Husillos de bolas eline
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- César Robles Rojas
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1 Husillos de bolas eline R310ES 3314 ( ) The Drive & Control Company
2 R310ES_FR3314_eLINE_KGT_ pmd , 13:28
3 R310ES 3314 ( ) Bosch Rexroth AG 3 Visión del producto 4 Datos técnicos 6 con tuerca roscada apoyo fijo de un solo lado, longitud fija 10 con tuerca simple embridada apoyo fijo de un solo lado, longitud fija 12 con tuerca roscada apoyo fijo flotante, longitud según especificación del cliente 14 con tuerca simple embridada apoyo fijo flotante, longitud según especificación del cliente 16 Grupo de componentes de la unidad con rodamientos axiales de contacto angular con tuerca con muesca, LAL 18 Grupo de componentes para rodamiento rígido de bolas con anillo de seguridad, LAD 20 Lubricación 21 Engrasador tipo embudo 21 Montaje 22
4 4 Bosch Rexroth AG R310ES 3314 ( ) Visión del producto Motivo del producto Los husillos de bolas de precisión se suministran con tuerca roscada o simple embridada, listos desde nuestro almacén. El mecanizado de un extremo del husillo, para el apoyo fijo, posibilita una combinación sencilla con las unidades de rodamientos, inclusive con las tuercas ranuradas correspondientes. Se ha tenido muy en cuenta las capacidades de carga de los rodamientos. En diámetros de husillo pequeños se suelda un muñón por fricción para aumentar la capacidad de carga del extremo. Muchas aplicaciones de transporte específicas del cliente pueden ser reemplazadas de forma muy sencilla por estos husillos. Otra de las ventajas es la sencillez de aplicación en construcciones nuevas, así como en el desarrollo de los pedidos. Tolerancias no tan precisas posibilitan soluciones muy económicas. Por ello se montan las tuercas con juego. Con juntas de serie. Los aspectos económicos siempre están en primer plano.
5 R310ES 3314 ( ) Bosch Rexroth AG 5 Ventajas con juntas con rodamiento y tuerca con muesca como opción gran capacidad de carga axial se suministran desde almacén ejecuciones de tuerca con brida o roscada Grupo de componentes de la unidad con rodamientos axiales de contacto angular y con tuerca con muesca, LAL El apoyo fijo con rodamientos de contacto angular LGL en ordenamiento en X y la tuerca con muesca son un complemento ideal: gran capacidad de carga fijación muy sencilla a través de la brida de chapa de la carcasa carcasa con protección anticorrosiva juntas contra la suciedad precarga sencilla del rodamiento durante la fijación gracias a los amplios espacios de lubricación dentro de la tuerca, la mayoría de las aplicaciones son libres de mantenimiento Grupo de componentes para rodamiento rígido de bolas con anillo de seguridad, LAD Apoyo flotante con rodamiento rígido de bolas Soluciones completas y económicas se dejan realizar muy fácilmente.
6 6 Bosch Rexroth AG R310ES 3314 ( ) Datos técnicos Velocidad v máx = 1m/s dependiendo del tamaño y el paso Aceleración a máx = 20m/s 2 dependiendo del tamaño y el paso Resistencia térmica t = 0 hasta 80 C Temperatura ambiente o temperatura de servicio Juntas Los se suministran con juntas. Información para el cálculo en montaje horizontal F m w mt F 1 =(m t + m w ) a + F m t = masa de la mesa (N) m w = masa de la pieza de trabajo (N) a = aceleración (m/s 2 ) Cálculo de la carga del rodamiento F eqv =F 1 k f F eqv = carga equivalente k f = factor de servicio Factores de servicio recomendados k f Factor de servicio 0,8 Aplicación Husillo de bolas accionado a mano 1,0 Aplicación en un medio ambiente limpio 2,0 Ejes secundarios de máquinas-herramientas 4,0 Aplicación con mucha suciedad
7 R310ES 3314 ( ) Bosch Rexroth AG 7 Distancia recorrida de los P = P = Distancia recorrida (km) Distancia recorrida Relubricación 0,05 0,1 0,2 0,3 0,4 F/C (carga / capacidad de carga dinámica) Ejemplo: Si a un husillo de bolas de precisión eline, con un paso de 10mm, se lo carga con el 15% de la capacidad de carga dinámica, éste recorrerá una distancia de apróx km. La relubricación se deberá hacer igualmente cada 500km. Relubricación cada 50 x 10 6 revoluciones P = 10 cada 500km P = 5 cada 250km
8 8 Bosch Rexroth AG R310ES 3314 ( ) Datos técnicos Control dimensional y clases de tolerancia Desviación de carrera admisible según DIN , parte 3 o ISO Husillo de bolas con husillo laminado de precisión SN-R l 1 l e l u l e l 0 Definición de abreviaturas: (nomenclaturas) l 0 = carrera nominal l 1 = longitud de rosca l 0 = desviación de carrera l u = carrera útil l e = carrera de seguridad c = compensación de la carrera útil, definida por el usuario (estándar: c = 0) e p = medida limite para la desviación media de carrera real ν up = tolerancia de la desviación de + 0 Dl p e p ν 300p = ν 2pp = la carrera útil l u tolerancia de la desviación para 300mm de carrera tolerancia de la desviación dentro de 1 revolución e p Subíndices: p = admisible (permisible) a = real (actual) c = 0 Máxima desviación de carrera admisible e p Carrera útil e p T9 e p T10 (µm) (µm) e p = 2 l u ν P ν 300p = 210µm Carrera de seguridad l e l e = 2 Carrera de seguridad recomendada para el dimensionamiento
9 R310ES 3314 ( ) Bosch Rexroth AG 9 Desviaciones basado en la DIN , parte 3 o ISO Salto radial t 5 del diámetro exterior del husillo de bolas de precisión en la longitud I 5 para determinar la rectitud en relación a AA. l5 l5 l5 t 5p AA l 5 t 5p en µm para l 5 desde hasta Clase de tolerancia A 2 l 1 A 2 t 5p l5 l5 A A t 5 max l 1 / t 5máx en µm para l 1 4l 5 desde hasta Clase de tolerancia Salto radial t 6 del apoyo de rodamiento respecto a AA para l 6 l. Para l 6 > l vale: t 6a t 6a l 6a l t 6p AA A 2 A Diámetro nominal desde hasta Longitud de ref. l t 6p en µm para l 6 l Clase de tolerancia l 6 Salto radial t 7 del extremo de husillo respecto al apoyo de rodamiento para l 7 l. Para l 7 > l vale: t 7a t 7a l 7a l C t 7p C Apoyo de rodamiento Diámetro nominal desde hasta Longitud de ref. l t 7p en µm para l 7 l Clase de tolerancia l 7 Salto axial t 8 de la cara del apoyo de rodamiento respecto al diámetro del apoyo de rodamiento. t 8p C d C F Diámetro nominal t 8p en µm Clase de tolerancia desde hasta Apoyo de rodamiento
10 10 Bosch Rexroth AG R310ES 3314 ( ) con tuerca roscada ZEV-E-S, longitud fija medidas de Rexroth apoyo fijo de un solo lado con juntas con juego axial de 0,1mm clase de tolerancia del husillo T9 ó T10 Datos de pedido Tamaño x P x D w - i 12 x 5R x x 10R x x 5R x x 10R x x 5R x 3-4 Clase de Longitud Referencia tolerancia L tot L rosca T R T R T R T R T R T R T R T R T R T R = diámetro nominal P = paso (R = derecho, L = izquierdo) D W = diámetro de las bolas i = número de hileras
11 R310ES 3314 ( ) Bosch Rexroth AG 11 Garganta tipo F según DIN 509 Garganta corta* según DIN 76 Garganta tipo E s.din 509 D 8 Taladro para llave de montaje D 4 L 7 Taladro de lubricación Extremo de husillo según forma 81 D 2 h7 G 1 D 1h6 L 2 LG 1 L 1 L 15 L ZF DR DF D 1 D w d2 d1 G1 L tuerca L rosca L tot Extremo de husillo según forma 83 Soldado por fricción L ZF L R L F Tuerca * Garganta corta hasta el núcleo de la rosca Tamaño Medidas (mm) P D 1 D 4 D 8 G 1 L tuerca L 7 L 15 h10 ±0, ,5 2,7 3,2 M20 x , ,5 2,7 3,2 M20 x , ,5 2,7 4,2 M26 x 1, , ,5 2,7 4,2 M26 x 1, , ,7 8 M35 x 1, ,5 14 Husillo Tamaño Forma Medidas (mm) P d 1 d 2 L ZF D R L R D F L F D 1 L 1 D 2 L 2 G 1 LG ,4 9, , M12x ,4 9, , M12x ,0 12, , M12x ,0 12, , M12x ,0 16, M12x1 18 Tamaño Capacidad de carga Velocidad din. C estát. C 0 v máx P (N) (N) (m/min)
12 12 Bosch Rexroth AG R310ES 3314 ( ) con tuerca simple embridada FBZ-E-S, longitud fija medidas de Rexroth apoyo fijo de un solo lado sin juntas con juego axial de 0,1mm clase de tolerancia del husillo T9 ó T10 Datos de pedido Tamaño x P x D w - i 20 x 5R x x 5R x x 10R x x 5R x 3, x 10R x 3,969-5 Clase de Longitud Referencia tolerancia L tot L rosca T R T R T R T R T R T R T R T R T R T R = diámetro nominal P = paso (R = derecho, L = izquierdo) D W = diámetro de las bolas i = número de hileras
13 R310ES 3314 ( ) Bosch Rexroth AG 13 Extremo de husillo según forma 81 Garganta tipo F s.din 509 Capuchon de recirculación de plástico Garganta corta* según DIN 76 Garganta tipo E s.din 509 Taladro de lubricación L 10 D 7 S D 6 j D 2 h7 G 1 D 1h6 D 1 D1 L 5 L 3 L 4 D w d2 d1 +0,7 D 1 0,1 0,05 D 5 L 2 LG 1 L 1 6x60 L tuerca Capuchon de recirculación de plástico L ZF L rosca L tot Tuerca * Garganta corta hasta el núcleo de la rosca Tamaño Medidas (mm) P D 1 D 5 D 6 D 7 L tuerca L 3 L 4 L 5 L 10 S ϕ ±0,5 ( ) , M , ,5 16,5 M , M , M , M6 30 Husillo Tamaño Forma Medidas (mm) P d 1 d 2 L ZF D 1 L 1 D 2 L 2 G 1 LG ,0 16, M12x ,0 21, M15x ,0 21, M15x ,0 28, M20x ,0 27, M20x1 15 Tamaño Capacidad de carga Velocidad din. C estát. C 0 v máx P (N) (N) (m/min)
14 14 Bosch Rexroth AG R310ES 3314 ( ) con tuerca roscada ZEV-E-S, longitud específica del cliente apoyo fijo flotante con juntas con juego axial de 0,1mm clase de tolerancia del husillo T9 ó T10 L rosca = L tot L ZF L ZL Nota: Observar la carrera de seguridad (2 ) Datos de pedido = diámetro nominal P = paso (R = derecho, L = izquierdo) D W = diámetro de las bolas i = número de hileras Tamaño x P x D w - i 12 x 5R x x 10R x x 5R x x 10R x x 5R x 3-4 Clase de tolerancia Longitud L tot máx L rosca máx Referencia T R T R T R T R T R T R T R T R T R T R Para pedidos por favor indicar las referencias y la longitud total L tot (R2540 xx2 xx, xxxx mm). L tot
15 R310ES 3314 ( ) Bosch Rexroth AG 15 Garganta tipo F s.din 509 Garganta corta* s.din 76 Garganta tipo E s.din 509 Extremo de husillo según forma 81 D 8 Taladro para llave de montaje D 4 Taladro de lubricación L 7 L 6 Garganta tipo E s.din 509 Ranura para anillo de seguridad según DIN 471 LS 1 H13 G 1 L 2 LG 1 L 1 L 15 L ZF D w d2 d1 DR DF D 2 h7 D 1h6 D 1 G1 D 3 j6 S 1ST1 L tuerca L rosca L tot L ZL Extremo de husillo según forma 83 Soldado por fricción L ZF L R L F Tuerca * Garganta corta hasta el núcleo de la rosca Tamaño Medidas (mm) P D 1 D 4 D 8 G 1 L tuerca L 7 L 15 h10 ±0, ,5 2,7 3,2 M20 x , ,5 2,7 3,2 M20 x , ,5 2,7 4,2 M26 x 1, , ,5 2,7 4,2 M26 x 1, , ,7 8 M35 x 1, ,5 14 Husillo Tamaño Forma Medidas (mm) P d 1 d 2 L ZF D R L R D F L F D 1 L 1 D 2 L 2 G 1 LG 1 D 3 L ZL L 6 S 1 ST1 LS ,4 9, , M12x ,7 h10 0, ,4 9, , M12x ,7 h10 0, ,0 12, , M12x ,6 h10 1, ,0 12, , M12x ,6 h10 1, ,0 16, M12x ,5 h11 1,1 Tamaño Capacidad de carga Velocidad din. C estát. C 0 v máx P (N) (N) (m/min)
16 16 Bosch Rexroth AG R310ES 3314 ( ) con tuerca simple embridada FBZ-E-S, longitud específica del cliente apoyo fijo flotante con juntas con juego axial de 0,1mm clase de tolerancia del husillo T9 ó T10 L rosca = L tot L ZF L ZL Nota: Observar la carrera de seguridad (2 ) Datos de pedido = diámetro nominal P = paso (R = derecho, L = izquierdo) D W = diámetro de las bolas i = número de hileras Tamaño x P x D w - i 20 x 5R x x 5R x x 10R x x 5R x 3, x 10R x 3,969-5 Clase de tolerancia Longitud L tot máx L rosca máx Referencia T R T R T R T R T R T R T R T R T R T R Para pedidos por favor indicar las referencias y la longitud total L tot (R2540 xx2 xx, xxxx mm). L tot
17 R310ES 3314 ( ) Bosch Rexroth AG 17 Extremo de husillo según forma 81 Garganta tipo F s.din 509 Garganta corta* s.din 76 Taladro de lubricación Capuchon de recirculación de plástico Garganta tipo E s.din 509 Ranura para anillo de seguridad según DIN 471 Garganta tipo E s.din 509 L 10 L 6 LS 1 H13 D 7 S D 2 h7 G 1 D 1h6 D 1 D1 L 5 L 3 L 4 D w d2 d1 D 5 +0,7 D 3 j6 S 1ST1 D 1 0,1 0,05 D 6 j 6x60 L 2 LG 1 L 1 L ZF L rosca L tuerca L ZL Capuchon de recirculación de plástico L tot Tuerca * Garganta corta hasta el núcleo de la rosca Tamaño Medidas (mm) P D 1 D 5 D 6 D 7 L tuerca L 3 L 4 L 5 L 10 S ϕ ±0,5 ( ) , M , ,5 16,5 M , M , M , M6 30 Husillo Tamaño Forma Medidas (mm) P d 1 d 2 L ZF D 1 L 1 D 2 L 2 G 1 LG 1 D 3 L ZL L 6 S 1 ST1 LS ,0 16, M12x ,5 h11 1, ,0 21, M15x ,2 h11 1, ,0 21, M15x ,2 h11 1, ,0 28, M20x ,0 h11 1, ,0 27, M20x ,0 h11 1,3 Tamaño Capacidad de carga Velocidad din. C estát. C 0 v máx P (N) (N) (m/min)
18 18 Bosch Rexroth AG R310ES 3314 ( ) Grupo de componentes de la unidad con rodamientos axiales de contacto angular con tuerca con muesca, LAL Surte efecto de ambos lados, enroscable, para construcciones económicas El apoyo fijo consta de: rodamiento axial de contacto angular LGL tuerca con muesca NMG... Datos de pedido Tamaño Referencia x P 12 x 5/10 R x 5/10 R x 5 R x 5/10 R x 10 R
19 R310ES 3314 ( ) Bosch Rexroth AG 19 n D d m A 2 B H d 2 Ø0,2 A 1 Tamaño Medidas (mm) Peso del rodamiento P d D A 1 A 2 n m H B d 2 (kg) 12 5/ , ,6 0, / , ,6 0, , ,6 0, / , ,6 0, , ,6 0,30 Tamaño Cap. de carga (axial) din. C estát. C 0 P (N) (N) 12 5/ / /
20 20 Bosch Rexroth AG R310ES 3314 ( ) Grupo de componentes para rodamiento rígido de bolas con anillo de seguridad, LAD El apoyo flotante consta de: rodamiento rígido de bolas según DIN RS anillo de seguridad según DIN 471 (2 piezas) Datos de pedido Tamaño Referencia x P 12 x 5/10 R x 5/10 R x 5 R x 5/10 R x 5/10 R B D d Tamaño Medidas (mm) Cap. de carga (axial) Peso total x P d D B din. C estát. C 0 (N) (N) (kg) 12 x 5/ , x 5/ , x , x 5/ , x 5/ ,106 Adecuado para husillos de bolas de precisión eline con apoyo fijo flotante
21 R310ES 3314 ( ) Bosch Rexroth AG 21 Lubricación Relubricación con grasa NLGI 2 Antes de la puesta en marcha del husillo de bolas de precisión se deberá engrasar a la tuerca a través el taladro de lubricación. La cantidad por relubricación es válida para husillos de bolas de precisión con juntas. Tamaño Cantidad de grasa por relubricación (g) Tuerca simple, husillo laminado de precisión R x P x D w -i FBZ-E-S ZEV-E-S 12 x 5R x 2-3 0,3 12 x 10R x 2-2 0,3 16 x 5R x 3-3 0,85 16 x 10R x 3-3 1,0 20 x 5R x 3-4 0,7 1,2 25 x 5R x 3-4 1,1 25 x 10R x 3-4 1,3 32 x 5R x 3,5-4 1,6 32 x 10R x 3, ,3 Como lubricante recomendamos el Dynalub de Rexroth, ya que es una grasa a base de litio y de alto rendimiento especialmente adecuado para la técnica en movimiento lineal. Se caracteriza por ser resistente al agua y a la corrosión. Referencia Descripción según Clase de consistencia Rango de temperatura Unidad de embalaje Rexroth DIN según DIN ( C) R Dynalub 510 KP2K 2 20 hasta x 400g Engrasador tipo embudo Antes de la puesta en marcha del husillo de bolas de precisión se deberá engrasar a la tuerca a través el taladro de lubricación. 8 M6 Referencia R
22 22 Bosch Rexroth AG R310ES 3314 ( ) Montaje Estado del suministro Los husillos de bolas de precisión Rexroth se suministran normalmente lubricados con grasa Dynalub, también de Rexroth. Esta primera lubricación permite la relubricación con grasa o aceite. Para la relubricación se suministran los cartuchos y recipientes de grasa correspondientes. Verificar igualmente la compatibilidad de los lubricantes. En casos especiales es posible suministrar el husillo de bolas solamente conservado. Atención: La tuerca tendrá que estar lubricada antes de la puesta en marcha de la máquina. Lavado Para el lavado y desengrasado de las piezas se pueden emplear diferentes agentes: agentes acuosos agentes orgánicos Inmediatamente después del lavado secar todas las piezas cuidadosamente, conservar y lubricar (peligro de corrosión). En todo caso, tener cuidado en aplicar el producto apropiado (protegiendo el medio ambiente, salud y seguridad en el trabajo) utilizando las especificaciones de los productos de limpieza (por ej. manipulación). Almacenaje Como productos de alta calidad, los husillos de bolas deben ser tratados cuidadosamente. Para evitar que se ensucien o estropeen, se aconseja guardar los husillos en su embalaje original hasta el momento del montaje. Fuera de su embalaje, los husillos de bolas deben apoyarse en soportes prismáticos. Montaje de la tuerca Tuerca simple con juego axial estándar Tuerca simple con juego axial reducido Las unidades de tuercas se deberán montar solamente sobre extremos de husillos mecanizados y con ayuda del tubo de montaje. El muñón del husillo brinda el centrado del tubo de montaje. El diámetro exterior del tubo debe ser inferior en 0,1mm al diámetro de núcleo de la rosca del husillo. En la mayoría de los casos es posible utilizar el tubo suministrado con la tuerca. Antes del montaje es necesario matar los cantos y hacer entrada al principio del filete de la rosca del husillo por el lado que se va a montar la unidad de tuerca, para no dañar las juntas. Los pasos para el montaje se describen a continuación. Para el desmontaje seguir los pasos en forma inversa. Es necesario tener un gran cuidado, ya que el husillo, la tuerca o sus piezas internas pueden averiarse; como consecuencia de ello se dañará prematuramente el husillo de bolas. Tubo de montaje Tamaño Medidas (mm) x P L D i D a 12 x 5/ ,85 16 x 5/ ,7 20 x ,5 25 x 5/ ,7 32 x 5/ D i D a L
23 R310ES 3314 ( ) Bosch Rexroth AG 23 Pasos de montaje El montaje de la unidad de tuerca se efectúa como sigue: se quita el anillo de goma de un lado el tubo de montaje. Empujar el tubo de montaje con la tuerca hasta el comienzo de la rosca. El tubo de montaje no debe tener juego axial dentro del extremo. Empujar cuidadosamente la unidad de tuerca y girarla hasta que entre en la rosca del husillo. No quitar el tubo hasta que la unidad de tuerca esté totalmente montada en el husillo. Montaje en máquina Normalmente no es preciso eliminar el aceite protector antes del montaje. Cuando accidentalmente el husillo se ensucie, limpiar (ver Lavado ) y lubricar. Introducir la unidad de tuerca dentro del taladro de alojamiento de forma alineada y sin golpes. Si es necesario, apretar los tornillos de fijación con ayuda de una llave dinamométrica. Par de apriete máximo para el apareo de materiales acero/acero (R m 370N/mm 2 ), ver tabla. Apareo de materiales acero/acero Diámetro del tornillo Par de apriete (Nm) para clases de resistencia según DIN ISO 898: (mm) M3 1,3 1,8 2,1 M4 2,7 3,8 4,6 M6 9, M M M M Para el apareo de materiales acero/ aluminio o aluminio/aluminio (R m 280N/mm 2 ) rige los pares de apriete máximos de la siguiente tabla. Para el roscado en aluminio, la longitud del mismo debería ser como mínimo 1,5 veces el diámetro del tornillo. Apareo de materiales acero/aluminio y aluminio/acero Diámetro del tornillo Par de apriete (Nm) para clases de resistencia según DIN ISO 898: (mm) M3 1,2 1,2 1,2 M4 2,4 2,4 2,4 M6 8,5 8,5 8,5 M M M M Alineación del husillo de bolas de precisión en la máquina Para la alineación sencilla del husillo de bolas de precisión, Rexroth suministra un comparador de medición articulable. Nota: Instrucciones de montaje especiales se encuentran dentro del embalaje del producto.
24 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Ernst-Sachs-Strasse 100 D Schweinfurt, Alemania Teléfono Telefax (general) Telefax (directo) Nos reservamos el derecho a modificaciones técnicas. Bosch Rexroth AG 2005 Printed in Germany p 2005/06/2/H R310ES 3314 ( )
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