Control Automático. 3º Ingeniería Industrial. Escuela Superior de Ingenieros Universidad de Sevilla

Transcripción

1 Control Automático 3º Ingeniería Industrial Escuela Superior de Ingenieros Universidad de Sevilla (Algunas figuras han sido extraídas del libro: Modern Control Systems (Dorf y Bishop)

2 La Automática Rama de la Ingeniería Tecnológica Multidisciplinar Avanzada (TIC) Ramas Sistemas de Control Automatización Industrial Análisis dinámico de sistemas Instrumentación y sistemas de percepción. Presentación de la asignatura CONTROL AUTOMÁTICO 3II 2

3 Sistemas de Control Control de procesos industriales Presentación de la asignatura CONTROL AUTOMATICO 3II 3

4 Sistemas de Control Servomecanismos Presentación de la asignatura CONTROL AUTOMATICO 3II 4

5 Sistemas de Control Sistemas de control de vuelo Robótica Presentación de la asignatura CONTROL AUTOMATICO 3II 5

6 Sistemas de Control Otros ejemplos Presentación de la asignatura CONTROL AUTOMATICO 3II 6

7 Automatización industrial Automatismos Autómatas programables Presentación de la asignatura CONTROL AUTOMATICO 3II 7

8 Automatización industrial Un sistema real integra diversas tecnologías (Ej: Máquina de Etiquetaje) Presentación de la asignatura CONTROL AUTOMATICO 3II 8

9 Automatización industrial Sistemas de producción automatizada Presentación de la asignatura CONTROL AUTOMATICO 3II 9

10 Objetivos y Bloques temáticos Sistemas de control Bloque 1: Diseño de sistemas de control Bloque 2: Instrumentación para el control Automatización Bloque 3: Automatismos Presentación de asignatura CONTROL AUTOMATICO 3II 10

11 Desarrollo del temario Bloque Bloque 1 Bloque 2 Bloque 3 Tema Tema 1: Introducción a los sistemas de control Tema 2: Control de sistemas monovariables Tema 3: Análisis de sistemas realimentados Tema 4: Diseño de controladores usando el lugar de las raíces Tema 5: Diseño de controladores en el dominio de la frecuencia Tema 6: Implementación del lazo de control Tema 7: Instrumentación para el control Tema 8: Medida de variables Tema 9: Actuadores Tema 10: Automatismos lógicos Tema 11: Redes de Petri Presentación de la asignatura CONTROL AUTOMATICO 3II 11

12 Itinerario Curricular Primero Segundo Tercero Cuarto Quinto Álgebra Cálculo Expr. Gráfica Fund. Físicos Fund. Informática Fund Químicos Economía Ampl. Matemáticas Campos El. Elasticidad Resist. Mat Teoría de Sistemas Cien. Mater Mecánica Mec. Fluidos Estadística T. Circuitos Termodin. C. y T. Medioambiente Máq. Eléctricas Sistemas Electrónicos T. Estructuras Control Automático Control y Simulación de Sistemas Trans. Calor Din. Fluidos Rep. Gráfica Termod. Aplic. Admon. Emp Const. Indust. Motores term. Métodos Mat. Tecn. Energética Ing de Control Sist. Inform. Tiempo Real Tecn. Fabricación Tec. Máquinas Tec. Materiales Elect. Potencia I Cont. Est. Calidad Ing. Transporte Máq. Hidráulicas Proyectos Tecn. Eléctrica Automatiz. Y Robótica Industriales Control y Programación de Robots Lab. Control de Procesos Industriales Sist. Elct. Digitales Autom. Sist. De Producción Elec. Potencia II Lab Inf. Y Robótica Industrial Met. Hist. Ingen. 1 er Ciclo (160 créd) 2º Ciclo. Int. Automática (230 créd) Presentación de la asignatura CONTROL AUTOMATICO 3II 12

13 Datos de la asignatura Carácter Troncal Cuatrimestral Carga lectiva: 7.5 Créditos Teórico-prácticos: 6.75 Laboratorio: horas/semana Presentación de la asignatura CONTROL AUTOMATICO 3II 13

14 Algunos consejos Repasar/estudiar Teoría de Sistemas Teoría de sistemas: Análisis Control Automático: Síntesis (más complejo) Llevar la asignatura al día Aspectos sencillos pero abstractos (Laplace) Es muy importante entender qué se hace 13 semanas lectivas/11 temas Una semana es prácticamente un tema Requiere un mayor esfuerzo Presentación de la asignatura CONTROL AUTOMATICO 3II 14

15 Proyecto de la asignatura Obligatorio Individualizado Tema: Control de un proceso Matlab/Simulink (prácticas de TS2) Aplicación de las técnicas de control aprendidas Entrega: En una fecha, a determinar, ANTES del examen al que se presente. Presentación de la asignatura CONTROL AUTOMATICO 3II 15

16 Evaluación de la asignatura Examen escrito (obligatorio) Nota Examen (NE [0,10]): NE 4 Proyecto (obligatorio) Nota Proyecto (NP [0,10]): NP 5 Prácticas (voluntarias) Nota Prácticas (NPR [0,1]) Nota=0.8 * NE+ 0.2*NP Si Nota 5: Nota=Nota + NPR Presentación de la asignatura CONTROL AUTOMATICO 3II 16

17 Material docente Material docente (WebCT) Transparencias de clase Colección de problemas de examen (resueltos) Tutoriales: Matlab y Simulink Bibliografía Ingeniería de control moderna. K. Ogata. Prentice-Hall 1998 Sistemas de control moderno. R. Dorf y R. Bishop. Pearson Ed Sistemas de control automático.b. J. Kuo. Prentice-Hall, 1996 Sistemas de control en ingeniería. P.H. Lewis y C. Yang. Prentice-Hall 1999 Sistemas de control en tiempo discreto 2 a Ed. K. Ogata. Pearson Educación, 1998 Presentación de la asignatura CONTROL AUTOMATICO 3II 17

18 Grupos de Docencia Horario: M, X y J Grupo 1 (INGLÉS): Teodoro Álamo Grupo 2: Federico Cuesta Horario: L, J y V Grupo 3: Daniel Limón Grupo 4: Francisco Salas Presentación de la asignatura CONTROL AUTOMATICO 3II 18

19 Presentación de la asignatura CONTROL AUTOMATICO 3II 19

20 Álgebra Cálculo Fund. Físicos Ampliación Matemáticas Teoría de Sistemas Control y Simulación de Sistemas Control Automático Dinámica de Fluidos Fund. Informática T. Máquinas T. Circuitos Sistemas Electrónicos 1 er Curso 2º Curso 3 er Curso Presentación de la asignatura de CONTROL AUTOMATICO 3II 20