1 (7) 1 Software EnsoMOSAIC FlightPlan 2 a EnsoMOSAIC Control del vuelo Hardware y software Energía del avión 2.1.1. SISTEMA PARA LA PROGRAMACION Y EJECUCION DE LOS VUELOS Planificación numérica del vuelo en MS-Excel Diseño gráfico de las líneas de vuelo en ArcGIS y QGIS Exportación de las líneas de vuelo y mapas de referencia a NavCam Hardware Tarjeta EnsoMOSAIC para la sincronización de la cámara con las posiciones del GNSS Unidad GNSS, según punto 3 Entrada de 12V o 24V del fuente externo Salida de 220V o 110V y 12V Cables Dimensiones: 45 x 16 x 36 cm Peso 7 kg Software NavCam Visualización de la ruta del vuelo y la posición del avión Visualización de la desviación del avión y otros datos de vuelo para el piloto Control del disparo sincronizado de la cámara, automático y manual 2 b EnsoMOSAIC Control del vuelo Hardware y software Batería interna Hardware Tarjeta EnsoMOSAIC para la sincronización de la cámara con las posiciones del GNSS Unidad GNSS, según punto 3 Batería para soportar GNSS y cámara min 6 horas Cables Dimensiones: 35 x 14 x 29 cm Peso 6 kg Software NavCam Visualización de la ruta del vuelo y la posición del avión Visualización de la desviación del avión y otros datos de vuelo para el piloto Control del disparo de la cámara, automático y manual
2 (7) 3a GNSS Novatel FlexPak6 Sola frecuencia L1 GPS, DGPS, SBAS Precisión L1 1.5m (RMS) Novatel antena GPS L1 3b GNSS Novatel FlexPak6 Precisión, Terrastar 0.2m (RMS), opcional Novatel antena 3c GNSS Componente 3b + GLONASS 3d GNSS / INS Novatel SPAN-IGM-A1 Novatel OEM615 Precisión, Terrastar 0.1m (RMS), opcional IMU ADIS-16488 Gyroscope bias stability 5 deg/h Roll+Pitch accuracy, RTK mode 0.035 deg Heading accuracy, RTK mode 0.150 deg Novatel antena 3e GNSS / INS Novatel SPAN-IGM-S1 Novatel OEM615 Precisión, Terrastar 0.1m (RMS), opcional IMU STIM300 Gyroscope bias stability 0.5 deg/h Roll+Pitch accuracy, RTK mode 0.015 deg Heading accuracy, RTK mode 0.080 deg Novatel antena
3 (7) 3f 3g GNSS / INS GPS / INS 4 Instalación de cámara 5 Batería y cargador 6 a Computadora PC portátil, navegación y disparo Lenovo ThinkPad X230 6 b Computadora PC portátil, almacenamiento 7 a Cámara Canon EOS 5Ds R configuración RGB Novatel SPAN-CPT Novatel OEM628 Precisión, Terrastar-D 0.06m (RMS), opcional IMU CPT Gyroscope bias stability 1 deg/h Roll+Pitch accuracy, RTK mode 0.015 deg Heading accuracy, RTK mode 0.030 deg Novatel antena Vectornav VN-200 GPS Sola frecuencia L1 GPS, SBAS Precisión, L1 2.5m (RMS) Precisión, SBAS 2.0m (RMS) IMU Gyroscope bias stability <10 grados/hora Precisión Roll+Pitch, 0,1 grados Precisión Heading, 0.3 grados Antena GPS L1 Construido localmente Especificaciones según el avión para los vuelos Para operar el sistema sin corriente de avión Para verificación y capacitación en la oficina Core i5-3230m 2.6 GHz 500 GB de disco duro, 4 GB RAM, Win 7/8/10 64 bit Pantalla TFT de 12.5 pulgadas Conector RS232 o adaptador USB-Com para el GPS y sensor de orientación, conector de pantalla externa Bateria de 9 celdas, operación min. 10 horas 2.2 GHz procesador, Intel Core i7 256 GB de disco SSD, 4GB RAM, Win 7 64 bit Pro Pantalla TFT de 15.6 pulgadas Conexión Firewire 800 Sensor CMOS de 50.6 Mpix (8688*5792), 36 x 24mm Formato RAW de 14 bits o JPG de 8 bits Almacenamiento JPG o RAW en tarjetas de memoria CF o SD/SDHC/SDXC Con lente Canon 50mm/1.8 USM Con lente Canon 35mm/2 IS USM Calibrada geométricamente con certificado
4 (7) 7 b Cámara Hasselblad H5D-60 Sensor de 8956 x 6708 píxeles, 40.2mm x 53.7mm Formato de almacenamiento de la información TIF o RAW en tarjetas de memoria Compact Flash Configuración fotografía aérea Con lente 35mm, RGB, configuración fotografía aérea. Con Hasselblad Phocus software Calibrada 7 c Cámara Rikola hiperespectral 8 Tarjeta de memoria SanDisk CF o SD 9 Pantalla externa, Niceview 8" TFT SVGA 10 Software SIG ArcView o QGIS 11 Capacitación Vuelos 2 días Rango espectral 500 900 nm Resolución espectral min 10 nm, FWHM Paso espectral <1 nm Hasta 50 bandas por disparo 16 bandas / 1.6 segundos Tiempo de integración 5-15 ms Imagen espectral 1024 x 1024 pixeles FOV 37 o, horizontal y vertical Consumación de energía <6 W Peso <700 g, dimensiones 75 mm x 90 mm x 152 mm Con sensores GPS y irradiación Con software de control Formato de imagen de salida ENVI Calibrada Capacidad de 64 GB Velocidad de almacenamiento 1 segundo por imagen JPG Pantalla TFT de 8 pulgadas Resolución max 1024*768, resolución nativa 800x600 Para navegación Instalado en frente del piloto, con información del software NavCam ArcView o compatible Diseño de las líneas de vuelo Utilizado también en procesamiento de las imágenes en crear ortomosaicos para áreas grandes Formación teórica Planificación del vuelo, numérica y gráfica Instalación del sistema en el avión, verificación Planificación del vuelos de capacitación Operación de la cámara durante el vuelo Operación de IMU Navegación durante los vuelos de capacitación Situaciones posibles de error
5 (7) 2.1.2. SISTEMA PARA EL PROCESAMIENTO DE LAS IMÁGENES 1 Software EnsoMOSAIC Fusion Procesamiento de las imágenes Aerotriangulación automática Nube de puntos de elevación (XYZ) densa Cálculo de modelo superficial de elevación Ortomosaico final con correcciones espectrales y con modelo superficial Compatible con Windows 7 / 8 / 10 de 64 bits Manual en Inglés 2 Computadora PC 3 Capacitación 3 días Minimum RAM 1 GB, CPU 0.5 GHz, disk 100 GB Recom RAM 32 GB, CPU 2.5 GHz, disk 500 GB Min 17" monitor Win 7 / 8 / 10 de 64 bits Formación teórica Prácticas con casos reales Prácticas con los datos del área piloto Instalación del software EnsoMOSAIC mas extensiones de ArcView y QGIS Definición del proyecto de EnsoMOSAIC Triangulación aérea automática Medición de puntos de ajuste y puntos de control Ajuste por bloque Generación de nubes de puntos densos Formación del modelo digital superficial Remuestreo del mosaico Entrada de los mosaicos en GIS
6 (7) 2.1.3. SISTEMA PARA LA UTILIZACION DE LAS IMÁGENES EN 3D 1 Monitor LG Cinema 3D o equivalente 3D monitor, resolución 1920 x 1080 Conexión DVI + VGA Tamaño 24 " diagonal Con lentes pasivas 2 Computadora PC Lenovo W530 o equivalente 3 Software Espa 3D 4 Capacitación 3 días Con tarjeta de video NVIDIA Quadro 2000, o mejor 15.6 Full HD, 1920x1080 Core i7-2860qm 2.5GHz RAM 16 GB Disco duro 500 GB Windows 10 Profesional 64-bit Nube de puntos XYZ a partir de imágenes orientadas Cálculo de modelo superficial y de terrestre de elevación Corre en CPUs multi-core Visualización 3D Restitución 3D integrado con base de datos externa (ArcMap o AutoCad) Cálculo de curvas de nivel Cálculo de volúmenes Configuración del sistema 3D (hardware y software) Funciones del software EnsoMOSAIC 3D Planificación y flujo de trabajo Conversión del bloque EnsoMOSAIC Conexión con base de datos ArcMap Digitalización 3D Creación y edición automática de puntos de elevación Calculo de modelo de elevación Cálculo de curvas de nivel
7 (7) 2.2. MANTENIMIENTO Y SOPORTE 1 Mantenimiento y soporte para EnsoMOSAIC, Espa 3D y NavCam Actualización del software, todas las versiones nuevas del software, entregados electrónicamente Soporte técnico en operación del software y del hardware, por correo electrónico Derecho de pedir modificaciones al software Análisis de los datos del cliente para resolver problemas, por costo por hora de trabajo. Código de los colores: Componentes incluidos en la cotización Componentes adquiriros por el cliente Componentes opcionales Componentes no necesarios o no recomendados en la presente configuración.