Equipo para el Estudio de Regulación y Control, Controlado desde Computador (PC), con SCADA y Control PID RYC

Transcripción

1 Ingeniería y Equipamiento Didáctico Técnico Equipo para el Estudio de Regulación y Control, Controlado desde Computador (PC), con SCADA y Control PID RYC Sistema SCADA de EDIBON y Control PID incluido Técnica de Enseñanza usada Interface de Control incluida en el Equipo 1 Equipo: RYC. Equipo para el Estudio de Regulación y Control, Controlado desde Computador (PC) 2 3 Tarjeta de Adquisición de Datos 4 Cables y Accesorios 5 Manuales Software para: - Control - Adquisición de Datos - Manejo de Datos * El suministro mínimo siempre incluye: (Computador no incluido en el suministro) Computador (no incluido en el suministro) 6 Aplicaciones adicionales para trabajar con el equipo RYC: 6.3 RYC-SM. RYC-TAR. 6.1 Módulo de Servo- Módulo de Control Motor DC de Temperatura de un Caudal de Aire 6.5 RYC-T. Módulo de Control de Temperatura 6.7 RYC-N. Módulo de Control de Nivel RYC-I. Módulo de Control de Luminosidad RYC-CP. Módulo de Control de Posición 6.13 RYC-CLM. Módulo de Control de Levitación Magnética 6.2 RYC-BB. Módulo de Barra y Bola Características Principales: 6.4 RYC-TAG. Módulo de Control de Temperatura de un Caudal de Agua 6.6 RYC-P. Módulo de Control de Presión RYC-C. RYC-pH. RYC-PI Módulo de Control de Módulo de Módulo de Caudal Control de ph Control de Péndulo invertido hh Sistema SCADA con Control Avanzado en Tiempo Real y Control PID. hh Control Abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real. hh Software de Control EDIBON específico, basado en LabVIEW. hh Tarjeta de Adquisición de Datos de National Instruments (250 KS/s, kilo muestras por segundo). hh Compatibilidad del equipo con un proyector y/o una pizarra electrónica, que permiten explicar y demostrar el funcionamiento del equipo a toda la clase al mismo tiempo. hh Preparado para realizar investigación aplicada, simulación industrial real, cursos de formación, etc. hh El usuario puede realizar las prácticas controlando el equipo a distancia, y además es posible realizar el control a distancia por el departamento técnico de EDIBON. hh El equipo es totalmente seguro, ya que dispone de 4 sistemas de seguridad (mecánico, eléctrico, electrónico y por software). hh Diseñado y fabricado bajo varias normas de calidad. hh Software ICAI opcional para crear, editar y llevar acabo ejercicios prácticos, tests, exámenes, cálculos, etc. Además de monitorizar el progreso y conocimiento alcanzado por el usuario. hh Este equipo se ha diseñado para poder integrarse en futuras expansiones. Una expansión típica es el Sistema SCADA NET de EDIBON (ESN) que permite trabajar simultáneamente a varios estudiantes con varios equipos en una red local. hh Amplia variedad de aplicaciones para trabajar con RYC. ISO 9001: Gestión de Calidad (para Diseño, Fabricación, Comercialización y Servicio postventa) Certificado Unión Europea (seguridad total) 1 Certificados ISO y Esquema de Ecogestión y Ecoauditoría (gestión medioambiental) Worlddidac Quality Charter y Miembro de Worlddidac

2 INTRODUCCIÓN Hoy en día, la ingeniería de regulación y control juega un papel fundamental en una amplia variedad de sistemas de control. Un sistema puede ser mecánico, eléctrico, químico, etc., y la modelización matemática, análisis y diseño del control usa teoría de control en tiempo, frecuencia y dominios complejos -s, dependiendo del tipo de diseño. El Equipo para el Estudio de Regulación y Control, Controlado desde Computador (PC), "RYC", diseñado por EDIBON, permite a los estudiantes aprender los conceptos más importantes sobre Regulación y Control de forma completa y sencilla. El equipo viene acompañado de un conjunto de prácticas a través de las cuales el usuario comprenderá cómo caracterizar los sistemas enteros, sistemas de primer orden y sistemas de segundo orden y cómo trabajan el controlador PID y el controlador de avance y retardo. DESCRIPCIÓN GENERAL La teoría de regulación y control se divide en dos partes principales, concretamente en clásica y moderna. La implementación de los diseños del controlador clásico en comparación con los sistemas diseñados que utilizan una teoría de control moderna es más sencilla y en la mayoría de aplicaciones industriales se opta por estos controladores. Los controladores diseñados más comunes que utilizan la teoría de control clásica son los controladores PID. El Equipo para el Estudio de Regulación y Control, Controlado desde Computador (PC), "RYC", permite a los estudiantes simular un sistema integrador, un sistema de primer orden y un sistema de segundo orden además de regularlos con un controlador PID o compensador de avance y retardo. El equipo permite también simular perturbaciones y compensaciones para analizar la respuesta del sistema. Para trabajar con el equipo, se pone a disposición del usuario una amplia variedad de aplicaciones: Módulo de Servomotor CC, Módulo de Barra y Bola, etc. para estudiar un proceso real con el objetivo de complementar el estudio de la regulación y el control en tiempo real. Este Equipo Controlado desde Computador se suministra con el Sistema de Control desde Computador (SCADA) de EDIBON, e incluye: el propio Equipo + una Caja-Interface de Control + una Tarjeta de Adquisición de Datos + Paquetes de Software de Control, Adquisición de Datos y Manejo de Datos, para el control del proceso y de todos los parámetros que intervienen en el proceso. DIAGRAMA DEL PROCESO Y DISPOSICIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL EQUIPO 2

3 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS COMPLETAS (de los items principales) Con este equipo existen diferentes opciones y posibilidades: - Items principales: 1, 2, 3, 4 y 5. - Aplicaciones adicionales para trabajar con el equipo RYC: 6. - Items opcionales: 7, 8 y 9. Permítanos describir primero los items principales (1 a 5): 1 Equipo RYC: Equipo: Caja metálica. Diagrama en el panel frontal con distribución similar a la de los elementos en el equipo real. Módulo de señales de referencia: Este módulo permite generar cuatro tipos diferentes de señales: escalón, cuadrada, rampa, sinusoidal. La frecuencia y amplitud de las señales se pueden ajustar a través del computador (PC): Salida escalón. Salida cuadrada. Salida rampa. Salida sinusoidal. Escalón: amplitud: 0 V a 5 V, frecuencia: 0 Hz a 200 Hz. Cuadrada: amplitud: ±10 V, frecuencia: 0 Hz a 200 Hz. Rampa: amplitud: ±10 V, frecuencia: 0 Hz a 200 Hz. Sinusoidal: amplitud: ±10 V, frecuencia: 0 Hz a 200 Hz. Barrido de frecuencias: este módulo realiza el barrido de frecuencias necesario para calcular el diagrama de Bode. Módulo de controlador PID: Este módulo se subdivide en bloques proporcionales, integrantes y derivados. El módulo permite ajustar cada parámetro de manera independiente desde el computador (PC): Controlador P: Kc: -10 a +10. Controlador I: Ti: 0 a 100 s. Controlador D: Td: 0 a 100 s. Tiempo de muestreo: 0,1 a 100 ms. Compensador Avance/Retardo: Este módulo representa un sistema de compensador en el dominio de Laplace. El sistema permite modificar los ceros, los polos y la ganancia del compensador a través del computador (PC): Avance K: 1 a 100 s. Retardo K: 1 a 100 s. Ganancia: 1 a 10. Tiempo de muestreo: 0,1 a 100 ms. Sistema integrador: Este módulo representa un sistema integrador en el dominio de Laplace. El sistema permite modificar la ganancia y la válvula de saturación del sistema a través del computador (PC): Ganancia: -10 a 10. Saturación: -10 a 10. Sistema de primer orden: Este módulo representa un sistema de primer orden en el dominio de Laplace. El sistema permite modificar la constante de tiempo del sistema a través del computador (PC). La ganancia también se puede ajustar usando el computador (PC): Ganancia: 0 a 10. Constante de tiempo T: 0 a 100 s. Sistema de segundo orden: Este módulo representa un sistema de segundo orden en el dominio de Laplace. El sistema permite modificar a través del computador (PC) los tres parámetros del sistema: ganancia, coeficiente de amortiguamiento y frecuencia natural: Ganancia: 1 a 10. Coeficiente de amortiguamiento ξ: 0 a 1.5 en escalones de 0,1. Frecuencia natural (ω n): 1Hz a 2 π*100 rad/s (100Hz). Módulo de perturbación: Este módulo permite introducir perturbaciones en los sistemas. La perturbación se puede introducir en diferentes lugares del bucle de control: Valor de perturbación: -10 a 10. Módulo de compensación: Este módulo permite añadir una compensación a la señal de entrada. Valor de compensación: -10 a 10. Entradas analógicas: Este módulo incluye 4 entradas analógicas. Las entradas se usan para visualizar las diferentes señales en el computador (PC). Conector al computador (PC). Interfaz de control incluida. Equipo: RYC Amplia variedad de Aplicaciones adicionales para trabajar con el equipo RYC. (No incluidas) (Véase de la página 5 a 11) 3

4 Especificaciones Técnicas Completas (de los items principales) El equipo completo incluye también: Sistema SCADA con Control Avanzado en Tiempo Real y Control PID. Control Abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real. Software de Control EDIBON específico, basado en LabVIEW. Tarjeta de Adquisición de Datos de National Instruments (250 KS/s, kilo muestras por segundo). Compatibilidad del equipo con un proyector y/o una pizarra electrónica, que permiten explicar y demostrar el funcionamiento del equipo a toda la clase al mismo tiempo. Preparado para realizar investigación aplicada, simulación industrial real, cursos de formación, etc. El usuario puede realizar las prácticas controlando el equipo a distancia, y además es posible realizar el control a distancia por el departamento técnico de EDIBON. El equipo es totalmente seguro, ya que dispone de 4 sistemas de seguridad (mecánico, eléctrico, electrónico y por software). Diseñado y fabricado bajo varias normas de calidad. Software ICAI opcional para crear, editar y llevar acabo ejercicios prácticos, tests, exámenes, cálculos, etc. Además de monitorizar el progreso y conocimiento alcanzado por el usuario. Este equipo se ha diseñado para poder integrarse en futuras expansiones. Una expansión típica es el Sistema SCADA NET de EDIBON (ESN) que permite trabajar simultáneamente a varios estudiantes con varios equipos en una red local. 3 DAB. Tarjeta de Adquisición de Datos: La Tarjeta de Adquisición de Datos forma parte del sistema SCADA. Tarjeta de Adquisición de Datos PCI Express (National Instruments) para ser alojada en un slot del computador. Bus PCI Express. Entrada analógica: Número de canales= 16 single-ended ú 8 diferenciales. Resolución=16 bits, 1 en Velocidad de muestreo hasta: 250 KS/s (kilo muestras por segundo). Rango de entrada (V) =±10V. Transferencia de datos=dma, interrupciones, E/S programadas. Número de canales DMA =6. Salida analógica: Número de canales=2. Resolución=16 bits, 1 en Máx. velocidad de salida hasta: 900 KS/s. Rango salida(v)=±10 V. Transferencia de datos=dma, interrupciones, E/S programadas. Entrada/Salida digital: Número de canales=24 entradas/salidas. Frecuencia muestreo de los canales: 0 a 100 Mhz. Temporización: Contador/temporizadores=4. Resolución: Contador/temporizadores: 32 bits. DAB 4 RYC/CCSOF. Software de Control y Control PID + Adquisición de Datos + Manejo de Datos: Los tres softwares forman parte del sistema SCADA. Compatible con los sistemas operativos Windows actuales. Simulación gráfica e intuitiva del proceso en la pantalla. Compatible con los estándares de la industria. El Software permite visualizar las señales en dominio del tiempo y permite realizar el diagrama de Bode del sistema analizado. El Software permite modificar todos los parámetros de los generadores de las señales de referencia, de los simuladores de sistemas (integrador, sistema de primer orden y sistema de segundo orden) y de los controladores (PID y Compensador adelanto/ atraso). El Software permite además cambiar el valor de offset y de perturbación. Registro, visualización y control de todas las variables del proceso de una forma automática y simultánea. Software flexible, abierto y multi-control, desarrollado con sistemas gráficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parámetros del proceso simultáneamente. Manejo, manipulación, comparación y almacenamiento de los datos. Velocidad de muestreo hasta 250 KS/s (kilo muestras por segundo). Análisis comparativo de los datos obtenidos, posterior al proceso y modificación de las condiciones durante el proceso. Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultáneamente todos los resultados y la manipulación del equipo durante el proceso usando un proyector o una pizarra electrónica. RYC/CCSOF 5 6 * Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal. Manuales: Este equipo se suministra con los siguientes manuales: Servicios requeridos, Montaje e Instalación, Interface y Software de Control, Puesta en marcha, Seguridad, Mantenimiento y Manual de Prácticas. Referencias de 1 a 5 son los items principales: RYC + DAB + RYC/CCSOF + Cables y Accesorios + Manuales están incluidos en el suministro mínimo para permitir el funcionamiento completo. 4

5 6.1 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS COMPLETAS (para Aplicaciones adicionales) 6 Aplicaciones adicionales para trabajar con el equipo RYC: RYC-SM. Módulo de Servo- Motor DC. El Módulo de Servo-Motor CC, RYC-SM, ha sido diseñado para estudiar el sistema de control práctico a través del control de la posición y la velocidad de un servomotor CC. El módulo RYC-SM está formado por dos componentes principales: el aparato RYC-SM y la caja de interfaz RYC-SM. El aparato RYC-SM contiene todos los sensores y actuadores como un sensor de tacómetro, un motor CC, etc., y la caja de interfaz RYC-SM contiene todos los componentes necesarios para el suministro de energía, acondicionamiento de señales, etc. Los componentes se utilizan junto con el equipo RYC para controlar la posición y velocidad del motor. Motor CC: Alimentación del motor: 10V CC. Velocidad máx.: rpm. Relación de desmultiplicación: 21:1. Tacómetro (sensor de velocidad del motor): Salida del tacómetro: 10V CC. Velocidad máx.: rpm. Potenciómetro (sensor de posición del motor): Salida del potenciómetro: 10V CC. Dimensiones: 300 x 225 x 300 mm aprox. Peso: 5 Kg aprox. Aparato RYC-SM + Caja-Interface del RYC-SM 6.2 RYC-BB. Módulo de Barra y Bola. El Módulo de Barra y Bola, RYC-BB, ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del estudio de un sistema de control clásico, el sistema de Control de Barra y Bola. El módulo RYC-BB está formado por dos componentes principales: el aparato RYC-BB y la caja de interfaz RYC-BB. El aparato RYC-BB contiene todos los sensores y actuadores como un motor, un vástago de alambre bobinado que funciona como un sensor de posición, etc., y la caja de interfaz RYC-BB contiene todos los componentes necesarios para el suministro de energía, acondicionamiento de señales, etc. Los componentes se utilizan junto con el equipo RYC para controlar la posición de la bola de acero a lo largo de la barra. Servo-Motor CC: Alimentación del motor: 10V CC. Velocidad máx.: rpm. Reducción de engranaje: 21:1. Sensor de posición angular del eje: Transductor: Potenciómetro (10 KΩ). Rango de medición: 180 grados. Salida: ±10V. Sensor de posición de la bola: Transductor: Potenciómetro (750Ω). Rango de medición: ±200 mm. Salida: ±10V. Estructura de Barra y Bola: Bola de acero: Radio: 12,7 mm. Masa: 0,064 Kg. Longitud de la barra: 425 mm. Longitud del brazo de palanca: 120 mm. Longitud del brazo de soporte: 160 mm. Dimensiones: 1000 x 400 x 350 mm aprox. Peso: 18 Kg aprox. Aparato RYC-BB + Caja-Interface del RYC-BB 5

6 6.3 Especificaciones Técnicas Completas (para Aplicaciones adicionales) 6 Aplicaciones adicionales para trabajar con el equipo RYC: RYC-TAR. Módulo de Control de Temperatura de un Caudal de Aire. El Módulo de Control de Temperatura de un Caudal de Aire, RYC-TAR, ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del control de la temperatura de un caudal de aire. El módulo RYC-TAR está formado por dos componentes principales: el aparato RYC- TAR y la caja de interfaz RYC-TAR. El aparato RYC-TAR contiene todos los sensores y actuadores como sensores de temperatura en posiciones diferentes, un ventilador axial, un calentador, etc., y la caja de interfaz RYC-TAR contiene todos los componentes necesarios para el suministro de energía, acondicionamiento de señales, etc. Los componentes se utilizan junto con el equipo RYC para controlar la temperatura de un caudal de aire en tres puntos diferentes a través del control de la potencia del ventilador axial. Aparato RYC-TAR + Área de la sección transversal de la cámara: 0,0064 m³. Soplador de aire: Tensión nominal de entrada: 220 V. Caudal de aire nominal: 1.02 m³/min. Velocidad máx.: 2700 rpm. Elemento calefactor: Tensión nominal de entrada: 220V. Potencia máx.: 400 W. Sensor de temperatura: Tres termopares seleccionables, distribuidos a lo largo del conducto. Transductor: PT1000. Caja-Interface del RYC-TAR Salida: 0,1 V/ºC. Dimensiones: 500 x 150 x 100 mm aprox. Peso: 12 Kg aprox. 6.4 RYC-TAG. Módulo de Control de Temperatura de un Caudal de Agua. El Módulo de Control de Temperatura de un Caudal de Agua, RYC-TAG, ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del control de la temperatura de un caudal de agua. El módulo RYC-TAG está formado por dos componentes principales: el aparato RYC- TAG y la caja de interfaz RYC-TAG. El aparato RYC-TAG contiene todos los sensores y actuadores como un sensor de temperatura, un medidor de caudal, una bomba de agua, etc., y la caja de interfaz RYC-TAG contiene todos los componentes necesarios para el suministro de energía, acondicionamiento de señales, etc. Los componentes se utilizan junto con el equipo RYC para controlar la temperatura del agua del circuito de agua fría a través del control del caudal de agua del circuito de agua caliente. Ambos circuitos están relacionados por un intercambiador de calor. El sistema permite introducir perturbaciones de forma manual mediante una válvula manual que cambia el caudal de agua del circuito de agua fría. Depósito de reserva: 15 l. Interruptor de nivel: sensor de indicador de nivel de flotador con una salida ON/OFF. Bomba de agua: caudal de agua máx. 8 l/min. Válvula manual para generar perturbaciones. Control de la válvula de regulación del valor de caudal del circuito frío. Válvula proporcional electrónica: Tensión de entrada de control: 0 a 3 V. Rango de apertura: 0 a 100 %. Medidor de caudal analógico: Rango de medición: 0-2 l/min. Sensores de temperatura: Tipo de transductor: termopar tipo J. Salida: 0,1 V/ºC. Elemento calefactor: Consumo eléctrico: 1500 W. Tensión de entrada de control: ±10 V. Dimensiones: 900 x 900 x 700 mm aprox. Peso: 50 Kg aprox. Aparato RYC-TAG + Caja-Interface del RYC-TAG 6

7 Especificaciones Técnicas Completas (para Aplicaciones adicionales) Aplicaciones adicionales para trabajar con el equipo RYC: RYC-T. Módulo de Control de Temperatura. El Módulo de Control de Temperatura, RYC-T, ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del control de la temperatura del agua en un depósito. El módulo RYC-T está formado por dos componentes principales: el aparato RYC-T y la caja de interfaz RYC-T. El aparato RYC-T contiene todos los sensores y actuadores como un sensor de temperatura, medidor de caudal, bomba de agua, elemento calefactor, etc., y la caja de interfaz RYC-T contiene todos los componentes necesarios para el suministro de energía, acondicionamiento de señales, etc. Los componentes se utilizan junto con el equipo RYC para controlar la temperatura del agua de un depósito a través del control del caudal de agua del circuito de agua. El sistema permite introducir perturbaciones de forma manual a través de la variación de la potencia del elemento calefactor. Depósito con control de temperatura: 1,9 l. Depósito de entrada de agua fría: 3 l. Depósito de reserva: 15 l. Interruptor de nivel de seguridad: sensor de indicador de nivel de flotador con una salida ON/OFF. Bomba de agua: caudal de agua máx. 8 l/min. Medidor de caudal analógico: Rango de mediciones: 0-2 l/min. Termopar tipo J. Elemento calefactor: Consumo eléctrico: 1500 W. Tensión de entrada de control: ±10 V. Dimensiones: 900 x 330 x 400 mm aprox. Peso: 22 Kg aprox. Aparato RYC-T + Caja-Interface del RYC-T 6.6 RYC-P. Módulo de Control de Presión. El Módulo de Control de Presión, RYC-P ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del control del nivel de presión de aire de un depósito de presión de aire. El módulo RYC-P está formado por dos componentes principales: el aparato RYC-P y la caja de interfaz RYC-P. El aparato RYC-P contiene todos los sensores y actuadores como un sensor de presión, un compresor de aire, etc., y la caja de interfaz RYC-P contiene todos los componentes necesarios para el suministro de energía, acondicionamiento de señales, etc. Los componentes se utilizan junto con el equipo RYC para controlar el nivel de presión de aire de un depósito de presión de aire a través del control del caudal de entrada de aire al depósito de presión. El sistema permite introducir perturbaciones de forma manual mediante una válvula de seguridad manual. Compresor de aire. Manómetro analógico. Sensor de presión. Depósito de presión de aire con válvula de seguridad. Válvula de seguridad manual. Dimensiones: 400 x 350 x 300 mm aprox. Peso: 12 Kg aprox. 7

8 Especificaciones Técnicas Completas (para Aplicaciones adicionales) Aplicaciones adicionales para trabajar con el equipo RYC: RYC-N. Módulo de Control de Nivel. El Módulo de Control de Nivel, RYC-N, ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del control del nivel del agua de un depósito. El módulo RYC-N está formado por dos componentes principales: el aparato RYC-N y la caja de interfaz RYC-N. El aparato RYC-N contiene todos los sensores y actuadores como un sensor de presión para medir el nivel del agua, una bomba de agua, un medidor de caudal, etc. La caja de interfaz RYC-N contiene todos los componentes necesarios para el suministro de energía, acondicionamiento de señales, etc. Los componentes se utilizan junto con el equipo RYC para controlar el nivel de agua de un depósito a través del control del caudal de entrada de agua. El sistema permite introducir perturbaciones de forma manual mediante una válvula manual que cambia el caudal de salida de agua del depósito controlado. Depósito con control de nivel: 6 l. Depósito de reserva: 15 l. Bomba de agua: caudal de agua máx. 8 l/min. Dos válvulas manuales. Medidor de caudal analógico: Rango de mediciones: 0-2 l/min. Sensor de presión diferencial: Rango de medición: 0 a 10 psi. Sensibilidad: 3,33 mv/psi. Dimensiones: 900 x 300 x 400 mm aprox. Peso: 14 Kg aprox. Aparato RYC-N + Caja-Interface del RYC-N 6.8 RYC-C. Módulo de Control de Caudal. El Módulo de Control de Caudal RYC-C, ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del caudal de un circuito cerrado de agua. El módulo RYC-C está formado por dos componentes principales: el aparato RYC-C y la caja de interfaz RYC-C. El aparato RYC-C contiene todos los sensores y actuadores como una válvula proporcional electrónica, una bomba de agua, un medidor de caudal, etc. La caja de interfaz RYC-C contiene todos los componentes necesarios para el suministro de energía, acondicionamiento de señales, etc. Los componentes se utilizan junto con el equipo RYC para controlar el caudal del agua de un circuito cerrado a través del control de la válvula electrónica. Depósito de reserva: 15 l. Bomba de agua: caudal de agua máx. 8 l/min. Medidor de caudal analógico: Rango de mediciones: 0-2 l/min. Válvula proporcional electrónica: Tensión de entrada de control: 0 a 3 V. Rango de apertura: 0 a 100 %. Dimensiones: 900 x 300 x 550 mm aprox. Peso: 18 Kg aprox. 8

9 6.9 Especificaciones Técnicas Completas (para Aplicaciones adicionales) 6 Aplicaciones adicionales para trabajar con el equipo RYC: RYC-I. Módulo de Control de Luminosidad. El Módulo de Control de Luminosidad, RYC-I, ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico y estudiar los diferentes sensores de luz a través del control de la luminosidad con tres sensores de luz diferentes. El módulo RYC-I está formado por dos componentes principales: el aparato RYC-I y la caja de interfaz RYC-I. El aparato RYC-I contiene todos los sensores y actuadores como una lámpara, un fotodiodo, un fototransistor, etc. La caja de interfaz RYC-I contiene todos los componentes necesarios para el suministro de energía, acondicionamiento de señales, etc. Los componentes se utilizan junto con el equipo RYC para controlar la luminosidad dentro de una caja a través del control del consumo eléctrico de la lámpara. Lámpara ajustable. Fotodiodo. Fototransistor. Fotorresistencia (LDR). Dimensiones: 900 x 300 x 300 mm aprox. Peso: 7 Kg aprox RYC-pH. Módulo de Control de ph. El Módulo de Control de ph RYC-pH ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del control de la disolución de ph en un depósito de agitación. El módulo RYC-pH está formado por dos componentes principales: el aparato RYC-pH y la caja de interfaz RYC-pH. El aparato RYC-pH contiene todos los sensores y actuadores como bombas para el ácido y el circuito base, un depósito de agitación, un medidor de ph, etc. La caja de interfaz RYC-pH contiene todos los componentes necesarios para el suministro de energía, acondicionamiento de señales, etc. Los componentes se utilizan junto con el equipo RYC para controlar el ph de una disolución de ph dentro de un depósito de agitación a través del control del caudal de uno de los circuitos, manteniendo constante el caudal del otro circuito. Bomba para enviar la solución de ácido al depósito. Bomba para enviar la solución básica al depósito. Depósito metálico de agitación: Capacidad: 2 l. Medidor de ph. Elemento de agitación. Válvula proporcional electrónica: Tensión de entrada de control: 0 a 3 V. Rango de apertura: 0 a 100 %. Dimensiones: 600 x 400 x 550 mm aprox. Peso: 24 Kg aprox. 9

10 6.11 RYC-CP. Módulo de Control de Posición. Especificaciones Técnicas Completas (para Aplicaciones adicionales) 6 Aplicaciones adicionales para trabajar con el equipo RYC: El Módulo de Control de Posición, RYC-CP, ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del control de un sistema de posición lineal. El módulo RYC-CP está formado por dos componentes principales: el aparato RYC-CP y la caja de interfaz RYC-CP. El aparato RYC-CP contiene todos los sensores y actuadores como un motor CC, un potenciómetro, un carro móvil, etc. La caja de interfaz RYC-CP contiene todos los componentes necesarios para el suministro de energía, acondicionamiento de señales, etc. Los componentes se utilizan junto con el equipo RYC para controlar la posición del carro a lo largo de una barra. Carro móvil. Motor CC: Alimentación del motor: 10V CC. Velocidad máx.: rpm. Relación de desmultiplicación: 21:1. Potenciómetro (sensor de posición del motor): Salida del potenciómetro: 10V CC. Dos interruptores de final de carrera al inicio y final del movimiento lineal. Dimensiones: 700 x 350 x 300 mm aprox. Peso: 22 Kg aprox RYC-PI. Módulo de Control de Péndulo invertido. El Módulo de Control de Péndulo Invertido, RYC-PI, ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del control de un sistema de posición lineal del carro móvil. El módulo RYC-PI está formado por dos componentes principales: el aparato RYC-PI y la caja de interfaz RYC-PI. El aparato RYC-PI contiene todos los sensores y actuadores como un sensor de ángulo, un motor CC, etc. La caja de interfaz RYC-PI contiene todos los componentes necesarios para el suministro de energía, acondicionamiento de señales, etc. Los componentes se utilizan junto con el equipo RYC para controlar la posición del péndulo, manteniéndolo en posición vertical mediante un control adecuado del movimiento del carro. Estructura lineal con rieles en la parte superior. Carro móvil. Péndulo unido al carro móvil. Servomotor CC. Correa dentada, que comunica el carro con el servomotor CC. Codificador de ángulo para medir la posición del carro. Codificador de eje para medir el ángulo del péndulo. Dos interruptores de final de carrera al inicio y final del movimiento lineal. Dimensiones: 1700 x 350 x 550 mm aprox. Peso: 19 Kg aprox. 10

11 6.13 Especificaciones Técnicas Completas (para Aplicaciones adicionales) 6 Aplicaciones adicionales para trabajar con el equipo RYC: RYC-CLM. Módulo de Control de Levitación Magnética. El Módulo de Control de Levitación Magnética, RYC-CLM, ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico. El módulo RYC-CLM está formado por dos componentes principales: el aparato RYC-CLM y la caja de interfaz RYC-CLM. El aparato RYC-CLM contiene todos los sensores y actuadores como un electroimán, sensor de corriente, sensor de posición, etc. La caja de interfaz RYC-CLM contiene todos los componentes necesarios para el suministro de energía, acondicionamiento de señales, etc. Los componentes se utilizan junto con el equipo RYC para controlar la posición vertical de la bola metálica a través del control de la corriente de alimentación del electroimán. Electroimán. Sensor de corriente de la corriente de alimentación del electroimán. Circuito excitador de bobina. Bola de acero. Sensor de posición de la bola. Dimensiones: 400 x 400 x 300 mm aprox. Peso: 12 Kg aprox. 11

12 EJERCICIOS Y POSIBILIDADES PRÁCTICAS PARA REALIZAR CON LOS ITEMS PRINCIPALES Posibilidades prácticas para realizar con el equipo de Regulación y Control (RYC): 1.- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de tiempo (Respuesta a un escalón) 2.- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de tiempo (Respuesta a una rampa). 3.- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de tiempo (Respuesta sinusoidal). 4.- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de frecuencia (Respuesta sinusoidal). 5.- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de tiempo (Respuesta a un escalón). 6.- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de tiempo (Respuesta a una rampa). 7.- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de tiempo (Respuesta sinusoidal). 8.- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de frecuencia (Respuesta sinusoidal). 9.- Experimento del Compensador de Avance de Fase Experimento del Compensador de Retardo de Fase Estructura de un controlador PID (Bloques proporcionalesintegrantes-derivados) Control PID de un sistema de primer orden en circuito abierto Control PID de un sistema de segundo orden en circuito abierto Control PID de un sistema de primer orden en circuito cerrado (Ajuste matemático) Control PID de un sistema de primer orden en circuito cerrado (Ajuste experimental) Control PID de un sistema de primer orden en circuito cerrado (Ajuste de Ziegler-Nichols) Control PID de un sistema de segundo orden en circuito cerrado (Ajuste matemático) Control PID de un sistema de segundo orden en circuito cerrado (Ajuste experimental) Control PID de un sistema de segundo orden en circuito cerrado (Ajuste de Ziegler-Nichols). Posibilidades prácticas para realizar con las Aplicaciones Adicionales, para trabajar con el equipo RYC: - Módulo Servomotor CC (RYC-SM): 20.- Familiarización con los componentes principales del módulo Estudiar el potenciómetro utilizado para medir la posición Estudiar el tacómetro utilizado para medir la velocidad Analizar la respuesta transitoria de un motor CC Analizar la constante de tiempo del motor CC en circuito abierto Analizar la constante de tiempo del motor CC en circuito cerrado Estudio de la estabilidad del sistema frente a cambios de ganancia Control de la posición del motor CC con un controlador PID y el potenciómetro Análisis de las diferentes respuestas del sistema a las modificaciones de los parámetros de PID para el control de la posición Control de la velocidad del motor CC con los controladores P, PI, PD y PID Análisis de las diferentes respuestas del sistema a las modificaciones de los parámetros de PID para el control de la velocidad. - Módulo de Barra y Bola (RYC-BB): 31.- Familiarización con los componentes principales del módulo Calcular la velocidad y posición de la bola Analizar la respuesta transitoria del sistema Analizar la constante de tiempo del sistema en circuito cerrado Estudio del control de la posición de la bola con un controlador PID Análisis de las diferentes respuestas del sistema a las modificaciones de los parámetros de PID. - Módulo de Control de Temperatura de un Caudal de Aire (RYC-TAR): 37.- Familiarización con los componentes principales del módulo Analizar la respuesta transitoria del sistema Analizar la respuesta del sistema en circuito abierto Analizar la respuesta del sistema en circuito cerrado Control de la temperatura del aire con controladores P, PI, PD y PID Ajuste y optimización de los parámetros del control PID Análisis de las diferentes respuestas del sistema a las modificaciones de los parámetros de PID Estudio de las perturbaciones en un sistema controlado con un controlador PID. - Módulo de Control de Temperatura de un Caudal de Agua (RYC-TAG): 45.- Familiarización con los componentes principales del módulo Analizar la respuesta transitoria del sistema Analizar la respuesta del sistema en circuito abierto Analizar la respuesta del sistema en circuito cerrado Control de la temperatura de un caudal de agua con un controlador P, PI, PD y PID Ajuste y optimización de los parámetros del control PID Análisis de las diferentes respuestas del sistema a las modificaciones de los parámetros de PID Estudio de las perturbaciones en un sistema controlado con un controlador PID. - Módulo de Control de Temperatura (RYC-T): 53.- Familiarización con los componentes principales del módulo Analizar la respuesta transitoria del sistema Analizar la respuesta del sistema en circuito abierto Analizar la respuesta del sistema en circuito cerrado Control de la temperatura del aire con un controlador P, PI, PD y PID Ajuste y optimización de los parámetros del control PID Análisis de las diferentes respuestas del sistema a las modificaciones de los parámetros de PID. - Módulo de Control de Presión (RYC-P): 60.- Familiarización con los componentes principales del módulo Analizar la respuesta transitoria del sistema Analizar la respuesta del sistema en circuito abierto Analizar la respuesta del sistema en circuito cerrado Control de la presión con un controlador P, PI, PD y PID Ajuste y optimización de los parámetros del control PID Análisis de las diferentes respuestas del sistema a las modificaciones de los parámetros de PID Estudio de las perturbaciones en un sistema controlado con un controlador PID. - Módulo de Control de Nivel (RYC-N): 68.- Familiarización con los componentes principales del módulo Analizar la respuesta transitoria del sistema. 12

13 Exercises and Practical Possibilities to be done with the Main Items 70.- Analizar la respuesta del sistema en circuito abierto Analizar la respuesta del sistema en circuito cerrado Control del nivel con un controlador P, PI, PD y PID Ajuste y optimización de los parámetros del control PID Análisis de las diferentes respuestas del sistema a las modificaciones de los parámetros de PID Estudio de las perturbaciones en un sistema controlado con un controlador PID. - Módulo de Control de Caudal (RYC-C): 76.- Familiarización con los componentes principales del módulo Analizar la respuesta transitoria del sistema Analizar la respuesta del sistema en circuito abierto Analizar la respuesta del sistema en circuito cerrado Control del caudal con un controlador P, PI, PD y PID Ajuste y optimización de los parámetros del control PID Análisis de las diferentes respuestas del sistema a las modificaciones de los parámetros de PID Estudio de las perturbaciones en un sistema controlado con un controlador PID. - Módulo de Control de Luminosidad (RYC-I): 84.- Familiarización con los componentes principales del módulo Estudiar las características de la fotorresistencia Estudiar las características del fototransistor Estudiar las características del fotodiodo Analizar la respuesta transitoria del sistema Analizar la respuesta del sistema en circuito abierto Analizar la respuesta del sistema en circuito cerrado Control de la luminosidad con un controlador P, PI, PD y PID Ajuste y optimización de los parámetros del control PID Análisis de las diferentes respuestas del sistema a las modificaciones de los parámetros de PID Estudio de las perturbaciones en un sistema controlado con un controlador PID. - Módulo de Control de ph (RYC-pH): 95.- Familiarización con los componentes principales del módulo Analizar la respuesta transitoria del sistema Analizar la respuesta del sistema en circuito abierto Analizar la respuesta del sistema en circuito cerrado Control del nivel de ph con un controlador P, PI, PD y PID Ajuste y optimización de los parámetros del control PID Análisis de las diferentes respuestas del sistema a las modificaciones de los parámetros de PID Estudio de las perturbaciones en un sistema controlado con un controlador PID. - Módulo de Control de Posición (RYC-CP): 103.-Familiarización con los componentes principales del módulo Analizar la respuesta transitoria del sistema Analizar la respuesta del sistema en circuito abierto Analizar la respuesta del sistema en circuito cerrado Control de la posición con un controlador P, PI, PD y PID Ajuste y optimización de los parámetros del control PID Análisis de las diferentes respuestas del sistema a las modificaciones de los parámetros de PID. - Módulo de Control de Péndulo Invertido (RYC-PI): 110.-Familiarización con los componentes principales del módulo Control de la posición del carro Analizar la respuesta transitoria del sistema Estabilización del sistema Estudiar el control de la posición con un controlador PID Ajuste y optimización de los parámetros del control PID Análisis de las diferentes respuestas del sistema a las modificaciones de los parámetros de PID Estudiar la oscilación del péndulo con los parámetros de PID adecuados. - Módulo de Control de Levitación Magnética (RYC-CLM): 118.-Familiarización con los componentes principales del módulo Estudiar el sistema del modelo lineal Estudiar el sistema del modelo no lineal Control de la posición de la bola Analizar la respuesta transitoria del sistema Estudiar el control de la posición de la bola a través de un controlador PD y PID Ajuste y optimización de los parámetros del control PID Análisis de las diferentes respuestas del sistema a las modificaciones de los parámetros de PID. Otras posibilidades que pueden realizarse con este equipo RYC: 126.-Varios alumnos pueden visualizar simultáneamente los resultados. Visualizar todos los resultados en la clase, en tiempo real, por medio de un proyector o una pizarra electrónica Control Abierto, Multicontrol y Control en Tiempo Real. Este equipo permite intrínsecamente y/o extrínsecamente cambiar en tiempo real el span, la ganancia; los parámetros proporcional, integral y derivativo, etc Este equipo es totalmente seguro ya que dispone de dispositivos de seguridad mecánicos, eléctricos/electrónicos y de software Este equipo puede usarse para realizar investigación aplicada Este equipo puede usarse para impartir cursos de formación a Industrias, incluso a otras Instituciones de Educación Técnica Control del proceso del equipo RYC a través de la interface de control, sin el computador Visualización de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo RYC. - El usuario puede realizar otros ejercicios diseñados por él mismo. 13

14 SERVICIOS REQUERIDOS - Suministro eléctrico: monofásico, 220 V/50 Hz or 110 V/60 Hz. - Computador (PC). DIMENSIONES Y PESOS RYC: Equipo: -Dimensiones: 490 x 330 x 310 mm aprox. -Peso: 10 Kg aprox. APLICACIONES ADICIONALES (No incluidas) - RYC-SM. Módulo de Servo- Motor DC. - RYC-BB. Módulo de Barra y Bola. - RYC-TAR. Módulo de Control de Temperatura de un Caudal de Aire. - RYC-TAG. Módulo de Control de Temperatura de un Caudal de Agua. - RYC-T. Módulo de Control de Temperatura. - RYC-P. Módulo de Control de Presión. - RYC-N. Módulo de Control de Nivel. - RYC-C. Módulo de Control de Caudal. - RYC-I. Módulo de Control de Luminosidad. - RYC-pH. Módulo de Control de ph. - RYC-CP. Módulo de Control de Posición. - RYC-PI. Módulo de Control de Péndulo invertido. - RYC-CLM. Módulo de Control de Levitación Magnética. VERSIONES DISPONIBLES Ofrecido en este catálogo: - RYC. Equipo para el Estudio de Regulación y Control, Controlado desde Computador (PC). Ofrecido en otro catálogo: - RYC/B. Equipo Didáctico Básico para el Estudio de Regulación y Control. 14

15 PRINCIPALES PANTALLAS DEL SOFTWARE SCADA y Control PID Pantalla principal La pantalla a continuación muestra la respuesta de un sistema de primer orden (con 20 ms de constante de tiempo) a una señal oscilante de entrada. I III VII IV V II VI VIII IX I Botones principales de funcionamiento del software. II El diagrama de Bode incluye parámetros de escala (amplitud, frecuencia de inicio, frecuencia final y los incrementos de frecuencia). III Gráfico en dominio del tiempo de las señales elegidas, con los parámetros de escala para una completa configuración del gráfico. IV Panel de control de los gráficos: permite parar la adquisición de datos, activar los cursores en el dominio del tiempo y en el diagrama de Bode y ajustar el offset y la ganancia de cada canal por separado. El panel de control del gráfico incluye un botón para guardar el gráfico mostrado en dominio de tiempo y el diagrama de Bode, para un análisis posterior. El panel de control del gráfico permite también activar un filtro paso bajo para facilitar el análisis de la señal. V El gráfico en dominio del tiempo incluye dos mandos para ajustar el tiempo por división y el voltaje por división. VI El diagrama de Bode (resultados del sistema en el dominio de la frecuencia); El software permite realizar el diagrama de Bode en amplitud y fase. VII Parámetros de entrada, este bloque permite configurar el bloque generador de señales de referencia, el bloque de offset y el bloque de perturbaciones. VIII Parámetros del sistema, este bloque permite configurar los valores del integrador, el sistema de primer orden y el sistema de segundo orden. IX Parámetros de control, este bloque permite configurar los parámetros del PID y del compensador de adelanto atraso. -Para mejorar la comprensión del equipo, cuando los estudiantes activan una opción en el software, se enciende el correspondiente led indicador en la carátula de la interface de forma automática. 15

16 ALGUNOS RESULTADOS REALES OBTENIDOS DESDE ESTE EQUIPO La pantalla a continuación muestra la respuesta de un sistema de primer orden (con 10ms de constante de tiempo) a una señal de entrada de tipo escalón. La pantalla a continuación muestra la respuesta de un sistema de segundo orden (con 0.1 de cociente de amortiguamiento y 100Hz de frecuencia natural) a una señal de entrada de tipo oscilante. La pantalla a continuación muestra la respuesta de un sistema de segundo orden (con 0.1 de cociente de amortiguamiento y 100Hz de frecuencia natural) a una señal de entrada de tipo escalón. La pantalla a continuación muestra la respuesta de un sistema de primer orden (con 10ms de constante de tiempo) con controlador tipo PI (con 4 del parámetro proporcional y 10ms de integrativa) a una señal de entrada de tipo escalón. En esta pantalla están activados los cursores en el gráfico de dominio de tiempo. 16

17 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS COMPLETAS (de los items opcionales) Aparte de los items principales (del 1 al 5) y las aplicaciones adicionales (6) anteriormente descritas, podemos ofrecer, como opcionales, otros items del 7 al 9. Todos estos items tratan de proporcionar más posibilidades para: a) Configuración para Educación Técnica y Vocacional. (ICAI) b) Opciones de Expansiones Multipuesto. (Mini ESN y ESN) a) Configuración para Educación Técnica y Vocacional 7 RYC/ICAI. Software de Enseñanza Asistida desde Computador de Modo Interactivo. Este completo paquete de software consta del Software del Instructor (Software de Gestión de Aulas de EDIBON - ECM-SOF) totalmente integrado con el Software del Alumno (Software de Formación de EDIBON - ESL-SOF). Ambos están interconectados para que el Profesor conozca, en todo momento, cual es el conocimiento teórico y práctico de los alumnos. Este software es opcional y puede utilizarse de manera complementaria a los ítems (1 al 6). Software del Instructor - ECM-SOF. Software de Gestión de Aulas de EDIBON (Software del Instructor). ECM-SOF es la aplicación que permite al instructor registrar a los alumnos, administrar y asignar tareas para los grupos de trabajo, crear contenido propio para realizar ejercicios prácticos, elegir uno de los métodos de evaluación para comprobar los conocimientos del alumno y monitorizar la evolución relacionada con las tareas planificadas para alumnos individuales, grupos de trabajo, equipos, etc... de manera que el profesor puede saber en tiempo real el nivel de comprensión de cualquier alumno en el aula. Características innovadoras: Gestión de base de datos de usuarios. Administración y asignación de grupos de trabajo, tares y sesiones de formación. Creación e integración de ejercicios prácticos y recursos multimedia. Diseño a medida de métodos de evaluación. Creación y asignación de fórmulas y ecuaciones. Motor de resolución de sistemas de ecuaciones. Contenidos actualizables. Generación de informes, monitorización de la evolución del usuario y estadísticas. - ESL-SOF. Software de Formación de EDIBON (Software del Alumno). ESL-SOF es la aplicación dirigida a los alumnos que les ayuda a comprender conceptos teóricos mediante ejercicios prácticos y pone a prueba su conocimiento y evolución mediante la realización de tests y cálculos, además de los recursos multimedia. EDIBON proporciona tareas planificadas por defecto y un grupo de trabajo abierto para que los alumnos comiencen a trabajar desde la primera sesión. Los informes y estadísticas disponibles permiten conocer su evolución en cualquier momento, así como las explicaciones de cada ejercicio para reforzar los conocimientos técnicos adquiridos en la teoría. ECM-SOF. Pantalla Principal del Software de Gestión de Aulas de EDIBON (Software del Instructor) ERS. Aplicación de Resultados y Estadísticas de EDIBON - Histograma de Resultados del Alumno ECAL. Aplicación de Cálculos de EDIBON - Pantalla del Editor de Fórmulas ETTE. Aplicación de Test y Exámenes de EDIBON - Pantalla Principal con Preguntas de Resultado Numérico Software del Alumno Características innovadoras: Acceso y autorregistro del alumno. Comprobación de tareas existentes y monitorización. Contenidos por defecto y tareas programadas disponibles para su uso desde la primera sesión. Realización de ejercicios prácticos siguiendo el manual facilitado por EDIBON. Métodos de evaluación para poner a prueba sus conocimientos y su evolución. Autocorrección de los tests. Realización de cálculos y gráficas. Motor de resolución de sistemas de ecuaciones. Informes imprimibles y seguimiento del progreso del usuario. Recursos multimedia auxiliares. Para más información ver el catálogo de ICAI. Pulsar en el siguiente link: /es/files/expansion/icai/catalog ESL-SOF. Pantalla Principal del Software de Formación de EDIBON (Software del Alumno) ERS. Aplicación de Resultados y Estadísticas de EDIBON - Explicación de una pregunta EPE. Pantalla Principal de la Aplicación de Prácticas de EDIBON ECAL. Pantalla Principal de la Aplicación de Cálculos de EDIBON 17

18 Especificaciones Técnicas Completas (de los items opcionales) b) Opciones de Expansiones Multipuesto 8 Mini ESN. Sistema Mini Scada-Net de EDIBON. El sistema Mini Scada-Net de EDIBON (Mini ESN) permite que hasta 30 alumnos trabajen simultáneamente con un Equipo Didáctico en cualquier laboratorio. Es útil tanto en Educación Superior como en Educación Técnica y Vocacional. El sistema Mini ESN consiste en la adaptación de cualquier Equipo Controlado desde Computador con SCADA y Control PID de EDIBON, conectado en una red local. Este sistema permite ver/controlar el equipo de forma remota desde cualquier computador (PC) de la red en la clase, a través del computador principal conectado al equipo. Así pues, el número de posibles usuarios trabajando con el mismo equipo es superior a la forma de trabajo más usual (a menudo sólo uno). Características principales: -Permite hasta 30 alumnos trabajar simultáneamente con el Equipo Controlado desde Computador con SCADA y Control PID de EDIBON, conectado en red local. -Control abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real + Multipuesto. -El instructor controla y explica a todos los alumnos al mismo tiempo. -Cualquier usuario/alumno puede trabajar realizando control/ multicontrol y visualización en tiempo real. -El instructor puede ver en el computador (PC) lo que está realizando cualquier usuario/alumno en el equipo. -Comunicación continua entre el instructor y todos los usuarios/ alumnos conectados. Ventajas principales: -Permite una comprensión más fácil y más rápida. -Este sistema le permite ahorrar tiempo y gastos. -Expansiones futuras con más equipos de EDIBON. Para más información ver el catálogo de Mini ESN. Pulsar en el siguiente link: /products/catalogues/es/mini-esn.pdf Mini ESN. Sistema Mini Scada-Net de EDIBON Equipo para el Estudio de Regulación y Control, Controlado desde Computador (PC) (RYC) Computador Central del Instructor RED LOCAL PARA 30 ALUMNOS 1 EQUIPO = hasta 30 ALUMNOS pueden trabajar simultáneamente Software para: - Control - Adquisición de Datos - Manejo de Datos Software Mini Scada-Net Nota: El Sistema Mini ESN puede ser usado con cualquier equipo controlado desde computador de EDIBON 9 ESN. Sistema Scada-Net de EDIBON. Este equipo puede integrarse, en un futuro, en un Laboratorio Completo con varios equipos y varios alumnos. 18