ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE ASIGNATURA CURSO ACADÉMICO - SEMESTRE FECHA DE PUBLICACION

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1 AN-PR/CL/001-02: GUÍA DE APRENDIZAJE AN-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE ASIGNATURA Robots Cooperativos CURSO ACADÉMICO - SEMESTRE 2014/2015, semestre 1 FECHA DE PUBLICACION 10/12/2014

2 AN-PR/CL/001-02: GUÍA DE APRENDIZAJE Datos Descriptivos Nombre de la Asignatura Titulación Centro responsable de la titulación Robots Cooperativos Master Universitario en Automática y Robótica Semestre/s de impartición 1 Materia Carácter Optativa Código UPM Datos Generales Créditos 1 Curso Indiferente Curso Académico 2014/15 Período de impartición Noviembre/diciembre 2014 Idioma de impartición Castellano Otro idiomas de impartición - - Requisitos Previos Obligatorios Asignaturas Superadas Otros Requisitos Conocimientos Previos Asignaturas Previas Recomendadas Otros Conocimientos Previos Recomendados Programación en C/C++ 1

3 AN-PR/CL/001-02: GUÍA DE APRENDIZAJE Competencias Competencias Generales y Transversales! CG1. Tener conocimientos adecuados de los aspectos científicos y tecnológicos de la automática y la robótica.! CT3- Diseña. Habilidad para diseñar un sistema, componente o proceso que alcance los requisitos deseados.! CT6- Comunica. Habilidad para comunicar eficazmente.! CT9- Idea. Creatividad. Competencias específicas! CE1. Capacidad para planificar los movimientos de un robot: Planificación de Tareas y Movimientos de Robots Resultados de Aprendizaje 1. El alumno conocerá el estado del arte en robots cooperativos 2. El alumno conocerá los principales retos tecnologicos relacionados con los sistemas multirrobot 3. El alumno conocerá las principales tecnicas para la cooperación entre robot Profesorado Profesorado Nombre Despacho Tutorias Claudio Rossi claudio.rossi@upm.es Después de las clases Nota.- Las horas de tutoría son orientativas y pueden sufrir modificaciones. Se confirmar los horarios de tutorías con el profesorado. Descripción de la Asignatura El objetivo de la asignatura es de presentar a los alumnos las distintas formas de cooperación entre robots para tareas cooperativas. Se repasarán las ventajas y los coste del empleo de sistemas multirrobot, los proyectos más significativos y las técnicas que se usan. Temario - Sistemas multirrobots: ventajas y desventajas - Taxonomía de la cooperación entre robots, proyectos mas significativos - Arquitecturas de sistemas multi- robot - Técnicas de base: comportamientos, esquemas, mercado, PMO - Técnicas avanzadas: swarm robotics y cooperación emergente 2

4 AN-PR/CL/001-02: GUÍA DE APRENDIZAJE Cronograma Horas totales: 25 Horas presenciales: 10 Peso total de actividades de evaluación continua: 0 Peso total de actividades de evaluación sólo prueba final: 1 Semana Actividad Prensencial en Aula Actividad Prensencial en Laboratorio Otra Actividad Presencial Actividades Evaluación Semana 1 Semana 2 Semana 3 Semana 4 Semana 5 Nota.- El cronograma sigue una planificación teórica de la asignatura que puede sufrir modificaciones durante el curso. Nota 2.- Para poder calcular correctamente la dedicación de un alumno, la duración de las actividades que se repiten en el tiempo (por ejemplo, subgrupos de prácticas") únicamente se indican la primera vez que se definen. 3

5 AN-PR/CL/001-02: GUÍA DE APRENDIZAJE Actividades de Evaluación Semana Descripción Duración Tipo evaluación Técnica evaluativa 5 Presentación de los trabajos 2 horas Presentación de las soluciones encontradas y ejecución de los programas Presencial Peso Nota mínima Sí 1 5 Competencias evaluadas CT3,CT6.CT9 Criterios de Evaluación Competición entre los sistemas diseñados por los alumnos en un entorno simulado. La clasificación final determinará la nota (1er puesto=10) Recursos Didácticos Descripción Tipo Observaciones Material de lectura Articulos cientificos Apuntes de las lecciones Transparencias Específicamente preparadas para el curso Otra Información 4