9/5/16 SISTEMA MOTOR SISTEMA MOTOR. sistema motor somático. sistema motor autónomo

Transcripción

1 SISTEMA MOTOR SISTEMA MOTOR sistema motor somático sistema motor autónomo 1

2 SISTEMA MOTOR SOMATICO control del movimiento AUTONOMO control del medio interno SIMPATICO PARASIMPATICO SNC corteza cerebral tronco cerebral médula espinal médula espinal T1-L2 tallo cerebral y médula espinal S2-S4 motoneuronas motoneuronas motoneuronas SNP ganglios simpáticos neurona postganglionar médula adrenal ganglios parasimpáticos neurona postganglionar blanco músculo esquelético vísceras vísceras Unidad Motora La neurona motora y el conjunto de fibras musculares que ésta innerva. Cada fibra muscular es inervada por una única neurona motora. 2

3 Curso temporal de la contracción músculos esqueléticos con diferentes propiedades de contracción son responsables de diferentes funciones: control postural vs. movimientos rápidos. 3

4 Tensión en función de la frecuencia de potenciales de acción Reclutamiento de unidades motoras 4

5 Los movimientos están controlados por músculos con acciones antagónicas Las neuronas motoras se distribuyen a lo largo de la médula espinal. Existe una correspondencia entre la ubicación del soma y la musculatura inervada cervical torácica lumbar sacra 5

6 REFLEJOS ESPINALES REFLEJO Dos mecanoreceptores presentes en la musculatura El órgano de Golgi El huso muscular 6

7 REFLEJO ESPINAL Efectores: neuronas motoras Órgano de Golgi tensión (en serie) Ia Ib Fibras extrafusales Fibras intrafusales Huso muscular longitud (en paralelo) REFLEJO MIOTATICO Contracción del músculo sobre-estirado y relajación del músculo antagonista 7

8 REFLEJO TENDINOSO Relajación del músculo contraído y contracción del músculo antagonista La locomoción animal 8

9 SISTEMA MOTOR SOMATICO: CONTROL MOTOR DE LA LOCOMOCIÓN sistema jerárquico y distribuido Commando corteza motora y ganglios de la base cerebelo Neuronas premotoras motoneuronas tallo cerebral médula espinal músculo Organización de las redes neuronales que controlan el desplazamiento rítmico de los animales Eadweard Muybridge

10 electromiograma CONTROL MOTOR Patrón temporo-espacial de la contracción muscular electromiografía Flexor de la cadera Extensor de la cadera Flexor de la rodilla Extensor de la rodilla Flexor del tobillo Extensor del tobillo 10

11 El generación de la actividad rítmica no depende de los reflejos espinales Corte de la raíz dorsal TG Brown, 1911 CONTROL MOTOR La actividad rítmica que da lugar al movimiento se constata en ausencia de los blancos periféricos, en el sistema nervioso aislado 11

12 CONTROL MOTOR Generador central de patrones rítmicos (Central pattern generator) son circuitos capaces de generar una actividad rítmica en base a las propiedades de las neuronas que lo forman y las propiedades de sus conexiones. Generador central de patrones (Central pattern generator) Marder & Bucher

13 SISTEMA MOTOR SOMATICO: CONTROL MOTOR sistema jerárquico y distribuido Commando corteza motora y ganglios de la base cerebelo Neuronas premotoras motoneuronas tallo cerebral médula espinal Los generadores centrales de patrones rítmicos están distribuidos en diferentes regiones de la médula espinal, a la altura del apéndice de movimiento que controlan. Whelam

14 SISTEMA MOTOR SOMATICO: CONTROL MOTOR sistema jerárquico y distribuido Commando corteza motora y ganglios de la base cerebelo Neuronas premotoras motoneuronas tallo cerebral médula espinal 14

15 Goulding, 2009 Region Motora Mescencefálica CEREBRO Corteza cerebral: especialización funcional c. prefrontal asociativa c. premotora c. motora primaria c. somatosensorial primaria c. sensorial asociativa visual asociativa c.visual primaria c. olfativa c. límbica asociativa c. auditiva c. auditiva asociativa 15

16 Organización de la corteza motora Ganglios de la base striatum Núcleo putamen Núcleo caudal Funciones de los ganglios basales: planeamiento de funciones motores complejas atención, estado emocional Sustancia negra Globo pálidos Lesiones en los ganglios de la base producen: Enfermedad de Parkinson. Falta de inhibición por degradación de neuronas dopaminérgicas. Disquinesia. Concatenamiento irregular de movimientos. 16

17 Cerebelo Funciones del cerebelo: Coordinación fina del movimiento corporal Regulación postural Mantenimiento del equilibrio Lesiones cerebelares producen entre otras disfunciones: Hipotonia: tono muscular reducido Ataxias: inhabilidad para coordinar movimientos, inhabilidad para finalizar un movimiento de manera precisa Corteza motora Plan e inicio de movimientos voluntarios Tallo Cerebral Movimientos básicos y control postural CONTROL MOTOR Ganglios de la base Precisión del movimiento Cerebelo Coordinación sensoro motora Tallo cerebral y médula espinal Circuitos locales Coordinación de los reflejos Motoneuronas Músculos esqueléticos 17

18 EL SISTEMA NERVIOSO DE LOS ANIMALES mamífero insecto leech La sanguijuela como modelo experimental El sistema nervioso aislado (osea deaferentado) puede mantener la actividad rítmica de las motoneuronas, sugiriendo que el sistema nervioso cuenta con un generador central de patron motor. 18

19 SISTEMA MOTOR SOMATICO: CONTROL MOTOR sistema jerárquico y distribuido Commando Neuronas premotoras motoneuronas REFLEJOS ESPINALES músculos 19

20 SISTEMA MOTOR SOMATICO control del movimiento AUTONOMO control del medio interno SIMPATICO PARASIMPATICO SNC corteza cerebral tronco cerebral médula espinal médula espinal T1-L2 tallo cerebral y médula espinal S2-S4 motoneuronas motoneuronas motoneuronas SNP ganglios simpáticos neurona postganglionar médula adrenal ganglios parasimpáticos neurona postganglionar blanco músculo esquelético vísceras vísceras 20

21 REFLEJO AUTONOMO núcleo del tracto solitario quimioreceptor PO 2 baroreceptor neurona preganglionar ganglio simpático neurona postglionar COMPARACION ENTRE LAS VIAS SOMATICA Y AUTONOMA médula espinal sistema somático músculo estriado tallo cerebral + médula espinal sistema autónomo ganglio corazón vasculatura riñon pulmón estómago intestinos genitales 21

22 ARQUITECTURA BASICA DEL SISTEMA PARASIMPATICO neurona preganglionar neurona postganglionar efector CNS ARQUITECTURA BASICA DEL SISTEMA SIMPATICO neurona preganglionar neurona postganglionar efector ganglio paravertebral CNS médula adrenal 22

23 Glándula adrenal GLANDULA ADRENAL corteza zona glomerulosas zona fasciculata zona reticularis médula mineralocorticoide aldosterona glucocorticoide cortisol andrógenos epinefrina y norepinefrina 23

24 MEDULA DE LA GLANDULA ADRENAL Epinefrina y Norepinefrina células cromafines TRANSMISORES Y RECEPTORES neurona motora sistema somático Ach - R Nicotínico neurona preganglionar neurona postganglionar sistema autónomo Ach - R Nicotínico 24

25 TRANSMISORES Y RECEPTORES EN SISTEMA PARASIMPATICO neurona preganglionar neurona postganglionar efector Ach - N Ach - M CNS N - receptores colinérgicos nicotínico M - receptores colinérgicos muscarínico TRANSMISORES Y RECEPTORES EN SISTEMA SIMPATICO neurona preganglionar neurona postganglionar efector Ach - N NA - α/β CNS N - receptores colinérgicos nicotínico NA - noradrenalina α - receptores adrenérgicos α β- receptores adrenérgicos β Ach - N glándula adrenal Adrenalina/ NA 25