Manual de Robótica Diseño y construcción de Petbot Área de Electrónica

Transcripción

1 Manual de Robótica Diseño y construcción de Petbot Área de Electrónica 2016

2 DESCRIPCION FIGURA 1 lámina de balso de 90cm de largo x 12,5cm de ancho x 5mm de espesor o de 90cm de largo x 6cm de ancho x 5mm de espesor. Fuente 1. Una vara de balso cuadrado de 10mm x 10mm Fuente 2. Compás Fuente 3. Segueta

3 Escuadra Caja reductora Una pila de 9 voltios Un interruptor Fuente 4. Conector para pila cuadrada

4 Fuente tornillo de rosca fina de pulgada (1 ) con tres tuercas y cuatro arandelas Fuente 6. Alfileres Fuente 7. Dos palillos de Bonbonbum Pistola de silicona varita de silicona Fuente 8.

5 Alambre dulce Fuente 9. ATENCIÓN!!! Durante el proceso de construcción del robot necesitará la ayuda y/o supervisión de un adulto. Cuando observe la figura con el recuadro azul, solicite a un adulto que le acompañe.

6 INDICACION MATERIALES INSTRUCCIONES PARA OBTENER LAS PARTES Y ARMAR EL PROTOTIPO CORTE DE LAS ESTRUCTURAS - CUERPO Piezas para la construcción del cuerpo de Petbot PROCEDIMIENTO DESCRIPCION a. Tome la lámina de balso corte dos (2) piezas de 5,5cm x 10cm. b. Corte una pieza de 5cm x 10cm. c. Corte una pieza de 5cm x 8cm. d. Corte una pieza de 4cm x 1,5cm. CONSTRUCCIÓN Tome las 2 piezas de 5,5cm x 10cm y realice un corte de 1 cm en las esquinas inferior derecha e izquierda como lo indica la siguiente figura.

7 Marque un punto en las dos piezas anteriores de 3,5cm y 1,5cm en cada esquina superior izquierda, luego perfore en la intersección como lo muestra la figura: Tome la pieza de 5cm x 10cm para unir las dos piezas anteriores, luego pegue la caja reductora con silicona, de tal manera que los ejes de la caja coincidan con los orificios de las piezas del paso anterior. Observe la guía en la siguiente figura: Nota: 1. Pegue la caja reductora por el costado que no tiene los engranajes, para evitar que el motor se atasque. 2. Se sugiere que tanto la tapa superior (5cm x 10cm), como la inferior (5cm x 8cm) del cuerpo del robot, sean sujetados con alfiler, puesto que al final necesitara insertar la batería y el interruptor. Después de las conexiones puede utilizar pegamento.

8 Ahora adhiera la pieza de 8cm x 5cm a la estructura anterior por la parte inferior, observe la figura: Por último, pegue la pieza de 4cm x 1,5cm en la parte superior de la estructura anterior, asegúrese de dejar 2 cm por fuera de la estructura, observe la figura:

9 CORTE DE LAS ESTRUCTURAS - EXTREMIDADES INDICACION DESCRIPCION a. Corta cuatro (4) piezas rectangulares de 3cm x 7cm de la lámina Piezas para la construcción de balso. de las extremidades de b. Corta cuatro (4) piezas rectangulares de 3cm x 6cm de la lámina Petbot de balso. c. Corta dos (2) piezas de 2,5 cm x 2,5 cm de la lámina de balso. d. Corta dos (2) piezas de 1,5 cm x 1,5 cm de la lámina de balso. e. Corta dos (2) piezas de 1 cm x 1 cm de la lámina de balso. f. Corta cuatro (4) trozos de balso de 3 cm de la vara de balso cuadrada. g. Corta un (1) trozo de balso de 6 cm de la vara de balso cuadrada. PROCEDIMIENTO CONSTRUCCION Toma una pieza de 3 cm x 7 cm y pégala en el centro de la pieza de 3 cm x 6 cm de forma perpendicular, como se observa en la siguiente figura: Nota: Puede reforzar el pegado uniendo con alfileres, con la ayuda de un adulto.

10 Agrega un poco de silicona al borde de la pieza de la base, como se indica en la figura 1 y posteriormente pega el trozo de varita de balso de 3 cm de largo como se indica en la figura 2. Si lo desea puedes dar forma a las extremidades cortando las esquinas, quedara como la figura 3. *Realiza el mismo procedimiento con las demás piezas de la misma medida, para así obtener las cuatro extremidades.

11 Ahora se utilizaran las dos piezas de 1,5 cm x 1,5 cm, observa la figura: Péguelas justo debajo del eje de la caja reductora, observa la siguiente figura: Ahora se usaran las dos piezas de 1 cm x 1 cm.

12 Perfore las anteriores piezas justo en el centro, de tal manera que se pueda introducir un palillo de bon bon bum. Conserva estas piezas ya que se utilizaran más adelante. Posteriormente, tome las piezas de 2,5cm x 2,5 cm y con el compás trace un círculo de 2,5 cm de diámetro, luego proceda a recortar el círculo con la segueta. Observe la siguiente figura: Ahora que ya tiene los círculos de balso, proceda a cortar el eje de la caja reductora que sale de la estructura, de tal manera que quede de 8 milímetros (8mm) de largo por fuera del cuerpo. Observe la figura:

13 Ahora inserte los círculos de madera en los ejes de la caja reductora, coloque algo de pegamento (se sugiere superbonder o pegadit), asegúrese que al pegar los círculos, no quede parte del eje que sobre salga de los círculos. Observe la siguiente figura: Nota 1. Vista frontal Finalmente se deben unir dos de las extremidades con la varita de balso cuadrada de 6 cm. Mida cuatro milímetros (4mm) desde la parte superior de la extremidad y en la mitad de la misma, observa la figura:

14 INDICACION CORTE DE LAS ESTRUCTURAS - CABEZA DESCRIPCION a. Corta dos (2) piezas de 5 cm x 5 cm de la lámina de balso. b. Corta dos (3) piezas de 4 cm x 4 cm de la lámina de balso. c. Corta una (1) pieza de 1,5 cm x 4 cm de la lámina de balso. d. Corta una (1) pieza de 1,5 cm x 3,5 cm de la lámina de balso e. Corta una (1) pieza de 2,5 cm x 4,2 cm de la lámina de balso. f. Corta una (2) piezas de 2 cm x 2 cm de la lámina de balso. g. Corta una (1) pieza de 4 cm x 2 cm de la lámina de balso. h. Corta un (1) trozo de 5 cm de la vara de balso cuadrada. i. Corta dos (2) trozos de 3,5 cm de la vara de balso cuadrada. j. Corta dos (2) trozos de 1 cm de la vara de balso cuadrada. PROCEDIMIENTO Una vez cortadas, proceda a tomar las piezas de 5 cm x 5 cm y realice los cortes como lo indica la siguiente figura:

15 Repita el anterior procedimiento en las dos figuras de 5cm x 5 cm. Ahora tome una de las piezas del paso anterior y adhiérale los trozos de balso cuadrado de 5 cm, 1 cm y 3,5 cm, como lo indica la siguiente figura; Una vez pegados los trozos de la vara de balso, proceda a pegar la otra pieza que se formó con la lámina de 5cm x 5 cm. Observe la figura:

16 Ahora tome las piezas de lámina de balso de 4cm x 4cm y realice un corte como lo indica la figura: Repita lo mismo con la otra pieza de 4 cm x 4 cm. Ahora se unirán las piezas anteriores con las láminas de 1,5cm x 4 cm y de 1,5 cm x 3,5 y la de 2,5cm x 4,2 cm. Observe la siguiente figura: Ahora toma las piezas de lámina de balso de 4cm x 4 cm, de 2 cm x 2 cm y de 4 cm x 2 cm. Y péguelas como se indica en la siguiente figura:

17 Realice un orificio en las dos piezas de 2 cm x 2 cm del tamaño de un palillo de bon bon bum, como se indica en la figura. Ahora, pega las dos estructuras que se muestran en la imagen para formar parte de la cabeza del robot:

18 Posteriormente, abra un orifico en ambos lados de la anterior estructura, como se indica en la figura, asegúrese que el tamaño sea del grosor de un palillo de bon bon bum. Finalmente, con un palillo de bon bon bum una las piezas que construyó. Observe la siguiente figura:

19 Retire el exceso de palillo con una segueta, dejando un centímetro de cada lado y decore la cabeza del robot como se indica en la figura. INDICACION DESCRIPCION PROCESO DE ENSAMBLAJE

20 Proceso de ensamble de las estructuras, cabeza, cuerpo y extremidades Tome una de las extremidades y marque un rectángulo a 1 cm de la base, de 3 cm de alto y 7 mm de ancho. Con la ayuda de un adulto perfore el rectángulo en la pieza indicada. Observe la siguiente figura: Repita el procedimiento en otra extremidad.

21 Ahora recorta un trozo de palillo de bon bon bum de 1 cm y péguelo en el centro de la pieza rectangular adherida al cuerpo del robot, como se indica en la siguiente figura: Repita el paso anterior en el otro lado del robot. Ahora recorte un trozo de palillo de bon bon bum de 8 milímetros (8 mm) y péguelo en la parte superior del círculo de balso a dos milímetros del borde del círculo, como se indica en la figura. Para el lado contrario del cuerpo del robot, tenga en cuenta que el palillo debe ser pegado en la parte inferior del círculo. Solicita la ayuda de un adulto.

22 Posteriormente coloque las extremidades en el cuerpo, como se indica en la siguiente figura, e inserte un tornillo en el palillo de bon bon bum, esto evitara que se salgan las extemidades.

23 Repita el mismo procedimiento en el lado contrario. Ahora, tome las extremidades que están unidas y adhiera (Utilice pegamento) un trozo de balso cuadrado de 2 cm de largo en el centro de la estructura. Observe la siguiente figura: Con la ayuda de un adulto, perfore un orificio en donde indica la flecha, puede utilizar un motortool o taladro. Observe la siguiente figura:

24 Haga un orificio en la estructura del cuerpo como se indica en la figura siguiente: Proceda a unir las dos últimas estructuras. Para ello haga coincidir los dos orificios y una las

25 dos estructuras con el tornillo de 1 pulgada, coloque una arandela por arriba y otra por debajo y enrosque la tuerca, observe la siguiente figura: Nota: es posible que necesite colocar más tuercas y arandelas para nivelar la cabeza del robot con el cuerpo, use las que considere necesarias.

26 Finalmente, adhiera la cabeza del robot a la estructura anterior, observe la figura: El cuerpo del robot quedaría así:

27 INDICACION Conexión eléctrica del robot; caja reductora, batería e interruptor. DESCRIPCIÓN CONEXIÓN ELECTRICA Se realizara la conexión eléctrica. Para ello habrá un orificio en el costado del robot como se indica en la figura: Por este orificio se introducirá el interruptor, asegúrese de retirar la rosca del interruptor y una vez se haya atravesado por el orificio se debe volver a colocar. Observe la siguiente figura: Una vez se haya colocado el interruptor, introduzca en el cuerpo del robot la batería, asegúrese de adherir el conector para batería en ella. Verifique que la batería no interfiera con los engranajes de la caja reductora. La conexión eléctrica que debe realizar se especifica en el siguiente plano:

28 Imagen 1. Plano físico Imagen 2. Plano eléctrico Finalmente, corta un trozo de alambre dulce de 10 cm de largo. Se deben doblar las puntas como se indica en la siguiente figura: Colócalo entre una de las extremidades trasera y una delantera, sujeta el alambre con un tornillo, asegúrese de que no quede demasiado apretado. observa la siguiente figura:

29 Puede pintar y decorar a Petbot como lo desee. AHORA SI, ENCIENDA EL INTERRUPTOR FIN