ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE. ASIGNATURA Automatizacion y robotica. CURSO ACADÉMICO - SEMESTRE Primer semestre

Transcripción

1 ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE ASIGNATURA Automatizacion y robotica CURSO ACADÉMICO - SEMESTRE Primer semestre GA_56AA_ _1S_

2 Datos Descriptivos Nombre de la Asignatura Titulación Centro responsable de la titulación Semestre/s de impartición Carácter Automatizacion y robotica 56AA - Master Universitario en Ingenieria de Produccion Primer semestre Obligatoria Código UPM Nombre en inglés Automatization And Robotics Datos Generales Créditos 4 Curso 1 Curso Académico Período de impartición Septiembre-Enero Idioma de impartición Castellano Otros idiomas de impartición Requisitos Previos Obligatorios Asignaturas Superadas El plan de estudios Master Universitario en Ingenieria de Produccion no tiene definidas asignaturas previas superadas para esta asignatura. Otros Requisitos El plan de estudios Master Universitario en Ingenieria de Produccion no tiene definidos otros requisitos para esta asignatura. Conocimientos Previos Asignaturas Previas Recomendadas El coordinador de la asignatura no ha definido asignaturas previas recomendadas. Otros Conocimientos Previos Recomendados El coordinador de la asignatura no ha definido otros conocimientos previos recomendados. GA_56AA_ _1S_

3 Competencias CEI 1 - Capacidad de realizar proyectos de ingeniería de producción sobre sistemas de producción (específica del itinerario profesional) CEI 7 - Capacidad de analizar, utilizar, proyectar sistemas de producción (específica del itinerario profesional). Resultados de Aprendizaje RA262 - Saber implementar automatismos basados en lógica RA264 - Conocimiento de buses industriales RA263 - Conocer las técnicas de modelado de automatismos RA261 - Conocer el funcionamiento básico de un robot industrial, así como de realizar un programa de control de dicho robot GA_56AA_ _1S_

4 Profesorado Profesorado Nombre Despacho Tutorías San Segundo Carrillo, Pablo (Coordinador/a) C-206 Gonzalez Herranz, Roberto C-306 Nota.- Las horas de tutoría son orientativas y pueden sufrir modificaciones. Se deberá confirmar los horarios de tutorías con el profesorado. GA_56AA_ _1S_

5 Descripción de la Asignatura Esta asignatura versa sobre el proceso productivo. Se distinguen dos partes: A) Estudio de los proceso de fabricación industrial: Células de fabricación flexible El robot como elemento de proceso productivo Buses industriales B) El estudio del autómata como elemento básico de control Modelado y programación estructurada de un control secuencial Temario 1. Introducción 1.1. Introducción a la Automatización 1.2. Fundamentos de sistemas de fabricación flexibles 1.3. El robot como elemento de la célula de fabricación 2. Fundamentos de robótica 2.1. Morfología del robot 2.2. Introducción a la cinemática de robots Control cinemático 2.4. Criterios de implantación y aplicaciones. 3. El autómata (PLC) 3.1. Modelado grafcet estructurado y programación básica 3.2. Tratamiento de señales analógicas por el PLC 3.3. Programación estructurada de maniobras y componentes 3.4. Modelado y programación de la Seguridad 3.5. Buses industriales (caso práctico PROFIBUS-DP) GA_56AA_ _1S_

6 Cronograma Horas totales: 26 horas Horas presenciales: 26 horas (25%) Peso total de actividades de evaluación continua: 100% Peso total de actividades de evaluación sólo prueba final: 100% Semana Actividad Prensencial en Aula Actividad Prensencial en Otra Actividad Presencial Actividades Evaluación Semana 1 Semana 2 Semana 3 Semana 4 Semana 5 Semana 6 Semana 7 Semana 8 Tema 1-Introducción LM: Actividad del tipo Lección Magistral Tema 1-Introducción AC: Actividad del tipo Acciones Cooperativas Tema 2-Fundamentos Robotica LM: Actividad del tipo Lección Magistral Tema 2-Fundamentos Robotica LM: Actividad del tipo Lección Magistral Tema 2-Fundamentos Robotica PR: Actividad del tipo Clase de Problemas Tema 2-Fundamentos Robotica AC: Actividad del tipo Acciones Cooperativas LM: Actividad del tipo Lección Magistral PR: Actividad del tipo Clase de Problemas Semana 9 Semana 10 Semana 11 PL: Actividad del tipo Prácticas de PL: Actividad del tipo Prácticas de PL: Actividad del tipo Prácticas de Entrega de ejercicios propuestos Duración: 00:00 TI: Técnica del tipo Trabajo Individual Evaluación continua Actividad presencial GA_56AA_ _1S_

7 Semana 12 Semana 13 Semana 14 Semana 15 Semana 16 Semana 17. Buses Industriales PL: Actividad del tipo Prácticas de Entrega de trabajos Duración: 00:00 TG: Técnica del tipo Trabajo en Grupo Evaluación continua y sólo prueba final Actividad presencial Examen final convocatoria ordinaria (Enero) EX: Técnica del tipo Examen Escrito Evaluación continua Actividad presencial Examen final convocatoria ordinaria (Enero) EX: Técnica del tipo Examen Escrito Evaluación sólo prueba final Actividad no presencial Nota.- El cronograma sigue una planificación teórica de la asignatura que puede sufrir modificaciones durante el curso. Nota 2.- Para poder calcular correctamente la dedicación de un alumno, la duración de las actividades que se repiten en el tiempo (por ejemplo, subgrupos de prácticas") únicamente se indican la primera vez que se definen. GA_56AA_ _1S_

8 Actividades de Evaluación Semana Descripción Duración Tipo evaluación Técnica evaluativa Presencial Peso Nota mínima Competencias evaluadas 11 Entrega de ejercicios propuestos 00:00 Evaluación continua 12 Entrega de trabajos 00:00 Evaluación continua y sólo prueba final TI: Técnica del tipo Trabajo Individual TG: Técnica del tipo Trabajo en Grupo Sí 20% 5 / 10 CEI 7, CEI 1 Sí 30% 5 / 10 CEI 1, CEI 7 17 Examen final convocatoria ordinaria (Enero) 02:00 Evaluación continua EX: Técnica del tipo Examen Escrito Sí 50% 4 / 10 CEI 7, CEI 1 17 Examen final convocatoria ordinaria (Enero) 02:00 Evaluación sólo prueba final EX: Técnica del tipo Examen Escrito No 70% 4 / 10 CEI 7, CEI 1 Criterios de Evaluación Evaluación continua Ejercicios propuestos: 30% Trabajos: 30% Teoría: 40% Evaluación final: Trabajos: 30% Teoría 70% GA_56AA_ _1S_

9 Recursos Didácticos Descripción Tipo Observaciones Programación de autómatas con STEP 7. Un enfoque práctico. San Segundo,P. Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid ISBN: Fundamentos de Robótica. A. Barrientos. McGraw-Hill, 2007, 2ª ED Bibliografía Bibliografía Libro de texto para PLCs disponible en publicaciones Libro complementario para los temas de robótica MOODLE UPM Recursos web Plataforma para el alumno de Automatización con PCs y autómatas s S7 de Siemens. Equipamiento GA_56AA_ _1S_