Encoder absoluto multivuelta

Transcripción

1 Referencia de pedido Características Carcasa industrial estándar de Ø58 mm 25 Bit Multivuelta Código de salida: Gray y binario Etapa final de contrafase a prueba de cortocircuito Entradas para selección de sentido de contaje, LATCH y PRESET Frecuencia de cambio de código hasta 400 khz Brida servo o brida de sujeción Descripción del producto El punto principal de esta serie en la transferencia rápida de datos. Los datos de posición se consultan directamente de la representación de dimensión en código gray. Mediante la no utilización concienzuda de un microcontrolador se consigue una frecuencia variable de código elevada de 400 khz. Respecto a la mecánica, en el transductor de rotación de valor absoluto multiturn hay disponibles versiones con brida de apriete o brida servo. Datos técnicos Momento de arranque Carga sobre el eje EE. UU.: Alemania: Datos característicos de seguridad funcional MTTF d 110 a Duración de servicio (T M ) 20 a L 10h 1,9 E+11 bei 6000 min -1 und 20/40 N axialer/radialer Wellenbelastung Factor de cobertura de diagnóstico (DC) 0 % Datos eléctricos Tensión de trabajo U B V CC Corriente en vacío I 0 máx. 140 ma Consumo de potencia P 0 2,5 W, sin excitador de salida Linearidad ± 0,5 LSB Código de salida Código Gray, código binario Desarrollo del código (dirección de contaje) cw ascendente (si gira en sentido horario el código asciende) Tiempo de preparación de códigos 0, ms Interface Tipo de Interfaz Contrafase, en paralelo, protegido contra cortocircuito Resolución Multivuelta 25 Bit Corriente de carga 20 ma Caída de tensión 2,5 V Tensión de servicio - Caída de tensión 2,8 V Tiempo de subida 00 ns Tiempo de caída 00 ns Frecuencia de cambio de código 400 khz Entrada 1 Modo de entrada Selección del sentido de contaje (A/D) V V Corriente de entrada < 6 ma Duración de la señal 10 ms Entrada 2 Modo de entrada Memoria intermedia (LATCH) V V Corriente de entrada < 6 ma Duración de la señal 100 µs Retardo a la activación < 0,1 ms Retardo de apagado < 0,1 ms Entrada Modo de entrada PRESET V V Corriente de entrada < 6 ma Duración de la señal 10 ms Retardo a la activación < 1 ms Conector Tipo 9426, 26 polos Cable Ø9 mm, 15 x 2 x 0,14 mm 2, 2 m Conformidad con estándar Grado de protección DIN EN 60529, IP65 Control climático DIN EN , sin aturdimiento Aviso de perturbación EN :2007 Resistencia a la perturbación EN :2005 Resistencia a choques DIN EN , 100 g, 6 ms Resistencia a las vibraciones DIN EN , 10 g, Hz Condiciones ambientales Temperatura de trabajo C ( F) con salida del cable: C (fijo) C (móvil) Temperatura de almacenaje C ( F) (con salida del cable: C) Datos mecánicos Material Combinación 1 Combinación 2 (Inox) Carcasa: Aluminio, recubierto de polvo Brida: Aluminio Onda: Acero inoxidable Carcasa: Acero inoxidable Brida: Acero inoxidable Onda: Acero inoxidable Masa aprox. 400 g (combinación 1) aprox. 800 g (combinación 2) Velocidad de rotación máx min -1 Momento de inercia 0 gcm 2 5 Ncm 1

2 Dimensiones Conector, axial x M 6 profund. 15 x 120 ø5 ø6f7 ø48 ø10h x M4 6 profund. Brida terminal 62 Conector, axial x M4 ø42 x 120 ø50f7 ø6h7 10 Brida Servo 4 ø10h de rosca Pg9, axial x M 15 x 120 ø5 ø6f7 ø48 Brida terminal ~18 ~ R100 ø9 de rosca Pg9, radial x M4 2 EE. UU.: Alemania:

3 ø6h7 62 de rosca Pg9, axial x M4 ø42 x 120 ø50f7 10 ~ 5 Brida Servo 4 ~18 R100 ø9 de rosca Pg9, radial 25 0 CONEXIÓN ELÉCTRICA Señal Cable Ø9 mm, 0 hilos Conector 9426, 26 polos Explicación GND (transductor) blanco 1 Tensión de alimentación U b (transductor) marrón 2 Tensión de alimentación Bit 1 verde Salida de datos Bit 2 amarillo 4 Salida de datos Bit gris 5 Salida de datos Bit 4 rosa 6 Salida de datos Bit 5 azul 7 Salida de datos Bit 6 rojo 8 Salida de datos Bit 7 negro 9 Salida de datos Bit 8 violeta 10 Salida de datos Bit 9 gris-rosa 11 Salida de datos Bit 10 rojo-azul 12 Salida de datos Bit 11 blanco-verde 1 Salida de datos Bit 12 marrón-verde 14 Salida de datos Bit 1 blanco-amarillo 15 Salida de datos Bit 14 amarillo-marrón 16 Salida de datos Bit 15 blanco-gris 17 Salida de datos Bit 16 gris-marrón 18 Salida de datos Bit 17 blanco-rosa 19 Salida de datos Bit 18 rosa-marrón 20 Salida de datos Bit 19 blanco-azul 21 Salida de datos Bit 20 marrón-azul 22 Salida de datos Bit 21 blanco-rojo 2 Salida de datos Bit 22 marrón-rojo - Salida de datos Bit 2 blanco-negro - Salida de datos Bit 24 marrón-negro - Salida de datos Bit 25 rosa-verde - Salida de datos D/A gris-verde 25 Entrada selección sentido de cuenteo LATCH amarillo-gris 24 Entrada memoria intermedia Preset amarillo-rosa 26 Entrada posición a cero EE. UU.: Alemania:

4 Entradas Entrada memoria intermedia (LATCH) Entrada puesta a cero (PRESET) IN Filtro Logik Nivel de entrada: 0 0 V... 2 V, 1 10 V... 0 V, I e < 6 ma Entrada selección sentido de cuenteo (D/A) Pull Up IN Filtro Logik U e Pull Down Entrada selección sentido de cuenteo (D/A) En el transductor de rotación de valor absoluto, el sentido de cuenteo mirando al eje hacia la derecha (cw) está definido en aumento o en bajada. A través de la entrada A/D se puede cambiar el sentido de cuenteo. Si la entrada no lleva conmutación, el sentido de cuenteo está definido en aumento (estándar), el nivel están en 1. Duración del impulso T > 10 ms. Nivel de entrada: 1 o sin conmutación = código en aumento con sentido de giro cw. Nivel de entrada: 0 = valor en caída en sentido de giro cw. Entrada memoria intermedia (LATCH) Con la entrada LATCH activada los datos de posición se congelan en el interface paralelo.. Esto permite una transferencia sin errores de los datos de posicionamiento (especialmente los datos de posición binarios), porque durante la consulta no se permite una modificación de los datos durante la consulta. Sin conmutación esta entrada está en 0. Duración del impulso T > 100 µs. Nivel de entrada: 1 = datos de posición memorizada y estable en la salida. Nivel de entrada: 0 o sin conmutación = datos de posición libres en la salida. Entrada puesta a cero (PRESET) El transductor de rotación de valor absoluto se puede ajustar con la entrada PRESET de forma electrónica al valor de posición 0. Duración del impulso T > 10 ms. Nivel de entrada: 0 o sin conmutación = inactivo. Nivel de entrada: 1 = código de salida se pone a cero. U e 4 EE. UU.: Alemania:

5 Accesorios Para tipo Accesorios Denominación/Tipo Referencia de pedido N-011 N-02 Acoplamientos Ruedas de medida con perímetro 500 mm Ruedas de medida con perímetro 200 mm Ayudas de montaje Acoplamientos Otras informaciones relativas a los accesorios las encontrará en el apartado Accesorios. D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm 9401 D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm 9404 D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm 9409 D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm KW Plástico 9101, 10 Goma con salientes 9102, 10 Ruedita de aluminio 910, 10 Ruedita de plástico 9112, 10 Plástico 9108, 10 Goma con salientes 9109, 10 Ruedita de aluminio 9110, 10 Ruedita de plástico 911, 10 Ángulo de montaje 920 Ángulo de montaje 921 D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm 9401 D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm 9402 D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm 9404 D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm 9409 D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm KW Campana y Set 900 y 911- Ayudas de montaje Brida excéntrica 910- todos Conector enchufable Conector hembra 9426 EE. UU.: Alemania:

6 Referencia de pedido F V M 5 8 N Número de bits singleturn *) (resolución) Número de bits multiturn *) (vueltas) (sólo tipo de conexión K2) Rango de temperatura N Normal Código emisor B binario G gray Opción 1 D/A, LATCH, PRESET Salida A axial R radial Tipo de conexión K2 Cable Ø9 mm, 15 x 2 x 0,14 mm², 2 m AE Conector tipo 9426, 26 polos (sólo axial) Dimensión de eje/tipo de brida 011 Eje Ø10 mm x 20 mm con brida de apriete 02 Eje Ø6 mm x 10 mm con brida servo Material de carcasa N aluminio, recubrimiento pulverizado I INOX Principio de funcionamiento M Multiturn Tipo de eje *) Suma de bits (singleturn + multiturn) = 25 (versión de cable) V Eje macizo Suma de bits (singleturn + multiturn) = 21 (versión de conector) Formato de datos F Fast paralelo 6 EE. UU.: Alemania: