DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA ASIGNATURA: SISTEMAS MECATRONICOS Nombre en Inglés: MECATRONIC SYSTEMS Código UPM: 563000039 MATERIA: SISTEMAS MECATRONICOS CRÉDITOS ECTS: 3 CARÁCTER: ESPECIALIZACION MECATRONICA TITULACIÓN: MASTER EN INGENIERIA ELECTROMECANICA TIPO: OBLIGATORIA CURSO: PRIMERO SEMESTRE: SEGUNDO CURSO ACADÉMICO 2012-2013 PERIODO IMPARTICION Septiembre- Enero Febrero - Junio IDIOMA IMPARTICIÓN Sólo castellano Sólo inglés Ambos GUÍA DE APRENDIZAJE Página 1 de 8
DEPARTAMENTO COORDINADOR PROFESORADO Dept. ELECTRÓNICA, AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL. Dept. INGENIERÍA MECANICA Y CONSTRUCCIÓN Luis Dávila Gómez NOMBRE Y APELLIDO DESPACHO Correo electrónico Diego Rodriguez-Losada C-206 diego.rlosada@upm.es Luis Davila C-314 luis.davila@upm.es Luis Miguel Rodríguez Antón C-312 lm.rodriguez@upm.es Jose Antonio Lozano A-424 joseantonio.lozano@upm.es Luis Merino Bermejo C-050 luis.merino@upm.es CONOCIMIENTOS PREVIOS REQUERIDOS PARA PODER SEGUIR CON NORMALIDAD LA ASIGNATURA ASIGNATURAS SUPERADAS Sensores y Adquisición de Datos Instrumentación y Control OTROS RESULTADOS DE APRENDIZAJE NECESARIOS Programación en C Electrónica básica GUÍA DE APRENDIZAJE Página 2 de 8
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE COMPETENCIAS Y NIVEL ASIGNADAS A LA ASIGNATURA Código COMPETENCIA NIVEL C1 Conocimiento de aplicación de sistemas mecatrónicos, así como su diseño y desarrollo, a nivel básico con un enfoque eminentemente práctico. Aplicación C2 Capacidad de análisis y diagnostico de sistemas mecatrónicos Aplicación Código RA-01 RA-02 RA-03 RA-04 RESULTADOS DE APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA Capacidad para entender y utilizar sistemas mecatrónicos habituales en la automoción. Conocer la función y el funcionamiento de diferentes sensores y actuadores en los sistemas mecatrónicos Capacidad para diseñar y desarrollar un sistema mecatrónico básico. Conocer sistemas mecatrónicos para la regulación de velocidad en ascensores GUÍA DE APRENDIZAJE Página 3 de 8
CONTENIDOS Y ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE CONTENIDOS ESPECÍFICOS (TEMARIO) TEMA / CAPÍTULO Tema 1: Introducción Tema 2: Sistemas mecatrónicos en automoción Tema 3: Sistemas mecatrónicos en aparatos elevadores Tema 4: Desarrollo de sistemas mecatrónicos APARTADO 1. Introducción a la mecatrónica 2. Componentes: electrónica, computadores, sensores, actuadores 3. Análisis y diseño de sistemas mecatrónicos 4. Aplicaciones 1. Sistemas de inyección diesel Common Rail 2. Sistemas de inyección gasolina 3. Sistemas de encendido 4. Sistemas de seguridad: ABS, ESP 1. Aplicación a la regulación de velocidad 1. Introducción a la programación en un sistema microcontrolador 2. Control de motores, servos, motores paso a paso y actuadores 3. Adquisición y procesado de señales básicas y sensores 4. Control básico en sistemas mecatrónicos. Indicadores de logro relacionados LO-02 LO-01 L0-04 L0-03 GUÍA DE APRENDIZAJE Página 4 de 8
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES ORGANIZATIVAS UTILIZADAS Y METODOS DE ENSEÑANZA EMPLEADOS CLASES DE TEORIA Se concibe la asignatura de una forma eminentemente practica. Las exposiciones de los conceptos y conocimientos teóricos necesarios serán impartidas en su mayoría en el laboratorio de forma intercalada a los trabajos prácticos. CLASES PROBLEMAS PRÁCTICAS Se realizaran 4 sesiones de 4,5 horas cada una, en el laboratorio correspondiente, realizando montajes e integración mecatrónica de bajo nivel en dos de ellas y analizando y experimentando con sistemas existentes en otras dos. TRABAJOS INDIVIDUALES TRABAJOS EN GRUPO Trabajo practico de diseño y desarrollo de un sistema mecatrónico, realizado en grupo de máximo 2 alumnos. TUTORÍAS Tutorías de apoyo en despachos de los profesores. Prueba de control Evaluación continua del trabajo y de las prácticas. GUÍA DE APRENDIZAJE Página 5 de 8
RECURSOS DIDÁCTICOS BIBLIOGRAFÍA Título: The mechatronics handbook Autor: Robert H. Bishop, Editorial: ISA--The Instrumentation, Systems, and Automation Society Título: Teoría de los Vehículos Automóviles Autores: Aparicio, F.; Vera, C.; Díaz, V. Editorial: Servicio de Publicaciones de la ETSII de la UPM. Año 2001 Título: Teoría de los Vehículos Automóviles Autores: Aparicio, F.; Vera, C.; Díaz, V. Editorial: Servicio de Publicaciones de la ETSII de la UPM. Año 2001 Manual técnico de Bosch: "Sistema combinado de encendido e inyección de gasolina con regulación lambda" Manual técnico de Bosch: "Los sensores en el automóvil" Manual técnico de Bosch: "Sistemas de inyección de acumulador common rail, Diesel" Título: El libro del transporte vertical Autor: Antonio Miravete Editorial: Reverte. Año 2008 http://www.elai.upm.es/ Material de apoyo, manuales, guiones de las practicas. RECURSOS WEB Pagina web de la asignatura en el moodle de GATE-UPM Laboratorio con equipos informaticos y sistemas de desarrollo basados en microcontrolador, con servos y sensores. Maquetas de simulación de inyección gasolina y diesel EQUIPAMIENTO Computadores para simulación de sistemas mecatronicos en automoción: ABS, ESP, suspensión activa. GUÍA DE APRENDIZAJE Página 6 de 8
INFORMACIÓN AL ESTUDIANTE CURSO CRONOGRAMA DE TRABAJO DE LA ASIGNATURA MES QUINCENA ACTIVIDADES AULA LABORATORIO TRABAJO INDIVIDUAL TRABAJO EN GRUPO ACTIVIDADES EVALUACIÓN OTROS 1ª Febr. 2ª 1ª Marzo 2ª 1ª Abril 2ª Mayo 1ª Temas 1 y 4. Practicas 1 y 2 (sistemas mecatrónicos bajo nivel) 2ª Tema 2 y 3. Pract. 3 y 4 Mecatronica aplicada en automoción y elevación. Propuesta de trabajo Desarrollo Evaluación continua practicas. Evaluación continua practicas. Junio 1ª Entrega trabajo Evaluación del trabajo mediante defensa GUÍA DE APRENDIZAJE Página 7 de 8
INFORMACIÓN AL ESTUDIANTE CURSO SISTEMA DE EVALUACIÓN DE LA ASIGNATURA EVALUACIÓN Ref LO-01 LO-02 LO-03 LO-04 INDICADOR DE LOGRO Conocimiento y capacidad de manejo de sistemas mecatrónicos en automoción Conocimiento y capacidad de manejo de sistemas mecatrónicos a bajo nivel: control de actuadores y sensores Conocimiento de diseño y capacidad de desarrollo de un sistema mecatrónico básico. Conocimiento básico de un sistema de regulación de velocidad en un ascensor Relacionado con RA: RA-01 RA-02 RA-03 RA-04 EVALUACIÓN SUMATIVA (ACUMULATIVA) PESO EN LA BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS ACTIVIDADES EVALUABLES MOMENTO LUGAR CALIFICACI ÓN Resultados de las prácticas. Correcto manejo de equipos. Semanal Laboratorio 20% Evaluación Trabajo de curso. Desarrollado en parejas. Laboratorio, y continúa. Originalidad, capacidad de resolver los despacho Presentación problemas, calidad técnica. profesores final del curso 60% Examen teórico Sistemas Mecatrónicos en Automoción Final curso Aula examen 20% CRITERIOS DE CALIFICACIÓN Practicas. Asistencia obligatoria. Se evaluara el correcto manejo de equipos, la capacidad de resolver problemas prácticos y de utilizar metodologías experimentales. Trabajo de curso. Originalidad en los diseños y desarrollos. Orientación de la solución, manejo de los conceptos aplicados y funcionamiento y calidad del desarrollo. Examen teórico. Breves cuestiones a responder en papel sobre los conocimientos adquiridos en el tema de sistemas mecatrónicos en automoción. Para optar a la evaluación final es necesario haber realizado las prácticas. El examen final constara de un examen escrito que tendrá un peso del 40% en la calificación final, y de la presentación del trabajo practico de diseño e implementación de un sistema mecatronico. El trabajo práctico tendrá un 60% de peso en la calificación. GUÍA DE APRENDIZAJE Página 8 de 8