Manual de instrucciones Interruptores de validación ZSD1/ZSD2/ZSD4. 1. Acerca de este documento. Contenido

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1 1. Acerca de este documento ES Manual de instrucciones páginas 1 a 6 Traducción del manual de instrucciones original 1.1 Función El presente manual de instrucciones ofrece la información necesaria para el montaje, la puesta en servicio, el funcionamiento seguro, así como el desmontaje del dispositivo de seguridad. El manual siempre debe conservarse en estado legible y estar accesible en todo momento. 1.2 A quién va dirigido: personal experto autorizado Todas las acciones descritas en este manual de instrucciones sólo deberán ser realizadas por personal experto debidamente formado y autorizado por el usuario de la máquina. Sólo instale y ponga en servicio el equipo tras haber leído y entendido el manual de instrucciones y conocer las normas sobre seguridad laboral y prevención de accidentes. La selección y el montaje de los equipos así como su inclusión técnica en el sistema de control van unidos a los conocimientos cualificados de la legislación y normativa aplicable por parte del fabricante de la máquina. 1. Símbolos utilizados Información, sugerencia, nota Este símbolo indica que se trata de información adicional útil / Index: 940/10 / Teile-Nr ES Contenido 1 Acerca de este documento 1.1 Función A quién va dirigido: personal experto autorizado 1 1. Símbolos utilizados Uso conforme a lo prescrito Instrucciones de seguridad generales Advertencia sobre el uso inadecuado Exención de responsabilidad 2 2 Descripción del producto 2.1 Código de pedidos Versiones especiales 2 2. Descripción y uso Características de accionamiento para ZSD1LC.., ZSD1.1LC, ZSD2LC.., ZSD2.1LC Datos técnicos HEB-M2PY Certificación de seguridad Montaje ZSD1LC.., ZSD1.1LC, ZSD2LC.. y ZSD2.1LC.1 Dimensiones 4 Conexión eléctrica 4.1 Indicaciones importantes Cableado 4 5 Puesta en servicio y mantenimiento 5.1 Prueba de funcionamiento Mantenimiento 4 6 Desmontaje y eliminación 6.1 Desmontaje Eliminación 4 7 Anexo 7.1 Declaración de conformidad CE 5 Atención: Si no se observa esta advertencia podrían ocasionarse fallos o errores de funcionamiento. Advertencia: Si no se observa esta advertencia podrían ocasionarse daños personales y/o daños en la máquina. 1.4 Uso conforme a lo prescrito Los productos aquí descritos han sido desarrollados para asumir funciones relativas a la seguridad como parte de una instalación completa o una máquina individual. Es responsabilidad del fabricante de la instalación o máquina asegurar la seguridad del funcionamiento en general. El interruptor de seguridad sólo puede ser utilizado siguiendo las indicaciones que se presentan a continuación o para aplicaciones autorizadas por el fabricante. Encontrará más detalles sobre el ámbito de aplicación en el capítulo "Descripción del producto. 1.5 Instrucciones de seguridad generales Deberán observarse las instrucciones de seguridad incluidas en el manual de instrucciones, así como las normas nacionales relativas a la instalación, seguridad y prevención de accidentes. Encontrará más información técnica en los catálogos de Elan y/o en el catálogo online disponible en Internet en www. schmersal.net. No se garantiza la exactitud del contenido. Nos reservamos el derecho a realizar cambios en favor del progreso técnico. No se conocen riesgos residuales si se observan las indicaciones relativas a la seguridad, así como las instrucciones para el montaje, la puesta en servicio, el servicio y el mantenimiento. 1.6 Advertencia sobre el uso inadecuado El uso inadecuado o distinto al previsto, así como cualquier manipulación pueden ocasionar daños personales o a las máquinas/partes de la instalación al utilizar el sensor de seguridad. Rogamos observar también las instrucciones correspondientes de la norma EN ES 1

2 1.7 Exención de responsabilidad El fabricante no se hace responsable de daños y fallos de funcionamiento ocasionados por errores de montaje o la no observación de este manual de instrucciones. Tampoco asume responsabilidad alguna por daños derivados del uso de piezas de recambio o accesorios no autorizados. Por motivos de seguridad está prohibido realizar cualquier tipo de reparación, reforma y modificación arbitraria, y anularía la responsabilidad del fabricante sobre daños resultantes de ello. 2. Descripción del producto 2.1 Código de pedidos Este manual de instrucciones es de aplicación para las siguientes referencias: ZSD➀➁➂➃➄➅ N. Opción Descripción ➀ 1.1LC Caja Pilot 10 con interruptor de validación de niveles HEB-M2P (1NC/1NA) con 5 m de cable ➁ 1LC/TZG Caja Pilot 10 con interruptor de validación de niveles HEB-M2PY (1NC/1NA) con TZG (1NC/1NA o 2NC) + pulsador TZ/CO, con 5 m de cable ➂ 2.1LC Caja Pilot 20 con interruptor de validación de niveles HEB-M2PY y dos pusladores adicionales (1NA c/u) sin cable ➃ 2.1LC/ TZG.. Caja Pilot 20 con interruptor de validación de niveles HEB-M2PY y dos pusladores adicionales (1NA c/u), TZG adicional (1NC/1NA o 2NC) y pulsador TZ/CO, sin cable ➄ 4/TZG.. Carcasa Pilot 20 con interruptor de validación de 2 niveles, 1 pulsador de paro de emergencia y 1 pulsador (1NA) con TZG (1NC/1NA o 2NC) y pulsador TZ/CO, sin cable ➅ 4,1 Carcasa Pilot 20 con interruptor de validación de 2 niveles, 1 pulsador de paro de emergencia y 1 pulsador (1NA) con TZG (1NC/1NA o 2NC) y pulsador TZ/CO, sin TZG / TZ/CO, sin cable No todas las variantes de equipo posibles según este código de referencias están disponibles. La función de seguridad y en consecuencia la conformidad con la directiva de máquinas sólo se mantendrá si las modificaciones descritas en este manual de instrucciones se realizan de forma correcta. 2.2 Versiones especiales Para versiones especiales que no figuran en el código de referencia bajo 2.1 los datos mencionados y los que se mencionan a continuación son de aplicación en la medida en que correspondan a la versión fabricada de serie. 2. Descripción y uso Los interruptores de validación electromecánicos de la serie ZSD se utilzan por ejemplo en robots industriales y sistemas de fabricación automatizados, para activar funciones de control para situaciones peligrosas a través de otros dispositivos de mando. Un dispositivo de validación es un dispositivo de control adicional accionado manualmente, que se utiliza junto con el dispositivo de arranque y permite una función de la máquina si se acciona de manera continua. La configuración redundante de los contactos permite el procesamiento de las señales con relés de seguridad habituales. La configuración de los contactos permite el procesamiento de señales según PL e (nivel 2 ) o resp. PL c (nivel 2 1) según EN Características de accionamiento para ZSD1LC.., ZSD1.1LC, ZSD2LC.., ZSD2.1LC Fase 1 2 Recorrido de accionamiento 0,0 Fuerza de accionamiento (N) 0,0 Contacto de trabajo (NO1- C1) Contacto de trabajo (NO2- C2) 0,8 1,8 1,7 1,9,0 20 abierto cerrado abierto abierto cerrado abierto Esquema de conexiones NO1-C1, NO2-C2: Conexiones de los contactos de trabajo NC1 NO1 C1 NC2 NO2 C2 Conexión Número de conductor NO1 1 C1 2 NO2 C Datos técnicos HEB-M2PY Normas: ISO 12100, ISO 11161, ISO 10218, IEC , IEC , EN ISO 12100, EN 775, EN , pren ISO 11161, UL 508, CSA C22.2 N. 14, JIS C , ANSI/RIA R.06 Temperatura ambiente: Silicona: 25 C +60 C (sin congelamiento) PVC: 10 C +60 C (sin congelamiento) Temperatura de almacenaje: 40 C +80 C (sin congelamiento) Humedad relativa: 45 85% (sin condensación) Grado de polución: Resistencia de los contactos: 50 mω (valor inicial) Resistencia del aislamiento: 100 mω min. (Megger DC 500 V) Rigidez dieléctrica: 1,5 kv Cadencia: 1.200/h Vida mecánica: Fase 1-2-1: 10 6 conmutaciones min. Fase : 10 5 conmutaciones min. Vida útil eléctrica: 10 5 conmutaciones (a plena carga) Resistencia al impacto: Funcionamiento: 100 m/s 2 Destrucción: 500 m/s 2 Resistencia a las vibraciones: Funcionamento: 5 55 Hz, Amplitud 0,5 mm min.;destrucción: 16,7 Hz, Amplitud 1,5 mm min. Conexionado: soldadura Sección de conexión: 0,5 mm 2 máx./conductor Temperatura de soldadura máx.: 260 C / segundos máx. Resistencia a la tracción de la conexión: 20 N mín. Recomendado par de apriete: 0,68 0,88 Nm Tipo de protección: con tapa de goma: IP65 sin tapa de goma: IP40 (IEC 60529) Resistenza a cortocircuito: 50 A (250 V) Recomendado corto circuito de protección: 250 V / 10 A rápido (IEC ) Peso: aprox. 18 g Fuerza de accionamiento máxima permitida: 500 N min. Especificaciones eléctricos: Tensión nominal operativa: 125 VAC / VDC Corriente nominal operativa:,0 A 2 ES

3 Datos nominales: V 125 V Carga óhmica (AC-12): 1,0 A Carga inductiva (AC-) 0,7 A Carga óhmica (DC-12): 1,0 A 0,2 A Carga inductiva (DC-1): 0,7 A 0,1 A Configuración de los contactos: 2 Conmutador Carga mín.: VAC /VDC y 5 ma (valor de referencia) Dispositivos de mando insertables para ZSD2.. y ZSD4.. Normas: IEC/EN / 5 Versión frontal: en caja de termoplástico, protección IP65 Contactos: contactos tipo punto de cruce, dependiendo de la versión NC o NA, contactos NC con apertura forzada según IEC EN / -5 Rango de temperatura: 0 C +65 C Técnica de conexionado y sección de cable mín./máx.: 0,14 1,5 mm 2 Tensión nominal operativa U e : 250 V Tensión de aislamiento nominal U i : 250 V Corriente nominal operativa I e dependiendo de la categoría de uso y tensión de ensayo: -AC-: 2 A / 250 VAC DC-1: 1 A / 24 VDC Fusible de protección: gg A Conmutación de cargas pequeñas: 5 V / 1 ma Datos adicionales: véanse Datos Técnicos/especificación eléctrica de los equipos básicos Interruptor de seguridad TZG.. Normas: IEC EN Protección: cámara de conmutación: IP67 cabezal de desviación: IP00 Fuerzas de accionamiento: insertar actuador: 10 N extraer actuador: 20 N Temperatura ambiente: 0 C +65 C Materiales utilizados: termoplástico reforzado con fiberglass con características auto-extinguibles según UL 94-V-0, piezas de metal con protección anticorrosiva, con cubierta protectora (metall) Prensaestopas: M20 1,5 Técnica de conexión: bornes roscados autoextraíbles con tornillos de doble ranura Conexionado de cables: 0,5 2 2,5 mm 2 rígido o resp. 2 1,5 mm flexible con terminales grimpados Condiciones de conexión: DIN EN / 5001 Vida mecánica: mín maniobras Resistencia al impacto: g / 18 ms Resistencia a vibraciones: > g / Hz Resistencia climatologíca según EN 60068: Parte 2- Tensión nominal operativa máx. U e : 400 V (versión con pulsador de acción lenta) Tensión de aislamiento nominal U i : 400 V (versión con pulsador de acción lenta) Corriente nominal térmica I the 2: 10 A (versión con pulsador de acción lenta) Corriente nominal operativa U e dependiendo de la categoría de uso y tensión de ensayo: 250 V ~ / 8 A Circuitos de control electrónicos: 24 V / 10 ma Grupo de aislamiento: C según VDE 0110 Distancias de separación y fuga según DIN VDE : 4 kv/ Protección contra cortocircuitos: gg 10 A lento (versión con pulsador de acción lenta) 2.6 Certificación de seguridad Normas: EN ISO , IEC 608, EN SIL: Fase 2 1: Stop 0: hasta 2 Fase 2 : Stop 1: hasta PL: Fase 2 1: hasta c / Fase 2 : hasta e Categoría: Fase 2 1: Stop 1: hasta 2' Fasee 2 : Stop 0: hasta 4 CCF: > 65 puntos Vida útil: 20 años Valor B 10d (para un canal): MTTF d B10d dop x hop n x 600 s/h op 0,1 x n op t cycle Con una tasa de exigencia media anual de nop = ciclos anuales, se puede alcanzar con carga máxima un nivel de prestación de PL e. n op = promedio de exigencias al año d op = promedio de días de funcionamiento al año h op = promedio de horas de funcionamiento al día t cycle = exigencia media de la función de seguridad en s (por ejemplo 4 por hora = 1 por min. = 900 s) (Los datos pueden variar dependiendo de los parámetros específicos de la aplicación h op, d op y t cycle, así como de la carga.) Características de la explotación La configuración redundante de los contactos permite el procesamiento de las señales con relés de seguridad habituales. La configuración de los contactos permite el procesamiento de señales según PL e (nivel 2 ) o resp. PL c (nivel 2 1) según EN ISO La configuración de los contactos permite el procesamiento de señales según PL c (niveles 2 1) o resp. PL e (niveles 2 ) según EN ISO Montaje ZSD1LC.., ZSD1.1LC, ZSD2LC.. y ZSD2.1LC Par de apriete recomendado para la tuerca de sujeción: 0,68 0,88 Nm. Retire el saliente de la tapa de goma si no se dispone de un agujero de posicionamiento ( Para mantener la protección IP65 es indispensable no dañar la tapa de goma!). Ø 16,2 Ø,2* 0,5 4 mm** * Agujero de posicionamiento; ** Grosor del material; a) Protección contra la torsión; b) Tuerca de sujeción.1 Dimensiones Todas las medidas en mm. a) b) HEB-M2PY ,5 d) a) b) c),5 1 25,5 (4,5) (9) 27,5 9 11,5 R2 a) Conexión soldada 2,8 0,5 t; b) Tuerca de sujeción; c) Protección contra la torsión; d) Tapa de goma NC NO C Ø R ,5 14,5 (54) 9,5 ES

4 ZSD1LC.. con TZG ,5 57 TZ/CO TZG , 107 Interruptor de validación ZSD4.. (2 niveles, 1canal, 1 pulsador de paro de emergencia adicional) Reset a) A1 X1 X2 S12 S A2 n b) c) d) ) A1 A2 S11 S12 S22 n M f) e) ZSD2LC.. con TZG ,5 24 TZ/CO Conexión eléctrica Indicaciones importantes 95 TZG , La conexión eléctrica sólo debe realizarse estando el dispositivo libre de tensión y por personal experto autorizado. Hay que integrar como mínimo un contacto de apertura forzada en el circuito de seguridad. Tras la conexión, los elementos de contacto deben limpiarse para eliminar todo resto de cables y demás suciedad. 4.2 Cableado ZSD1LC.., ZSD1.1LC, ZSD2LC.., ZSD2.1LC con relé de seguridad a) Paro de emergencia; b) Funcionamiento automático; c) Modo configuración; d) Interruptor de validación; e) Pulsador paso a paso; f) Control 5. Puesta en servicio y mantenimiento 5.1 Prueba de funcionamiento Debe comprobarse la función de seguridad del interruptor de validación. Para ello debe asegurarse lo siguiente: Comprobar que la entrada de cables y las conexiones estén en buen estado. Comprobar que el interruptor de validación no esté dañado. 5.2 Mantenimiento Recomendamos realizar regularmente una inspección visual y una prueba de funcionamiento, siguiendo los pasos que se indican a continuación: Comprobar que el interruptor de validación y los elementos de contacto estén montados correctamente. Eliminar restos de suciedad. Comprobar la entrada de cables y las conexiones. Los equipos dañados o defectuosos se deberán sustituir. 6. Desmontaje y eliminación 6.1 Desmontaje El dispositivo de seguridad sólo debe desmontarse estando libre de tensión. 6.2 Eliminación El dispositivo de seguridad se debe eliminar de forma adecuada cumpliendo las normas y leyes nacionales. b) c) Reset a) A1 X1 X2 S12 S n A A1 S21 S11 S12 S22 e) g) f) n A2 X1 X2 1 2 d) ) M h) a) Paro de emergencia; b) Funcionamiento automático; c) Modo configuración; d) Pulsador paso a paso; e) Canal 1; f) Canal 2; g) con detección de cortocircuito ente hilos; h) Control 4 ES

5 7. Anexo 7.1 Declaración de conformidad CE Declaración de conformidad CE Traducción de la Declaración de Conformidad original válido a partir del 29 de diciembre de 2009 Elan Schaltelemente GmbH & Co.KG Im Ostpark 2, 545 Wettenberg Germany Internet: Por el presente documento declaramos que debido a su concepción y tipo de construcción, los componentes de seguridad relacionados cumplen con los requisitos de las Directivas Europeas que se indican a continuación. Denominación del componente de seguridad: ZSD1 / ZSD2 / ZSD4 Descripción del componente de seguridad: Directivas CE aplicables: 2006/42/CE - Directiva de Máquinas CE Responsable de la recopilación de la documentación técnica: Ulrich Loss Möddinghofe Wuppertal Lugar y fecha de emisión: Wuppertal, 6 de octubre de 2009 Firma legal Heinz Schmersal Director General La declaración de conformidad vigente está a disposición para su descarga a través de Internet en

6 Elan Schaltelemente GmbH und Co. KG Im Ostpark 2, D Wettenberg Postfach 11 09, D Wettenberg Telefon (0) Telefax (0) info-elan@schmersal.com Internet: