Este sistema de transporte persigue la combinación ideal entre la eficiencia de los transelevadores y los procesos de entrada, expedición y
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- Ignacio Toro Reyes
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2 Este sistema de transporte persigue la combinación ideal entre la eficiencia de los transelevadores y los procesos de entrada, expedición y manipulación de las unidades de carga. Se trata de un conjunto de elementos dedicados al traslado, acumulación y/o distribución de la mercancía hacia las posiciones específicas que requiera la operativa logística.
3 Transportadores Paletas ÍNDICE Elementos de transporte 38 Transportador de rodillos Transportador de cadenas Transferencia mixta de rodillos y cadenas Transportador (de rodillos o cadenas) giratorio Transportador de cadenas de entrada y salida del almacén Control de gálibo Elevador para paletas Área de control Transportador elevador de rodillos Transportador para media paleta Carro transportador (lanzadera) Transportador de rodillos a cota 0 Sistema de carga y descarga automática de camiones Apilador/Desapilador de paletas Despaletizador por capas Electrovías
4 ELEMENTOS DE TRANSPORTE 1 Transportadores de rodillos 2 Transportadores de cadenas 3 Transferencia mixta de rodillos y cadenas Mecalux dispone de una amplia gama de elementos vinculados al transporte de unidades de carga. Se ha buscado la máxima estandarización de las medidas y componentes con el objeto de facilitar la producción, el montaje y la futura puesta en marcha. Todo ello redunda en una reducción de los plazos de entrega y de los costes de la instalación Transportadores giratorios Transportador de cadenas de entrada y salida del almacén Control de gálibo Elevador de paletas Sala de control Transportadores de paletas
5 Transportadores Paletas Transportador de rodillos (TR) Permite el traslado de las paletas en el sentido longitudinal de los patines. Es el elemento más usual en los sistemas de transporte interno de paletas debido a su sencillez y a la variedad de medidas, por lo que puede cubrir largas distancias. Puede incorporar un sistema de rodillos embragados que, con la ayuda de un único motor, facilita la acumulación de varias paletas, reduciendo así costes de material y de mantenimiento. Su diseño robusto ofrece gran fiabilidad en todos los entornos de trabajo. Las condiciones ambientales descritas en la tabla de datos técnicos son las que admite el modelo estándar, pero son ampliables con la instalación de las protecciones adecuadas. DATOS TÉCNICOS / Transportador de rodillos Bases de transporte Europaletas 800/1.000 mm Peso de la unidad de carga máx kg Longitudes estándar 1.340/2.676/3.010 mm Velocidad de transporte Fija 10 m/min - Variable 20 m/min Potencia del accionamiento 0,25 kw / 0,75 kw Alturas de transporte estándar 600/900 mm Condiciones ambientales 30 ºC a +40 ºC Condiciones de humedad Máx. 70% Freno Opcional 39
6 >> ELEMENTOS DE TRANSPORTE Transportador de cadenas (TC) Transportador de paletas para la movimentación en sentido transversal a los patines. Es el complemento perfecto del transportador de rodillos puesto que la unión de ambos permite describir giros de 90º o 180º, facilitando la creación de recirculados y de circuitos de transporte, útiles para ciertos requerimientos. Puede tener 2 ó 3 ramales de cadenas, en función de las características de la carga. Las condiciones ambientales descritas en la ficha de datos técnicos son las que admite el modelo estándar, pero son ampliables con la instalación de las protecciones adecuadas. DATOS TÉCNICOS / Transportador de cadenas Dimensiones máx. de la carga Variables Peso de la unidad de carga máx kg Longitudes estándar 1.300/2.000/2.700 mm Velocidad de transporte Fija 10 m/min - Variable 20 m/min Potencia del accionamiento 0,55 kw / 1,1 kw Alturas de transporte estándar 650/950 mm Condiciones ambientales 30 ºC a +40 ºC Condiciones de humedad Máx. 70% Freno Opcional Transferencia mixta de rodillos y cadenas (TM) Cambio de dirección a 90º en el avance de las unidades de carga con entrada en el transportador de rodillos y salida en el de cadenas o viceversa. Para llevar a cabo esta operación, se necesita la combinación de un transportador de rodillos fijo a la bancada y un transportador de cadenas sobre un bastidor de elevación excéntrica. La unión de ambos componentes en un solo elemento resulta la opción más adecuada para salvar los cambios de dirección. DATOS TÉCNICOS / Transferencia mixta Bases de transporte Europaletas 800/1.000 mm Peso de la unidad de carga máx kg Longitud en lado rodillos mm Velocidad de transporte Fija 10 m/min - Variable 20 m/min Rendimiento medio 180 paletas/hora Potencia del accionamiento cadenas/rodillos 0,55 kw / 1,1 kw Potencia del accionamiento de elevación 0,75 kw Alturas de transporte (cadenas) 650/950 mm Ancho del transportador (en lado cadenas) 1.030/1.230 mm Condiciones ambientales 30 ºC a +40 ºC Condiciones de humedad Máx. 70% Ancho entre ejes de cadenas Variable 40 Transportadores de paletas
7 Transportadores Paletas Transportador (rodillos o cadenas) giratorio (TG) Transportador de rodillos o cadenas con capacidad de giro, que permite transferir las unidades de carga entre transportadores no alineados. El transportador de rodillos o cadenas giratorio posibilita direccionar la paleta hacia cualquier ángulo respecto a la dirección de entrada. DATOS TÉCNICOS / Transportador giratorio Dimensiones máx. de la carga x mm Peso de la unidad de carga máx kg Longitud mm Diámetro del carenado aprox mm Velocidad de transporte Fija 10 m/min - Variable 20 m/min Potencia del accionamiento de giro 0,37 kw Alturas de transporte Rodillos: 600/900 mm - Cadenas: 650/950 mm Ancho del transportador 960/1.160 mm Tiempo de giro mínimo a 90º 4 s Giro máximo 180º Condiciones ambientales 30 ºC a +40 ºC Condiciones de humedad Máx. 70% 41
8 >> ELEMENTOS DE TRANSPORTE Transportador de cadenas de entrada y salida al almacén Por regla general, la paleta siempre es horquillada por su lado más estrecho para su ubicación en el interior del almacén automático. Con el fin de optimizar la capacidad de la instalación, se hace necesario posicionar transportadores de cadenas en las entradas y salidas de los pasillos del almacén. Es similar al transportador de cadenas descrito anteriormente, pero su longitud y número pueden variar en función de las necesidades de acumulación. Control de gálibo (PIE) El Puesto de Inspección de Entradas es un equipamiento de control del sistema de transporte cuya misión es comprobar que las dimensiones de las unidades de carga en las entradas cumplan con las especificaciones de la instalación. Al ser el primer control de seguridad del sistema de transporte, incluye un lector de etiquetas de código de barras. Opcionalmente, un dispositivo puede examinar el perfecto estado de los huecos y de los patines de la paleta. Las verificaciones que deben realizarse de forma estándar son: Control de longitud. Control de anchura. Controles de altura. Estos controles tienen lugar mediante fotocélulas. En caso de que su haz sea atravesado por la mercancía, se rechaza la entrada de la paleta en el sistema. En función de los requerimientos de la instalación, se pueden añadir las siguientes comprobaciones opcionales: Control de patines de la paleta mediante barreras físicas que rechazan la entrada por contacto. Control de peso o sobrepeso. Control de huecos de la paleta. 42 Transportadores de paletas
9 Transportadores Paletas Elevador para paletas (EP) Se trata de un elemento de transporte vertical de unidades de carga basado en un dispositivo de elevación mediante contrapeso y sistema de tracción. Se implanta en instalaciones con sistemas de transporte a distintos niveles de altura. Consiente una recirculación vertical. Área de control Zona en la que se congregan los equipos, tanto informáticos como eléctricos, que deben instalarse para llevar el control de un almacén automatizado de transporte continuo. Dichos elementos (puestos informáticos, armarios eléctricos, etc.) tendrán que estar bien ubicados en la instalación para facilitar el acceso cuando se deba proceder al mantenimiento y, a la vez, estar protegidos de posibles agresiones externas (elevadas o bajas temperaturas, humedad...). DATOS TÉCNICOS / Elevador para paletas Peso máximo de la unidad de carga kg Nº máximo de cargas 2 Velocidad máx. de elevación Nivel de carga inferior mínimo Regulador de velocidad vertical Potencia del accionamiento de elevación 60 m/min 600 mm Variador de frecuencia 7,5/11 kw Condiciones ambientales 30 ºC a +40 ºC Condiciones de humedad Máx. 70% Sistemas de elevación Accesos mantenimiento Bandas contrapesadas Plataforma en grupo de elevación con barandillas y escalera de acceso Motor de emergencia montado para cambio rápido Opcional 43
10 >> ELEMENTOS DE TRANSPORTE Transportador elevador de rodillos (TRE) Este elemento resulta de la unión de un sistema de elevación y un transportador de rodillos. Al combinarlo con un transportador de cadenas se obtiene una transferencia a 90º. Habitualmente, se utiliza la denominada transferencia mixta, citada con anterioridad, ya que resulta más económica, pero en otros casos se requiere la instalación del TRE con el fin de asegurar mayores rendimientos del sistema de transporte. Este componente mejora la ergonomía de los puestos de picking puesto que adapta la altura de cada paleta de picking a la altura del operario. Transportador para media paleta Cuando la unidad de carga tiene las dimensiones de media paleta (600 x 800 mm), los transportadores de cadenas deben incorporar dos ramales centrales de cadenas a fin de evitar un mal posicionamiento o una caída accidental; además de ofrecer la posibilidad de transportar dos medias paletas en paralelo. El transporte de medias paletas sobre un transportador de rodillos no difiere del traslado de unidades de carga mayores: depende del peso de la unidad de carga y de la resistencia de los rodillos. DATOS TÉCNICOS / Transportador elevador de rodillos Base de transporte Europaleta 800/1.000 mm Dimensiones máx. de la carga x mm Peso de la unidad de carga máx kg Longitud en lado de rodillos 915 mm Velocidad de transporte Fija 10 m/min - Variable 20 m/min Potencia del accionamiento cadenas/rodillos 0,55 kw / 1,1 kw Codiciones ambientales 30 ºC a +40 ºC Condiciones de humedad Máx. 70% 44 Transportadores de paletas
11 Transportadores Paletas Carro transportador (lanzadera) El carro transportador pertenece a los sistemas de transporte no continuo de unidades de carga, siendo su implantación adecuada cuando los requerimientos dinámicos no son elevados. Siempre incorpora otro elemento de transporte a bordo. Si las necesidades de la instalación así lo exigen, sus raíles pueden empotrarse en el suelo para evitar crear una barrera física a lo largo de su recorrido. Para obtener mayores prestaciones en ciclos, carga o velocidad, se pueden utilizar lanzaderas con diferentes configuraciones y sistemas embarcados (rodillos,cadenas, horquillas...). Opcionalmente, la lanzadera puede transportar dos cargas a la vez. DATOS TÉCNICOS / Carro transportador Altura mínima de transporte Altura máx. de transporte Carga máx. de la paleta Velocidad 400 mm 900 mm kg m/min Codiciones ambientales 30 ºC a +40 ºC Condiciones de humedad Máx. 70% Posicionamiento Alimentación Comunicación Telémetro Tomacorriente sin cadena porta cables Infrarrojos Transportador de rodillos a cota 0 Elemento intermedio que permite la entrada de paletas a un sistema automático de transporte de cargas mediante la manipulación manual de una transpaleta a cota 0. Situado en las entradas y salidas, deposita las cargas a una altura de 80 mm para que, automáticamente, los bultos sean elevados hasta la altura del resto del sistema de transporte. Los diferentes modelos de esta familia posibilitan las siguientes operaciones: Transportador de rodillos para el transporte a ras de suelo. Transportador para descarga con transpaleta. Transportador para carga con transpaleta. 45
12 >> ELEMENTOS DE TRANSPORTE Sistema de carga y descarga automática de camiones Sistema para la carga y descarga de camiones de forma automática. Para ello se requiere: Un equipo fijo en el muelle de carga. Un equipo fijo en el muelle de descarga. Un semirremolque equipado con un sistema de transporte embarcado. Muelle de carga y descarga Se compone de seis ramales, cada uno de ellos formado por un larguero sobre el cual se desplaza, debidamente guiada, la cadena de transporte de tipo dúplex. Los muelles tienen una longitud máxima de 13,6 m y solo se diferencian en el sentido de la marcha de los transportadores. Semirremolque Está equipado con un transportador motorizado integrado por cuatro líneas de tablillas de aluminio. Cada línea de tablillas está fijada rígidamente, en ambos lados, a una cadena de transporte especial, formando un suelo móvil continuo transitable. La estructura autoportante del sistema automático puede construirse en acero pintado o galvanizado. Fiablidad y seguridad del sistema Toda la instalación está blindada y protegida contra posibles golpes o roces que pudieran afectar al funcionamiento. Ventajas del sistema Manipulación masiva de mercancía. Ahorro importante en el tiempo de carga y descarga. Eliminación de accidentes en la manipulación de la carga. Reducción de personal y equipo de manutención. Posibilidad de utilizar carretillas (según tipología). Capacidad de desplazamiento total de una carga de hasta de 32 t. DATOS TÉCNICOS / Sistema de carga y descarga automática Características Mínimo Máximo Longitud mm mm Anchura total mm mm Altura total 148 mm Tara mín. por unidad de carga kg Peso máx. en movimiento para semirremolque kg Tiempo de carga y descarga en semirremolques de 13,60 m 100 s 46 Transportadores de paletas
13 Transportadores Paletas Apilador/Desapilador de paletas Los sistemas de transporte automático que requieren el aporte o extracción de paletas vacías disponen de un apilador de paletas, el cual mediante un sistema de elevación accionado por pistones habitualmente hidráulicos, deposita la pila de paletas vacías sobre la nueva, elevando toda la pila. Del mismo modo, la operación de desapilado de paletas vacías se realiza depositando la pila sobre el transportador y elevando las paletas que quedan por encima de la primera. Con estos elementos se pueden configurar conjuntos con el propósito de validar el estado de las paletas, apilando las correctas y rechazando las defectuosas. Así, se eliminan procesos de inspección visual y tareas manuales. Despaletizador por capas Un despaletizador de capas es una máquina cuya unidad de movimentación es la capa completa de una unidad de carga. Esto significa que, partiendo de una paleta monoproducto, el despaletizador de capas retira capa a capa las unidades y las deposita sobre otras paletas con destino a expediciones. Se ofrecen dos tipos de apiladores de capas: 1. Apilador por vacío: succiona los productos de una capa permitiendo manipular diferentes morfologías de productos. 2. Apilador por ventosas/garras: toma una capa completa sujetando los productos homogéneos por múltiples ventosas o garras prensibles. DATOS TÉCNICOS / Apilador/Desapilador Capacidad de apilado máx. Entre 10 y 14 paletas Condiciones ambientales 30 ºC a +40 ºC Condiciones de humedad Máx. 70% DATOS TÉCNICOS / Despaletizador por capas Altura máx. de la carga (con paleta) mm Peso máx. de la capa 300 kg Velocidad máx. de traslación 120 m/min Velocidad de elevación 30 m/min Nº máx. de puestos de despaletizado 20 m Longitud máx. de traslación 25 m Ciclos de funcionamiento de entrada máx. 25 paletas/hora Ciclos de funcionamiento de salida máx. 150 capas/hora 47
14 >> ELEMENTOS DE TRANSPORTE Electrovías El transporte de la mercancía hacia el punto de salida se hace mediante vehículos con mandos individuales que se mueven por un carril en forma de I. El carril está suspendido del techo de la nave o fijado al suelo mediante estructuras pórtico. Ventajas: Modo de empleo sencillo. Fiabilidad frente a requerimientos fuertes. Gran adaptabilidad a las necesidades propias de cada planta. Su instalación y mantenimiento afectan muy poco a la actividad de la planta. Sistema económico, funciona solamente cuando se transporta una carga. No constituyen una barrera física. La carros de transporte son elementos autónomos, permitiendo su sustracción del conjunto del sistema de forma individual Desvío de entrada y salida El diseño de la electrovía se puede adaptar a cada una de las zonas de trabajo de la empresa con desviaciones, giros, entradas y salidas Cambio de tres vías Cambio de vía paralela. Cruce giratorio. La electrovía posibilita equilibrar los tiempos de ciclos generales en producción. 5 Cruce giratorio de dos vías. Esquema de los cambios de vías 48 Transportadores de paletas
15 Transportadores Paletas Elementos constructivos básicos Elementos de mando centralizados de la electrovía Conducen la electrovía con un código de destino desde la salida hasta el punto de llegada. Siempre se utiliza el camino más adecuado y los vehículos vacíos se distribuyen en los distintos puntos de carga del recorrido. Vehículos automotores con elementos portadores El grupo motriz es idéntico para vehículos simples o dobles y se compone de un travesaño con varios ganchos dependiendo de las cargas transportadas. Un solo motor reductor con cambio de sentido se encarga de mover el vehículo a lo largo de la electrovía. Existen varias posibilidades de portadores: fijos, móviles y pendulares. Control de movimientos sin sensores La comunicación por los carriles de cobre permite conocer en todo momento la posición de cada carro y evitar tener que mantener elementos de detección externos. Cambios de vías, cruces y desvíos Diversos elementos posibilitan realizar los cambios de vías necesarios, atajos y habilitación de zonas de mantenimiento. Estación de diagnóstico Es muy recomendable utilizar estaciones de diagnóstico automáticas para inspeccionar cada nueva fase de transporte y así evitar problemas de flujo. La esta ción también detecta las averías y con trola el nivel de desgaste de los elementos críticos. Elementos constructivos complementarios Elevadores verticales Ayudan a superar diferencias de niveles dentro de un mismo recorrido, de forma que se habilita la comunicación vertical. Protección de seguridad Máxima protección con la posibilidad de montar mallas de seguridad debajo de los carriles. Elementos de centraje Para el automotor, se trata de motores lineales que desplazan un tramo de rodadura sobre el propio carril. Para el gancho, son piezas mecánicas que lo inmovilizan en la posición adecuada. Se puede incluir un transportador de rodillos a bordo o adaptarlo a sistemas de pick to light, por ejemplo. Carril de circulación con alimentación eléctrica Suministran la alimentación a los motores a través de sus líneas de cobre. DATOS TÉCNICOS / Electrovías Capacidad de carga por vehículo sencillo/doble Velocidad de transporte máx. Radios de curva 250 kg /2.000 kg 100 m/min Desde mm 49
16 ALBACETE Federico García Lorca, Albacete Tel Fax ALICANTE Mercuri, 14 - Nave San Vicente del Raspeig (Alicante) Tel Fax ALMERÍA Tel Fax BARCELONA Silici, Cornellá (Barcelona) Tel Fax BADAJOZ Av. Sinforiano Madroñero, 19 entreplanta Badajoz Tel Fax BILBAO Larrauri, 1 - Edificio A - 3ª planta Derio-Bilbao(Vizcaya) Tel Fax BURGOS San Pablo, 12 C-6º E Burgos Tel Fax CANTABRIA C.M.E. P.I. Transcueto Revilla de Camargo (Cantabria) Tel Fax CÓRDOBA Diego Galván, Parc. 280, Nave 12 Pol. Ind. Las Quemadas Córdoba Tel / Fax GIRONA Avda. Mas Vila, Pol. Ind. Girona Riudellots de la Selva Tel Fax LA CORUÑA Segunda Avenida, G-25 Pol. Ind. Pocomaco La Coruña Tel Fax LAS PALMAS Canal Izquierdo, nº 2 A - Pol. Ind. de Arinaga Agüimes Tel Fax MADRID Julio Palacios, 14 - Pol. Ind. Leganés Leganés Tel Fax MÁLAGA Castelao, 16- Pol. Ind. Guadalhorce Málaga Tel Fax MURCIA Julián Romea, Parc Pol. Ind. Oeste San Ginés Tel Fax OVIEDO Marcos Peña Royo, Oviedo Tel Fax PALMA DE MALLORCA Juan Crespi, Palma de Mallorca Tel Fax PAMPLONA Calle C, nº 63 - Pol. Ind. Talluntxe II Noáin Tel Fax SABADELL Padre Sallarés, Sabadell Tel Fax SAN SEBASTIÁN Oialume Bidea, 15 - Pol. Ind. Zamoka Astigarraga Tel Fax STA. CRUZ DE TENERIFE Tel Fax SEVILLA Avda. de la Prensa, 3 Pol. Ind. Ctra. Amarilla Sevilla Tel Fax TARRAGONA Ctra. N-340, km Apdo. de Correos nº La Canonja Tel Fax TOLEDO Paseo de la Rosa, Toledo Tel Fax VALENCIA Avda. Alquería de Moret, nº 3-7 Pol. Ind. Alquería de Moret Picanya Tel Fax VALLADOLID Cobalto, 11 Pol. Ind. San Cristóbal Valladolid Tel Fax VIGO Arenal, bajos Vigo Tel Fax VITORIA Portal de Gamarra, 1 - Edificio Deba Vitoria (Álava) Tel Fax ZARAGOZA Ctra. de Valencia, Km. 7,7 Nave 82 B Cuarte de Huerva Tel Fax M /08
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