ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE. ASIGNATURA Vision artificial. CURSO ACADÉMICO - SEMESTRE Segundo semestre

Transcripción

1 ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE ASIGNATURA Vision artificial CURSO ACADÉMICO - SEMESTRE Segundo semestre GA_56AA_ _2S_

2 Datos Descriptivos Nombre de la Asignatura Titulación Centro responsable de la titulación Semestre/s de impartición Carácter Vision artificial 56AA - Master Universitario en Ingenieria de Produccion Segundo semestre Optativa Código UPM Nombre en inglés Artificial vision Datos Generales Créditos 4 Curso 1 Curso Académico Período de impartición Febrero-Junio Idioma de impartición Castellano Otros idiomas de impartición Requisitos Previos Obligatorios Asignaturas Previas Requeridas El plan de estudios Master Universitario en Ingenieria de Produccion no tiene definidas asignaturas previas superadas para esta asignatura. Otros Requisitos El plan de estudios Master Universitario en Ingenieria de Produccion no tiene definidos otros requisitos para esta asignatura. Conocimientos Previos Asignaturas Previas Recomendadas El coordinador de la asignatura no ha definido asignaturas previas recomendadas. Otros Conocimientos Previos Recomendados El coordinador de la asignatura no ha definido otros conocimientos previos recomendados. GA_56AA_ _2S_

3 Competencias 40 - Capacidad para la implementación de sistemas estructurados con Visión Artificial 57 - Capacidad para la implementación de sistemas estructurados con Visión Artificial (Técnicas de iluminación, óptica, selección de las cámaras y posición del objeto a inspeccionar) Adquirir habilidades para la adquisición de medidas físicas a través de la Visión Artificial Garantizar el conocimiento para procesar y segmentar imágenes 92 - Capacidad para diseñar e implementar estrategias para el filtrado de señales e imágenes mediante ecuaciones en derivadas parciales y transformadas wavelets y para diseñar e implementar estrategias para el segmentado de imágenes empleando teoría de grafos y métodos variacionales Capacidad para usar Matlab como ayuda en la resolución numérica de problemas físicos o de ingeniería Capacidad para diseñar e implementar estrategias para el filtrado de señales e imágenes mediante ecuaciones en derivadas parciales y transformadas wavelets Capacidad para diseñar y aplicar procedimientos de búsqueda de patrones en señales e imágenes. Resultados de Aprendizaje RA56 - Conocer las diversas técnicas de procesamiento de imágenes basadas en ecuaciones en derivadas parciales y en wavelets. RA20 - Estudiar las técnicas de procesado de las imágenes para eliminación de ruido y realce de las características visuales. RA18 - Saber diseñar y construir sistemas estructurados para aplicaciones de Visión Artificial (Técnicas de iluminación, óptica, selección de las cámaras y posición del objeto a inspeccionar). RA19 - Adquirir habilidades para la calibración de las cámaras. RA21 - Plantear la segmentación automática de los objetos industriales. RA22 - Plantear el control de calidad de materiales, de la geometría de los objetos o de patrones en los productos industriales aplicando técnicas de Visión Artificial. RA149 - Estudiar las técnicas de procesado de las imágenes para eliminación de ruido y realce de las características visuales RA194 - Saber distinguir entre señales deterministas, estocásticas y caóticas y conocer los diferentes tipos de modelos de series temporales y las diversas técnicas de procesamiento de imágenes RA233 - Aprender las técnicas de segmentación de imágenes. RA232 - Conocer las diversas técnicas de procesamiento de imágenes RA55 - Aprender a caracterizar las señales y las imágenes. RA151 - Plantear el control de calidad de materiales, de la geometría de los objetos o de patrones en los productos industriales aplicando técnicas de Visión Artificial. RA122 - Saber diseñar y construir sistemas estructurados para aplicaciones de Visión Artificial (Técnicas de iluminación, óptica, selección de las cámaras y posición del objeto a inspeccionar). GA_56AA_ _2S_

4 Profesorado Profesorado Nombre Despacho Tutorías Platero Dueñas, Carlos (Coordinador/a) C-305 Nota.- Las horas de tutoría son orientativas y pueden sufrir modificaciones. Se deberá confirmar los horarios de tutorías con el profesorado. GA_56AA_ _2S_

5 Descripción de la Asignatura Temario 1. Introducción a la Visión Artificial 1.1. La naturaleza de la luz. Visión humana y Visión Artificial. Configuración básica. Aplicaciones 2. Formación de imágenes 2.1. Iluminación. Óptica. Cámaras de vídeo. Sensores de vídeo. Señal de vídeo Digitalización. Calibración de cámaras. Obtención de medidas tridimensionales. Formatos gráficos. 3. Procesamiento digital de imágenes 3.1. Muestreo y cuantificación. Relaciones entre píxeles. Procesamiento espacial. Respuesta en frecuencia 4. Técnicas de procesamiento 4.1. Realce o manipulación del contraste. Técnicas de suavizado. Detección de bordes. Transformaciones geométricas 5. Segmentación 5.1. Detección de bordes, líneas y contornos. Umbralización. Extracción de regiones. 6. Procesamiento morfológico 6.1. Procesamiento morfológico de imágenes. Transformaciones geodésicas. Algoritmos fundamentales. 7. Interpretación automática de las imágenes 7.1. Etiquetamiento de la imagen binaria. Extracción de las características. Reconocimiento de patrones. GA_56AA_ _2S_

6 Cronograma Horas totales: 38 horas y 30 minutos Horas presenciales: 38 horas y 30 minutos (37%) Peso total de actividades de evaluación continua: 100% Peso total de actividades de evaluación sólo prueba final: 100% Semana Actividad Prensencial en Aula Actividad Prensencial en Otra Actividad Presencial Actividades Evaluación Semana 1 Semana 2 Semana 3 Semana 4 Semana 5 Presentación de la asignatura Duración: 00:15 Tema 1 Duración: 02:15 Tema 1 Duración: 01:00 Tema 2 Duración: 01:00 Tema 2 Duración: 02:30 Tema 3 Tema 3 Duración: 02:30 Tema 4 Tema 4 Duración: 02:30 Tema 5 Duración: 01:00 Tema 5 Duración: 01:15 Tema 6 Duración: 01:15 Practica 1 Practica 2 Practica 3 Practica 4 Practica 5 GA_56AA_ _2S_

7 Semana 6 Tema 6 Duración: 02:15 Tema 7 Duración: 00:30 Tema 7 Duración: 00:45 Practica 6 Una prueba escrita final, de dos horas de duración, sobre el temario. Duración: 02:00 EX: Técnica del tipo Examen Escrito Evaluación continua y sólo prueba final Actividad presencial Memorias de las prácticas: cuestiones teóricas y prácticas Duración: 02:00 EP: Técnica del tipo Examen de Prácticas Evaluación continua y sólo prueba final Actividad presencial Cuestiones teóricas de cada capítulo. Duración: 02:00 TI: Técnica del tipo Trabajo Individual Evaluación continua y sólo prueba final Actividad presencial Semana 7 Semana 8 Semana 9 Semana 10 Semana 11 Semana 12 Trabajo en grupo de dos personas sobre una problemática de análisis de imágenes. Defensa del trabajo. TG: Técnica del tipo Trabajo en Grupo Evaluación continua y sólo prueba final Actividad presencial Semana 13 Semana 14 Semana 15 Semana 16 Semana 17 Nota.- El cronograma sigue una planificación teórica de la asignatura que puede sufrir modificaciones durante el curso. Nota 2.- Para poder calcular correctamente la dedicación de un alumno, la duración de las actividades que se repiten en el tiempo (por ejemplo, subgrupos de prácticas") únicamente se indican la primera vez que se definen. GA_56AA_ _2S_

8 Actividades de Evaluación Semana Descripción Duración Tipo evaluación Técnica evaluativa Presencial Peso Nota mínima Competencias evaluadas 6 Una prueba escrita final, de dos horas de duración, sobre el temario. 02:00 Evaluación continua y sólo prueba final EX: Técnica del tipo Examen Escrito Sí 40% 3 / 10 57, 58, 59, 40, 105, 137, Memorias de las prácticas: cuestiones teóricas y prácticas 02:00 Evaluación continua y sólo prueba final EP: Técnica del tipo Examen de Prácticas Sí 15% 5 / 10 58, 59, Cuestiones teóricas de cada capítulo. 02:00 Evaluación continua y sólo prueba final TI: Técnica del tipo Trabajo Individual Sí 15% 5 / 10 57, Trabajo en grupo de dos personas sobre una problemática de análisis de imágenes. Defensa del trabajo. 01:30 Evaluación continua y sólo prueba final TG: Técnica del tipo Trabajo en Grupo Sí 30% 5 / 10 57, 58, 92, 40, 139 Criterios de Evaluación 1. Las siguientes actividades configurarán la nota de evaluación del alumno: Una prueba escrita final, de dos horas de duración, sobre el temario. Supondrá el 40% de la calificación. La resolución de las cuestiones de cada tema con una ponderación del 15% de la evaluación. Seis prácticas con ordenador en el laboratorio, de una hora de duración. Habrá una memoria escrita por cada práctica y un ejercicio final en la última práctica. Estas actividades supondrán el 15% de la nota final. Una presentación de trabajo en grupo de dos alumnos. Esta actividad será el 30% restante de la calificación. 1. El alumno superará la asignatura si logra al menos 5 puntos en la evaluación, siempre y cuando: Tenga superada las pruebas de laboratorio y el trabajo de curso (ambas al menos con 5 puntos sobre 10). La prueba escrita final deberá de tener al menos 3 puntos sobre La asistencia a las prácticas será obligatoria. GA_56AA_ _2S_

9 Recursos Didácticos Descripción Tipo Observaciones Apuntes Bibliografía Platero C. Apuntes de Visión Artificial, Disponible en Internet ( Material electrónico Recursos web Colección de problemas de clase, examen y prácticas de laboratorio con sus soluciones. Publicados y actualizados en la página web del Departamento ELAI: GA_56AA_ _2S_