JUAN DE MIGUEL BILBAO
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- Rubén Prado Pereyra
- hace 7 años
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7 TECNOLOGÍA DEL TRACTOR PLACE, DD-MM-YY JUAN DE MIGUEL BILBAO Helvetica, 24, orange)
8 Concepto de tractor qué es un tractor? JUAN DE MIGUEL BILBAO
9 Utilización de los tractores Distribución de las operaciones en rangos de potencias: INTERVALO DE POTENCIAS (CV) OPERACIONES RANGOS < >100 TIEMPO DE UTILIZACIÓN h/año preparación del suelo % 20,5 28,2 31,1 38,6 recolección % 21,8 16,3 16,1 16,5 transporte con remolque % 21,9 22,7 15,5 15,3 distribución de abonos % 7,6 8,8 8,5 9,7 traslados % 5,2 4,3 6,6 7,3 siembra plantación % 6,0 6,1 6,9 3,7 tratamientos fitosanitarios % 7,9 6,1 6,9 3,7 trabajo interior de naves % 4,9 3,4 4,2 2,5 accionamiento equipos fijos % 1,0 2,3 2,7 1,1 otros % 0,9 1,1 1,3 1,0 Trabajos forestales % 2,5 0,6 0,4 0,6 JUAN DE MIGUEL BILBAO
10 Clasificación de los tractores Antes de continuar, es necesario aclarar que: NO TODOS LOS TRACTORES SON IGUALES Para poder distinguir unos modelos de otros, se clasifican con los siguientes criterios: Según el SISTEMA DE TRACCIÓN del tractor Según la RELACIÓN PESO/POTENCIA del tractor Según la BATALLA (distancia entre ejes) del tractor Según la ESTRUCTURA PORTANTE del tractor Según el DISEÑO del puesto de conducción Según las MEDIDAS EXTERNAS del tractor Según el ÁNGULO DE GIRO de las ruedas Según la ALTURA a capós y guardabarros JUAN DE MIGUEL BILBAO
11 Clasificación de los tractores Según el sistema de tracción: Simple tracción 2 RM Doble tracción 4 RM Doble tracción 2+2 RM Cadenas (metálica o goma) JUAN DE MIGUEL BILBAO
12 Clasificación de los tractores Según la relación peso/potencia: Pongamos un ejemplo: tres tractores de la misma potencia 85 CV y kg 85 CV y kg 85 CV y kg JUAN DE MIGUEL BILBAO
13 Clasificación de los tractores Según la batalla o distancia entre ejes: Tractor con batalla larga: tractor de tiro o arrastrador Tractor con batalla corta: tractor polivalente para múltiples aplicaciones JUAN DE MIGUEL BILBAO
14 Clasificación de los tractores Según la estructura portante: Motor y transmisión como estructura portante Con chasis común o en bastidor JUAN DE MIGUEL BILBAO
15 Clasificación de los tractores Según el diseño del puesto de conducción: Tanto en tractores en bastidor como en cabina Versión túnel Versión plataforma JUAN DE MIGUEL BILBAO
16 Clasificación de los tractores Según las medidas externas del tractor: principalmente, en tractores especialistas 1,05 m Viñero 1,20 m Frutero estrecho 1,45 m Frutero JUAN DE MIGUEL BILBAO
17 Clasificación de los tractores Según el ángulo de giro del tractor: Más importante en tractores especialistas ángulo de giro < 55º ángulo de giro > 55º Tractor frutero con ángulo de giro de 60º JUAN DE MIGUEL BILBAO
18 Clasificación de los tractores Según las alturas a capós y guardabarros: tractor estándar destinado a operaciones en campo abierto tractor de perfil bajo destinado a zonas de olivar, almendro y zonas de montaña Tractor estándar Tractor de perfil bajo JUAN DE MIGUEL BILBAO
19 Puntos a estudiar en los tractores De cara al estudio de un tractor, hay que destacar: Tipo de MOTOR Tipo de CAJA DE CAMBIOS e INVERSOR Configuración de la TOMA DE FUERZA Tipo de SISTEMA HIDRÁULICO y CONTROL DEL ELEVADOR GESTIÓN del puente delantero y bloqueos CABINA y AUTOMATISMOS Tipos de sistemas de SUSPENSIÓN Otras tecnologías JUAN DE MIGUEL BILBAO
20 Motor - Clasificación Diferentes tamaños: Motores de 3, 4 ó 6 cilindros Cilindradas desde cm³ a 7146 cm³ Atmosféricos, Turbos o Turbo+Intercooler JUAN DE MIGUEL BILBAO
21 Motor - Clasificación Diferentes sistemas de refrigeración: 2 sistemas de r efrigeración: Aire o Líquido Aire únicamente en motores pequeños hasta 80 CV Líquido en cualquier motorización Esta diferencia principalmente por normativas Euro II/III debido al nivel de ruido JUAN DE MIGUEL BILBAO
22 Motor - Clasificación Diferentes sistemas de inyección: Bomba lineal Bombas monocilínricas 4 Sistemas de inyección Common Rail evolución desde bomba lineal a CR Sistemas a baja o alta presión regulaciones mecánicas o electrónicas JUAN DE MIGUEL BILBAO
23 Transmisión Caja de cambios Diferentes configuraciones para cada cliente: 4 tipos de transmisiones diferentes: mecánico sincronizado tipo Hi-Lo cambio bajo carga tipo CVT Estrategias de conducción Normalmente, las dos últimas equipan inversor electrohidráulico y las dos primeras lo harían de manera opcional JUAN DE MIGUEL BILBAO
24 Transmisión Caja de cambios Mecánico sincronizado: Los cambios de gamas y de grupos se realizan necesariamente pisando el embrague no son cambios en carga Caja sincronizada desde 0 hasta 40 km/h Sin estrategias JUAN DE MIGUEL BILBAO
25 Transmisión Caja de cambios Tipo Hi-Lo: Dos pulsadores electrohidráulicos Se duplica el movimiento por dos ramas diferentes de trabajo: una normal y otra reducida al 20% frente a esfuerzos puntuales Un paso más respecto a la anterior caja de cambios Sin estrategias JUAN DE MIGUEL BILBAO
26 Transmisión Caja de cambios Tipo bajo carga (PowerShift): Puede confundir con el sistema anterior, pero el funcionamiento es diferente Posee desde 3 hasta 9 velocidades bajo carga (sin pisar embrague) Puede además cambiar los grupos pulsando embragues electrohidráulicos cambios automáticos Nuevos conceptos: ESTRATEGIAS prefijadas por la centralita del tractor no se puede modificar por parte del operador variables modificables por el operador JUAN DE MIGUEL BILBAO
27 Transmisión Caja de cambios Tipo CVT: Últimas tendencias del mercado Rama mecánica + rama hidrostática Principio fundamental: aprovechar las ventajas que ofrece la hidráulica consiguiendo infinitas relaciones de avance ESTRATEGIA: motor y transmisión como un todo JUAN DE MIGUEL BILBAO
28 Transmisión Caja de cambios Tipo CVT - ESTRATEGIAS: Estrategia consumo mínimo Estrategia potencia máxima Modo Automático, TDF y manual JUAN DE MIGUEL BILBAO
29 Transmisión - Mecanismo de inversión Tres configuraciones posibles: Sistema sencillo: mecánico sincronizado. Necesario pisar embrague para cambios de sentido Sistema avanzado: electrohidráulico. No necesario pisar el embrague para los cambios Nuevas tendencias: gestión del sistema de inversión JUAN DE MIGUEL BILBAO
30 Transmisión - Toma de fuerza Conexión mecánica entre el tractor y aperos: TDF independiente regímenes normalizados: 540/540E, 540/540/1000E ó 540/540E/1.000/1.000E TDF sincronizada mismo movimiento que el de las ruedas, utilizado para remolques con eje motriz TDF delantera a rev/min JUAN DE MIGUEL BILBAO
31 Transmisión - Toma de fuerza Utilidad de las velocidades económicas a la TDF: Régimen de la TdF Régimen del motor JUAN DE MIGUEL BILBAO E E Al trabajar con los regímenes económicos de la toma de fuerza, se consiguen sacar las mismas revoluciones en el eje de salida pero con un régimen más bajo del motor AHORRO COMBUSTIBLE JUAN DE MIGUEL BILBAO
32 Gestión automática de la toma de fuerza Conexión/desconexión automática junto al elevador: Al subir el elevador se desconecta la TDF y al bajarlo se vuelve a conectar Se puede anular dicha gestión para ciertas operaciones Influye también la presencia del operador, velocidad de avance, tiempo transcurrido,... Preselección mecánica Conexión electrohidráulica Gestión automática JUAN DE MIGUEL BILBAO
33 Sistemas hidráulicos Función del sistema hidráulico: Está encargado del: sistema de dirección sistema elevador accionamientos de equipos auxiliales accionamientos electrohidráulicos propios del tractor lubricaciones internas 2 tipos: Compuestos por sistemas sencillos con bombas de caudal constante o complejos con bombas de caudal variable Mandan el movimiento a cilindros o motores JUAN DE MIGUEL BILBAO
34 Control del sistema elevador Control del sistema elevador: Control mecánico: sistema sencillo control de posición, esfuerzo y mixto Control electrónico: sistema muy preciso y de fácil manejo control de posición, esfuerzo y mixto + retracción rápida, control de velocidad de descenso, limitación de la altura máxima, control de deslizamiento JUAN DE MIGUEL BILBAO
35 Conexiones hidráulicas del tractor Sistemas de comunicación hidráulica tractor-apero: Mediante tuberías, permite el accionamiento de cilindros y motores hidráulicos Nuevos conceptos hidráulicos JUAN DE MIGUEL BILBAO
36 Conexión de bloqueos de diferenciales y DT Mandos en cabina: La conexión o desconexión de bloqueos de diferenciales y doble tracción puede ser mecánico o electrohidráulico DT: mejora la tracción respecto a un ST Bloqueo: mejora la adherencia en terrenos húmedos o heterogéneos Bloqueo diferenciales Doble tracción JUAN DE MIGUEL BILBAO
37 Gestión automática de bloqueos y DT Un paso más: que el tractor lo gestione de modo automático En función de velocidades, ángulos de giro y deslizamientos 3 casos posibles Primer caso Segundo caso Tercer caso JUAN DE MIGUEL BILBAO
38 Cabina Panel de instrumentos: Los paneles de información cada vez incluyen mayor información (mensajes de texto, diagramas y símbolos) Están estratégicamente colocados para ser vistos sin desviar la atención sobre el trabajo JUAN DE MIGUEL BILBAO
39 Cabina Memorización de operaciones repetitivas: Se memorizan las operaciones diminuyendo el cansancio del operador Se pueden memorizar hasta 16 operaciones de un total de 26 JUAN DE MIGUEL BILBAO
40 Cabina Memorización de operaciones repetitivas: Subida del elevador Bajada del elevador Parada de enganche Sentido de conducción hacia delante Sentido de conducción hacia atrás ASM conectado ASM desconectado Transmisión a las 4 ruedas conectada Transmisión a las 4 ruedas desconectada Bloqueo de diferencial conectado Bloqueo de diferencial desconectado Toma de fuerza delantera conectada Toma de fuerza delantera desconectada Toma de fuerza trasera conectada Toma de fuerza trasera desconectada Salida de aceite de la válvula de carrete 1 Retorno de presión de válvula de carrete 1 Parada de válvula de carrete 1 Caudal de válvula de carrete 1 Salida de presión de válvula de carrete 2 Retorno de presión de válvula de carrete 2 Parada de válvula de carrete 2 Caudal de válvula de carrete 2 Selector de una velocidad memorizada Memoria de velocidad de motor desconectada Caja de cambios en neutro JUAN DE MIGUEL BILBAO
41 Cabina Memorización de operaciones repetitivas: Un caso práctico: Memorización de un ciclo completo Incluye cabecero incicial + besana de trabajo + cabecero final Con un simple gesto del mando se pasa de una operación a la siguiente
42 Cabina Localización de los mandos y ergonomía: Mandos lógicamente colocados e identificados por códigos de colores según funciones
43 Cabina Climatización y ambiente de trabajo: Hoy en día se consigue un ambiente en cabina similar a cualquier puesto de trabajo sistemas AA + calefacción ó climatización como cualquier turismo Nevera en cabina
44 Cabina Visibilidad: Admisión y escape Un control total de la máquina sólo se puede conseguir eliminando los obstáculos del campo de visión Superficies acristaladas Capó inclinado Techo de alta visibilidad para maniobras con pala con delgados perfiles
45 Cabina Nivel de ruido en el puesto de conducción: El nivel máximo permitido es de 86 db(a), en cualquier situación En tractores en bastidor, se añaden aislantes entre el motor y el conductor Paneles de aislamiento
46 Sistemas de suspensión Componentes de los sistemas de suspensión: Sin suspensión Con suspensión eje delantero Con suspensión cabina A medida que se introducen sistemas de suspensión, se mejora la situación en cabina Necesario equipar sistemas de amortiguación a alta velocidad Con suspensión eje delantero + cabina Con suspensión eje delantero + cabina + asiento
47 Sistemas de suspensión Componentes de los sistemas de suspensión: Suspensión del eje delantero Los sistemas de suspensión mejoran las condiciones de comodidad en transporte También consiguen disminuir entre un 6-8 % el consumo (tanto en L/ha como en L/h) influyen en el trabajo Necesidad de conexión/desconexión
48 Sistemas de suspensión Componentes de los sistemas de suspensión: Suspensión de la cabina La suspensión de cabina puede ser mecánica o neumática Sólo influye sobre la comodidad y la seguridad en transporte Conceptos inteligentes de cabina (Autoregulación,Galileo,...)
49 Sistemas de suspensión Componentes de los sistemas de suspensión: Suspensión del asiento También puede ser mecánica o neumática La columna del operario actúa como un acordeón, absorviendo las oscilaciones en la vertical problemas Únicamente influye en la salud del operario
50 Sistemas de comunicación en el tractor Sistemas de comunicación tractor-tractor y tractorapero: Los sistemas ISO Bus permiten la comunicación entre las diferentes centralitas del tractor También para los implementos
51 Sistemas de asistencia a la conducción Sistemas de posicionamiento dgps y autoguiado ASG:
52 Muchas gracias por su atención
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