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1 Actuadores rotativos Generalidades Los cilindros rotativos transforman el movimiento rectilíneo de un pistón en un movimiento rotatorio dotado de momento torcente. Se incluyen en el campo de la manipulación para la translación de piezas previamente cogidas por pinzas neumáticas. El mecanismo está formado por piñón y cremallera simple en la versión 64 y piñón y cremallera doble en la versión En el primer caso los ángulos de giro son fijos, 90º y 180º, mientras que en el segundo existe la posibilidad de regulación del ángulo de 0º a 190º mediante tornillos de regulación colocados sobre las tapas. Estos tornillos pueden sustituirse por amortiguadores hidráulicos los cuales, además de la función de regulación del ángulo se encargan de amortiguar la energía de fin de carrera. El aparato está dotado de una mesa rotante sobre la que se coloca la carga..47

2 Actuadores rotativos de doble cremallera con mesa giratoria ódigo de pedido, datos técnicos ódigos de pedido _. _ A = Estándar R = Amortiguado (regulación hidráulica) (pistón ø1) 30 (pistón ø21) 0 (pistón ø2) 0 (pistón ø32) (pistón ø40) aracterísticas constructivas uerpo abezas/tapa fondo Junta pistón Piñon remallera Mesa giratoria Amortiguación aleación aluminio goma NR paragolpes elástico (posibilidad, de amortiguación hidráulica, bajo pedido) aracterísticas de funcionamiento Fluído Presión máx Temp. de ejercicio ampo regulación ángulo rotacion Max. rotación Velocidad rotación aire filtrado y lubricado o no (si se lubrica, la lubricación debe de ser contínua) bar (para tamaño 0 y tamaño, 6 bar) s/90 (ver tabla pag. 0).48

3 Actuadores rotativos de doble cremallera con mesa giratoria Dimensiones PA 2 Sección canal tipo para Sensor 2,8 P (h9) Ø4 Tamaños, 30 y 0: cota AH Ausente ØA (h9) ØA (h9) ØA (H9) ØM (n 2 avellanado) ØM(n 2 orificios pasantes) DG AG AF AE MD G (conexiones n.2 roscas) n 4 Sección canal para sensor DF G ØE ØE (h9) ØMA (n 2 roscas) DH DE AH L (n 8 roscas) H (n 4 roscas) NE 2 N (h9) 4 Tornillos regulación ángulo de rotación H N (h9) 22. D (n 2 roscas) DA D HA D (max) A D ØLA N 2 Tamaño Ø pistón Ø1 Ø21 Ø2 Ø32 Ø40 ØA h ØA h ØA h9 prof. efect. 4 4, 6 9 AE , 16, AF , 1, AG AH / / / , / A , / , / D 17,7 2 31,4 34,3 40,2 DA 8,6, D 9, 12 1, D M8x1 Mx1 M14x1, M20x1, M27x1, DE DF 1, 18, 22 29, 36, DG DH ØE h prof. efect ,, ØE G Mx0,8 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 Tamaño Ø pistón G H HA H L LA M MA M MD N h9 N N h9 NE P h9 PA Peso (gr) prof. efect. prof. efect. prof. efect Ø1 Ø21 Ø2 Ø32 Ø40 34, , , 0, 6, Mx0,8 M6x1 M8x1,2 M8x1,2 M12x1, Mx0,8 M6x1 M8x1,2 Mx1, M12x1, , 16, ,8 8,6,,4 14,2 M8x1,2 Mx1, M12x1,7 M12x1,7 M16x , 20 6, 8,,, 12, , 4,, 6, 8, , 37, 44 / / / 6 8 / / / 4, 4, / / / 9 69 / / / 6 8 / / / 4, 6, / / /

4 Actuadores rotativos de doble cremallera con mesa giratoria ondiciones operativa argas admisibles Tamaño arga radial (N) arga axial (N) Fc Ft Momento de torsión (Nm) 2,, 9, 18 2 arga radial arga axial Fc Ft Momento de torsión Diagrama de los momentos de torsión Fuerza (N m) Fuerza (N m) Presión (MPa) Presión (MPa) Tiempo de rotación (s/90 ) on tornillos de regulación 0,2 1 0,2 2 0,2 2, on deceleradores hidráulicos 0,2 0,7 0,2 1 0,2 1 Energía cinética admisible (J) on tornillos de regulación 0,006 0,04 0,08 0,30 on deceleradores hidráulicos onsultar con el departamento técnico (aproximadamente multiplicar los valores por 3) 0,2.0

5 Serie 64 Actuadores rotativos de cremallera simple ódigos de pedido, datos técnicos ódigos de pedido aracterísticas constructivas 64.Ø. _ = rotación = rotación 180 uerpo Pistón Tapa fondo Junta pistón Piñón remallera aleación aluminio aluminio aluminio goma NR aracterísticas de funcionamiento Fluído Presión max Temp. de ejercicio aire filtrado y lubricado o no (si se lubrica, la lubricación debe de ser contínua) bar Dimensiones Ø0 y Ø0 HE ØH G ØH HA H D (conexiones) D (conexiones) Seccion canal tipo para Sensores,2 3,3 L 6,6 DA DA A A D DA F FA G H HA H H HE L Peso (gr) Ø0 Ø63 Ø80 Ø , G1/8 G1/8 G1/4 G3/8 8, 12 12, M8x1,2 Mx1, M12x1,7 M12x1, , 22, , 2, /-0,03 6 0/-0,03 6 0/-0,03 8 0/-0, A F (n 8 roscas) A FA A FA.1

6 Actuadores rotativos de cremallera simple ondiciones operativas Serie 64 argas admisibles Ø0 Ø63 Ø80 Ø0 arga radial (N) arga axial en compresión (N) arga axial en tracción (N) arga axial de compresión arga axial de tracción arga radial Diagrama momentos de torsión Máxima Energia cinetica (Kg x cm) (Ángulo de amortiguación 3 ) Fuerza (Kgf m) Fuerza (Kgf m) Ø0 Ø63 Ø80 Ø Presión (bar) Presión (bar) Tiempo de rotación en base al momento de inercia Tiempo de rotación (s. /90 ) Momento de inercia (Kg cm sec ² ).2