ELT 3992 AUTOMATICA II LABORATORIO No. 1 ACCIONAMIENTO ELECTRO NEUMÁTICO MEDIANTE PLC S

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1 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN 1 ELT 3992 AUTOMATICA II LABORATORIO No. 1 ACCIONAMIENTO ELECTRO NEUMÁTICO MEDIANTE PLC S 1.1. OBJETIVOS. - Programar los PLC s Allen Bradley mediante los softwares: RSLogix 500 versión 7.3, RSLinx y RSLogix Emulate 500, para la automatización de procesos. - Accionar cilindros electroneumáticos de simple y doble efecto mediante electroválvulas comandadas por el PLC ALLEN BRADLEY, familia MicroLogix 1200 serie C mediante el software de programación RSLogix 500 de Rockwell Automation - Realizar la conexión real de los dispositivos sensores y actuadores al PLC MicroLogix 1200 serie C FUNDAMENTO TEORICO. Controladores Lógico Programables La familia de PLC s MicroLogix Allen Bradley de Rockwell Automation comprende diversos sistemas de automatización pequeños desde el MicroLogix 1000 hasta el MicroLogix 1500, que se pueden utilizar para numerosas tareas de automatización. El MicroLogix 1200 y 1500 proporcionan E/S discretas incorporadas en el controlador, según lo indicado en la siguiente tabla. Estos puntos de E/S se conocen como E/S incorporadas. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO Uno de sus movimientos esta gobernado por el aire comprimido, mientras que el otro se da por una acción antagonista, generalmente un resorte colocado en el interior del cilindro. Este resorte podrá situarse opcionalmente entre el pistón y tapa delantera (con resorte delantero) o entre el pistón y su

2 tapa trasera (con resorte trasero). Realiza trabajo aprovechable sólo en uno de los dos sentidos, y la fuerza obtenible es algo menor a la que da la expresión F = PxA, pues se tiene que descontar la fuerza de oposición que ejerce el resorte. 2 CILINDROS DE DOBLE EFECTO El pistón es accionado por el aire comprimido en ambas carrera, realiza un trabajo aprovechable en los dos sentidos. VÁLVULAS DIRECCIONALES La función de las válvulas es permitir, orientar o detener el flujo de aire. Por distribuir el aire hacia los elementos del trabajo son conocidas también como válvulas distribuidoras. Constituyen los órganos de mando de un circuito. También son utilizadas en sus tamaños más pequeños como emisoras o captoras de señales para el mando de las válvulas principales del sistema, y aún en funciones de tratamiento de señales. Dos de las características principales que posibilitan su clasificación son el número de vías y el número de posiciones, definidas a continuación: Vías: Se llaman así al número de bocas de conexión del elemento de distribución o válvula. Se tienen válvulas de 2, 3, 4, 5 o más vías. No es posible un número de vías inferior a dos. Posiciones: Se refiere al número de posiciones estables del elemento de distribución o válvula. Las válvulas más comunes tienen 2 ó 3 posiciones, aunque algunos modelos particulares pueden tener más. No es posible un número de posiciones inferior a dos. Las válvulas direccionales se designan de acuerdo al número de vías y al número de posiciones de la siguiente forma:

3 3 Nº Vías / Nº posiciones Ejemplos: 2/2 dos vías / dos posiciones 3/2 tres vías / dos posiciones 4/2 cuatro vías / dos posiciones 5/2 cinco vías / dos posiciones 5/3 cinco vías / tres posiciones Etc. 1.3.DESARROLLO. 1.- Ingrese al RSLogix 500:

4 4 2.- Realice la programación del siguiente circuito de automatización: Se tiene un sistema de almacenamiento y transporte de carga, como se precia en la figura: SOLIDOS SILO 1 M1 COMPUERTA 1 MOTOTAMBOR CINTA DE TRANSPORTE SOLIDOS SILO 2 COMPUERTA 2 El sistema o proceso se inicia mediante un pulsador S1 con el cual se arranca el motor de la cinta de transporte M1, transcurridos 60 segundos se abre la compuerta 1 con la ayuda de un cilindro neumático de simple efecto. El motor M1 y la compuerta 1 permanecen funcionando y abierto en forma simultánea por el período de 10 minutos al cabo del cual ambos se detienen. Transcurridos 30 segundos, se abre la compuerta 2 por el periodo de tiempo de 5 minutos hasta vaciar por completo la carga, posteriormente se vuelve a cerrar la compuerta 2 ( la compuerta 2 se acciona con un cilindro de doble efecto), finalmente después de 20 segundos se inicia nuevamente el sistema o proceso. El sistema se puede encender y apagar en cualquier instante de tiempo mediante pulsadores. El motor M1 es de 3Hp, 50Hz, 380V. 3.- Realice la simulación y posteriormente realice el plano de conexión de los dispositivos de entrada y salida al PLC, con la ayuda del siguiente diagrama: 4.- Conecte físicamente al PLC Allen Bradlley los dispositivos de mando o sensores: pulsador de marcha y parada, relé termico y los dispositivos actuadores: contactores, electroválvulas y cilindros neumáticos (marca SMC); pruebe el funcionamiento. Es necesario conocer las características técnicas de alimentación eléctrica de voltaje de los equipos a utilizarse. 1.4.CUESTIONARIO 1.- Realice los circuitos de fuerza y de mando del sistema o proceso del desarrollo.

5 2.- Imprima la información más relevante de dos fabricantes de cilindros de simple efecto, doble efecto y de electroválvulas. 3.- Investigue que softwares de simulación de sistemas neumáticos y electroneumáticos se tienen actualmente (Mínimamente 2 Softwares) 4.- Investigue que normas se utilizan para la representación simbólica de los sistemas neumáticos y electroneumáticos. 5.- Plantee o investigue un sistema de automatización que emplee cilindros neumaticos, electroválvulas y otros. Nota: El informe deberá estar compuesto por los diagramas en escalera del circuito de automatización realizado en el desarrollo del laboratorio, el cuestionario y las conclusiones. 1.5.CONCLUSIONES. Indique las conclusiones del laboratorio realizado. BIBLIOGRAFÍA [1] Controladores programables MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500, boletines 1762 y 1764 ALLEN BRADLEY ROCKWELL AUTOMATION, edición 10/2002 [2] MicroLogix 1200 Programmable Controllers ALLEN BRADLEY ROCKWELL AUTOMATION, edición 3/2004. [3] [4] [5] [6] Texto Automatismos industriales ELT 3932, Ing. Xelier Tapia Gómez,