ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE

Transcripción

1 PROCESO DE COORDINACIÓN DE LAS ENSEÑANZAS PR/CL/001 Minas y Energia ASIGNATURA PLAN DE ESTUDIOS 06IE - CURSO ACADÉMICO Y SEMESTRE Primer semestre

2 Índice Guía de Aprendizaje 1. Datos descriptivos Profesorado Conocimientos previos recomendados Competencias y resultados de aprendizaje Descripción de la asignatura y temario Cronograma Actividades y criterios de evaluación Recursos didácticos...13

3 1. Datos descriptivos 1.1 Datos de la asignatura Nombre de la Asignatura Nº de Créditos 6 ECTS Carácter Curso Semestre Período de impartición Idioma de impartición Titulación Centro en el que se imparte Obligatoria Segundo curso Tercer semestre Septiembre-Enero Castellano 06IE - Escuela Tecnica Superior de Ingenieros de Curso Académico Profesorado 2.1 Profesorado implicado en la docencia Nombre Despacho Correo electrónico Horario de tutorías* Anastasio Pedro Santos Yanguas Alfonso Javier Moraño Rodriguez (Coordinador/a) M. Covadonga Alarcon Reyero M3-635 tasio.santos@upm.es - - M3-631 alfonsoj.morano@upm.es - - M3-716 c.alarcon@upm.es - - Página 1 de 13

4 Israel Cañamon Valera M Jose Antonio Fernandez Merodo M3-635 jose.merodo@upm.es - - * Las horas de tutoría son orientativas y pueden sufrir modificaciones. Se deberá confirmar los horarios de tutorías con el profesorado. 3. Conocimientos previos recomendados 3.1 Asignaturas previas que se recomienda haber cursado El plan de estudios no tiene definidas asignaturas previas recomendadas para esta asignatura. 3.2 Otros conocimientos previos recomendados para cursar la asignatura - - Conocimientos básicos de fundamentos matemáticos (cálculo de autovalores y autovectores) y álgebra matricial - Magnitudes vectoriales. Calculo vectorial 4. Competencias y resultados de aprendizaje 4.1 Competencias que adquiere el estudiante al cursar la asignatura CE11 - Comprender las leyes generales de la mecánica y aplicarlas a la resolución de problemas propios de la ingeniería. CG1 - Conocer y aplicar conocimientos de ciencias y tecnologías básicas a la práctica de la Ingeniería de la Energía. CG3 - Aplicar los conocimientos adquiridos para identificar, formular y resolver problemas dentro de contextos amplios y multidisciplinarios, siendo capaces de integrar conocimientos, trabajando en equipos multidisciplinares. CG6 - Poseer habilidades de aprendizaje que permitan continuar estudiando a lo largo de la vida para su adecuado desarrollo profesional. Página 2 de 13

5 4.2 Resultados del aprendizaje al cursar la asignatura RA68 - Comprensión y dominio de las leyes generales de la mecánica y su aplicación para la resolución de problemas propios de la ingeniería. RA69 - Aplicar los conceptos fundamentales de la mecánica general y mecánica analítica a la resolución de problemas estáticos y dinámicos en sólidos rígidos. RA70 - Aplicar los conceptos fundamentales de la mecánica del medio continuo a la resolución de problemas en medios deformables. 5. Descripción de la asignatura y temario 5.1 Descripción de la asignatura La asignatura de Mecánica se imparte básicamente, mediante clases magistrales presenciales con exposición de cada Tema, de tipo participativo por el alumno, relacionando la teoría con aspectos prácticos de la Mecánica. Se presentaran las clases mediante clases de teoría y problemas de la teoría explicada. Se fomentará la participación del alumno mediante ejercicios a resolver. A través de la plataforma Moodle, el alumno podrá acceder a la documentación del curso y al material de apoyo que el profesor considere conveniente para el seguimiento y aprendizaje de la materia, así como la resolución de las cuestiones y problemas de los exámenes. Página 3 de 13

6 5.2 Temario de la asignatura 1. Cinemática de los sistemas rígidos 1.1. Movimiento de traslación y de rotación. Movimiento general Centro de aceleraciones Sólidos en contacto Movimiento plano Movimiento del centro instantáneo de rotación Aceleración del centro instantáneo de rotación Circunferencia de inversiones. Circunferencia de inflexiones Cálculo gráfico de velocidades y aceleraciones Composición de movimientos Velocidad en la composición de movimientos Aceleración en la composición de movimientos. 2. Geometría de masas Centro de masas Teoremas de Pappus y Guldin Momentos de inercia. Producto de inercia Tensor de inercia Elipsoide de inercia Momento cinético. Energía cinética Problema de Poinsot Ángulos de Euler Aplicaciones de los teoremas generales de la dinámica Ejes permanentes y espontáneos de rotación Equilibrado dinámico Contacto y rozamiento Percusiones. Centro de percusión. Página 4 de 13

7 3.9. Choque. 4. Estática Ligaduras Estática del punto material, sistema puntos materiales y solido rígido Equilibrios Estática analítica. Desplazamiento virtual. Principio de los trabajos virtuales Coordenadas generalizadas Ligaduras Coordenadas generalizadas en presencia de ligaduras. 5. Dinámica analítica Energía cinética Principio de D'Alembert Ecuaciones de Lagrange Percusiones Principio de Hamilton Ecuaciones de Hamilton. 6. Introducción a la Mecánica del Medio Continuo: 6.1. Concepto de tensión. Matriz de tensiones. Tensiones y direcciones principales. Círculo de Möhr para el estado plano de tensiones Concepto de deformación. Matriz de deformaciones. Deformaciones y direcciones principales Diagrama tensión deformación. Ley de Hooke. Módulo de Young. Deformaciones transversales. Coeficiente de Poisson Distorsión angular debida a las tensiones tangenciales. Módulo de rigidez Leyes de Hooke generalizadas. Coeficientes de Lamé. Página 5 de 13

8 6. Cronograma 6.1 Cronograma de la asignatura* Semana Actividad Presencial en Aula Actividad Presencial en Laboratorio Otra Actividad Presencial Actividades de Evaluación Cinemática de los sistemas rígidos. 1 Cinemática de los sistemas rígidos. Geometría de masas Geometría de masas Cinemática de los sistemas rígidos. 2 Cinemática de los sistemas rígidos. Geometría de masas Geometría de masas Cinemática de los sistemas rígidos. 3 Cinemática de los sistemas rígidos. Página 6 de 13

9 Cinemática de los sistemas rígidos 4 Cinemática de los sistemas rígidos Cinemática de los sistemas rígidos 5 Cinemática de los sistemas rígidos Cinemática de los sistemas rígidos 6 Cinemática de los sistemas rígidos Contacto y rozamiento. 7 Contacto y rozamiento. Página 7 de 13

10 Percusiones. 8 Percusiones. Percusiones. 9 Estática. Estática. 10 Duración: 00:00 Examen EX: Técnica del tipo Examen EscritoEvaluación continua Duración: 02:00 11 Página 8 de 13

11 Examen EX: Técnica del tipo Examen EscritoEvaluación continua Duración: 02:00 Página 9 de 13

12 16 17 Examen EX: Técnica del tipo Examen EscritoEvaluación sólo prueba final Duración: 04:00 * El cronograma sigue una planificación teórica de la asignatura y puede sufrir modificaciones durante el curso. Página 10 de 13

13 7. Actividades y criterios de evaluación 7.1 Actividades de evaluación de la asignatura Evaluación continua Sem. Descripción Modalidad Tipo Duración Peso en la nota Nota mínima Competencias evaluadas EX: Técnica CG1 11 Examen del tipo Examen Presencial 02:00 65% 5 / 10 CG3 CG6 Escrito CE11 EX: Técnica CG1 15 Examen del tipo Examen Presencial 02:00 35% 5 / 10 CG3 CG6 Escrito CE Evaluación sólo prueba final Sem. Descripción Modalidad Tipo Duración Peso en la nota Nota mínima Competencias evaluadas EX: Técnica CG1 17 Examen del tipo Examen Presencial 04:00 100% 5 / 10 CG3 CG6 Escrito CE Evaluación convocatoria extraordinaria No se ha definido la evaluación extraordinaria. Página 11 de 13

14 7.2 Criterios de Evaluación SISTEMA DE EVALUACIÓN DE LA ASIGNATURA La calificación final de la asignatura se obtendrá como suma ponderada de las partes correspondientes a Cinemática (tema 1), Dinámica (temas 2 y 3), Mecánica Analítica (temas 4 y 5) y Elasticidad (tema 6), según la fórmula: NOTA = 0,325 CINEMÁTICA + 0,325 DINÁMICA + 0,18 MECÁNICA ANALÍTICA + 0,17 ELASTICIDAD Evaluación continua Para la calificación de la parte de Cinemática y Dinámica se realizará un examen teórico-práctico, siendo necesario alcanzar al menos 5 puntos sobre 10 para aprobar en el curso dicha parte. La prueba se llevará a cabo al finalizar la materia correspondiente a Cinemática y Dinámica (semana 11 o, en su defecto, semana 12). Para la calificación de la parte de Mecánica Analítica y Elasticidad se realizará un examen teórico-práctico (tipo test), siendo necesario alcanzar al menos 5 puntos sobre 10 para aprobar en el curso dicha parte. La prueba se llevará a cabo al finalizar la materia correspondiente a Mecánica Analítica y Elasticidad (semana 15). Evaluación final La calificación final de la asignatura se obtendrá: NOTA = 0,325 CINEMÁTICA + 0,325 DINÁMICA + 0,18 MECÁNICA ANALÍTICA + 0,17 ELASTICIDAD En la nota de Cinemática se exigirá un mínimo de 3,0 puntos sobre 10 para aprobar la asignatura. En la nota de Dinámicase exigirá un mínimo de 3,0 puntos sobre 10 para aprobar la asignatura. En la nota de Mecánica Analítica se exigirá un mínimo de 3,0 puntos sobre 10 para aprobar la asignatura. En la nota de Elasticidad se exigirá un mínimo de 3,0 puntos sobre 10 para aprobar la asignatura. Las partes aprobadas se mantienen durante todo el curso académico. Página 12 de 13

15 Powered by TCPDF ( PR/CL/ Recursos didácticos 8.1 Recursos didácticos de la asignatura Nombre Tipo Observaciones Beer, F.P.; Johnston, E.R. Mecánica vectorial para Ingenieros. Estática. Dinámica. Ed. McGraw-Hill Mc Lean, W.G.; Nelson, E.W. Mecánica para Ingenieros. Ed. McGraw-Hill Shames, I.H. Mecánica para Ingenieros. Estática. Dinámica. Ed. Prentice Hall Mayoral, F.; Moraño, A.; Muñoz, J. Apuntes de Mecánica. ETSIM Beer, Ferdinand P.; Johnston, E. Russell Jr.; De Wolf, John T.; Mazurek, David F. Mecánica de Materiales. McGraw-Hill Gere, James M. Timoshenko. Resistencia de Materiales. Thomson Learning. Paraninfo Ortiz Berrocal, L. McGraw-Hill Vázquez, M. Resistencia de materiales. Noela Plataforma Moodle. Asignatura "Mecánica". Recursos web Biblioteca. Salas de estudio. Equipamiento Página 13 de 13