La imagen original. Diferencias entre fotografía y mapa. Ortofotos. Ortofotos. Ortofotos. Error por inclinación de la cámara. dr = r 2.

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Daniel Vera Castilla
hace 5 años
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1 Fuentes Película Imagen Digital Datos de satélite La imagen original Geometría de una fotografía aérea La foto aérea no es un mapa Proyección diferente Desplazamiento por el relieve Desplazamiento por inclinación Cambios de escala Satélite Vuelo alto Terreno Vuelo bajo Diferencias entre fotografía y mapa Una fotograf ía es una perspectiva o proyección central Un mapa es una proyección ortogonal La fotograf ía presenta tres variaciones geométricas con respecto al mapa desplazamiento debido al relieve desplazamiento debido a la inclinación de la cámara Variaciones en escala Error por inclinación de la cámara f S w t f b e w e b i b Foto original horizontal f (mm) dr = r 2.sen t/f 1/E f dr (m) terreno (m) 1/ , r = w b dr = b b 150 1/ , / , / / , , A N B para t = 3º y r = 0,10 m 1

2 Rectificación Analógica n n Se coloca una rendija en lugar de un lápiz En vez de la hoja del mapa se coloca una película sensible La idea bá sica es, el Multiplex (izqd.) Kelsh K -320 Orthoscan (arriba) Rectificación Analógica Carl Zeiss DP-3 Rectificación Analógica Carl Zeiss GZ-1 2

3 Wild PPO-8 Rectificación Analógica Rectificación Analítica Wild Avioplan OR1 Carl Zeiss Orthocomp Z2 Rectificación Analítica 3

Resultado final Esquema del Flujo Fotogramétrico Sistemade Sistemade Navegación Navegación CámaraÁerea CámaraÁerea Película Película Digital Digital Imágenes ImágenesSatélite Película Película

4 Resultado final Esquema del Flujo Fotogramétrico Sistemade Sistemade Navegación Navegación CámaraÁerea CámaraÁerea Película Película Digital Digital Imágenes ImágenesSatélite Película Película Digital Digital Escáner Escáner Restituidor Restituidor Analítico Analítico Estación Estación Digital Digital LIS/GIS LIS/GIS yy Teledetección Teledetección PRODUCTOS: PRODUCTOS: datosvectoriales, datosvectoriales, GIS, GIS, DTMs, DTMs, ortofotos, ortofotos, mosaicos, mosaicos, vuelosasistidos, vuelosasistidos, etc. etc. MEDIA: MEDIA: impresoras, impresoras, plotter plotter vectoriales, vectoriales, plotter plotter raster, raster, CD, CD, cintas cintasmagneticas, Internet Internet Rectificacion digital El modo de procesar actualmente es: Off- line Se requiere: imágenes digitales datos de orientación MDT datos ortofotos (resolución, límites) Calcular el valor (densidad de gris o RGB) de cada pixel de la ortofoto, basado en: ecuaciones de colinealidad e interpolación 4

Rectificación Digital - flujo Delimitación de ortofoto y resolución Para cada pixel de la ortofoto: Calcular lascoordenadas terreno XY Z terreno a partir

del terreno (MDTs ) Principio de generaci ón de ortofotos posición de un punto en la imagen correspondiente a un pixel en la ortofoto terreno a imagen

5 Rectificación Digital - flujo Delimitación de ortofoto y resolución Para cada pixel de la ortofoto: Calcular lascoordenadas terreno XY Z terreno a partir de un MDT Calcular fotocoordenadas con las ecuaciones de colinealidad Interpolarvalores de gris o RGB de los pixeles de la imagen MDT Modelos digitales del terreno (MDTs ) Principio de generaci ón de ortofotos posición de un punto en la imagen correspondiente a un pixel en la ortofoto terreno a imagen posición del punto del terreno en la superficie del MDT correspondiente a un pixel en la ortofoto punto del terreno correspondiente a un pixel en la ortofoto 5

Edición Posibles faltas de precisión geométrica y radiométrica Diferencias radiométricas en zonas de solape Mediante programas de retoque fotográfico Generación de mosaicos Ajuste de los histogramas

Microrelieve: Objetos de la imagen con una altura significativa con respecto a la altura de vuelo Realización de un MDT en el que se añada al terreno los objetos del microrelieve Alto coste en tiempo

6 Edición Posibles faltas de precisión geométrica y radiométrica Diferencias radiométricas en zonas de solape Mediante programas de retoque fotográfico Generación de mosaicos Ajuste de los histogramas de las imágenes o la interpolación de los valores Falta de nitidez en una imagen ortorectificada Debido a errores altimétricos Generación de un MDT de calidad adecuada Correcta elección de las fotos Microrelieve: Objetos de la imagen con una altura significativa con respecto a la altura de vuelo Realización de un MDT en el que se añada al terreno los objetos del microrelieve Alto coste en tiempo y dinero Aplicaciones de rectificación no diseñadas al efecto Arañazos, pelusas, marcas producidas por la cámara aérea, manchas de suciedad Edición en cuadrículas orientadas Norte-Sur Inserción de la toponimia, cuadrícula de referencia y carátula Problemas en ortofotos Puente sin corregir Puentes sin corregir Puentes corregidos Comparación de ortofotos 6

Superposición de datos vectoriales 2-D Los

de las alturas de los edificios Superposición de datos

..2 En posición más centrada, el desplazamiento es menor,

7 Superposición de datos vectoriales 2-D Los desplazamientos son producto del efecto de perspectiva y de las alturas de los edificios Superposición de datos vectoriales 2-D...2 En posición más centrada, el desplazamiento es menor, aún con edificios de IX alturas Superposición de datos vectoriales 2-D...3 No todo se puede deducir de la ortofoto 7

8 Comparación de datos vectoriales y raster Comparación de datos vectoriales y raster...2 Superposición de datos vectoriales 2-D...4 Se detectan posibles incorrecciones en la materialización de la manzana 8

Mosaico de Aplicaciones de las Cartografía Revisión digital de mapas generales y catastrales Gestión de recursos hidricos S.I. de aguas potables para clasificación de tierras S.

9 Mosaico de Aplicaciones de las Cartografía Revisión digital de mapas generales y catastrales Gestión de recursos hidricos S.I. de aguas potables para clasificación de tierras S.I de localización de aguas Mapas hidrológicos Agricultura Localización de áreas de cultivo y pendientes Planeamiento Inventarios de comarcas Vistas 3D sintéticas para planeamiento regional Simulación Entrenamiento simulado de vuelos de aviones y helicópteros Aplicaciones de las Redes de servicios Superposición en redes esquemáticas de servicios Medio Ambiente Mapas de usos de la tierra Emisiones contaminantes Zonas de riesgo Infraestructura Desarrollos agrícolas, forestales, de ocio, etc. Geomarketing En combinación con datos estadísticos ( densidad de población, poder adquisitivo, etc.) para la localización más adecuada de negocios y servicios públicos Navegación Para adquisición de datos vectoriales a usar en sistemas de navegación de vehículos 9

10 Relación E F / resolución con pixel terreno Escala de foto / resolución 1: / 25 micras 1: / 12,5 micras 1: / 25 micras 1: / 12,5 micras 1:6.000 / 25 micras 1:6.000 / 12,5 micras 1:3.000 / 25 micras 1:3.000 / 12,5 micras Tama ño del pixel en terreno 1,00 metros 0,50 metros 0,30 metros 0,15 metros 0,15 metros 0,075 metros 0,075 metros 0,038 metros Recomendaciones La ampliación E Foto /E Final viene a estar comprendida entre 5 y 8 veces. Por cada unidad de ampliación escanear a 240 dpi lo que para una ampliación de 5 veces significa 20 µm de tamaño de pixel. Un tamaño más pequeño de pixel da mejor resolución, pero no implica una mayor precisión ya que esta depende también del apoyo, altura de vuelo y focal. Para una ampliación de 8 veces, el espaciado de puntos del MDT viene a ser de mm a la escala final del mapa. Estimación de costes 8 Coste en euros Coste de ortofoto por Ha Denominador de la escala

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