PRACTICA Nº 2. Puertos de Entrada Digital. Sistemas Electrónicos Digitales. Subgrupo: de febrero de 2.015

Transcripción

1 PRACTICA Nº 2 Puertos de Entrada Digital Sistemas Electrónicos Digitales Subgrupo: de febrero de 2.015

2 Índice 1. Objetivos 2. Introducción 3. Desarrollo 4. Conclusiones 5. Bibliografía 6. Hojas de características 1. Objetivos Esta práctica tiene tres objetivos distintos y complementarios: Primero: familiarizarse con el manejo de los puertos I/O del microcontrolador PIC24F; segundo, adquirir la mecánica de creación de proyectos y, tercero, aprender a compilar y depurar los programas que escribimos para este microcontrolador. 2. Introducción Lo primero es crear un nuevo proyecto, usando el Project wizard, e incluir los ficheros de cabeceras que habíamos usado en la práctica anterior (config.h y PIC24FJ128GA010.h); después creamos el fichero fuente, con su cabecera descriptiva, y lo incluimos en el proyecto. 3. Desarrollo 1. Listado: Fichero fuente comentado Creamos el fichero practica_2.c con un procesador básico de texto plano (Bloc de notas) y lo incluimos en en proyecto (en Workspace pinchamos con el ratón, pulsando el botón derecho, en Source Files, seleccionamos Add Files, y escogemos el fichero creado). Después se escriben las partes del programa en este fichero, comenzando por la cabecera descriptiva /*######################################################### ## Ficha: Visualización de pulsación por View -> Watch ## ## Se usarán "breakpoints" para ver evolución. ## ## Autor: Alunno ## ## Fecha de creación: 23 de febrero de ## ## Versión: 0.0 ## ## Funcionalidad: Leer entradas digitales en los ## ## puertos (previamente configurados). ## ## Notas a las versiones: ## ## 0.0: Versión única, para laboratorio ## #########################################################*/

3 Continuamos incluyendo las cabeceras PIC24FJ128GA010.h y config.h, la declaración de las variables que se usarán en el programa y la función main() #include <PIC24FJ128GA010.h> #include <config.h> unsigned int entrada; char boton; int main(void) TRISA = 0x0080; while(1) entrada = PORTA; if (PORTAbits.RA7 == 1) boton = 1; else boton = 0; return 0; // El bit 7 del PORT A es entrada // repetir el bucle indefinidamente // lee el bit 7 (único que es entrada) // acceso a los bits de un dato // guarda el valor (1) en boton // guarda el valor (0) en boton // Fin del programa (no llega nunca) Cuando tenemos el código, conectamos el ICD3 al PC y el Explorer 16 al ICD3 y a la alimentación, seleccionamos el Debugger MPLAB ICD3 y el mismo Programmer y compilamos (y linkamos) con Build All; si no hubo ningún error ya tenemos el código ejecutable, que volcamos en el ICD3 con la opción Program. Al ejecutar, podemos ver cómo varían los valores del registro PORTA y de las variables (entrada y boton) en la ventana Watch, si lo hacemos con el botón Animate. Si deseamos que el programa se detenga para observar con detenimiento los valores que van tomando, podemos incluir breakpoints en el programa. Para la segunda prueba de este laboratorio sólo necesitamos hacer una pequeña modificación en el programa fuente: #include <PIC24FJ128GA010.h> #include <config.h> unsigned int entrada; char boton; int main(void) TRISA = 0x0080; while(1) entrada = PORTA; if (PORTAbits.RA7 == 1) boton = 1; else boton = 0; PORTA = boton; return 0; // Ésta es la modificación Esta modificación escribe en PORTA el valor de boton, que activa el bit bajo del puerto si el botón no se pulsó, pero lo desactiva cuando se pulsa. Las mismas condideraciones anteriores siguen siendo válidas en este caso, si bien ya no es necesario (opcional) seguir mirando la ventana Watch para ver cómo la pulsación se refleja en el valor de las variables (apaga o enciende el LED correspondiente).

4 2. Compilación: Pasos seguidos en la compilación. Una vez introducido el programa fuente y seleccionados el Debugger y el Programmer, se compila con la opción Buid All. Después de especificar la carpeta en la que se buscarán los ficheros indicados por #include, la compilación termina correctamente. 3. Depuración: El programa compilado se escribe en el PIC (se simula sobre el ICD3) y se ejecuta. Para ver la evolución del registro PORTA y de las variables debemos configurarlos en la ventana de visualización (Watch) y poner los breakpoints en el programa, para que se pare su ejecución cada vez que pase por ellos y nos permita consultar sus valores, para confirmar que su ejecución es correcta. 4. Observaciones: Debemos poner cuidado al copiar el fichero de cabecera PIC24FJ128GA010.h y crear config.h, ambos en la carpeta donde guardamos el proyecto. Es también importante poner los brakpoints en su sitio (en la primera práctica, en la segunda no será estrictamente necesario, ya que se ve su evolución perfectamente en el LED del Explorer 16). 4. Conclusiones Esta práctica ha sido de gran utilidad para centrar la atención sobre las herramientas de debug y de simulación. Hemos asimilado los pasos a seguir para poder crear un programa y grabarlo en un microcontrolador, después de compilarlo y, si es necesario, depurarlo. 5. Bibliografía 6. Hojas de características La configuración inicial del microcontrolador la hacemos desde un fichero (config.h), que se interpreta en otro fichero (PIC24FJ128GA010.h), para convertir los comandos en bits aplicados sobre los registros de configuración WORD1 y WORD2. Estos datos de configuración afectan (principalmente) al reloj del sistema. Esta parte es idéntica a la práctica 1. En cuanto al programa propiamente dicho (main), escrito en C, sólo usa variables internas y un puerto de comunicaciones, tanto el puerto de entrada/salida como el registro de configuración de dirección de sus pines (PORTA y TRISA), también igual que la práctica 1. A continuación se exponen las páginas del datasheet del microcontrolador PIC24FJ128GA010 descriptivas de los puertos PORTx.

5 Página descriptiva de los puertos I/O