Cantidad de movimiento
|
|
- César Molina Gutiérrez
- hace 8 años
- Vistas:
Transcripción
1 Cnétca 37 / 63 Cnétca Cantdad de momento Momento cnétco: Teorema de Koeng Energía cnétca: Teorema de Koeng Sóldo con punto fjo: Momento cnétco Sóldo con punto fjo: Energía cnétca Sóldo: Momento relato a Ecuacones del momento del sóldo lbre Comentaros: Ecuacón de la energía para el sóldo Comentaros: Campos ectorales y tensorales Comentaros: Tensor de nerca; Koeng/Stener Manuel Ruz - Mecánca I 37 / 63 22
2 Cantdad de momento La cantdad de momento de un sstema es la suma ntegral) de las cantdades de momento de cada partícula elemento de masa): S p m d dt m r d dt M r p M n Σ Ω δm ρdxdydz p Ω ρdv T a del transporte de Reynolds) d rρdv rρ dt 22 n)ds d dt M r Ω Σ p M La cantdad de momento del sstema es la que tendría toda la masa concentrada en el centro de masas. Manuel Ruz - Mecánca I 38 / 63 Momento cnétco: Teorema de Koeng Momento cnétco de un sstema materal S 2 respecto a un punto arbtraro O, fjo o mól. Usaremos un sstema ntermedo S 0, con orgen en en centro de masas y ejes paralelos a los fjos 2/0: momento relato a ). O 1 S 0 S 2 r O N O N OM m 21 O+r ) m 21 H 21 O { }} { m 21 + M 01 H 20 { }} { m r }{{} M }{{} Cte.: 01 ) H 21 O O M 01 +H 20 Teorema de Koeng: el momento cnétco respecto a un punto arbtraro es el que tendría toda la masa concentrada en, más el momento cnétco relato a. Como el campo de momentos: resultante M01 ) y momento H20 ) Manuel Ruz - Mecánca I 39 / 63 23
3 Energía cnétca: Teorema de Koeng Energía cnétca de un sstema materal S 2 en el momento 2/1 Usaremos un sstema ntermedo S 0, con orgen en en centro de masas y ejes paralelos a los fjos 2/0: momento relato a ). S 0 S 2 T m ) 2 N m ) 2 O 1 m 2 ) M 00 2 N 20 + m m 2 01 ) 2 T 21 T M 01 ) 2 Teorema de Koeng: La energía cnétca de un sstema es la que tendría toda la masa concentrada en, más la del momento relato a. Manuel Ruz - Mecánca I 40 / 63 Sóldo con punto fjo: Momento cnétco z 1 S un sóldo S tene un punto O O fjo, el campo de elocdades será: M O O 1 y 1 x 1 O +ω OM Podemos susttur el campo de elocdades en la expresón del momento cnétco en O: H O OM m m OM ω OM ) [ m 2 ] OM ω OM ω) OM [ m 2 ] OM U OM OM ω H O I O ω } {{ } I O Manuel Ruz - Mecánca I 41 / 63 24
4 Sóldo con punto fjo: Energía cnétca z 1 S un sóldo S tene un punto O O fjo, el campo de elocdades será: M O O 1 y 1 x 1 O +ω OM Podemos susttur el campo de elocdades en la expresón de la energía cnétca: T 1 2 m m ω OM ) m ω OM ω OM ) 1 2 ω m OM ω OM ) } {{ } H O T O 1 2 ω I O ω Manuel Ruz - Mecánca I 42 / 63 Sóldo: Momento z 0 relato a z 1 En el caso de un sóldo, el momento relato al centro de masas es el de un sóldo con punto fjo. Por ser ejes paralelos a los fjos: ω 20 ω 21 : x 0 y 0 H I ω 21 T 1 2 ω 21 I ω 21 O 1 y 1 x 1 Para la cnétca del sóldo, en general, se aplca: S tene un punto fjo, las expresones propas de este caso. H O I O ω 21 T 1 2 ω 21 I O ω 21 S no tene punto fjo, los teoremas de Koeng: H O O M 01 +I ω 21 T 1 2 M 01 ) ω 21 I ω 21 Manuel Ruz - Mecánca I 43 / 63 25
5 Ecuacones del momento del sóldo lbre Cantdad de momento: como cualquer sstema, Momento cnétco: En general, es más smple tomar momentos en. Se trabaja en ejes sóldo, donde el tensor de nerca es constante: Ḣ 1 Ḣ 2 +ω 21 H I ω 21 +ω 21 I ω 21 M E F E M Ecuacones cnemátcas: Las ecuacones anterores son dferencales de prmer orden en la elocdad y la elocdad angular. Se completan con las ecuacones cnemátcas, de prmer orden en las coordenadas y parámetros de acttud: ṙ { Ω Q Q ψ, θ, φ f ω,ψ,θ,φ) Ecuacón de la energía: δw I 0, no aporta nada nueo. Un sóldo tene 6 DL, la ecuacón de la energía es combnacón de las otras dos. Manuel Ruz - Mecánca I 44 / 63 Comentaros: Ecuacón de la energía para el sóldo En un sóldo, solo puede haber 6 ecuacones ndependentes DL). La de la energía es combnacón de las otras 2. 1 dt d 2 M2 + 1 ) 2 ω I ω M d +dω I ω δw R E dt+m E ωdt Se susttuyen las ecuacones de la CM y el MC, M d ) dt+ I dω dt dt + ) ω I ω ω dt M d +dω I ω dt Se ha usado la smetría del tensor de nerca para cambar el orden de los productos de tensor por ector. Manuel Ruz - Mecánca I 45 / 63 26
6 Comentaros: Campos ectorales y tensorales En la cnemátca, geometría de masas y cnétca del sóldo aparecen campos ectorales y tensorales con una estructura smlar: O ω { }} { Velocdades O + ω O Momentos de fuerzas Momentos cnétcos M O M +O R H O H +O M Tensores de nerca I O I +M O 2 U O O ) Magntud en O magntud en más la que tendría respecto a O toda la masa concentrada en Todos los campos dependen de 6 parámetros, como los DL del sóldo. Manuel Ruz - Mecánca I 46 / 63 Comentaros: Tensor de nerca; Koeng/Stener En geometría de masas y cnétca, el tensor de nerca se usa de aros modos: Forma eometría de masas Cnétca Aplcacón lneal I u I O u H I ω Forma blneal P u I O u Forma cuadrátca I u u I O u T 1 2 ω I ω Para el sóldo con punto fjo, la expresón del momento cnétco/energía cnétca más el teorema de Stener equale al teorema de Koeng: H O I O ω [ I +M O 2 U O O )] ω I ω +M [ O 2 ω +O ω) O ] I ω +MO ω O) I ω +O M Manuel Ruz - Mecánca I 47 / 63 27
Cinemática del movimiento rotacional
Cnemátca del movmento rotaconal Poscón angular, θ Para un movmento crcular, la dstanca (longtud del arco) s, el rado r, y el ángulo están relaconados por: 180 s r > 0 para rotacón en el sentdo anthoraro
Más detallesDpto. Física y Mecánica
Dpto. Físca y Mecánca Mecánca analítca Introduccón Notacón Desplazamento y fuerza vrtual Fuerza de lgadura Trabao vrtual Energía cnétca. Ecuacones de Lagrange Prncpode los trabaos vrtuales Prncpo de D
Más detallesCapítulo 11. Movimiento de Rodamiento y Momentum Angular
Capítulo 11 Movmento de Rodamento y Momentum Angular 1 Contendos: Movmento de rodamento de un cuerpo rígdo. Momentum Angular de una partícula. Momentum Angular de un sstema de partículas. Momentum Angular
Más detallesUna Reformulación de la Mecánica Clásica
Una Reformulacón de la Mecánca Clásca Antono A Blatter Lcenca Creatve Commons Atrbucón 30 (2015) Buenos Ares Argentna Este trabajo presenta una reformulacón de la mecánca clásca que es nvarante bajo transformacones
Más detallesCapítulo 11. Movimiento de Rodamiento y Momentum Angular
Capítulo 11 Movmento de Rodamento y Momentum Angular 1 Contendos: Movmento de rodamento de un cuerpo rígdo. Momentum Angular de una partícula. Momentum Angular de un sstema de partículas. Momentum Angular
Más detallesMECÁNICA CLÁSICA MAESTRÍA EN CIENCIAS (FÍSICA) Curso de Primer Semestre - Otoño 2014. Omar De la Peña-Seaman. Instituto de Física (IFUAP)
MECÁNICA CLÁSICA MAESTRÍA EN CIENCIAS (FÍSICA) Curso de Prmer Semestre - Otoño 2014 Omar De la Peña-Seaman Insttuto de Físca (IFUAP) Benemérta Unversdad Autónoma de Puebla (BUAP) 1 / Omar De la Peña-Seaman
Más detallesSÓLIDO RÍGIDO (I) (cinemática)
SÓLDO RÍGDO () (cnemátca) ÍNDCE 1. ntroduccón. Momento del sóldo rígdo 3. Rodadura 4. Momento angular 5. Momento de nerca BBLOGRFÍ: Caps. 9 y 10 del Tpler Mosca, ol. 1, 5ª ed. Caps. 10 y 11 del Serway
Más detallesUna Reformulación de la Mecánica Clásica
Una Reformulacón de la Mecánca Clásca Antono A Blatter Lcenca Creatve Commons Atrbucón 30 (2015) Buenos Ares Argentna Este trabajo presenta una reformulacón de la mecánca clásca que es nvarante bajo transformacones
Más detallesTEMA 2 Revisión de mecánica del sólido rígido
TEMA 2 Revsón de mecánca del sóldo rígdo 2.. ntroduccón SÓLDO RÍGDO SÓLDO: consderar orentacón y rotacón RÍGDO: CONDCÓN DE RGÍDEZ: - movmento: no se alteran dstancas entre puntos - se gnoran las deformacones
Más detallesUna Ecuación Lineal de Movimiento
Una Ecuacón Lneal de Movmento Antono A. Blatter Lcenca Creatve Commons Atrbucón 3.0 (2015) Buenos Ares Argentna Este trabajo presenta una ecuacón lneal de movmento que es nvarante bajo transformacones
Más detallesUna Ecuación Lineal de Movimiento
Una Ecuacón Lneal de Movmento Antono A Blatter Lcenca Creatve Commons Atrbucón 30 (2015) Buenos Ares Argentna Este trabajo presenta una ecuacón lneal de movmento que es nvarante bajo transformacones entre
Más detallesResumen TEMA 1: Teoremas fundamentales de la dinámica y ecuaciones de Lagrange
TEMA : Teoremas fundamentales de la dnámca y ecuacones de Lagrange Mecánca 2 Resumen TEMA : Teoremas fundamentales de la dnámca y ecuacones de Lagrange. Prncpos de dnámca clásca.. Leyes de ewton a) Ley
Más detallesTEMA2. Dinámica I Capitulo 3. Dinámica del sólido rígido
TEM. Dnámca I Captulo 3. Dnámca del sóldo rígdo TEM : Dnámca I Capítulo 3: Dnámca del sóldo rígdo Eje nstantáneo de rotacón Sóldo con eje fjo Momento de nerca. Teorema de Stener. Conservacón del momento
Más detallesI Coordenadas generalizadas Constricciones y coordenadas generalizadas Desplazamientos virtuales... 3
.1 Parte I Mecánca de Lagrange Índce I 1 1. Coordenadas generalzadas 1 1.1. Constrccones y coordenadas generalzadas............. 1 1.2. Desplazamentos vrtuales...................... 3 2. Ecs. de Lagrange
Más detallesDeterminar el momento de inercia para un cuerpo rígido (de forma arbitraria).
Unversdad de Sonora Dvsón de Cencas Exactas y Naturales Departamento de Físca Laboratoro de Mecánca II Práctca #3: Cálculo del momento de nerca de un cuerpo rígdo I. Objetvos. Determnar el momento de nerca
Más detallesTema 4 Ecuaciones Generales de los Sistemas Materiales
Mecánca Clásca Tema 4 Ecuacones Generales de los Sstemas Materales EIAE 19 de octubre de 2011 Prncpos y modelos 3 Conocmentos prevos de Físca I.............................................. 4 Leyes de
Más detallesGUIAS DE ACTIVIDADES Y TRABAJO PRACTICO Nº 22
DOCENTE: LIC.GUSTO DOLFO JUEZ GUI DE TJO PCTICO Nº 22 CES: POFESODO Y LICENCITU EN IOLOGI PGIN Nº 132 GUIS DE CTIIDDES Y TJO PCTICO Nº 22 OJETIOS: Lograr que el lumno: Interprete la nformacón de un vector.
Más detallesMecánica Clásica ( Partículas y Bipartículas )
Mecánca lásca ( Partículas y Bpartículas ) Alejandro A. Torassa Lcenca reatve ommons Atrbucón 3.0 (0) Buenos Ares, Argentna atorassa@gmal.com Resumen Este trabajo consdera la exstenca de bpartículas y
Más detallesR (3 coordenadas) y tres ángulos que definen la rotación del sistema de coordenadas ligada con el cuerpo
. Velocdad y Aceleracón en Marcos de Referenca en Movmento.. Cnemátca de un cuerpo rígdo... Ángulos de Euler.. Teorema de Euler..4 Marcos de Referenca en Movmentos Traslaconal y Rotaconal..5 Dervada de
Más detallesMecánica Clásica Alternativa II
Mecánca Clásca Alternatva II Alejandro A. Torassa Lcenca Creatve Commons Atrbucón 3.0 (2014) Buenos Ares, Argentna atorassa@gmal.com - versón 1 - Este trabajo presenta una mecánca clásca alternatva que
Más detallesMecánica. Cinemática Dinámica Trabajo y Energía. Sistemas de Partículas. Sólido Rígido. J.A. Moleón
FÍSICA I ecánca Departaento de Físca Unersdad de Jaén Cneátca Dnáca Trabajo y Energía Ssteas de Partículas Sóldo Rígdo J.A. oleón - Introduccón Un Sstea de Partículas se defne coo un conjunto de puntos
Más detallesCentro de Masa. Sólido Rígido
Centro de Masa Sóldo Rígdo El centro de masa de un sstema de partículas es un punto en el cual parecería estar concentrada toda la masa del sstema. En un sstema formado por partículas dscretas el centro
Más detallesLECCIONES DEL CURSO DE MODELACIÓN MATEMÁTICA Y COMPUTACIONAL
LECCIONES DEL CURSO DE MODELACIÓN MATEMÁTICA Y COMPUTACIONAL POSGRADOS DE CIENCIAS DE LA TIERRA Y DE CIENCIA E INGENIERÍA DE LA COMPUTACIÓN UNAM AUTOR: ISMAEL HERRERA REVILLA 1 Basado en el Lbro Mathematcal
Más detallesLa cinemática estudia como ya sabemos el movimiento como una relación espacio-temporal, sin analizar cuales son las causas que lo producen.
Capítulo 5 DINÁMICA 5.1. Introduccón La cnemátca estuda como ya sabemos el movmento como una relacón espaco-temporal, sn analzar cuales son las causas que lo producen. La dnámca tene por objeto el estudo
Más detallesLa representación Denavit-Hartenberg
La representacón Denavt-Hartenberg José Cortés Parejo. Marzo 8 Se trata de un procedmeto sstemátco para descrbr la estructura cnemátca de una cadena artculada consttuda por artculacones con. un solo grado
Más detallesTema 3-Sistemas de partículas
Tema 3-Sstemas de partículas Momento lneal y colsones Momento lneal de un partícula Segunda ley de Newton dp F dt p mv Impulso I tb ta Fdt Teorema del mpulso I p B p A Centro de masas 1 r M m r con M m
Más detallesACTIVIDADES INICIALES
Soluconaro 7 Números complejos ACTIVIDADES INICIALES 7.I. Clasfca los sguentes números, dcendo a cuál de los conjuntos numércos pertenece (entendendo como tal el menor conjunto). a) 0 b) 6 c) d) e) 0 f)
Más detalles10. VIBRACIONES EN SISTEMAS CON N GRADOS DE LIBERTAD
10. VIBRACIONES EN SISEMAS CON N GRADOS DE LIBERAD 10.1. Matrces de rgdez, nerca y amortguamento Se puede demostrar que las ecuacones lneales del movmento de un sstema dscreto de N grados de lbertad sometdo
Más detallesPROYECTO DE TEORIA DE MECANISMOS. Análisis cinemático y dinámico de un mecanismo plano articulado con un grado de libertad.
Nombre: Mecansmo: PROYECTO DE TEORIA DE MECANISMOS. Análss cnemátco y dnámco de un mecansmo plano artculado con un grado de lbertad. 10. Análss dnámco del mecansmo medante el método de las tensones en
Más detallesResumen TEMA 5: Dinámica de percusiones
TEM 5: Dnámca e percusones Mecánca Resumen TEM 5: Dnámca e percusones. Concepto e percusón Impulsón elemental prouca por una fuerza: F Impulsón prouca por una fuerza en un nteralo (t, t ): F Percusón es
Más detallesCálculo de momentos de inercia
Cálculo de momentos de nerca Cuando el cuerpo es homogéneo y unforme el cálculo de momento de nerca es una ntegral - Dvdmos el cuerpo en elementos de masa nfntesmal dm, todos a la msma dstanca r del eje
Más detallesTEMA 10. OPERACIONES PASIVAS Y OPERACIONES ACTIVAS.
GESTIÓN FINANCIERA. TEMA 10. OPERACIONES PASIVAS Y OPERACIONES ACTIVAS. 1.- Funconamento de las cuentas bancaras. FUNCIONAMIENTO DE LAS CUENTAS BANCARIAS. Las cuentas bancaras se dvden en tres partes:
Más detallesTCMM. VUELO VERTICAL DESCENDENTE. Miguel A. Barcala Montejano Ángel A. Rodríguez Sevillano 1
TCMM. UELO ERTICAL DESCENDENTE Ángel A. Rodríguez Sellano 1 HELICÓPTEROS Profesores: Ángel A. Rodríguez Sellano AERODINÁMICA DEL ROTOR Teoría de Cantdad de Momento Modfcada uelo ertcal Descendente Prmeras
Más detallesTERMODINÁMICA AVANZADA
ERMODINÁMICA AANZADA Undad III: ermodnámca del Equlbro Fugacdad Fugacdad para gases, líqudos y sóldos Datos volumétrcos 9/7/ Rafael Gamero Fugacdad ropedades con varables ndependentes y ln f ' Con la dfncón
Más detallesGráficos de flujo de señal
UNIVRSIDAD AUTÓNOMA D NUVO ÓN FACUTAD D INGNIRÍA MCANICA Y ÉCTRICA Gráfcos de flujo de señal l dagrama de bloques es útl para la representacón gráfca de sstemas de control dnámco y se utlza extensamente
Más detallesFísica I Apuntes de Clase 2, Turno D Prof. Pedro Mendoza Zélis
Físca I Apuntes de Clase 2, 2018 Turno D Prof. Pedro Mendoza Zéls Isaac Newton 1643-1727 y y 1 y 2 j O Desplazamento Magntudes cnemátcas: v m r Velocdad meda r r 1 r 2 r velocdad s x1 2 r1 x1 + r2 x2 +
Más detallesTEMA 4. TRABAJO Y ENERGIA.
TMA 4. TRABAJO Y NRGIA. l problema undamental de la Mecánca es descrbr como se moverán los cuerpos s se conocen las uerzas aplcadas sobre él. La orma de hacerlo es aplcando la segunda Ley de Newton, pero
Más detallesCoordenadas Curvilíneas
Departamento: Físca Aplcada III Mecánca Raconal (Ingenería Industral) Curso 007-08 Coordenadas Curvlíneas 1. Introduccón a. Obetvo: Generalar los tpos de coordenadas conocdos. Cartesanas. Clíndrcas, Esfércas,
Más detallesTeoría cinético molecular
5//00 Teoría cnétco molecular Químca 404 Ileana ees Martínez Tería Cnétco molecular Termodnámca (empírco) Macroscópco: P, V, ρ, T Independente de modelo molecular Teoría atómca molecular Interpretacón
Más detallesTema 3. Sólido rígido.
Tema 3. Sóldo rígdo. Davd Blanco Curso 009-010 ÍNDICE Índce 1. Sóldo rígdo. Cnemátca 3 1.1. Condcón cnemátca de rgdez............................ 3 1.. Movmento de traslacón...............................
Más detallesPRACTICA 3: ESTUDIO DEL EQUILIBRADO ESTÁTICO Y DINÁMICO. ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO ALREDEDOR DE UN EJE FIJO.
PRACTCA 3: ESTUDO DEL EQULBRADO ESTÁTCO Y DNÁMCO. ROTACÓN DE UN CUERPO RÍGDO ALREDEDOR DE UN EJE FJO. 1. -NTRODUCCÓN TEÓRCA El objeto de la eperenca será el equlbrar estátca dnámcamente un sstema de masas
Más detallesMecánica del Sólido Rígido
Mecánca del Sóldo Rígdo 1.- Introduccón Cnemátca, Dnámca y Estátca 2.- Cnemátca. Tpos de movmento del sóldo: Traslacón, Rotacón Movmento Plano General Movmento General 3.- Cnétca. Fuerzas y aceleracones.
Más detallesCinemática y dinámica del Cuerpo Rígido (no se incluye el movimiento de precesión y el del giróscopo)
Cnemátca y dnámca del Cuerpo ígdo (no se ncluye el movmento de precesón y el del gróscopo) El cuerpo rígdo El cuerpo rígdo es un caso especal de un sstema de partículas. Es un cuerpo deal en el cual las
Más detallesCapitalización y descuento simple
Undad 2 Captalzacón y descuento smple 2.1. Captalzacón smple o nterés smple 2.1.1. Magntudes dervadas 2.2. Intereses antcpados 2.3. Cálculo de los ntereses smples. Métodos abrevados 2.3.1. Método de los
Más detallesEDO: Ecuación Diferencial Ordinaria Soluciones numéricas. Jorge Eduardo Ortiz Triviño
EDO: Ecuacón Dferencal Ordnara Solucones numércas Jorge Eduardo Ortz Trvño Organzacón general Errores en los cálculos numércos Raíces de ecuacones no-lneales Sstemas de ecuacones lneales Interpolacón ajuste
Más detallesActividades recreativas para recordar a los vectores. 1) Representa en un eje de coordenadas las siguientes sugerencias:
Actividades recreativas para recordar a los vectores 1) Representa en un eje de coordenadas las siguientes sugerencias: a) Dibuja un segmento y oriéntalo en sentido positivo. b) Dibuja un segmento y oriéntalo
Más detallesFísica Curso: Física General
UTP IMAAS ísca Curso: ísca General Sesón Nº 14 : Trabajo y Energa Proesor: Carlos Alvarado de la Portlla Contendo Dencón de trabajo. Trabajo eectuado por una uerza constante. Potenca. Trabajo eectuado
Más detallesv i CIRCUITOS ELÉCTRICOS (apuntes para el curso de Electrónica)
IUITOS EÉTIOS (apuntes para el curso de Electrónca) os crcutos eléctrcos están compuestos por: fuentes de energía: generadores de tensón y generadores de corrente y elementos pasos: resstores, nductores
Más detallesSmoothed Particle Hydrodynamics Animación Avanzada
Smoothed Partcle Hydrodynamcs Anmacón Avanzada Iván Alduán Íñguez 03 de Abrl de 2014 Índce Métodos sn malla Smoothed partcle hydrodynamcs Aplcacón del método en fludos Búsqueda de vecnos Métodos sn malla
Más detallesDepartamento: Física Aplicada III. Mecánica Racional (Ingeniería Industrial) Curso Estática Analítica
Departamento: Físca Aplcada III Mecánca Raconal (Ingenería Industral) Curso 007-8. Estátca Analítca. Introduccón: Necesdad de elmnar de las ecuacones mecáncas las fuerzas vnculares. Conceptos ncales a.
Más detallesFugacidad. Mezcla de gases ideales
Termodnámca del equlbro Fugacdad. Mezcla de gases deales rofesor: Alí Gabrel Lara 1. Fugacdad 1.1. Fugacdad para gases Antes de abarcar el caso de mezclas de gases, debemos conocer como podemos relaconar
Más detallesDepartamento: Física Aplicada III. Mecánica Racional (Ingeniería Industrial) Curso i q. k Como las coordenadas q k son libres queda
Departamento: Físca Aplcada III Mecánca Raconal (Ingenería Industral) Curso 007-8. Dnámca Analítca 1. Introduccón. Prncpo de D Alambert a. Enuncado: Cualquer poscón de una partícula puede ser consderada
Más detallesFísica I. TRABAJO y ENERGÍA MECÁNICA. Apuntes complementarios al libro de texto. Autor : Dr. Jorge O. Ratto
ísca I Apuntes complementaros al lbro de teto TRABAJO y ENERGÍA MECÁNICA Autor : Dr. Jorge O. Ratto Estudaremos el trabajo mecánco de la sguente manera : undmensonal constante Tpo de movmento varable bdmensonal
Más detallesÍndice. Teorema de la Cantidad de Movimiento. Conservación.
Concetos Báscos Índce Teorem de l Cntdd de Momento. Consercón. Teorem del Momento del Centro de Mss Teorem del Momento Cnétco resecto de un Punto Fjo y resecto del CM. Consercón. Teorem de l Energí Cnétc.
Más detallesCAPÍTULO V SISTEMAS DE PARTÍCULAS
CAPÍTULO V SISTEAS DE PARTÍCULAS 3 SISTEAS DE PARTÍCULAS La mayo pate de los objetos físcos no pueden po lo geneal tatase como patículas. En mecánca clásca, un objeto enddo se consdea como un sstema compuesto
Más detallesCÁLCULO VECTORIAL 1.- MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES. 2.- VECTORES. pág. 1
CÁLCL ECTRIAL 1. Magntudes escalares y vectorales.. ectores. Componentes vectorales. ectores untaros. Componentes escalares. Módulo de un vector. Cosenos drectores. 3. peracones con vectores. 3.1. Suma.
Más detallesVectores en el espacio
ectores en el espaco Los puntos y los vectores en el espaco se pueden representar como ternas de números reales (a,b,c) c b a Por el Teorema de Ptagoras, la norma del vector = (a,b,c) es = a 2 +b 2 +c
Más detallesTema 3. Trabajo, energía y conservación de la energía
Físca I. Curso 2010/11 Departamento de Físca Aplcada. ETSII de Béjar. Unversdad de Salamanca Profs. Alejandro Medna Domínguez y Jesús Ovejero Sánchez Tema 3. Trabajo, energía y conservacón de la energía
Más detallesCampo y potencial eléctrico de una carga puntual
Campo y potencial eléctrico de una carga puntual Concepto de campo Energía potencial Concepto de potencial Relaciones entre fuerzas y campos Relaciones entre campo y diferencia de potencial Trabajo realizado
Más detallesCantidad de movimiento de una partícula: pi = mi vi Cantidad de movimiento del sistema: i i i. dt dt dt dt. Conjunto de partículas: 1 m 1
DFARN -- FFI DINÁMICA DE LOS SISTEMAS A CANTIDAD DE MOVIMIENTO Para una partícula: Cantdad de ovento de una partícula: p v Cantdad de ovento del sstea: p p v d( v F + F Para el sstea (suando para todas
Más detallesWww.apuntesdemates.weebl.es TEMA AMO EALARE Y VETORIALE. INTRODUIÓN e entende por magntud cualquer cualdad o propedad medble. ueden clasfcarse en: - Magntudes escalares: Quedan totalmente defndas cuando
Más detallesApéndice A. Principio de Mínima Acción y Energía Mecánica total.
Apéndce A Prncpo de Mína Accón y Energía Mecánca total. E l prncpo de ína accón es equvalente a decr que la tayectora que sgue una partícula en el espaco de conguracón es aquella para la cual la dferenca
Más detalles1. GENERALIDADES DEL ÁLGEBRA GEOMÉTRICA. Definición del álgebra geométrica del espacio-tiempo
EL ÁLGEBRA GEOMÉTRICA DEL ESPACIO Y TIEMPO. GENERALIDADES DEL ÁLGEBRA GEOMÉTRICA Defncón del álgebra geométrca del espaco-tempo Defno el álgebra geométrca del espaco y tempo como el álgebra de las matrces
Más detallesModelado de un Robot Industrial KR-5
RESUMEN Modelado de un Robot Industral KR-5 (1) Eduardo Hernández 1, Samuel Campos 1, Jorge Gudno 1, Janeth A. Alcalá 1 (1) Facultad de Ingenería Electromecánca, Unversdad de Colma, km 2 Carretera Manzanllo-Barra
Más detallesTEMA 5 MOMENTO DE INERCIA. RADIO DE GIRO Y MOMENTO RESISTENTE.
TEMA 5 MOMENTO DE INERCIA. RADIO DE GIRO Y MOMENTO RESISTENTE. 1. DEFINICIÓN. El momento de inercia de un cuerpo expresa los efectos producidos por los cuerpos en movimiento. Está relacionado con las masas
Más detallesElectricidad y calor
Electrcdad y calor Webpage: http://pagnas.sca.uson.mx/qb 2007 Departamento de Físca Unversdad de Sonora Temas 4. Prmera ley de la Termodnámca.. Concepto de Trabajo aplcado a gases.. Trabajo hecho por un
Más detallesEn el espacio-tiempo, las moléculas pueden acumular energía cinéticas de tres maneras
Rotacón En el espaco-tempo, las moléculas pueden acumular energía cnétcas de tres maneras Por ejemplo, cuando agregamos calor a un gas monoatómco a volumen constante, toda la energía agregada aumenta la
Más detallesElectricidad y calor. Un repaso... Temas. 4. Primera ley de la Termodinámica. Webpage: Algunas definiciones
Electrcdad y calor Webpage: http://pagnas.sca.uson.mx/qb 2007 Departamento de Físca Unversdad de Sonora Temas 4. Prmera ley de la Termodnámca.. Concepto de Trabajo aplcado a gases.. Trabajo hecho por un
Más detallesSOLUCIONES CIRCUNFERENCIA. 1. Ecuación de la circunferencia cuyo centro es el punto (1, 2) y que pasa por el punto (2,3).
SOLUCIONES CIRCUNFERENCIA 1. Ecuación de la circunferencia cuyo centro es el punto (1,) y que pasa por el punto (,). Para determinar la ecuación de la circunferencia es necesario conocer el centro y el
Más detallesEcuaciones de Movimiento
Facultad de Cenca Fíca y Matemátca Unverdad de Chle Ecuacone de Movmento Concepto báco 26 de octubre de 2011 Depatamento de Ingenería Mecánca ME4701- Vbracone Mecánca 1. Segunda Ley de Newton En un tema
Más detallesx j x 1,,x n, j 1,,n La condición necesaria y suficiente es que el determinante Jacobiano de la transformación no se anule,
Mecánca Cambo de Coordenadas En coordenadas Cartesanas estamos acostumbrados a pensar a los vectores base como versores (vectores de norma 1 o untaros) drgdos a lo largo de los correspondentes ejes, en
Más detallesSistemas de vectores deslizantes
Capítulo 1 Sistemas de vectores deslizantes 1.1. Vectores. Álgebra vectorial. En Física, se denomina magnitud fsica (o simplemente, magnitud) a todo aquello que es susceptible de ser cuantificado o medido
Más detallesDepartamento de Física Laboratorio de Termodinámica MOTOR TÉRMICO
Departamento de Físca Laboratoro de Termodnámca Grupo de práctcas Fecha de sesón Alumnos que realzaron la práctca Sello de control Fecha de entrega MOTOR TÉRMICO Nota: Inclur undades y errores en todas
Más detallesSistemas Lineales de Masas-Resortes 2D
Sstemas neales de Masas-Resortes D José Cortés Pareo. Novembre 7 Un Sstema neal de Masas-Resortes está consttudo por una sucesón de puntos (de ahí lo de lneal undos cada uno con el sguente por un resorte
Más detallesEcuación de Lagrange
Capítulo 6 Ecuacón de Lagrange 6. Introduccón a las ecuacones de Lagrange La mecánca que nos presenta Lagrange en su Mécanque Analytque sgnfca un salto conceptual muy grande respecto de la formulacón Newtonana.
Más detallesEnergía potencial y conservación de la energía
Energía potencal y conservacón de la energía Mecánca y Fludos Proa. Franco Ortz 1 Contendo Energía potencal Fuerzas conservatvas y no conservatvas Fuerzas conservatvas y energía potencal Conservacón de
Más detalles17 MOMENTOS DE INERCIA Y TEOREMA DE STEINER
17 MOMENOS DE INERCIA Y EOREMA DE SEINER OBJEIVOS Determnacón e la constante recuperaora e un muelle espral. Comprobacón el teorema e Stener. Determnacón expermental el momento e nerca e ferentes cuerpos
Más detallesConvertidores Digital-Analógico y Analógico-Digital
Convertdores Dgtal-Analógco y Analógco-Dgtal Conversón Dgtal-Analógca y Analógca-Dgtal Con estos crcutos se trata de consegur una relacón bunívoca entre una señal analógca y una dgtal o vceversa. Las magntudes
Más detallesPRACTICA 4: ESTUDIO DEL EQUILIBRADO ESTÁTICO Y DINÁMICO. ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO ALREDEDOR DE UN EJE FIJO.
RACTICA 4: ESTUDIO DEL EQUILIBRADO ESTÁTICO Y DINÁMICO. ROTACIÓN DE UN CUERO RÍGIDO ALREDEDOR DE UN EJE FIJO. 1. -INTRODUCCIÓN TEÓRICA El objeto de la eperenca será el equlbrar estátca y dnámcamente un
Más detallesCentro de Masa. Sólido Rígido
Centro de Masa Sóldo Rígdo El centro de masa de un sstema de partículas es un punto en el cual parecería estar concentrada toda la masa del sstema. En un sstema formado por partículas dscretas el centro
Más detallesDinámica del punto material.
Departamento: Físca Aplcada III Mecánca aconal (Ingenería Industral) urso 7-8 I. rncpos de la Dnámca. Dnámca del punto materal. 1 Introduccón. Estuda el movmento tenendo en cuenta las fuerzas rncpos váldos
Más detallesPrograma de Doctorado en Ingeniería Aeronáutica Capítulo III Tensor deformación. El Tensor de Deformación A A'
Programa de Doctorado en Ingenería Aeronátca Capítlo III Tensor deformacón Comportamento Mecánco de Materales - Dr. Alberto Monsalve González - El Tensor de Deformacón Introdccón Además de descrbr los
Más detallesTeoría cinético molecular
4//04 Teoría cnétco molecular Químca 404 Ileana ees Martínez Tería Cnétco molecular Termodnámca (empírco) Macroscópco: P, V, ρ, T Independente de modelo molecular Teoría atómca molecular Interpretacón
Más detalles5ª Lección: Sistema de fuerzas gravitatorias. Cálculo de centros de gravedad de figuras planas: teoremas de Guldin.
Capítulo II: MECÁNICA DEL SÓLIDO RÍGIDO 5ª Leccón: Sstema de fuerzas gravtatoras. Cálculo de centros de gravedad de fguras planas: teoremas de Guldn. Sstemas de fuerzas gravtatoras La deduccón parte de
Más detallesDe acuerdo con sus características podemos considerar tres tipos de vectores:
CÁLCULO VECTORIAL 1. ESCALARES Y VECTORES 1.1.-MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES Existen magnitudes físicas cuyas cantidades pueden ser expresadas mediante un número y una unidad. Otras, en cambio, requieren
Más detallesDisipación de energía mecánica
Laboratoro de Mecáa. Expermento 13 Versón para el alumno Dspacón de energía mecáa Objetvo general El estudante medrá la energía que se perde por la accón de la uerza de rozamento. Objetvos partculares
Más detallesCinemática del Brazo articulado PUMA
Cnemátca del Brazo artculado PUMA José Cortés Parejo. Enero 8. Estructura del brazo robótco El robot PUMA de la sere es un brazo artculado con artculacones rotatoras que le proporconan grados de lbertad
Más detallesEsta es la forma vectorial de la recta. Si desarrollamos las dos posibles ecuaciones, tendremos las ecuaciones paramétricas de la recta:
Todo el mundo sabe que dos puntos definen una recta, pero los matemáticos son un poco diferentes y, aún aceptando la máxima universal, ellos prefieren decir que un punto y un vector nos definen una recta.
Más detallesCONCEPTOS GENERALES DEL CAMPO MAGNÉTICO
CONCEPTOS GENERALES DEL CAMPO MAGNÉTICO 1 ÍNDICE 1. INTRODUCCIÓN 2. EL CAMPO MAGNÉTICO 3. PRODUCCIÓN DE UN CAMPO MAGNÉTICO 4. LEY DE FARADAY 5. PRODUCCIÓN DE UNA FUERZA EN UN CONDUCTOR 6. MOVIMIENTO DE
Más detallesMecánica del Sólido Rígido
Mecánca del Sóldo ígdo 1.- Introduccón Cnemátca, Dnámca y Estátca 2.- Cnemátca. Tpos de movmento del sóldo: Traslacón, otacón Movmento Plano General Movmento General 3.- Cnétca. Fuerzas y aceleracones.
Más detallesCANTIDADES VECTORIALES: VECTORES
INSTITUION EDUTIV L PRESENTION NOMRE LUMN: RE : MTEMÁTIS SIGNTUR: GEOMETRÍ DOENTE: JOSÉ IGNIO DE JESÚS FRNO RESTREPO TIPO DE GUI: ONEPTUL - EJERITION PERIODO GRDO FEH DURION 3 11 JUNIO 3 DE 2012 7 UNIDDES
Más detalles1. Vectores 1.1. Definición de un vector en R2, R3 (Interpretación geométrica), y su generalización en Rn.
1. VECTORES INDICE 1.1. Definición de un vector en R 2, R 3 (Interpretación geométrica), y su generalización en R n...2 1.2. Operaciones con vectores y sus propiedades...6 1.3. Producto escalar y vectorial
Más detallesTERMODINÁMICA AVANZADA
TERMODINÁMICA AVANZADA Undad III: Termodnámca del Equlbro Ecuacones para el coefcente de actvdad Funcones de eceso para mezclas multcomponentes 9/7/0 Rafael Gamero Funcones de eceso en mezclas bnaras Epansón
Más detallesTEMA 3: Dinámica II Capitulo 1. Trabajo y energía
TMA 3: Dnáca II Captulo. Trabajo y energía Bran Cox sts the world's bggest acuu chaber (BBC Two) https://www.youtube.co/watch?43-cfukgs TMA 3: Dnáca II. Captulo : trabajo y energía Concepto de trabajo.
Más detallesV i, i 1,2,3,..., N que definen la rapidez con que ellas cambian sus posiciones y las direcciones en que ellas están
. Descrpcón del Movmento de Un Sstema de Partículas.. Sstemas con Lgaduras Holónomas.. Desplazamentos posbles, reales y vrtuales..3 úmero de grados de lbertad y Coordenadas Generalzadas..4 Velocdad y aceleracón
Más detalles3.1 DEFINICIÓN. Figura Nº 1. Vector
3.1 DEFINICIÓN Un vector (A) una magnitud física caracterizable mediante un módulo y una dirección (u orientación) en el espacio. Todo vector debe tener un origen marcado (M) con un punto y un final marcado
Más detallesFISICOQUÍMICA FARMACÉUTICA (0108) UNIDAD 1. CONCEPTOS BÁSICOS DE CINÉTICA QUÍMICA
FISICOQUÍMICA FARMACÉUTICA (008) UNIDAD. CONCEPTOS BÁSICOS DE CINÉTICA QUÍMICA Mtra. Josefna Vades Trejo 06 de agosto de 0 Revsón de térmnos Cnétca Químca Estuda la rapdez de reaccón, los factores que
Más detalles3.1. FUNCIÓN SINUSOIDAL
11 ÍNDICE INTRODUCCIÓN 13 CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA 19 Corriente eléctrica. Ecuación de continuidad. Primera ley de Kirchhoff. Ley de Ohm. Ley de Joule. Fuerza electromotriz. Segunda ley de Kirchhoff.
Más detallesDiego Luis Aristizábal R., Roberto Restrepo A., Tatiana Muñoz H. Profesores, Escuela de Física de la Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLÍN FACULTAD DE CIENCIAS-ESCUELA DE FÍSICA FÍSICA MECÁNICA MÓDULO # : SISTEMA DE PARTÍCULAS -TEOREMAS GENERALES- Deg Lu Artzábal R., Rbert Retrep A., Tatana Muñz
Más detalles