SISRAD - Sistemas de Radionavegación

Transcripción

1 Unidad responsable: Unidad que imparte: Curso: Titulación: Créditos ECTS: TSC - Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIÓN (Plan 1992). (Unidad docente Optativa) INGENIERÍA ELECTRÓNICA (Plan 1992). (Unidad docente Optativa) MÁSTER UNIVERSITARIO ERASMUS MUNDUS EN INVESTIGACIÓN EN TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y LA COMUNICACIÓN (Plan 2009). (Unidad docente Optativa) MÁSTER UNIVERSITARIO TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y LA COMUNICACIÓN (Plan 2009). (Unidad docente Optativa) DOCTORADO EN TEORÍA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES (Plan 2007). (Unidad docente Optativa) ETSETB - Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación de Barcelona Profesorado Responsable: Otros: Jordi J. Mallorqui Albert Aguasca, Sebastià Blanch, Jordi J. Mallorqui, Joan O'Callaghan Capacidades previas Se recomienda haber cursado las asignaturas de Radiación y Ondas Guiadas, Procesado de Señal, Radiocomunicaciones, Antenas, Microondas y Radar. La eventual falta de conocimientos en alguna de las temáticas mencionadas se contrarestará mediante la consulta de la bibliografía básica. En el cuatrimestre de Otoño, la asignatura se impartirá en catalán y castellano, y en el de Primavera, en inglés. Requisitos Metodologías docentes Objetivos de aprendizaje de la asignatura Las tecnologías de Radionavegación, en particular las basadas en satélite como el sistema GPS o el futuro sistema europeo Galileo, están adquiriendo una gran incidencia en los sectores de telecomunicaciones, los transportes terrestre/aéreo/marino, obras públicas, etc. Con esta asignatura se pretende dotar al futuro ingeniero del abanico de conocimientos técnicos necesarios para afrontar con éxito el desarrollo de aplicaciones de posicionamiento y navegación en respuesta a las diversas necesidades de un sector de usuarios en plena expansión. 1 / 5

2 Contenidos 1. Principios básicos 1.1. Introducción. Tipos de navegación 1.2. Modelos matemáticos de representación de la Tierra 1.3. Efectos de la propagación 2. Sistemas terrestres 2.1. Sistemas hiperbólicos. Loran C, Decca, Omega 2.2. Determinación de la dirección 2.3. Sistemas de ayuda al tráfico aéreo: Radar Secundario, ILS, MLS, VOR, DME, TACAN 3. Sistemas satélite 2 / 5

3 3.1. Órbitas y geometría 3.2. Principios de la navegación por satélite. Observables 3.3. Sistemas basados en el efecto Doppler. Tránsito. Cospass-SAR, Argos 3.4. Señales de espectro ensanchado 3.5. El Navstar GPS y el Glonass 3.6. Determinación de la posición 3.7. Errores y precisión 3.8. Los receptores GPS 3.9. Sensores complementarios al GPS 3 / 5

4 3.10. El seguimiento mediante filtro de Kalman Sistemas de aumento: diferenciales y pseudosatélites Integración con otros sistemas Sistemas inteligentes de transporte (ITS) Los sistemas GNSS-1 y futuras constelaciones Sistema de calificación - Examen final: 60 % - Trabajos realizados en equipo (exploración de mercado de aplicaciones basada en GPS, uso o desarrollo de software para navegación/posicionamiento, búsquedas bibliográficas, etc.): 40 % Normas de realización de las actividades 4 / 5

5 Bibliografía Básica: Forssell, B. Radionavigation systems. Boston ; London: Artech House, ISBN Kaplan, E.D.; Hegarty, C.J. (eds.). Understanding GPS: principles and applications. 2nd ed. Boston: Artech House, ISBN Complementaria: Kayton, M.; Fried, W.R. Avionics navigation systems. 2nd ed. New York [etc.]: John Wiley and Sons, ISBN Jaime Pérez, R. Radionavegació. 2a ed. Barcelona: Edicions UPC, ISBN Parkinson, B.W.; Spilker, J.J. (eds.). Global positioning system: theory and applications. Washington: American Institute of Aeronautics and Astronautics, ISBN X. Otros recursos: Demostración práctica a cargo de una empresa del sector. Se harán trabajos prácticos durante la asignatura. Uno de ellos consistirá en utilizar receptores GPS para navegar dentro del Campus Nord. 5 / 5