37 B3 B35 B34 B33 B3 B31 B30 B9 B8 B7 B B5 B4 B3 B B1 B0 B19 B18 B17 B1 B15 B14 B13 B1 B11 B10 B9 B8 B7 B B5 B4 B3 B B1 A50 A49 A48 A47 A4 A45 A44 A43 A4 A41 A40 A39 A38 A37 A3 A35 A34 A33 A3 A31 A30 A9 A8 A7 A A5 A4 A3 A A1 A0 A19 A18 A17 A1 A15 A14 A13 A1 A11 A10 A9 A8 A7 A A5 A4 A3 A A1 C C C C Driver de motor Eje-Y Driver de motor Eje-X 4VCC NEGRO VERDE NARANJA ROJO AZUL NEGRO VERDE NARANJA ROJO AZUL pasos Eje-Y pasos Eje-X 1kΩ W es para los No. 15, 17, 19, 3, 5, 7 y otros son.4kω 1/4W. Use salida NPN colector abierto para encoder. Solo los ejes A de 50pins se muestran en la figura. Otros 50 pins son para el eje B que tienen la misma conexión. Sin embargo, el No. del eje B no es para uso. Fase-Z Fase-B Fase-A Encoder Eje-Y Fase-Z Fase-B Fase-A Encoder Eje-X Q-59