ABB Automation. Controlador de válvula motorizada COMMANDER V100. Archivo de datos de specificación

Transcripción

1 COMMANDER V Controlador de válvula motorizada Archivo de datos de specificación Controlador de válvula motorizada sin saltos no requiere cableado de retroalimentación; mejora la confiabilidad Dos relés de control de 5A sellados adecuado para la conexión directa a la válvula, costos de instalación reducidoss Entrada de proceso universal con alimentación eléctrica al transmisor asociado de -Hilos integral conexión directa para cualquier señal de proceso Retransmisión de la variable de proceso salida analógica para el registrador o datalogger Frente IP65/NEMA es ideal para el uso en ambientes con polvo/húmedos Configuración rápida mediante software de configuración paquete de configuración de software basado en Windows fácil de usar Comunicación serie MODBUS RS85 integración a SCADA, PLC o sistemas abiertos COMMANDER V Un controlador DIN de /8 dedicado para válvulas motorizadas ABB Automation

2 COMMANDER V COMMANDER V es un controlador de posición de válvula, de lazo simple, dedicado, diseñado para el control directo de las válvulas motorizadas La entrada universal y una alimentación eléctrica integral al transmisor asociado aseguran que el COMMANDER V tenga las capacidades para medir una amplia variedad de señales de proceso tales como temperatura, presión, caudal y nivel Dos relés de 5A equipados como estándar para el control directo del posicionador o con relés intermedios además de la retransmisión de la variable de proceso para conectar a un registrador o datalogger Se pueden agregar capacidades de e/s adicionales, tales como un relé de alarma, punto de ajuste remoto y entrada digital, para adecuar la aplicación La configuración del COMMANDER V se logra moviendo el microinterruptor de seguridad e ingresando un código simple desde las teclas del panel frontal o a través de nuestro paquete de software de configuración. Sin contraseñas, sin enlaces de entrada, sin complicaciones. Con protección del panel frontal IP65/NEMA e inmunidad de RF superior como dispositivos estándar, el COMMANDER V ha sido diseñado para controlar la confiabilidad en los entornos industriales más severos de la actualidad. Conexiones de proceso Entrada de proceso universal Termocupla RTD a ma Voltios, milivoltios Salida de control sin saltos x relés (5A) Apertura de la válvula Cierre de la válvula Alimentación eléctrica al transmisor asociado Salidas auxiliares x analógica Retransmisión de la variable de proceso Entradas auxilares Digital Punto de ajuste remoto Salidas de alarma adicionales x Relé Anunciador de alarma TECLA: Estándar Opcional Comunicaciones en serie Modbus de RTU RS85 Sistemas SCADA (en el software)

3 Cierre Apertura Control de PID Control sin saltos de una válvula de posición eléctrica con un tiempo de recorrido entre a 5s usando relés de 5A incorporados. El V otorga salidas pulsadas a la válvula las cuales se basan en la diferencia entre la variable de proceso y el punto de ajuste. El V señaliza la dirección y el tiempo de recorrido hasta la válvula. El controlador no necesita información sobre la posición del regulador absoluto sino que usa las entradas PV como su retroalimentación. El ajuste de banda muerta evita la oscilación de la válvula. A. C COMMANDER PR5 Retransmisión Como estándar el COMMANDER V tiene una retransmisión de la variable de proceso de a ma para la conexión a un registrador de gráficos, datalogger o PLC. Alarma Alarma Alarma histéresis Punto de ajuste SP E F G H Software de configuración. Para que la configuración del COMMANDER V resulte más rápida y sencilla se dispone de un paquete de software de configuración basado en WINDOWS. V se provee con un puerto de conexión para el software de configuración incorporado como estándar. Las configuraciones se pueden guardar y bajar a otros instrumentos y se puede generar una impresión. Rápida definición de códigos. Todos los parámetros estándar puedan definirse desde el frente con un código simple de dígitos. Perfiles de punto de ajuste de rampa/mesetas. El recurso de rampa/mesetas disponible en cada COMMANDER V proporciona un único programa, un perfil de cuatro segmentos. Este recurso además incluye rampa/mesetas, programa de repetición, salto y reajuste garantizados. t RS85/MODBUS Equipado con un panel de comunicación en serie opcional, el COMMANDER V puede comunicarse con PLCs y con sistemas SCADA usando el protocolo MODBUS.

4 Especificación Resumen Controlador de posición de válvula de lazo simple de PID, PI Totalmente configurable por el usuario Frente impermeable a la húmedad Software de configuración Operación Pantalla Pantalla LED de 7 segmentos de alta intensidad, x dígitos Rango del display 999 a Resolución del display ± dígito Altura de los LEDs mm (,9 pulg.) Configuración Definida por el usuario a través del panel frontal o del software de configuración Funciones de control Tipos de control P+I o P+I+D sin saltos Tiempo de recorrido de la válvula a 5s Banda muerta ajustable (unidades de ingeniería) 999 a Términos de control P =, a 999,9% I = a 7s D =, a 999,9s Estrategias del punto de ajuste Local Remoto seleccionables, valor fijo Punto de ajuste de rampa Controlador de perfiles Cantidad segmentos de rampa/mesetas Dispositivos Rampa/Mesetas, punto de ajuste de autobúsqueda, repetición de programa garantizados. Controles Proceso, retención y detención desde los conmutadores del panel frontal Proceso/retención o proceso/detención desde la entrada digital Alarmas Cantidad Dos definidas por el usuario Tipo Proceso alto/bajo Desviación alta/baja Fabricación estándar Salida de relé Dos relés con componentes de supresión de arco incluidos como estándar (SPDT) 5A a 5/V c.a. Salida lógica 8V c.c. a ma Carga mínima Ω Retransmisión de la Variable de Proceso Analógica, configurable en el rango de a ma Carga máxima 5V (75Ω a ma) Exactitud,5% del span calibrado Entradas analógicas Cantidad Una variable de proceso estándar Una entrada de punto de ajuste remoto opcional Velocidad de muestra de entrada 5ms por canal Tipo Configurable en forma universal Canal : Termocupla (THC) Termorresistencia (RTD) Milivoltios Corriente Tensión c.c. Canal : a ma Impedancia de entrada ma Ω mv, V >MΩ Funciones del linealizador Programable para entradas estándar Raíz cuadrada, THC tipos B, E, J, K, N, R, S, T o Pt Protección de sensor abierto Guía de la escala hacia arriba en THC y RTD Guía de la escala hacia abajo en miliampers y tensión Compensación por juntas frías CJC automática incorporada como estándar Estabilidad <,5 C/ C cambio de temperatura ambiente Protección de entrada Aislación de modo común >db a 5/6Hz con desbalanceo de Ω Rechazo de modo en serie > 6dB 5/6Hz Alimentación eléctrica al transmisor asociado V, energía máxima de ma a un transmisor a -Hilos Especificación de E/S opcional Salida de relé SPDT 5A a 5/V c.a. Entrada digital Tipo Libre de tensión Pulso mínimo 5ms Comunicaciones en serie MODBUS Conexiones RS/85, o hilos Velocidad Régimen de baudios de,k o 9,6k Protocolo MODBUS RTU esclavo Entrada del punto de ajuste remoto a ma c.c., Ω impedancia de entrada nominal Predefinido para variables de proceso de unidades de ingeniería

5 Rangos de entrada analógica estándar Termocupla R ango máximo C R ango máximo F Exactitud (% de lectura) B 8 a 8 a 7,5% o ± C /, 6 F (sobre C /9 F) E a 9 a 65,5% o ±, 5 C /, 9 F J a 9 a 65,5% o ±, 5 C /, 9 F K a a 5,5% o ±, 5 C /, 9 F N a 5 a 5,5% o ±, 5 C /, 9 F R 8 a 7 a,5% o ±, C (sobre C /57 F) F 8 a 7 a,5% o ±, 5 C /, 9 F (sobre / 9 F) T 5 a a 55,5% o ±, 5 C /, 9 F RTD R ango máximo C R ango máximo F Exactitud (% de lectura) PT a 6 5 a,5% o ±, 5 C /, 9 F Entradas lineales R ango Exactitud (% de lectura) Miliampers a,5% o ±µa Miliampers a,5% o ±µa Voltios a 5,5% o ± µv Voltios a 5,5% o ± µv Milivoltios a 5,5% o ± µv Entrada de raíz cuadrada Notas R ango Exactitud (% de lectura) Miliampers a,5% o ±µa N o se garantiza la exactitud del rendimiento por debajo de los C de las termocuplas B, R & S o el extremo más bajo de los rangos de raíz cuadrada.rtd, platino de hilos, Ω por DIN 76 estándar (IEC75), con rango de a Ω. Distancia mín.bajo cero T ipo T 7 C /6 F T ipo N 5 C /89 F Estándares THC Estándares RTD DIN 7 IEC 58 DIN 76 IEC75 Características físicas Tamaño 8 de ancho x 96 de alto x 5mm (,89 pulg. de ancho x,78 pulg. de alto x,9 pulg.) Peso 5g (,5lb) aproximadamente Características eléctricas Tensión 85 a 65V c.a. (5/6Hz) V c.c Consumo de energía <6VA Características ambientales Límites de la operación a 55 C ( a F) 5 a 95%RH sin condensación Estabilidad de la temperatura <,% de lectura o µv/ C (µv/ F) Frente IP65 (NEMA), posterior IP EMC Emisiones Satisface los requerimientos de EN58- Inmunidad Satisface los requerimientos de EN58- Estándares de diseño y fabricación Diseñado para satisfacer los requerimientos CSA Marca de CE Seguridad eléctrica EN6 5

6 Dimensiones Dimensiones en mm (pulg.) 9 (,6),7 (,58) 8 (,89) (,57) 79 (,) 9 (,58) 96 (,78) A A R M Corte de panel, 5 ancho x 9 alto +, +,6 +, (,77 ancho x,6 alto) +,8,7 (,),6 (,76) Conexiones eléctricas RS85 + Tx + Tx/ Rx Común Entrada de punto de ajuste remoto ( ) Entrada de punto de ajuste remoto (+) Entrada digital ( ) Entrada digital (+) Cerrar Relé de apertura normal Válvula Relé común Relé de cierre normal Relé de apertura normal Relé común Relé de cierre normal Entrada analógica ( ) Entrada analógica (+) Ver Entrada analógica (Rtd) abajo Fuente de alimentación para transmisor asociado (+) Salida lógica / analógica (+) Retransmisión Salida analógica ( ) Salida lógica ( ) Relé de apertura normal Apertura de válvula Relé común Relé de cierre normal Neutral Alimentación c.a. Opción de Vivo + alimentación c.c. Rojo Rojo Termocupla, Milivoltios y voltios ( ) (+) RTD a hilos Blanco RTD a hilos y resistencia Rojo Blanco 5 Miliampers (Ω derivador ubicado entre Terminales y ) ( ) (+) Miliampers utilizando la alimentación eléctrica al transmisor asociado interno de hilos) (Ω derivador ubicado entre Terminales y ) Tx + 6

7 Guía de solicitud COMMANDER V controlador de válvula motorizada V / X X X X / X X X X Opciones Estándar* Un relé de alarma adicional + una entrada digital + punto de ajuste remoto de a ma Una entrada digital + punto de ajuste remoto + RS85/MODBUS Fuente de alimentación eléctrica Fabricación 85V a 65V c.a. V c.c. ABB estándar Programación/Dipositivos especiales Configurado según estándar de fábrica. Configurado según detalle del cliente Dipositivos especiales acordados * Nota. En su versión estándar, el COMMANDER V está equipado con relés (apertura/cierre) y con retransmisión de a ma S C S T U P D S X X Ejemplo de configuración del instrumento V / / STD COMMANDER V, Controlador de Posición de Válvula Dos relés + retransmisión Fuente de alimentación eléctrica de 85V a 65V c.a. Fabricación estándar Configurado en estándar de fábrica Licencias, Trademarks y Copyrights MS Windows es una marca comercial registrada de Microsoft Corporation MODBUS es una marca comercial registrada de Modicon Inc. 7

8 La política de la empresa es la mejora continua de sus productos y se reserva el derecho a modificar la información contenida en este documento sin aviso previo. ABB Impreso en la CE (6.) SS/V EL Edición ASEA Brown Boveri S.A. Boulogne, Argentina Tel: +5 () 9 55 Fax: +5 () ASEA Brown Boveri Ltda. Bogota, Columbia Tel: +57 () 5 77 Fax: +57 () ABB Sistemas Industriales S.A. Madrid, España Tel: Fax: ASEA Brown Boveri S.A. Lima, Perú Tel: +5 () 56 Fax: +5 () 56 ASEA Brown Boveri S.A. Santiago, Chile Tel: +56 () Fax: +56 () ABB ASEA Brown Boveri S.A. Quito, Ecuador Tel: +59 () 5 66/7 Fax: +59 () 5 65 ABB Sistemas S.A. de C.V. 6 México D.F. Tel: Fax: ABB S.A. Caracas, Venezuela Tel: +58 () 8 Fax: +58 ()