HART. TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) 4-20 ma. Hart Communication Foundation HCF

Transcripción

1 TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) 4-20 ma HART Dispositivo de campo Actuador/Sensor TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) Hart Communication Foundation HCF HART HIGHWAY ADDRESSABLE REMOTE TRANSDUCER 1986 (ROSEMOUNT) - Ideado por Fisher Rosemount. - Actualmente propiedad de la Fundación HART.

2 TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) HART HIGHWAY ADDRESSABLE REMOTE TRANSDUCER 1986 (ROSEMOUNT) - Ideado por Fisher Rosemount. TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) Protocolo maestro-esclavo - Actualmente propiedad de la Fundación HART. - Es un bus sensor-actuador de dispositivos inteligentes Dispositivo inteligente cualquiera que incluya un microprocesador Protocolo de comunicaciones digitales que puede operar encima de la señal analógica de 4-20 ma Comunicación digital y analógica simultanea 1200 Hz Hz 0 TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) Comunicación digital y analógica simultanea Utiliza el estándar Bell 802 (FSK) con tonos senoidales No modifica la magnitud de la señal analógica por su valor medio nulo. En multidrop se inhabilita el lazo de corriente Hz Hz 0

3 TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) Permite dos maestros Point a point Se inhabilita el lazo de corriente Multidrop Especificaciones: Velocidad 1200 bits/s Estructura carácter: 1 bit start, 8 bits de datos, 1 bit de paridad, 1 bit de stop. Estructura trama: Numero máximo de esclavos (dispositivos, sensores): 15 Numero máximo de maestros: 2 En modo multidrop: sensores 4 ma, direcciones de 1 a 15 Secciones recomendadas:

4 Sensor de Temp. Se aplica donde hay muchos sensores inteligentes de difícil acceso Existen multitud de pasarelas

5 RS-232/HART la pasarela mas simple nterface: El estándar internacional para el nivel de campo más bajo

6 TRANSMISION DE DATOS (en Tensión) TRANSMISION DE DATOS (en Tensión) Fundado en 1992 Bus de campo de bajo nivel (sensor bus) Maestro/esclavo secuencial (determinista) Comunicación y alimentación por un mismo cable (especial) Los elementos de campo pueden ser inteligentes o convencionales binarios o analógicos Dispositivo inteligente cualquiera que incluya un microprocesador TRANSMISION DE DATOS (en Tensión) Datos técnicos: Cable plano especial con polarización mecánica. Alimentación 24 Vcc, hasta 100 ma por esclavo, 2 A máximo. Topología: Arbol, lineal, estrella, Velocidad de transmisión : 150 kbaudios Codificación: Mánchester Cantidad de nodos: 1 maestro y hasta 31 esclavos con 4 I/O binarias c/u Tiempo de ciclo: 5 ms (determinista) Longitud: 100 m sin repetidores (2 rep. Máx., 300m) Alimetanción de sensores por el propio cable

7 nterface: Comunicación sencilla Controlador Maestro Llamadas del maestro: Slave 1 Slave 2 Slave 31 Slave 1 Slave 1 Slave 2 Slave 31 Slave 1 Respuestas de esclavo: Para el usuario: sin programación; sin configuración - basta con la dirección!! Fieldbus (bus de campo) Sensor Actuador Cont M A S T E R Sensor Actuador Sin resistor de terminación. Alta imunidad al ruido. Gran cantidad de gateways Actuadores Convencionales

8 Conexionado sencillo Cable plano codificado protegido contra polaridad incorrecta - Idéntica tecnología para transmisión a través de nterface y para alimentación auxiliar Técnica de penetración - contactado seguro y sencillo - grado de protección elevado IP67, incluso después de retirar la conexión Cable plano protegido contra polaridad incorrecta Interfaz mecánico de 4 entradas-salidas convencionales Conexión sencilla y directa de sensores/actuadores o módulos Cuchillas de penetración Electromecánica nterface El nterface permite la conexión de sensores y actuadores convencionales: El nterface permite la configuración al montaje de esclavos integrados: D0 = Señal de sensor una toma D0 = Señal conmutación D1 = Señal aviso D2 = Indicación de disposición D3 = Función de prueba una toma 1 Carcasa de módulo IC esclavo nterface D1 = Señal de sensor D2 = Señal de actuador D3 = Señal de actuador P0 Watchdog Alimentación eléctrica Hasta 4 sensores y/o 4 actuadores Carcasa común nterface IC P0 = Temporizador P1 = Inversión P2 = Factor de impulsos P3 = Función especial Alimentación eléctrica Sensor o Actuador s con características complementarias, como parametrización, autotest Las funciones de diagnóstico de la red terminan en el esclavo Los actuadores en IP67 conmutan en el campo y no en el armario eléctrico

9 La estructura de red puede elegirse libremente... Estrella Línea Rama Arbol Controlador Controlador Controlador Controlador Maestro Maestro Maestro Maestro Fieldbus (bus de campo) Cont M A S T E R Sensor Sensor Actuador Actuador Actuadores Convencionales Donde esta el beneficio de su utilizacion? Donde esta el beneficio de su utilizacion? Hardware Tarjetas E/S en el PLC, PC Armario eléctrico más pequeño Prensaestopas PG Conectores múltiples Canales de cables, traviesas Anillos rozantes/cables arrastrables Cajas de bornes Bornes de organización Cables/cableado Esfuerzos/costes Tiempo de instalación más corto Tiempo de inspección más corto Puesta en servicio más rápida Menos tiempo para la elaboración de esquemas Menos esfuerzos para identificación de cables y bornes Documentación más sencilla Diagnóstico más rápido Tiempos de mantenimiento más cortos

10 Donde esta el beneficio de su utilizacion? Prevención de errores de cableado Donde esta el beneficio de su utilizacion? Ampliar, pero cómo? Ampliación sin modificación del armario eléctrico Ampliación en cualquier punto de la red Muy sencillo! Instalación, en parte, posible por personas sin conocimientos eléctricos Preelaboración de la instalación en fábrica en vez de en el lugar de obra Nuevo ramal nterface en cualquier posición nterface adicional en cualquier posición y listo! Donde esta el beneficio de su utilizacion? Periferia distribuida