INFLUENCIA DE LOS PUNTOS DE APOYO EN LA PRECISIÓN DE LOS LEVANTAMIENTOS FOTOGRAMÉTRICOS REALIZADOS CON VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS

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Aurora Ávila Escobar
hace 6 años
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1 INFLUENCIA DE LOS PUNTOS DE APOYO EN LA PRECISIÓN DE LOS LEVANTAMIENTOS FOTOGRAMÉTRICOS REALIZADOS CON VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS Logo empresa enero 218

2 Índice 1. INTRODUCCIÓN 2. MATERIALES Y MÉTODOS 3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN 4. CONCLUSIONES 5. BIBLIOGRAFÍA enero 218

3 INTRODUCCIÓN LA FOTOGRAMETRÍA UAV-SfM (Structure from Motion) Desarrollo de técnicas de visión computacional a la fotogrametría Charles Wheatstone Estereoscopio siglo XIX Algoritmo SfM enero 218

4 INTRODUCCIÓN EL CONTROL DE CALIDAD Y LA PRECISIÓN OBTENIDA Puntos de apoyo GCPs Georreferenciación (mínimo 3 puntos) ETRS89 Tahar (213): Diferentes configuraciones, distribuciones y número de GCPs contribuyen a obtener diferentes errores en el ajuste del bloque fotogramétrico. EVALUAR LA PRECISIÓN enero 218

MATERIALES Y MÉTODOS ZONA DE ESTUDIO Y TOMA DE IMÁGENES Campo

Variación coordenada Z: 219-245 m (MSL) UAV ala rotatoria

automático (2s) Altura de vuelo: 12 m/gsd: 3,291 cm Solapes

CP (72) Receptor base y móvil GNSS Trimble R6 Modo RTK (Real

5 MATERIALES Y MÉTODOS ZONA DE ESTUDIO Y TOMA DE IMÁGENES Campo de Níjar (Almería) Dimensiones: 42 x 42 m Superficie: 18 Ha Variación coordenada Z: m (MSL) UAV ala rotatoria (Mikrokopter) Cámara reflex digital Nikon D31/16mm Disparo automático (2s) Altura de vuelo: 12 m/gsd: 3,291 cm Solapes 9%-8%/16 fotografías Puntos de apoyo GCP y puntos de control CP (72) Receptor base y móvil GNSS Trimble R6 Modo RTK (Real time Kinematic) Correcciones Vértice Cerro Gordo II (IGN) ETRS enero 218

6 MATERIALES Y MÉTODOS PROCESAMIENTO DE IMÁGENES Software Agisoft PhotoScan Professional, v (Rosnell & Honkavaara, 212): la precisión de los resultados obtenidos puede mejorar si se aumenta el número de puntos de apoyo usados para la georreferenciación Proyecto de Referencia (PR): 72 GCP 22 proyectos fotogramétricos con diferentes distribuciones y número de GCP enero 218

7 MATERIALES Y MÉTODOS EVALUACIÓN DE LA PRECISIÓN Aplicados sobre Puntos de Control (PC) Compara medidas registradas por métodos precisos (GNSS o TS) con las obtenidas en el DEM y la ortofoto Donde: n es el número de puntos de control los subíndices, aplicados a las componentes X, Y, y Z PCm: Componente medida del punto de control PCe: Componente estimada del punto de control enero 218

8 RESULTADOS Y DISCUSIÓN PRECISIONES OBTENIDAS Y CONFIGURACIONES RMSE (m),9,8,7,6,5,4,3,2,1, Media Tipo A Media Tipo B C1 C2 C3 C4 C5 Configuración del proyecto PROMEDIO DISTANCIA DE CP A GCP MÁS PRÓXIMO (m) RMSE XY (m) RMSE Z (m) PROMEDIO DISTANCIA DE CP A GCP MÁS PRÓXIMO (m) enero 218

9 RESULTADOS Y DISCUSIÓN CORRELACIÓN ENTRE RMSE Y DISTANCIAS DE CP A GCP Configuración tipo A Configuración tipo A 1,4 3 R² =,9451 R² =,953 2,5 R² =,9716 R² =,9551 R² =,9447 A1 R² =,9843 A2 R² =,9475 A3,8 A4 R² =,9265 A5 R² =,9343,6 A6 A7 A8 R² =,61 A2 A3 A4 R² =,8952 1,5 A5 R² =,929 R² =,8935 A6 A7 A8 1 A9,4 A1 R² =, ERROR ALTIMÉTRICO (m) ERROR PLANIMÉTRICO(m) 1 R² =,883 R² =,8982R² =,9167 R² =,9599 R² =,9116 1,2 A9 R² =,858 TIPO A TIPO A,5, DISTANCIA DESDE EL PUNTO DE COMPROBACIÓN (CP) AL PUNTO DE APOYO (GCP) MÁS CERCANO (m) DISTANCIA DESDE EL PUNTO DE COMPROBACIÓN (CP) AL PUNTO DE APOYO (GCP) MÁS CERCANO (m Configuración tipo C Configuración tipo B,8,8,7,7 R² =,574,6,6 R² =,629 B2,5 B3 R² =,6644 B4,4 R² =,6518 R² =,5265 R² =,6762 B5 R² =,4397 B6,3 B7,2 ERROR ALTIMÉTRICO (m) ERROR PLANIMÉTRICO (m) B1 B2 B3 B4 R² =,317,4 B5 R² =,3257 B6,3 B7 B8,2 TIPO B R² =,223 R² =,6368,5 R² =,2976 B8 R² =,471 R² =,4975 B1 R² =,495 TIPO B R² =,2675,1,1 R² =,1442 R² =, ,2,2,18,18,16,16 3,14,12 C1 C2,1 C3 C4,8 C5,6 ERROR ALTIMÉTRICO (m),14 ERROR PLANIMÉTRICO (m) 25 Configuración tipo C Configuración tipo C,12 C1 C2,1 C3 C5,6 R² =,642,4 R² =,7 R² =,156,4 R² =,129 C4 R² =,738,8 R² =,97 R² =,627 R² =,23 R² = 9E-6 R² =,595,2,2 2 DISTANCIA DESDE EL PUNTO DE COMPROBACIÓN (CP) AL PUNTO DE APOYO (GCP) MÁS CERCANO (m) DISTANCIA DESDE EL PUNTO DE COMPROBACIÓN (CP) AL PUNTO DE APOYO (GCP) MÁS CERCANO (m) DISTANCIA DESDE EL PUNTO DE COMPROBACIÓN (CP) AL PUNTO DE APOYO (GCP) MÁS CERCANO (m) DISTANCIA DESDE EL PUNTO DE COMPROBACIÓN (CP) AL PUNTO DE APOYO (GCP) MÁS CERCANO (m enero 218

10 RESULTADOS Y DISCUSIÓN COMPARACIÓN DE PROYECTOS MEDIANTE CLOUDCOMPARE V2.8 Proyecto A1 Proyecto B3 Proyecto C enero 218

11 CONCLUSIONES Los errores en las zonas no cubiertas por GCP son proporcionales a la distancia al GCP más cercano. Cuando toda la zona de proyecto está cubierta por GCP los errores se reducen de forma notable. El aumento de la densidad de GCP mejora la precisión. DISTRIBUCIÓN ÓPTIMA: Puntos de apoyo en contorno Distribución al tresbolillo en interior 1 GCP/1-2 Ha enero 218

12 GRACIAS POR SU ATENCIÓN! Logo empresa enero 218

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