Guía Docente Curso

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1 ESCUELA TÉCNIICA SUPERIIOR DE IINGENIIERIIA Guía Docente Curso Titulación Ingeniería Tecnica Industrial - Electricidad DATOS DE LA ASIGNATURA * * Asignatura en experiencia piloto de implantación del sistema de créditos ECTS Nombre: Automatización Industrial Denominación en inglés 1 : Industrial Automation Código: Año del Plan de Estudios: Tipo: 35 Publicación BOE: Troncal Obligatoria Optativa Créditos: Totales: Teóricos: Prácticos: Créditos L.R.U. 4,50 3,00 1,50 Créditos E.C.T.S. 3,6 2,4 1,2 Departamento: Ingeniería Electronica, de Sistemas Informáticos y Automática Área de Conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática Curso: Cuatrimestre: Ciclo: 3º 2º Cuatrimestre Primero Web de la asignatura: 1 Para su inclusión en el Complemento Europeo al Título DATOS DE LOS PROFESORES Nombre: Teléfono: Despacho: Diego A. López García diego.lopez@diesia.uhu.es TUP1-05

2 DATOS ESPECÍFICOS DE LA ASIGNATURA 1.1. Descriptores de la asignatura: Automatismos convencionales, secuenciales y concurrentes. Autómatas programables Descriptores de la asignatura (en inglés) 2 : Automation systems: serial and parallel processing. Programmable Logic Controllers (PLCs). 2 Para su inclusión en el Complemento Europeo al Título 2. Situación de la asignatura Prerrequisitos: Ninguno Contexto dentro de la titulación: Esta asignatura se sitúa como optativa de tercer curso, sin embargo bien podría impartirse a alumnos de menor grado. Los conocimientos aprendidos resultan de aplicación práctica directa en entornos industriales, siendo los autómatas programables la herramienta de control por antonomasia en dichos escenarios Recomendaciones: Ninguna.

3 3. Competencias a adquirir por los estudiantes Competencias transversales o genéricas Competencias instrumentales: Alto Medio Bajo Capacidad de análisis y síntesis. Alto Medio Bajo Capacidad de organización y planificación. Alto Medio Bajo Comunicación oral y escrita en lengua nativa. Alto Medio Bajo Conocimiento de una lengua extranjera. Alto Medio Bajo Capacidad de gestión de la información. Alto Medio Bajo Resolución de problemas. Alto Medio Bajo Toma de decisiones. Alto Medio Bajo Conocimientos generales básicos. Alto Medio Bajo Conocimientos básicos de la profesión. Alto Medio Bajo Conocimientos de informática Competencias personales: Alto Medio Bajo Trabajo en equipo. Alto Medio Bajo Trabajo en un equipo de carácter interdisciplinar. Alto Medio Bajo Trabajo en un contexto internacional. Alto Medio Bajo Habilidades en las relaciones interpersonales. Alto Medio Bajo Capacidad para comunicarse con expertos de otras áreas. Alto Medio Bajo Reconocimiento a la diversidad y la multiculturalidad. Alto Medio Bajo Razonamiento crítico. Alto Medio Bajo Compromiso ético Competencias sistémicas: Alto Medio Bajo Aprendizaje autónomo. Alto Medio Bajo Adaptación a nuevas situaciones. Alto Medio Bajo Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica. Alto Medio Bajo Habilidad para trabajar de forma autónoma. Alto Medio Bajo Creatividad. Alto Medio Bajo Liderazgo. Alto Medio Bajo Conocimiento de otras culturas y costumbres. Alto Medio Bajo Iniciativa y espíritu emprendedor. Alto Medio Bajo Motivación por la calidad. Alto Medio Bajo Sensibilidad hacia temas medioambientales. Alto Medio Bajo Diseño y gestión de proyectos. Alto Medio Bajo Motivación de logro Competencias específicas Competencias cognitivas (saber): Aprender las estructuras de control más utilizadas en la industria. Conocer los lenguajes de programación para PLC existentes Competencias procedimentales e instrumentales (saber hacer): Habilidad para identificar y comprender los diagramas asociados a automatismos existentes. Dominar los procedimientos establecidos para resolver cada problema de automatización planteado. Capacidad para implementar las soluciones obtenidas en un autómata concreto Competencias actitudinales (ser): Afrontar los problemas con disciplina y metodología derivada del conocimiento teórico.

4 4. Objetivos: - Dotar al alumno de conocimientos en las principales técnicas de control utilizadas en la industria. - Proporcionar una visión global de los procesos de automatización propios del entorno industrial. - Desarrollar la capacidad de configuración de autómatas programables. 5. Metodología (en horas de trabajo del estudiante): Primer Cuatrimestre Presenciales Segundo Cuatrimestre Clases de teoría 0,0 12,0 Clases de problemas 0,0 3,5 Clases prácticas 0,0 14,0 Actividades académicas dirigidas 0,0 14,5 Exámenes 0,0 4,0 No presenciales Estudio de teóricas (factor de trabajo: 1,00) 0,0 12,0 Estudio de de problemas y prácticas (factor de trabajo: 1,00) 0,0 19,5 Preparación de actividades académicamente dirigidas y otras actividades 0,0 15,6 Trabajo total del estudiante: 95,1 horas. Total: 0,0 96,1 Horas presenciales: 44,0 Horas no presenciales: 47,1 Exámenes: 4,0 6. Técnicas docentes Técnicas docentes utilizadas: Sesiones académicas de teoría Sesiones académicas de problemas Sesiones prácticas en laboratorio Seminarios, exposiciones y debates Trabajo en grupos reducidos Resolución y entrega de problemas/prácticas Realización de pruebas parciales evaluables 6.2. Desarrollo y justificación: Sesiones académicas de teoría: magistrales para la exposición de los contenidos temáticos. Sesiones académicas de problemas: se plantearán problemas para su resolución en clase con el apoyo del profesor para evaluar el progreso del alumno y afianzar los conocimientos aprendidos. Sesiones prácticas en laboratorio: donde se aprenderá la programación de los autómatas. Seminarios: en los que se trabajará sobre retos planteados en grupo y con el apoyo del profesor. Resolución y entrega de problemas/prácticas: para la evaluación final del alumno. 7. Bloques temáticos: I Introducción(T1) II Técnicas de resolución de problemas de automatización(t2,t3) III Autómatas programables (T3,T4) IV Entorno de una planta industrial (T5)

5 8. Temario desarrollado: TEMA 1. INTRODUCCIÓN: AUTOMATISMOS INDUSTRIALES 1.1. Conceptos 1.2. Técnicas de control y mando Sistemas automatización 1.4. Sistemas P.L.C. TEMA 2. SISTEMAS LÓGICOS SÍNCRONOS Y ASÍNCRONOS 2.1. Sistema binario y magnitudes discretas Sistemas combinacionales y secuenciales Lógica de relé Grafos de transición de estados. TEMA 3. DESCRIPCIÓN DE AUTOMATISMOS MEDIANTE REDES DE PETRI 3.1. Definición y conceptos Reglas de evolución y marcado 3.3. Estructuras Básicas 3.4. Redes de Petri frente a Grafos de estado 3.4. Propiedades y validación. TEMA 4.- PROGRAMACIÓN DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES 4.1. Esquema de contactos KOP Instrucciones AWL Realización programada de Redes de Petri 4.4. Lenguaje Grafcet TEMA 5.- ELEMENTOS PARA LA AUTOMATIZACIÓN 5.1. Elementos neumáticos e hidráulicos 5.2. Elementos eléctricos 5.3. Control distribuido Redes industriales de área local, buses de campo 5.5. Robótica Industrial.

6 9. Bibliografía Bibliografía general: 1. Ingeniería de la Automatización Industrial (1999). Autor: Piedrafita Moreno, Ramón. Editorial: RA-MA. 2. Sistemas de Control Secuencial (1998). Autor: Cembranos Nistal, Florencio J. Editorial: Paraninfo. 3. Automatización con Grafcet (1999) Autores: F. J. Muñoz y otros Editorial: Universidad de Málaga 4. Automatización, problemas resueltos con autómatas programables (1994) Autores: J. Pedro Romera y otros. Editorial: Thomson / Paraninfo Bibliografía específica: 1. Controladores Lógicos y Autómatas programables. Editorial : Marcombo. 2. Sistemas de Control en Ingeniería (1998). Autores : Lewis, P. L., Chang Yang.Editorial: Prentice-Hall. 3. Robótica, Manipuladores y Robots Móviles (2001).Autor: Ollero Baturone, Aníbal.Editorial: Marcombo. 4. Control de movimiento de robots manipuladores (2003)Autores: Kelly, R., Santibañez V.Editorial: Pearson / Prentice-Hall 10. Técnicas de evaluación Técnicas de evaluación utilizadas: Examen teórico-práctico Trabajos desarrollados durante el curso Participación activa en las sesiones académicas Controles periódicos de adquisición de conocimientos Examen práctico en aula de informática Criterios de evaluación y calificación: En principio la evaluación será continua y comprenderá la valoración de las actividades realizadas en clase. Además, el aporte de trabajos extraordinarios y voluntarios se tendrá en cuenta. En las prácticas existirá unos requisitos mínimos exigidos y un campo de trabajo extenso dentro del cual, cada alumno podrá progresar de modo diferente. La evaluación por tanto dependerá de la profundidad alcanzada por cada alumno. De modo alternativo existe la posibilidad de evaluación tradicional con un examen teorico-práctico.

7 11. Organización docente semanal (en horas presenciales del alumno) Primer cuatrimestre: Semana de teoría de problemas prácticas Actividades Académicas Dirigidas Actividad Horas Temas del temario a tratar 1ª 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 2ª 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 3ª 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 4ª 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 5ª 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 6ª 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 7ª 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 8ª 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 9ª 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 10ª 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 11ª 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 12ª 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 13ª 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 14ª 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 15ª 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 Periodo de 0,0 Totales 0,0 0,0 0,0 0,0 0, Segundo cuatrimestre: Semana de teoría de problemas prácticas Actividades Académicas Dirigidas Actividad Horas Temas del temario a tratar 1ª 2,0 0,0 1,0 0,0 0,0 1 2ª 2,0 0,0 1,0 0,0 0,0 1 3ª 1,5 0,5 1,0 0,0 0,0 2 4ª 0,0 0,0 1,0 Seminario 2,0 0,0 1 y 2 5ª 2,0 0,0 1,0 0,0 0,0 2 6ª 0,5 1,5 1,0 0,0 0,0 3 7ª 0,5 1,5 1,0 0,0 0,0 3 8ª 0,0 0,0 0,0 Seminario 2,0 0,0 3 9ª 0,0 0,0 1,0 Seminario 2,0 0,0 3 10ª 0,0 0,0 1,0 Seminario 2,0 0,0 4 11ª 0,0 0,0 1,0 Seminario 2,0 0,0 4 12ª 0,0 0,0 1,0 Seminario 2,0 0,0 4 13ª 0,0 0,0 1,0 Seminario 2,0 0,0 4 14ª 2,0 0,0 1,0 0,0 0,0 5 15ª 1,5 0,0 1,0 Seminario 0,5 0,0 5 Periodo de 4,0 Totales 12,0 3,5 14,0 13,5 4,0 12. Mecanismos de control y seguimiento: Cuestionarios estadísticos entregados a los alumnos al finalizar el cuatrimestre.