Equipo de Refrigeración con Cámara de Refrigeración y de Congelación Controlado desde Computador (PC), con SCADA TRRC

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1 Ingeniería y Equipamiento Didáctico Técnico Equipo de Refrigeración con Cámara de Refrigeración y de Congelación Controlado desde Computador (PC), con SCADA TRRC Técnica de Enseñanza usada Sistema SCADA de EDIBON 2 Caja-Interface de Control 5 Cables y Accesorios 6 Manuales 3 4 Tarjeta de Adquisición de Datos Software para: - Control - Adquisición de Datos - Manejo de Datos Computador (no incluido en el suministro) 1 Equipo: TRRC. Equipo de Refrigeración con Cámara de Refrigeración y de Congelación, Controlado desde Computador (PC) * El suministro mínimo siempre incluye: (Computador no incluido en el suministro) Características Principales: Sistema SCADA con Control Avanzado en Tiempo Real. Control Abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real. Software de Control EDIBON específico, basado en LabVIEW. Tarjeta de Adquisición de Datos de National Instruments (250 KS/s, kilo muestras por segundo). Ejercicios de calibración, incluidos, que enseñan al usuario cómo calibrar un sensor y la importancia de comprobar la precisión de los sensores antes de realizar las mediciones. Compatibilidad del equipo con un proyector y/o una pizarra electrónica, que permiten explicar y demostrar el funcionamiento del equipo a toda la clase al mismo tiempo. Preparado para realizar investigación aplicada, simulación industrial real, cursos de formación, etc. El usuario puede realizar las prácticas controlando el equipo a distancia, y además es posible realizar el control a distancia por el departamento técnico de EDIBON. El equipo es totalmente seguro, ya que dispone de 4 sistemas de seguridad (mecánico, eléctrico, electrónico y por software). Diseñado y fabricado bajo varias normas de calidad. Software ICAI opcional para crear, editar y llevar acabo ejercicios prácticos, tests, exámenes, cálculos, etc. Además de monitorizar el progreso y conocimiento alcanzado por el usuario. Este equipo se ha diseñado para poder integrarse en futuras expansiones. Una expansión típica es el Sistema SCADA NET de EDIBON (ESN) que permite trabajar simultáneamente a varios estudiantes con varios equipos en una red local. ISO 9001: Gestión de Calidad (para Diseño, Fabricación, Comercialización y Servicio postventa) Certificado Unión Europea (seguridad total) 1 Certificados ISO y Esquema de Ecogestión y Ecoauditoría (gestión medioambiental) Worlddidac Quality Charter y Miembro de Worlddidac

2 El Equipo de Refrigeración con Cámara de Refrigeración y de Congelación, Controlado desde Computador (PC), TRRC, desarrollado por EDIBON tiene como objetivo introducir al estudiante en el complejo mundo de las instalaciones de refrigeración, así como el estudio y determinación de los parámetros de operación característicos del equipo en función de las demandas ambientales (calor, temperatura, refrigeración, etc.). Es un equipo diseñado para estudiar un sistema de refrigeración con dos cámaras diferentes a distinta temperatura. Está formado, básicamente, por un circuito de refrigeración pero, a diferencia de los circuitos usuales, tiene dos evaporadores, uno para cada cámara. Cada evaporador tiene una presión de evaporación que permite tener distintas condiciones de temperatura en las distintas cámaras. Además, este equipo ayuda a adquirir conocimientos sobre diseño basado en componentes individuales. El proceso llevado a cabo por este equipo consta de las siguientes etapas: - Compresión: Esta etapa comienza cuando el refrigerante entra al compresor. Dicho refrigerante es comprimido, aumentando su presión y temperatura. Para medir dichas variables el equipo dispone de un sensor de presión, un manómetro y un sensor de temperatura. - Condensación: El refrigerante es llevado hasta el condensador, donde disminuye su temperatura, a presión constante, además de cambiar su estado a fase líquida. Este cambio se explica por el suministro de calor al aire extremo en el condensador. Al final de esta etapa se mide la presión y la temperatura del refrigerante mediante un manómetro y un sensor de temperatura. Tras abandonar el condensador, el refrigerante pasa al acumulador, donde se almacena en mayor o menor medida en función de la demanda de las cámaras y a un filtro, para retener partículas de condensado. El caudal es medido mediante un sensor de caudal. Antes de la expansión se puede enfriar el refrigerante en un intercambiador de calor para bajar la temperatura (proceso de sobreenfriamiento) y así aumentar la eficiencia del proceso. - Expansión: A partir de aquí, mediante dos válvulas solenoides el circuito se bifurca en dos caminos que se recorren simultáneamente, uno hacia cada cámara. Tras esta válvula que define el recorrido, el refrigerante disminuye su presión y temperatura en la válvula de expansión y su estado pasa a ser una mezcla de líquido y vapor. Al final de esta etapa se mide la presión y la temperatura del refrigerante mediante un sensor de presión, un manómetro y un sensor de temperatura. Mediante válvulas solenoides se regula el funcionamiento individual o paralelo de los evaporadores en las dos cámaras. - Evaporación: Por último, el refrigerante entra en el evaporador donde va transformándose en fase gaseosa debido al calor absorbido procedente del interior de la cámara. Este proceso en la cámara de refrigeración se lleva a cabo a una presión y temperatura mayor a las de la cámara de congelación, consiguiéndose gracias a una válvula reguladora de la presión de evaporación que permite evaporar a presiones y temperaturas superiores. En la cámara de congelación se dispone de una resistencia de calentamiento para una vez finalizado el proceso eliminar la posible escarcha formada. En la salida de cada cámara se mide la presión y temperatura del refrigerante mediante un manómetro y un sensor de temperatura y se examina el efecto del controlador de presión de evaporación. Al final de esta etapa se unen las corrientes procedentes de ambas cámaras y pasan por un separador de líquidos para retener partículas líquidas antes de entrar de nuevo al compresor. Las condiciones de entrada al compresor son medidas mediante un sensor de presión, un manómetro y un sensor de temperatura. Entre la entrada y la salida del compresor se sitúa un presostato que permite detener el proceso al alcanzar presiones que conllevan algún peligro. Todos los componentes se distribuyen en el equipo de forma clara y una señal luminosa en el diagrama del proceso indica el estado de funcionamiento de los componentes seleccionados. Este Equipo Controlado desde Computador se suministra con el Sistema de Control desde Computador (SCADA) de EDIBON, e incluye: el propio Equipo + una Caja-Interface de Control + una Tarjeta de Adquisición de Datos + Paquetes de Software de Control, Adquisición de Datos y Manejo de Datos, para el control del proceso y de todos los parámetros que intervienen en el proceso. 6 actuadores y 16 sensores controlados desde cualquier computador, y trabajando simultáneamente INTRODUCCIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL DIAGRAMA DEL PROCESO Y DISPOSICIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL EQUIPO 2

3 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS COMPLETAS (de los items principales) Con este equipo existen diferentes opciones y posibilidades: - Items principales: 1, 2, 3, 4, 5 y 6. - Items opcionales: 7, 8, 9, 10 y 11. Permítanos describir primero los items principales (1 a 6): 1 Equipo TRRC: Equipo de sobremesa. Estructura de aluminio anodizado y paneles de acero pintado. Elementos metálicos principales fabricados en acero inoxidable. Diagrama en el panel frontal con distribución de los elementos similar a la real. Este equipo está diseñado para investigar un sistema de refrigeración con cámaras de refrigeración y congelación con una potencia de 1125 W. Este equipo se utiliza para formar a los aprendices en el campo de la refrigeración. Zona de alta presión: Compresor hermético de 490 W, 5/40ºC para refrigerante R-134a, controlado desde computador (PC). Capacidad del refrigerante: 1100 W, 5/40ºC. Vatímetro para medida de potencia del compresor. Tres sensores de presión situados en la zona de alta presión, rango: -1 a 24 bar. Manómetro de alta presión situado a la salida del compresor. Sensor de temperatura situado a la salida del compresor, rango: -50 a 120ºC. Presostato doble de 32/7,5 bar. Zona de condensación: Condensador de aire, controlado desde computador (PC), de 290 m³/h y 1,5 m² de área, con ventilador. Manómetro de alta presión situado a la salida del condensador. Sensor de temperatura situado a la salida del condensador, rango: -50 a 120ºC. Acumulador de refrigerante. Filtro de refrigerante, para retener partículas del condensado. Sensor de caudal, rango: 1,5-23,5 l./h. Intercambiador de calor para sobreenfriar. Zona de baja presión: Dos válvulas solenoides, controladas desde computador (PC). Dos válvulas de expansión. Tres sensores de presión situados a continuación de las válvulas de expansión, rango: -1 a 9 bar. Dos manómetros de baja presión situados a continuación de las válvulas de expansión. Dos sensores de temperatura situados a continuación de las válvulas de expansión, rango: -50 a 120ºC. Entrada al compresor: Separador de líquidos, para retener partículas líquidas antes de pasar al compresor. Sensor de temperatura situado a la entrada del compresor, rango: -50 a 120ºC. Manómetro de baja presión situado a la entrada del compresor. Sensor de presión situado a la entrada del compresor, rango: -1 a 15 bar. Zona de evaporación: Refrigeración: Cámara de refrigeración aislada de 20 litros de capacidad y 1 m² de área de evaporación. Evaporador de la cámara de refrigeración. Válvula de control de la presión de evaporación, rango: 0-5,5 bar. Manómetro de baja presión situado a la salida del evaporador de la cámara de refrigeración. Sensor de temperatura situado a la salida del evaporador de la cámara de refrigeración, rango: -50 a 100ºC. Sensor de temperatura situado en la cámara de refrigeración, rango: -50 a 100ºC. Congelación: Cámara de congelación aislada de 20 litros de capacidad y 2,42 m² de área de evaporación. Evaporador de la cámara de congelación con ventilador, controlado desde computador (PC), con caudal de aire de 135 m³/h. Resistencia eléctrica de 150 W para descongelación, controlada desde computador (PC). Manómetro de baja presión situado a la salida del evaporador de la cámara de congelación. Sensor de temperatura situado a la salida del evaporador de la cámara de congelación. Sensor de temperatura situado en el evaporador de la cámara de congelación.. Sensor de temperatura situado en la cámara de congelación. Instrumentación complementaria: Tres termopares de rango: -50 a 100ºC. El equipo ha sido diseñado para su uso con el refrigerante R134a, libre de CFC, respetuoso con el medioambiente. El equipo incluye diagrama de entalpía del refrigerante R134a. El equipo completo incluye también: Sistema SCADA con Control Avanzado en Tiempo Real. Control Abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real. Software de Control EDIBON específico, basado en LabVIEW. Tarjeta de Adquisición de Datos de National Instruments (250 KS/s, kilo muestras por segundo). Ejercicios de calibración, incluidos, que enseñan al usuario cómo calibrar un sensor y la importancia de comprobar la precisión de los sensores antes de realizar las mediciones. Compatibilidad del equipo con un proyector y/o una pizarra electrónica, que permiten explicar y demostrar el funcionamiento del equipo a toda la clase al mismo tiempo. Preparado para realizar investigación aplicada, simulación industrial real, cursos de formación, etc. El usuario puede realizar las prácticas controlando el equipo a distancia, y además es posible realizar el control a distancia por el departamento técnico de EDIBON. El equipo es totalmente seguro, ya que dispone de 4 sistemas de seguridad (mecánico, eléctrico, electrónico y por software). Diseñado y fabricado bajo varias normas de calidad. Software ICAI opcional para crear, editar y llevar acabo ejercicios prácticos, tests, exámenes, cálculos, etc. Además de monitorizar el progreso y conocimiento alcanzado por el usuario. Este equipo se ha diseñado para poder integrarse en futuras expansiones. Una expansión típica es el Sistema SCADA NET de EDIBON (ESN) que permite trabajar simultáneamente a varios estudiantes con varios equipos en una red local. 3 Equipo: TRRC

4 * Especificaciones Técnicas Completas (de los items principales) TRRC/CIB. Caja-Interface de Control: La Caja-Interface de Control forma parte del sistema SCADA. Caja-Interface de Control con diagrama del proceso en el panel frontal, con la misma distribución que los elementos en el equipo, para un fácil entendimiento por parte del alumno. Todos los sensores, con sus respectivas señales, están adecuadamente preparados para salida a computador de -10V. a +10V. Los conectores de los sensores en la interface tienen diferente número de pines (de 2 a 16) para evitar errores de conexión. Cable entre la caja-interface de control y el computador. Los elementos de control del equipo están permanentemente controlados desde el computador, sin necesidad de cambios o conexiones durante todo el proceso de ensayo. Visualización simultánea en el computador de todos los parámetros que intervienen en el proceso. Calibración de todos los sensores que intervienen en el proceso. Representación en tiempo real de las curvas de las respuestas del sistema. Almacenamiento de todos los datos del proceso y resultados en un archivo. Representación gráfica, en tiempo real, de todas las respuestas del sistema/proceso. Todos los valores de los actuadores pueden ser cambiados en cualquier momento desde el teclado, permitiendo el análisis de las curvas y respuestas del proceso completo. Todos los valores de los actuadores y sensores y sus respuestas se muestran en una misma pantalla en el computador. Señales protegidas y filtradas para evitar interferencias externas. Control en tiempo real con flexibilidad de modificaciones de los parámetros desde el teclado del computador, en cualquier momento durante el proceso. Control en tiempo real para bombas, compresores, resistencias, válvulas de control, etc. Control en tiempo real de los parámetros que intervienen en el proceso simultáneamente. Control abierto permitiendo modificaciones, en cualquier momento y en tiempo real, de los parámetros que intervienen en el proceso, simultáneamente. Tres niveles de seguridad, uno mecánico en el equipo, otro electrónico en la interface de control y el tercero en el software de control. DAB. Tarjeta de Adquisición de Datos: La Tarjeta de Adquisición de Datos forma parte del sistema SCADA. Tarjeta de Adquisición de Datos PCI Express (National Instruments) para ser alojada en un slot del computador. Bus PCI Express. Entrada analógica: Número de canales= 16 single-ended ú 8 diferenciales. Resolución=16 bits, 1 en Velocidad de muestreo hasta: 250 KS/s (kilo muestras por segundo). Rango de entrada (V) =±10V. Transferencia de datos=dma, interrupciones, E/S programadas. Número de canales DMA =6. Salida analógica: Número de canales=2. Resolución=16 bits, 1 en Máx. velocidad de salida hasta: 900 KS/s. Rango salida(v)=±10 V. Transferencia de datos=dma, interrupciones, E/S programadas. Entrada/Salida digital: Número de canales=24 entradas/salidas. Frecuencia muestreo de los canales: 0 a 100 Mhz. Temporización: Contador/temporizadores=4. Resolución: Contador/temporizadores: 32 bits. TRRC/CCSOF. Software de Control + Adquisición de Datos + Manejo de Datos: Los tres softwares forman parte del sistema SCADA. Compatible con los sistemas operativos Windows actuales. Simulación gráfica e intuitiva del proceso en la pantalla. Compatible con los estándares de la industria. Registro y visualización de todas las variables del proceso de forma automática y simultánea. Software flexible, abierto y multi-control, desarrollado con sistemas gráficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parámetros del proceso simultáneamente. Manejo, manipulación, comparación y almacenamiento de los datos. Velocidad de muestreo hasta 250 KS/s (kilo muestras por segundo). Sistema de calibración de los sensores que intervienen en el proceso. Permite el registro del estado de las alarmas y de la representación gráfica en tiempo real. Análisis comparativo de los datos obtenidos, posterior al proceso y modificación de las condiciones durante el proceso. Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor y del alumno para facilitar el control del profesor sobre el alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo. Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultáneamente todos los resultados y la manipulación del equipo durante el proceso usando un proyector o una pizarra electrónica. Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal. Manuales: Este equipo se suministra con 8 manuales: Servicios requeridos, Montaje e Instalación, Interface y Software de Control, Puesta en marcha, Seguridad, Mantenimiento, Calibración y Manual de Prácticas. Referencias de 1 a 6 son los items principales: TRRC + TRRC/CIB + DAB + TRRC/CCSOF + Cables y Accesorios + Manuales están incluidos en el suministro mínimo para permitir el funcionamiento completo. 4 TRRC/CIB DAB TRRC/CCSOF

5 EJERCICIOS Y POSIBILIDADES PRÁCTICAS PARA REALIZAR CON LOS ITEMS PRINCIPALES 1.- Representación del ciclo termodinámico en el diagrama logarítmico p-h. 2.- Determinación de la capacidad de refrigeración 3.- Determinación del trabajo del compresor. 4.- Determinación del coeficiente de rendimiento (COP). 5.- Diseño y componentes de un sistema de refrigeración con dos evaporadores. Posibilidades prácticas adicionales: 6.- Calibración de los sensores. 7.- Estudio del efecto del subenfriamiento de refrigerante. 8.- Estudio del compresor y su función. 9.- Estudio de los evaporadores y sus funciones. 10.-Estudio del condensador y su función. 11.-Estudio de la válvula de expansión y su función. 12.-Estudio de la válvula de control de presión de evaporación. 13.-Estudio del calentador defrost y su función. 14.-Estudio de los interruptores de presión y su función. 15.-Demostración del efecto del aire en un sistema de refrigeración. 16.-Control de temperatura. 17.-Medida del consumo eléctrico. 18.-Determinación del rendimiento eléctrico del compresor. 19.-Estudio de la válvula solenoide y su función. 20.-Análisis de la relación de presiones en el comportamiento del sistema. 21.-Relación entre presión y temperatura. 22.-Estudio de la estructura y los elementos de un sistema de refrigeración con dos evaporadores. 23.-Localización de fallos en componentes de sistemas de refrigeración. Otras posibilidades que pueden realizarse con este equipo: 24.-Varios alumnos pueden visualizar simultáneamente los resultados. Visualizar todos los resultados en la clase, en tiempo real, por medio de un proyector o una pizarra electrónica. 25.-Control Abierto, Multicontrol y Control en Tiempo Real. Este equipo permite intrínsecamente y/o extrínsecamente cambiar en tiempo real el span, la ganancia; los parámetros proporcional, integral y derivativo, etc. 26.-El Sistema de Control desde Computador con SCADA permite una simulación industrial real. 27.-Este equipo es totalmente seguro ya que dispone de dispositivos de seguridad mecánicos, eléctricos/electrónicos y de software. 28.-Este equipo puede usarse para realizar investigación aplicada. 29.-Este equipo puede usarse para impartir cursos de formación a Industrias, incluso a otras Instituciones de Educación Técnica. 30.-Control del proceso del equipo TRRC a través de la interface de control, sin el computador. 31.-Visualización de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo TRRC. - Usando PLC-PI pueden realizarse adicionalmente 19 ejercicios más. - El usuario puede realizar otros ejercicios diseñados por él mismo. SERVICIOS REQUERIDOS - Suministro eléctrico: monofásico, 220V./50Hz ó 110V/60Hz. - Computador (PC). ACCESORIOS RECOMENDADOS (No incluidos) Para relleno y mantenimiento del refrigerante R134a, recomendamos: - T/KIT1. Kit de mantenimiento, que contiene: bomba de vacío, mangueras y manómetros. - T/KIT2. Kit de mantenimiento, que contiene: detector de fugas. - T/KIT3. Kit de mantenimiento, que contiene: Módulo de Recuperación-Evacuación y Carga. DIMENSIONES Y PESOS TRRC: Equipo: -Dimensiones: 650 x 900 x 1200 mm. aprox. -Peso: 120 Kg. aprox. Caja-Interface de Control: -Dimensiones: 490 x 330 x 310 mm. aprox. -Peso: 10 Kg. aprox. 5

6 PRINCIPALES PANTALLAS DEL SOFTWARE SCADA Pantalla principal I II IV V III I Controles principales. II Displays de los sensores, valores en tiempo real, y parámetros extra de salida. Sensores: ST= Sensor de temperatura. SC=Sensor de caudal. SP=Sensor de presión. SW=Sensor de potencia (vatímetro). III Controles de los actuadores. Actuadores: AVE=Ventilador. AR=Resistencia. AP=Presostato de alta y baja. AVS=Válvula solenoide. ACO=Compresor. IV Selección de canales y otros parámetros para la configuración de las gráficas. V Displays de las gráficas en tiempo real. Software de Calibración de los Sensores Ejemplo de pantalla El profesor y los estudiantes pueden calibrar el equipo utilizando una clave que proporciona EDIBON. El profesor puede reestablecer la calibración de fábrica en cualquier momento. 6

7 ALGUNOS RESULTADOS REALES OBTENIDOS DESDE ESTE EQUIPO Representación en tiempo real de las diferentes magnitudes medidas. Dos gráficos con medición de presión, temperaturas y potencia. Representación en tiempo real del ciclo de Carnot en el diagrama del Mollier con dos presiones diferentes de evaporación. 7

8 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS COMPLETAS (de los items opcionales) Adicionalmente a los items principales (del 1 al 6) anteriormente descritos, podemos ofrecer, como opcionales, otros items del 7 al 11. Todos estos items tratan de proporcionar más posibilidades para: a) Configuración Industrial. (PLC) b) Configuración para Educación Técnica y Vocacional. (ICAI y FSS) c) Opciones de Expansiones Multipuesto. (Mini ESN y ESN) a) Configuración Industrial 7 PLC. Control Industrial usando PLC (incluye el Modulo PLC-PI más el Software de Control PLC-SOF): -PLC-PI. Módulo PLC: Caja metálica. Diagrama del circuito en el panel frontal del módulo. Panel frontal: Bloque de entradas digitales (X) y salidas digitales (Y): 16 entradas digitales, activadas por interruptores y 16 LEDs de confirmación (rojos). 14 salidas digitales (a través de conector SCSI) con 14 LEDs de aviso (verdes). Bloque de entradas analógicas: 16 entradas analógicas (-10 V. a + 10 V.)( a través de conector SCSI). Bloque de salidas analógicas: 4 salidas analógicas (-10 V. a+ 10 V.) (a través de conector SCSI). Pantalla táctil: Alta visibilidad y múltiples funciones. Funciones de recetas, display gráfico y mensajes desplazables. Listado de alarmas. Función multilenguaje. Fuentes True type. Panel trasero: Conector de suministro eléctrico. Fusible de 2A. Conector RS-232 a computador (PC). Conector USB 2.0 a computador (PC). Interior: Salidas: 24 Vcc, 12 Vcc, -12 Vcc, 12 Vcc variable. PLC Panasonic: Alta velocidad de procesos de 0,32 µs. por instrucción básica. Capacidad de programa de 32 K pasos. Entrada de alimentación: (100 a 240 V CA). Entrada CC: 16 (24 V CC). Salida relé: 14. Contador de alta velocidad. Control PID multi-punto. Módulos Panasonic de entradas/salidas digitales y entradas/salidas analógicas. Cable de comunicación RS232 a computador (PC). Dimensiones: 490 x 330 x 310 mm. aprox. Peso: 30 Kg. aprox. -TRRC/PLC-SOF. Software de Control del PLC: Para este equipo en particular, siempre incluido con el suministro del PLC. El software se ha diseñado usando Labview y sigue el procedimiento de funcionamiento del equipo y conectado con la Caja-Interface de Control utilizada en el Equipo de Refrigeración con Cámara de Refrigeración y de Congelación, Controlado desde Computador (PC) (TRRC). Equipo Caja-Interface de Control Tarjeta de Adquisición de Datos Software para: - Control - Adquisición de Datos - Manejo de Datos CONTROL PLC PLC-SOF. Software de Control 1.- Control del proceso de un equipo en particular a través de la interface de control, sin el computador. 2.- Visualización de todos los valores de los sensores usados en el proceso de un equipo en particular. 3.- Calibración de todos los sensores incluidos en el proceso de un equipo en particular. 4.- Manejo de todos los actuadores que intervienen en el proceso de un equipo en particular. 5.- Realización de diferentes experimentos, de forma automática, sin tener delante el equipo en particular. (Este experimento puede ser decidido previamente). 6.- Simulación de acciones externas en los casos en que no existan elementos hardware. (Por ejemplo: test de depósitos complementarios, entorno industrial complementario al proceso a estudiar, etc). 7.- Uso general y manipulación del PLC. 8.- Aplicación del proceso del PLC para el equipo en particular. PLC-PI. Módulo PLC Prácticas para ser realizadas con PLC-PI: Estructura del PLC. 10.-Configuración de las entradas y salidas del PLC. 11.-Posibilidades de configuración del PLC. 12.-Lenguajes de programación del PLC. 13.-Diferentes lenguajes estándar de programación del PLC (diagrama de escalera (LD), texto estructurado (ST), lista de instrucciones (IL), carta de funciones secuenciales (SFC), diagrama de funciones (FBD)). 14.-Nueva configuración y desarrollo de nuevos procesos. 15.-Manejo de un proceso establecido. 16.-Visualización de resultados y comparaciones con el proceso del equipo en particular. 17.-Posibilidad de crear nuevos procesos relacionados con el equipo en particular. 18.-Ejercicios de programación del PLC. 19.-Aplicaciones del PLC propias de acuerdo con las necesidades del profesor y del alumno.

9 Especificaciones Técnicas Completas (de los items opcionales) b) Configuración para Educación Técnica y Vocacional 8 TRRC/ICAI. Software de Enseñanza Asistida desde Computador de Modo Interactivo: Este completo pa quete de software consta del Software del Instructor (Software de Gestión de Aulas de EDIBON -ECM-SOF) totalmente integrado con el Software del Alumno (Software de Formación de EDIBON -ESL-SOF). Ambos están interconectados para que el Profesor conozca, en todo momento, cual es el conocimiento teórico y práctico de los alumnos. Este software es opcional y puede utilizarse de manera complementaria a los ítems (1 al 6). -ECM-SOF. Software de Gestión de Aulas de EDIBON (Software del Instructor). Software del Instructor ECM-SOF es la aplicación que permite al instructor registrar a los alumnos, administrar y asignar tareas para los grupos de trabajo, crear contenido propio para realizar ejercicios prácticos, elegir uno de los métodos de evaluación para comprobar los conocimientos del alumno y monitorizar la evolución relacionada con las tareas planificadas para alumnos individuales, grupos de trabajo, equipos, etc... de manera que el profesor puede saber en tiempo real el nivel de comprensión de cualquier alumno en el aula. Características innovadoras: Gestión de base de datos de usuarios. Administración y asignación de grupos de trabajo, tares y sesiones de formación. Creación e integración de ejercicios prácticos y recursos multimedia. Diseño a medida de métodos de evaluación. Creación y asignación de fórmulas y ecuaciones. Motor de resolución de sistemas de ecuaciones. Contenidos actualizables. Generación de informes, monitorización de la evolución del usuario y estadísticas. ECM-SOF. Pantalla Principal del Software de Gestión de Aulas de EDIBON (Software del Instructor) ERS. Paquete de Programa EDIBON de Resultados y Estadísticas - Histograma de Resultados del Alumno ECAL. Paquete de Programa EDIBON de Cálculo - Pantalla del Editor de Fórmulas ETTE. Paquete de Programa EDIBON para Test de Formación y Examen - Pantalla Principal con Preguntas de Resultado Numérico -ESL-SOF. Software de Formación de EDIBON (Software del Alumno). ESL-SOF es la aplicación dirigida a los alumnos que les ayuda a comprender conceptos teóricos mediante ejercicios prácticos y pone a prueba su conocimiento y evolución mediante la realización de tests y cálculos, además de los recursos multimedia. EDIBON proporciona tareas planificadas por defecto y un grupo de trabajo abierto para que los alumnos comiencen a trabajar desde la primera sesión. Los informes y estadísticas disponibles permiten conocer su evolución en cualquier momento, así como las explicaciones de cada ejercicio para reforzar los conocimientos técnicos adquiridos en la teoría. Características innovadoras: Acceso y autorregistro del alumno. Comprobación de tareas existentes y monitorización. Contenidos por defecto y tareas programadas disponibles para su uso desde la primera sesión. Realización de ejercicios prácticos siguiendo el manual facilitado por EDIBON. Métodos de evaluación para poner a prueba sus conocimientos y su evolución. Autocorrección de los tests. Realización de cálculos y gráficas. Motor de resolución de sistemas de ecuaciones. Informes imprimibles y seguimiento del progreso del usuario. Recursos multimedia auxiliares. Para más información ver el catálogo de ICAI. Pulsar en el siguiente link: /products/catalogues/es/icai.pdf ESL-SOF. Pantalla Principal del Software de Formación de EDIBON (Software del Alumno) ERS. Paquete de Programa EDIBON de Resultados y Estadísticas - Explicación de una pregunta Software del Alumno EPE. Pantalla Principal del Paquete de Programa EDIBON de Ejercicios Prácticos ECAL. Pantalla Principal del Paquete de Programa EDIBON de Cálculo 9

10 Especificaciones Técnicas Completas (de los items opcionales) b) Configuración para Educación Técnica y Vocacional 9 TRRC/FSS. Sistema de Simulación de Fallos. El Sistema de Simulación de Fallos (FSS) es un paquete de software que simula diferentes fallos en cualquier Equipo Controlado desde Computador de EDIBON, siendo muy útil para el nivel de Educación Técnica y Vocacional. El modo FAULTS consiste en provocar una serie de fallos en el funcionamiento normal del equipo. El alumno debe encontrarlos y solucionarlos. Hay varios tipos de fallos, que se pueden englobar en los siguientes bloques: Fallos que afectan a las medidas de los sensores: - Se aplica una calibración incorrecta. - No-linealidad. Fallos que afectan a los actuadores: - Intercambio de canales de los actuadores en algún momento de la ejecución del programa. - Reducción de la respuesta de un actuador. Fallos en la ejecución de los controles: - Inversión de la actuación en controles ON/OFF. - Reducción o aumento de la respuesta total calculada. - Se anula la acción de algunos controles. Fallos on/off: - Se pueden incluir diferentes fallos on/off. Ejemplo de algunas pantallas Para más información ver el catálogo de FSS. Pulsar en el siguiente link: /products/catalogues/es/fss.pdf 10 c) Opciones de Expansiones Multipuesto Mini ESN. Sistema Mini Scada-Net de EDIBON. El sistema Mini Scada-Net de EDIBON (Mini ESN) permite que hasta 30 alumnos trabajen simultáneamente con un Equipo Didáctico en cualquier laboratorio. Es útil tanto en Educación Superior como en Educación Técnica y Vocacional. El sistema Mini ESN consiste en la adaptación de cualquier Equipo Controlado desde Computador con SCADA de EDIBON, conectado en una red local. Este sistema permite ver/controlar el equipo de forma remota desde cualquier computador (PC) de la red en la clase, a través del computador principal conectado al equipo. Así pues, el número de posibles usuarios trabajando con el mismo equipo es superior a la forma de trabajo más usual (a menudo sólo uno). Características principales: -Permite hasta 30 alumnos trabajar simultáneamente con el Equipo Controlado desde Computador con SCADA de EDIBON, conectado en red local. -Control abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real +Multipuesto. -El instructor controla y explica a todos los alumnos al mismo tiempo. -Cualquier usuario/alumno puede trabajar realizando control/ multicontrol y visualización en tiempo real. -El instructor puede ver en el computador (PC) lo que está realizando cualquier usuario/alumno en el equipo. -Comunicación continua entre el instructor y todos los usuarios/ alumnos conectados. Ventajas principales: -Permite una comprensión más fácil y más rápida. -Este sistema le permite ahorrar tiempo y gastos. -Expansiones futuras con más equipos de EDIBON. Para más información ver el catálogo de Mini ESN. Pulsar en el siguiente link: /products/catalogues/es/mini-esn.pdf Mini ESN. Sistema Mini Scada-Net de EDIBON Equipo de Refrigeración con Cámara de Refrigeración y de Congelación, Controlado desde Computador (PC) (TRRC) Caja-Interface de Control Computador Central del Instructor RED LOCAL PARA 30 ALUMNOS 1 EQUIPO = hasta 30 ALUMNOS pueden trabajar simultáneamente Software para: - Control - Adquisición de Datos - Manejo de Datos Software Mini Scada-Net Nota: El Sistema Mini ESN puede ser usado con cualquier equipo controlado desde computador de EDIBON 11 ESN. Sistema Scada-Net de EDIBON. Este equipo puede integrarse, en un futuro, en un Laboratorio Completo con varios equipos y varios alumnos. Para más información ver el catálogo de ESN. Pulsar en el siguiente link: /products/catalogues/es/units/thermodynamicsthermotechnics/esn-thermodynamics/esn-thermodynamics.pdf 10

11 INFORMACIÓN DE PEDIDO Items principales (siempre incluidos en el suministro) El suministro mínimo siempre incluye: 1 Equipo: TRRC. Equipo de Refrigeración con Cámara de Refrigeración y de Congelación, Controlado desde Computador (PC). 2 TRRC/CIB. Caja-Interface de Control. 3 DAB. Tarjeta de Adquisición de Datos. 4 TRRC/CCSOF. Software de Control + Adquisición de Datos + Manejo de Datos. 5 Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal. 6 Manuales. *IMPORTANTE: Bajo TRRC nosotros siempre suministramos todos los elementos para un funcionamiento inmediato: 1, 2, 3, 4, 5 y 6. Items opcionales (suministrados bajo petición específica) a) Configuración Industrial 7 PLC. Control Industrial usando PLC (incluye el Módulo PLC-PI más el Software de Control PLC-SOF): - PCL-PI. Módulo PLC. - TRRC/PLC-SOF. Software de Control del PLC. b) Configuración para Educación Técnica y Vocacional 8 TRRC/ICAI. Software de Enseñanza Asistida desde Computador de Modo Interactivo. 9 TRRC/FSS. Sistema de Simulación de Fallos c) Opciones de Expansiones Multipuesto Mini ESN. Sistema Mini Scada-Net de EDIBON. ESN. Sistema Scada-Net de EDIBON. 11

12 ESPECIFICACIONES DE CONCURSO (de los items principales) 1 Equipo TRRC: Equipo de sobremesa. Estructura de aluminio anodizado y paneles de acero pintado. Elementos metálicos principales fabricados en acero inoxidable. Diagrama en el panel frontal con distribución de los elementos similar a la real. Este equipo está diseñado para investigar un sistema de refrigeración con cámaras de refrigeración y congelación con una potencia de 1125 W. Este equipo se utiliza para formar a los aprendices en el campo de la refrigeración. Zona de alta presión: Compresor hermético de 490 W, 5/40ºC para refrigerante R-134a, controlado desde computador (PC). Capacidad del refrigerante: 1100 W, 5/40ºC. Vatímetro para medida de potencia del compresor. Tres sensores de presión situados en la zona de alta presión, rango: -1 a 24 bar. Manómetro de alta presión situado a la salida del compresor. Sensor de temperatura situado a la salida del compresor, rango: -50 a 120ºC. Presostato doble de 32/7,5 bar. Zona de condensación: Condensador de aire, controlado desde computador (PC), de 290 m³/h y 1,5 m² de área, con ventilador. Manómetro de alta presión situado a la salida del condensador. Sensor de temperatura situado a la salida del condensador, rango: -50 a 120ºC. Acumulador de refrigerante. Filtro de refrigerante, para retener partículas del condensado. Sensor de caudal, rango: 1,5-23,5 l./h. Intercambiador de calor para sobreenfriar. Zona de baja presión: Dos válvulas solenoides, controladas desde computador (PC). Dos válvulas de expansión. Tres sensores de presión situados a continuación de las válvulas de expansión, rango: -1 a 9 bar. Dos manómetros de baja presión situados a continuación de las válvulas de expansión. Dos sensores de temperatura situados a continuación de las válvulas de expansión, rango: -50 a 120ºC. Entrada al compresor: Separador de líquidos, para retener partículas líquidas antes de pasar al compresor. Sensor de temperatura situado a la entrada del compresor, rango: -50 a 120ºC. Manómetro de baja presión situado a la entrada del compresor. Sensor de presión situado a la entrada del compresor, rango: -1 a 15 bar. Zona de evaporación: Refrigeración: Cámara de refrigeración aislada de 20 litros de capacidad y 1 m² de área de evaporación. Evaporador de la cámara de refrigeración. Válvula de control de la presión de evaporación, rango: 0-5,5 bar. Manómetro de baja presión situado a la salida del evaporador de la cámara de refrigeración. Sensor de temperatura situado a la salida del evaporador de la cámara de refrigeración, rango: -50 a 100ºC. Sensor de temperatura situado en la cámara de refrigeración, rango: -50 a 100ºC. Congelación: Cámara de congelación aislada de 20 litros de capacidad y 2,42 m² de área de evaporación. Evaporador de la cámara de congelación con ventilador, controlado desde computador (PC), con caudal de aire de 135 m³/h. Resistencia eléctrica de 150 W para descongelación, controlada desde computador (PC). Manómetro de baja presión situado a la salida del evaporador de la cámara de congelación. Sensor de temperatura situado a la salida del evaporador de la cámara de congelación. Sensor de temperatura situado en el evaporador de la cámara de congelación.. Sensor de temperatura situado en la cámara de congelación. Instrumentación complementaria: Tres termopares de rango: -50 a 100ºC. El equipo ha sido diseñado para su uso con el refrigerante R134a, libre de CFC, respetuoso con el medioambiente. El equipo incluye diagrama de entalpía del refrigerante R134a. El equipo completo incluye también: Sistema SCADA con Control Avanzado en Tiempo Real. Control Abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real. Software de Control EDIBON específico, basado en LabVIEW. Tarjeta de Adquisición de Datos de National Instruments (250 KS/s, kilo muestras por segundo). Ejercicios de calibración, incluidos, que enseñan al usuario cómo calibrar un sensor y la importancia de comprobar la precisión de los sensores antes de realizar las mediciones. Compatibilidad del equipo con un proyector y/o una pizarra electrónica, que permiten explicar y demostrar el funcionamiento del equipo a toda la clase al mismo tiempo. Preparado para realizar investigación aplicada, simulación industrial real, cursos de formación, etc. El usuario puede realizar las prácticas controlando el equipo a distancia, y además es posible realizar el control a distancia por el departamento técnico de EDIBON. El equipo es totalmente seguro, ya que dispone de 4 sistemas de seguridad (mecánico, eléctrico, electrónico y por software). Diseñado y fabricado bajo varias normas de calidad. Software ICAI opcional para crear, editar y llevar acabo ejercicios prácticos, tests, exámenes, cálculos, etc. Además de monitorizar el progreso y conocimiento alcanzado por el usuario. Este equipo se ha diseñado para poder integrarse en futuras expansiones. Una expansión típica es el Sistema SCADA NET de EDIBON (ESN) que permite trabajar simultáneamente a varios estudiantes con varios equipos en una red local. 2 TRRC/CIB. Caja-Interface de Control: La Caja-Interface de Control forma parte del sistema SCADA. Caja-Interface de Control con diagrama del proceso en el panel frontal. Los elementos de control del equipo están permanentemente controlados desde el computador. Visualización simultánea en el computador de todos los parámetros que intervienen en el proceso. Calibración de todos los sensores que intervienen en el proceso. Representación en tiempo real de las curvas de las respuestas del sistema. Todos los valores de los actuadores pueden ser cambiados en cualquier momento desde el teclado, permitiendo el análisis de las curvas y respuestas del proceso completo. Señales protegidas y filtradas para evitar interferencias externas. Control en tiempo real con flexibilidad de modificaciones de los parámetros desde el teclado del computador, en cualquier momento durante el proceso. Control en tiempo real de los parámetros que intervienen en el proceso simultáneamente. Control abierto permitiendo modificaciones, en cualquier momento y en tiempo real, de los parámetros que intervienen en el proceso, simultáneamente. Tres niveles de seguridad, uno mecánico en el equipo, otro electrónico en la interface de control y el tercero en el software de control. 3 DAB. Tarjeta de Adquisición de Datos: La Tarjeta de Adquisición de Datos forma parte del sistema SCADA. Tarjeta de Adquisición de Datos PCI Express (National Instruments) para ser alojada en un slot del computador. Entrada analógica: Canales= 16 single-ended ú 8 diferenciales. Resolución=16 bits, 1 en Velocidad de muestreo hasta: 250 KS/s (kilo muestras por segundo). Salida analógica: Canales=2. Resolución=16 bits, 1 en Entrada/Salida digital: Canales=24 entradas/salidas. 4 TRRC/CCSOF. Software de Control + Adquisición de Datos + Manejo de Datos: Los tres softwares forman parte del sistema SCADA. Compatible con los estándares de la industria. Software flexible, abierto y multi-control, desarrollado con sistemas gráficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parámetros del proceso simultáneamente. Manejo, manipulación, comparación y almacenamiento de los datos. Velocidad de muestreo hasta 250 KS/s (kilo muestras por segundo). Sistema de calibración de los sensores que intervienen en el proceso. Permite el registro del estado de las alarmas y de la representación gráfica en tiempo real. Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor y del alumno para facilitar el control del profesor sobre el alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo. Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultáneamente todos los resultados y la manipulación del equipo durante el proceso usando un proyector o una pizarra electrónica. 5 Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal. 6 Manuales: Este equipo se suministra con 8 manuales: Servicios requeridos, Montaje e Instalación, Interface y Software de Control, Puesta en marcha, Seguridad, Mantenimiento, Calibración y Manual de Prácticas. 12

13 Especificaciones de Concurso (de los items principales) Ejercicios y Posibilidades Prácticas para Realizar con los Items Principales 1.- Representación del ciclo termodinámico en el diagrama logarítmico p-h. 2.- Determinación de la capacidad de refrigeración 3.- Determinación del trabajo del compresor. 4.- Determinación del coeficiente de rendimiento (COP). 5.- Diseño y componentes de un sistema de refrigeración con dos evaporadores. Posibilidades prácticas adicionales: 6.- Calibración de los sensores. 7.- Estudio del efecto del subenfriamiento de refrigerante. 8.- Estudio del compresor y su función. 9.- Estudio de los evaporadores y sus funciones. 10.-Estudio del condensador y su función. 11.-Estudio de la válvula de expansión y su función. 12.-Estudio de la válvula de control de presión de evaporación. 13.-Estudio del calentador defrost y su función. 14.-Estudio de los interruptores de presión y su función. 15.-Demostración del efecto del aire en un sistema de refrigeración. 16.-Control de temperatura. 17.-Medida del consumo eléctrico. 18.-Determinación del rendimiento eléctrico del compresor. 19.-Estudio de la válvula solenoide y su función. 20.-Análisis de la relación de presiones en el comportamiento del sistema. 21.-Relación entre presión y temperatura. 22.-Estudio de la estructura y los elementos de un sistema de refrigeración con dos evaporadores. 23.-Localización de fallos en componentes de sistemas de refrigeración. Otras posibilidades que pueden realizarse con este equipo: 24.-Varios alumnos pueden visualizar simultáneamente los resultados. Visualizar todos los resultados en la clase, en tiempo real, por medio de un proyector o una pizarra electrónica. 25.-Control Abierto, Multicontrol y Control en Tiempo Real. Este equipo permite intrínsecamente y/o extrínsecamente cambiar en tiempo real el span, la ganancia; los parámetros proporcional, integral y derivativo, etc. 26.-El Sistema de Control desde Computador con SCADA permite una simulación industrial real. 27.-Este equipo es totalmente seguro ya que dispone de dispositivos de seguridad mecánicos, eléctricos/electrónicos y de software. 28.-Este equipo puede usarse para realizar investigación aplicada. 29.-Este equipo puede usarse para impartir cursos de formación a Industrias, incluso a otras Instituciones de Educación Técnica. 30.-Control del proceso del equipo TRRC a través de la interface de control, sin el computador. 31.-Visualización de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo TRRC. - Usando PLC-PI pueden realizarse adicionalmente 19 ejercicios más. - El usuario puede realizar otros ejercicios diseñados por él mismo. 13

14 ESPECIFICACIONES DE CONCURSO (de los items opcionales) a) Configuración Industrial 7 PLC. Control Industrial usando PLC (incluye el Módulo PLC-PI más el Software de Control PLC-SOF): -PLC-PI. Módulo PLC: Caja metálica. Diagrama del circuito en el panel frontal del módulo. Bloque de entradas digitales (X) y salidas digitales (Y): 16 entradas digitales. 14 salidas digitales. Bloque de entradas analógicas: 16 entradas analógicas. Bloque de salidas analógicas: 4 salidas analógicas. Pantalla táctil. PLC Panasonic: Alta velocidad de procesos de 0,32 µs. Capacidad de programa de 32K pasos. Contador de alta velocidad. Control PID multi-punto. Módulos Panasonic de entradas/salidas digitales y entradas/salidas analógicas. -TRRC/PLC-SOF. Software del Control del PLC: Para este equipo en particular, siempre incluido con el suministro del PLC. Prácticas para ser realizadas con PLC-PI: 1.- Control del proceso de un equipo en particular a través de la interface de control, sin el computador. 2.- Visualización de todos los valores de los sensores usados en el proceso de un equipo en particular. 3.- Calibración de todos los sensores incluidos en el proceso de un equipo en particular. 4.- Manejo de todos los actuadores que intervienen en el proceso de un equipo en particular. 5.- Realización de diferentes experimentos, de forma automática, sin tener delante el equipo en particular. (Este experimento puede ser decidido previamente). 6.- Simulación de acciones externas en los casos en que no existan elementos hardware. (Por ejemplo: test de depósitos complementarios, entorno industrial complementario al proceso a estudiar, etc). 7.- Uso general y manipulación del PLC. 8.- Aplicación del proceso del PLC para el equipo en particular. 9.- Estructura del PLC. 10.-Configuración de las entradas y salidas del PLC. 11.-Posibilidades de configuración del PLC. 12.-Lenguajes de programación del PLC. 13.-Diferentes lenguajes estándar de programación del PLC (diagrama de escalera (LD), texto estructurado (ST), lista de instrucciones (IL), carta de funciones secuenciales (SFC), diagrama de funciones (FBD)). 14.-Nueva configuración y desarrollo de nuevos procesos. 15.-Manejo de un proceso establecido. 16.-Visualización de resultados y comparaciones con el proceso del equipo en particular. 17.-Posibilidad de crear nuevos procesos relacionados con el equipo en particular. 18.-Ejercicios de programación del PLC. 19.-Aplicaciones del PLC propias de acuerdo con las necesidades del profesor y del alumno. b) Configuración para Educación Técnica y Vocacional 8 TRRC/ICAI. Software de Enseñanza Asistida desde Computador de Modo Interactivo: Este paquete de software consta del Software del Instructor (Software de Gestión de Aulas de EDIBON -ECM-SOF) totalmente integrado con el Software del Alumno (Software de Formación de EDIBON -ESL-SOF). Ambos están interconectados para que el Profesor conozca, en todo momento, cual es el conocimiento teórico y práctico de los alumnos. -ECM-SOF. Software de Gestión de Aulas de EDIBON (Software del Instructor). ECM-SOF es la aplicación que permite al instructor registrar a los alumnos, administrar y asignar tareas para los grupos de trabajo, crear contenido propio para realizar ejercicios prácticos, elegir uno de los métodos de evaluación para comprobar los conocimientos del alumno y monitorizar la evolución relacionada con las tareas planificadas para alumnos individuales, grupos de trabajo, equipos, etc... de manera que el profesor puede saber en tiempo real el nivel de comprensión de cualquier alumno en el aula. Características innovadoras: Gestión de base de datos de usuarios. Administración y asignación de grupos de trabajo, tares y sesiones de formación. Creación e integración de ejercicios prácticos y recursos multimedia. Diseño a medida de métodos de evaluación. Creación y asignación de fórmulas y ecuaciones. Motor de resolución de sistemas de ecuaciones. Contenidos actualizables. Generación de informes, monitorización de la evolución del usuario y estadísticas. -ESL-SOF. Software de Formación de EDIBON (Software del Alumno). ESL-SOF es la aplicación dirigida a los alumnos que les ayuda a comprender conceptos teóricos mediante ejercicios prácticos y pone a prueba su conocimiento y evolución mediante la realización de tests y cálculos, además de los recursos multimedia. EDIBON proporciona tareas planificadas por defecto y un grupo de trabajo abierto para que los alumnos comiencen a trabajar desde la primera sesión. Los informes y estadísticas disponibles permiten conocer su evolución en cualquier momento, así como las explicaciones de cada ejercicio para reforzar los conocimientos técnicos adquiridos en la teoría. Características innovadoras: Acceso y autorregistro del alumno. Comprobación de tareas existentes y monitorización. Contenidos por defecto y tareas programadas disponibles para su uso desde la primera sesión. Realización de ejercicios prácticos siguiendo el manual facilitado por EDIBON. Métodos de evaluación para poner a prueba sus conocimientos y su evolución. Autocorrección de los tests. Realización de cálculos y gráficas. Motor de resolución de sistemas de ecuaciones. Informes imprimibles y seguimiento del progreso del usuario. Recursos multimedia auxiliares. 14