11 knúmero de publicación: kint. Cl. 7 : G01B 21/00

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1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: kint. Cl. 7 : G01B 21/00 G01B /00 B21D 1/12 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: k Fecha de presentación : k Número de publicación de la solicitud: k Fecha de publicación de la solicitud: k 4 Título: Método y aparato para reparar el chasis y/o la carrocería de vehículos automóviles. k 30 Prioridad: SE k 73 Titular/es: CAR-OLINER AB P.O. Box Kungsör, SE k 4 Fecha de la publicación de la mención BOPI: k 72 Inventor/es: Bergström, Hans; Nilsson, Lars Erik y Andersson, Bo Ingemar k 4 Fecha de la publicación del folleto de patente: k 74 Agente: Tavira Montes-Jovellar, Antonio ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCION Método y aparato para reparar el chasis y/o la carrocería de vehículos automóviles. La presente invención se refiere a un método y un aparato para reparar el bastidor y/o la carrocería de vehículos automóviles dañados y, por tanto, particularmente para hacer reparaciones que requieren la sustitución de piezas del vehículo dañadas por nuevas piezas. Cuando se monta una nueva pieza contigua a una pieza no dañada o exactamente alineada de un vehículo que ha sido parcialmente demolido como resultado de un accidente por ejemplo, o cuando se sustituyen piezas dañadas por óxido, el resultado final depende totalmente de que la pieza nueva se mantenga con precisión en la posición correcta con relación al resto del vehículo cuando se monta dicha pieza, por ejemplo cuando se suelda la pieza en su lugar. Las hojas de datos que definen las posiciones de los diferentes puntos del bastidor y/o la carrocería del coche en un sistema coordinado de espacio están disponibles para la mayoría de marcas de vehículos privados. Los puntos de medición usados pueden tener la forma de orificios, piezas de superficie plana, pernos o dispositivos equivalentes. Un vehículo dañado es alineado fijando el vehículo sobre un banco de trefilar o alineación. El banco incluye equipo de medición que se puede mover a lo largo del banco. El equipo de medición se usa inicialmente para medir o determinar las posiciones de tres a cinco puntos no dañados del coche, para definir exactamente y con precisión la posición del coche con relación al equipo de medición. El coche se alinea luego, por ejemplo por una acción de tracción, hasta que los puntos de medición restantes sobre el coche coincidan con los valores correspondientes en la hoja de datos. Cuando se suelda una nueva pieza a un coche en sustitución de una pieza retirada, se sabe cómo sujetar la nueva pieza en su posición correcta en el espacio mientras se usan los puntos de referencia sobre la pieza. La pieza de sustitución se asegura por dispositivos de sujeción que se pueden sujetar firmemente al banco de alineación y que consiste en un gran número de piezas componentes que pueden ser ensambladas conjuntamente y cuyas dimensiones y ángulos se conocen. Cuando se desea colocar, por ejemplo, un perno en una posición correcta en el espacio para cooperar con un orificio de referencia sobre una nueva pieza de coche, se selecciona a partir de un conjunto de piezas componentes fijas aquellas piezas que cuando se combinan y se montan es una posición seleccionada sobre el banco de alineación dan por resultado un perno externo que está localizado en la posición deseada. Sin embargo, si las piezas componentes no se han fabricado con una gran precisión o se han dañado o desgastado, las discrepancias individuales de cada pieza de componente separada se añaden probablemente de manera que la posición final del perno externo será totalmente errónea. Es también difícil realizar verificaciones de calidad, ya que tales verificaciones requieren la inspección de cada detalle separado del conjunto de instalación completo. Los soportes ajustables provistos de graduaciones u orificios se han usado también antes, aunque tales dispositivos producen los mismos resultados inciertos que los descritos anteriormente. El objeto principal de la presente invención es proporcionar un método del tipo definido en la introducción que pueda ser aplicado fácilmente y que elimina las desventajas antes mencionadas y que también produce un resultado de alta calidad que no se perjudica con el tiempo. La invención se basa en la verificación de que este objeto puede ser logrado cuando en lugar de un gran número de componentes asegurados, se usan pocos componentes que pueden ser ajustados en diferentes aspectos y ajustar con los mismos la posición del elemento final que coopera con, por ejemplo, una nueva pieza de bastidor con la ayuda del equipo de medición separado del mismo tipo que el usado cuando se alinea el bastidor de un coche. El objeto antes mencionado se puede lograr por un método según la reivindicación 1 y un aparato según la reivindicación 3. Las realizaciones preferidas son objeto de las reivindicaciones subordinadas. El método de la invención permite que una nueva pieza del vehículo sea colocada con absoluta precisión en el espacio sin considerar cualquier daño o desgaste en los dispositivos de sujeción usados, ya que la posición de la nueva pieza del vehículo se determina con la ayuda del equipo de medición y no dependiendo de las dimensiones, posiciones y ángulos de los componentes del aparato. El método de actuación puede ser repetido cualquier número de veces con la misma precisión de regulación, ya que el sistema de medición puede ser verificado según estándares de calidad prescritos y ajustado cuando sea necesario. Otros rasgos característicos del método de la invención y los rasgos característicos de una disposición para el uso cuando se realiza el método serán manifiestos en las siguientes reivindicaciones. La invención se describirá ahoraconmás detalle haciendo referencia a una realización que se pone como ejemplo de la misma y también con referencia a los dibujos que la acompañan, en los que la fig. 1 es una ilustración esquemática de un coche sujeto a un banco de alineación y un nuevo componente de bastidor firmemente asegurado con relación al coche; la fig. 2 ilustra un dispositivo de soporte que está destinado a asegurar el nuevo componente de bastidor mostrado en la fig. 1 y que incluye un tipo de medio de ajuste de posición; la fig. 3 ilustra la regulación de colocación del mediodeajustedeposición mostrado en la fig. 2; la fig. 4 es una vista ampliada de la pieza de la ilustración de la fig. 3;

3 3 ES T3 4 la fig. es una vista ampliada de la pieza de la ilustración de la fig. 4; la fig. 6 ilustra un dispositivo de sujeción según la fig. 2 provisto de otro tipo de medio de ajuste de posición; y la fig. 7 ilustra el uso de los dispositivos de sujeción mostrados en las figs. 2 y 6 para ajustar la posición de un nuevo componente de bastidor. La figura 1 ilustra un coche 1 del que se han retirado piezas bastante dañadas. El coche se fija a un banco 3 de trabajo que se puede subir o bajar por medio de mordazas 2. Aunque no se muestra, el banco puede estar provisto de medios para alinear el bastidor del coche, por ejemplo en la forma de cadenas y dispositivos de sujeción. Como se menciona en la introducción, un bastidor de coche se alinea con la ayuda de puntos de referencia preestablecidos sobre el bastidor y carrocería del coche. Las posiciones de estos puntos de referencia se verifican con la ayuda del equipo de medición de precisión, y el coche se alinea hasta que las posiciones de los puntos de referencia coinciden con las posiciones preestablecidas de dichos puntos, siendo estas posiciones normalmente establecidas a partir de una hoja de datos suministrada por el fabricante del coche. La posición fijada del coche 1 en el banco 3 se determina estableciendo las posiciones de los puntos 3- de referencia sobre las piezas no dañadas del coche con la ayuda del equipo de medición. Este procedimiento calibrará el equipo de medición, que puede luego ser retirado a lo largo de una trayectoria determinada con relación al banco 3 y se efectúan las operaciones de medición posteriores con relación a estos puntos de referencia. Cuando se monta una nueva pieza al coche, por ejemplo una viga 4 del bastidor, es imprescindible que la viga se mantenga exactamente en posición antes de ser montada, por ejemplo soldada. Con este fin, se usan los dispositivos de soporte, que cooperan con los puntos de referencia sobre la viga 4, siendo conocidas las posiciones de estos puntos de referencia con relación a los puntos de referencia restantes sobre el coche 1. Una realización de tal dispositivo de sujeción se muestra en la fig. 2, en la que se verá que el dispositivo incluye un montante 6 tubular que está montado en una bancada 7 de manera que no permita que el montante sea ajustado entre posiciones laterales diferentes, siendo dicha bancada 7, a su vez, móvil a lo largo del banco 3, como es evidente en la fig. 3 por ejemplo. El montante 6 recibe un husillo 8 roscado que coopera con una tuerca 20 sobre el montante. La tuerca 20 es apropiadamente del tipo que permitirá que se realicen rápidos ajustes en virtud de un movimiento axial con acoplamiento no roscado, y que también permitirá que se hagan ajustes precisos en virtud del acoplamiento entre los husillos roscados y la rosca correspondiente en la tuerca 20. El husillo 8 tiene un cabezal 9 que funciona para sujetar un dispositivo ajustable posicionalmente seleccionado. En el caso de la realización de la fig. 2, este dispositivo tiene la forma de una una varilla o barra 10 que soporta una pieza de vehículo, que se puede mover en la dirección de su eje longitudinal y que incluye un orificio 11 exterior destinado a la cooperación con un punto de referencia exactamente determinado, tal como un perno o clavija que sirve como un punto de referencia para la nueva pieza del bastidor del coche. Antes de soportar la nueva pieza del vehículo sobre la varilla 10, es necesario primero traer el orificio 11 en una posición precisa y correcta. Como se ilustra en la fig. 3, esto se efectúa según la invención con la ayuda del equipo de medición conocido usado cuando se alinea el bastidor del coche y que comprende una regleta 13 que se puede mover a lo largo de los carriles 12. La regleta 13 lleva un brazo 14 de medición giratorio de pieza múltiple que está provisto,entre otras cosas, de medios sensores que detectan las posiciones angulares de giro de los diferentes ejes de pivote, para permitir la posición exacta de una sonda 1 de medición en un sistema de coordenadas espaciales que va a ser determinado. En el caso ilustrado, la sonda tiene la forma de un cono. El equipo de medición también incluye una unidad 16 de visualización electrónica en la quesepresentalaposición exacta de la sonda 1 de medición en el espacio, entre otras cosas. El equipo de medición de este tipo se describe en el documento EP-A y se comercializa bajo el nombre Car-0-Tronic de Car-O-Liner AB, Kungsör, Suecia, y por lo tanto, no se describirá aquíconmás detalle. Sin embargo, la invención se puede también aplicar con la ayuda de otros sistemas de medición que permiten la posición del, por ejemplo, orificio 11 en la varilla o barra 10 para ser exactamente determinada, de modo que está posición sea establecida de acuerdo con la posición deseada de ese punto de referencia sobre la nueva pieza del bastidor con la que cooperará dicho orificio. Las figs. 4 y ilustran con más detalle cómo el cono 1 sobre el brazo 14 de medición coopera con el orificio 11 cuando se ajusta la varilla o la barra 10 precisamente a la posición deseada. Después de este ajuste, la barra 10 está destinada a soportar la nueva pieza del bastidor, por ejemplo, la viga 4, como se ilustra esquemáticamente en la fig. con las líneas de puntos y rayas. El brazo 14 de medición y el cono 1 son retirados del mismo, para permitir que un perno 19 de referencia sobre la viga 4 entre en el orificio 11 sobre la barra 10. Para colocar correctamente la nueva pieza del bastidor, tal como la viga 4, es necesario que al menos la posición de un dispositivo ajustable posicionalmente, tal como la varilla o barra 10, sea determinada de esta manera para cooperar con un punto de referencia sobre la nueva pieza del bastidor. Como se ilustra en la fig. 7, es necesario a menudo determinar dos o más puntos de soporte sobre la nueva pieza del bastidor y fijar estos puntos de soporte con relación a la pieza que resta del coche 1. En el caso de la realización de la fig. 7, se usan dos dispositivos de sujeción idénticos para este fin, siendo la única diferencia que la varilla o barra 10 del dispositivo 18 de sujeción adicional lleva un hierro en escuadra que está provistodeun perno 17 sobresaliente en lugar de un orificio 11, estando este perno destinado a cooperar con un 3

4 ES T3 6 orificio de referencia en la nueva viga de bastidor. Como se comprenderá por la persona experta en la técnica, otros tipos de elementos de soporte que tienen superficies de contacto exactamente definidas se pueden usar para el acoplamiento con un punto de referencia del bastidor. Los dispositivos, 18 de sujeción usados según la invención se pueden mover en la dirección longitudinal del banco 3 y ser ajustados transversalmente con relación al mismo. El husillo 3 roscado también permite que los dispositivos de sujeción se ajusten verticalmente, y las varillas o barras 10 se pueden ajustar en su dirección longitudinal para la colocación exacta de sus elementos de referencia, que en las realizaciones ilustradas consisten en el orificio 11 y en el perno 17 respectivamente. La presente invención permite que estos elementos 11, 17 de referencia sean colocados precisamente en el espacio sin necesidad de depender de las graduaciones o de las posiciones de regulación de los diferentes componentes incluidos en los dispositivos de sujeción. Deestemodo, la exactitud de las regulaciones no depende de las tolerancias de fabricación de estos componentes y no se verá afectadaporningún daño o desgaste de los mismos. Los mismos dispositivos de sujeción que incluyen solamente unos pocos componentes, también pueden ser usados con diferentes tipos de coches. La invención también permite que los puntos de referencia de, por ejemplo, una viga sobre un lado del coche sean colocados correctamente con relación a los puntos correspondientes sobre una viga en el otro lado no dañado del coche sin usar hojas de datos que muestren las posiciones deseadas. Con respecto a esto, es necesario sólo primero medir los puntos sobre el lado no dañado del vehículo con la ayuda del equipo de medición para establecer las posiciones de aquellos puntos localizados simétricamente con los puntos sobre el otro lado del coche. Entre otras cosas, esto puede ser sumamente beneficioso en el caso de los modelos de coche inusuales o cuando se reparan los coches para los que no hay disponible hoja de datos disponible. Además, el propio operador es capaz de determinar cuáles y cuántos de los puntos de referencia deberán ser usados. Aunque la invención se ha descrito anteriormente haciendo referencia a una realización preferida de la misma ilustrada en los dibujos que la acompañan, se comprenderá que se pueden hacer varias modificaciones dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones. Por ejemplo, los dispositivos de sujeción y los equipos de medición ilustrados se pueden modificar según los diferentes requisitos dictados por las circunstancias prácticas. El equipo de medición puede, por ejemplo, incluir un sistema de láser óptico o un sistema acústico, siendo los puntos de medición marcados de una forma aplicable al sistema de medición empleado

5 7 ES T3 8 REIVINDICACIONES 1. Un método para reparar un bastidor de vehículo y/o realizar trabajos en una carrocería de vehículo que requieren la sustitución de piezas del vehículo dañadas por nuevas piezas (4) del vehículo, que comprende las etapas de sujetar el vehículo (1) a un banco (3) de trabajo, mantener una nueva pieza (4) del vehículo que va a ser montada, por ejemplo soldada, firmemente en una posición correcta, con relación al vehículo (1), con la ayuda de dispositivos (; 18) de sujeción cooperantes con el banco que pueden ser firmemente inmovilizados en su lugar con relación al banco (3), y regular los medios (10, 11, 17) ajustables posicionalmente en cooperación con puntos específicos de la nueva pieza del vehículo, siendo conocidas las posiciones de los puntos específicos en el espacio con relación al vehículo (1), caracterizado por regular las posiciones en el espacio de dichos medios (10, 11, 17) ajustables posicionalmente por medio de un equipo (13-16) de medición separado de dichos medios ajustables posicionalmente, y por calibrar el equipo (13-16) de medición usando puntos de referencia sobre el vehículo (1) sujeto al banco (3) y en el que se va a montar la nueva pieza (4) del vehículo. 2. Un método según la reivindicación 1, que comprende además la etapa de poner una sonda (1) de medida del equipo (13-16) de medición sucesivamente en contacto con dichos medios (10, 11, 17) ajustables posicionalmente cuando se ajustan dichos medios a las posiciones correctas. 3. Una disposición para uso cuando se repara el bastidor y/o se realizan trabajos en la carrocería de un vehículo (1), en la que las piezas del vehículo dañadas son sustituidas por nuevas piezas (4) del vehículo, incluyendo dicha disposición un banco (3) de trabajo, dispositivos (2) de sujeción para sujetar el vehículo (1) al banco, y dispositivos (; 18) de sujeción que cooperan con el banco, que pueden ser firmemente inmovilizados en su lugar con relación al banco (3) y cuya función es mantener una nueva pieza (4) del vehículo que se va a montar al vehículo (1), por ejemplo por soldadura, en una posición correcta con relación a dicho vehículo, en la que los dispositivos de sujeción incluyen medios (10, 11, 17) ajustables posicionalmente adaptados para cooperar con puntos específicos sobre la nueva pieza (4) del vehículo cuyas posiciones en el espacio con relación al vehículo (1) son conocidas, caracterizada por un equipo (13-16) de medición para ajustar los medios (10, 11, 17) ajustables posicionalmente en las posiciones deseadas en el espacio cuyo equipo (13-16) de medición está separado de los medios ajustables posicionalmente y provisto de medios que le permiten al equipo (13-16) de medición ser calibrado usando puntos de referencia sobre el vehículo (1) sujeto al banco (3) y en el que se va a colocar la nueva pieza (4) del vehículo. 4. Una disposición según la reivindicación 3, caracterizada porque el equipo (13-17) de medición incluye un brazo (14) de medición móvil que tiene una sonda (13) de medición que está destinada a ser puesta en contacto sucesivamente con los medios (10, 11, 17) ajustables posicionalmente para ajustar dichos medios a sus posiciones correctas.. Una disposición según la reivindicación 4, caracterizada porque el brazo (13, 14) de medición es móvil a lo largo del banco (3) de trabajo sobre carriles (12) montados en el banco NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluída en la mencionada reserva.

6 6 ES T3

7 ES T3 7

8 8 ES T3