ASPECTOS GENERALES. El colaborador ideal para su proyecto HOHNER AUTOMATICOS, S.L

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1 ASPECTOS GENERALES HOHNER AUTOMATICOS, S.L El colaborador ideal para su proyecto La sede central de Hohner Automaticos SL esta situada en Breda, provincia de Girona, en el noreste de España, a pocos kilómetros de la frontera Francesa y muy próxima a Barcelona, en una de las zonas con un entramado industrial más arraigado del país y con grandes empresas cuyo impulso común es la inversión en I+D+i Hohner Automáticos SL, fue fundada en 1983, uno de los socios fundadores, Juan Liarte, sigue siendo actualmente socio mayoritario de la empresa, garantizando así la continuidad y el cumplimiento del plan estratégico que ha llevado a la empresa al nivel de desarrollo actual, en base a unos valores fundamentales, permanentes y absolutos, como la integridad, el respeto por los individuos y la responsabilidad medioambiental y en base también a unos valores de empresa, la orientación al cliente, inversión en investigación y desarrollo y todas aquellas herramientas que nos ayuden a ser mejores como empresa al servicio de un cliente y de un mercado muy exigente. Colaboración Nuestra Política de Calidad Somos una organización orientada al cliente, nos apoyamos en un sólido sistema de calidad que nos consolida como empresa EFICIENTE, FLEXIBLE y EFICAZ Responsabilidad medioambiental Fomentamos la comunicación entre todos los niveles de nuestra organización, creemos que la formación es una herramienta fundamental para el desarrollo personal de nuestro equipo, la motivación y participación del personal son puntos fundamentales en nuestra política de Empresa La mejora continua es un objetivo permanente para cada persona dentro de la organización, trabajamos para que la mejora continua de producto, proceso y sistema sea una realidad, y lo hacemos en base al análisis de los datos y de la información. Hohner Automáticos S.L. invierte en investigación, desarrollo e innovación, asegurando así el éxito a largo plazo de la Empresa. Diseño Formación Comunicación

2 Nuestras Instalaciones Uno de los puntos fuertes de nuestra empresa es el servicio al cliente, y una de las herramientas que nos hace flexibles es la combinación de un departamento de ingeniería propio a disponibilidad del cliente para todo tipo de asesoramiento en sus aplicaciones, combinado con departamentos propios de fabricación óptica, mecánica y electrónica, lo que nos permite cubrir todas las necesidades de nuestros clientes con la máxima eficacia. Hohner Global Fabricación óptica Nuestros distribuidores de todo el mundo, son un equipo de personas muy formadas, dispuestas a asesorar a nuestros clientes y conocedoras de las aplicaciones en los diversos sectores en los que se pueden aplicar nuestros sensores. Tiene un distribuidor Hohner muy cerca Fabricación mecánica Fabricación Electrónica

3 CERTIFICADO DE CALIDAD

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5 CONSIDERACIONES TÉCNICAS INSTRUCCIONES DE INSTALACIÓN ELÉCTRICA Un generador de impulsos incremental en combinación con un contador electrónico o con un microprocesador es un preciso método para medir desplazamientos angulares y lineales, de todas formas para asegurar esta precisión (no se vea degradada por interferencias eléctricas) se han de tener en cuenta ciertas normas. A- Reducir interferencias mediante el uso de cable apantallado y correctamente conectado a tierra, una apropiada elección de la posición del contador, salida de cable, voltaje adecuado y la posibilidad del uso de una salida de nivel diferencial (complementaria). B- Atenuar interferencias debidas a frecuencias altas mediante un filtro RC. A continuación pasamos a detallar diferentes problemas que nos podemos encontrar al instalar un sistema de generador -sistema de control y algunas soluciones para los mismos. Acoplamientos o interferencias electrostáticas. Las interferencias eléctricas pueden ser reducidas tomando las precauciones correspondientes. Las señales emitidas por el generador deben ser transportadas a través de un cable debidamente apantallado con la conexión a tierra sólo en uno de los extremos. Los conductores eléctricos sin protección sólo son factibles en recorridos cortos y lugares libres de interferencias. Recorrido del cable El cable situado entre el generador y el contador debe permanecer apartado de cables de alta tensión y debe trazarse la más corta y directa ruta entre ellos. Receptor diferencial Una manera efectiva para el rechazo de interferencias es un receptor diferencial. La señal y su complementaria están conectadas a las dos entradas del comparador. El comparador amplifica la diferencia entre las dos entradas y los impulsos interferentes son ignorados. Pérdida de señal a través de largas distancias. La caída del voltaje a través de cables largos puede ser causa de problema. No sólo el abastecimiento de corriente al generador se ve reducido, sino que la señal alta es menor y la señal baja es mayor, por tanto la señal resultante está fuera de los límites requeridos. Esto es especialmente importante en sistemas de 5 v. pero también son vulnerables a este efecto los sistemas de 12 v. Acoplamientos o interferencias electromagnéticas Este tipo de efectos en esferas de acción fuerte son más difíciles de combatir, un tipo de protección que podemos usar es el trenzado de cables por parejas, normalmente es suficiente, los voltajes inducidos por los dos conductores de se igualan y se cancelan. Impulsos deformados La presencia de ruido en los cambios lentos de señal puede ser causa de interferencias y de lecturas de medida falsas. Este efecto puede ser eliminado mediante el uso de un circuito Schmitt-trigger en la entrada del contador. Este circuito ignorará los cambios de voltaje que sean menores que la histéresis. Selección del punto de tierra Para la selección del punto de tierra se ha de seguir la siguiente regla: la toma de tierra tiene que estar situada sólo en uno de los puntos del circuito eléctrico, los puntos del sistema que requieran toma de tierra se conectarán directamente a este punto. Circuito de entrada recomendado El siguiente circuito ofrece una alta inmunidad al ruido y puede ser usado a 50 khz

6 CONSIDERACIONES TÉCNICAS INSTRUCCIONES DE INSTALACIÓN MECÁNICA Todos nuestros generadores de impulsos disponen de rodamientos de bolas precargados. La vida de estos rodamientos depende en gran medida de la carga que soporte el eje del encoder. Minimizar dicha carga es muy importante para garantizar un tiempo de vida razonable del encoder. En ningún caso, las componentes axial (Fa) y radial (Fr) de la carga sobre el extremo del eje no deben superar, ni siquiera de forma puntual, los límites admisibles para cada una de las series. A fin de salvaguardar el eje de cargas excesivas, se proponen diferentes soluciones en función del tipo de encoder y su aplicación: Encoders con eje: conexión con ejes de máquinas Si la conexión entre los ejes del encoder y de la máquina es rígida, las desalineaciones entre los mismos pueden producir cargas muy elevadas sobre los rodamientos. A fin de evitarlo, los ejes deberán conectarse por medio de acoplamientos flexibles capaces de absorver las desalineaciones previsibles, vibraciones y el posible desplazamiento axial del eje. Encoders con eje: conexión a ruedas medidoras, poleas y piñones Estos elementos pueden fijarse directamente al eje del encoder siempre y cuando no produzcan cargas radiales mayores de las admisibles. Si no es así deberá contarse con un eje auxiliar para el soporte de estos elementos. Si usamos ruedas medidoras o sistemas de medida de piñón y cremallera, es muy posible que no podamos asegurar una holgura constante por lo cual deberemos usar un ángulo flexible para fijar el encoder al chasis de la máquina, posibilitando el desplazamiento del mismo. Encoders de eje hueco En la mayoría de ocasiones se fijarán a un eje rígido. En estos casos el cuerpo del encoder nunca debe fijarse rígidamente al chasis de la máquina sino simplemente evitar que pueda girar junto al eje. Ello puede hacerse por medio de una brida elástica o bien mediante un pivote de retención. PROTECCIÓN CONTRA CONTACTOS A fin de cumplir la directiva CE de máquinas, después de la instalación del encoder, todas las partes en rotación, como ejes, acoplamientos, ruedas, abrazaderas, etc. deben quedar protegidas de contactos accidentales durante el uso de los equipos.

7 OVERVIEW INCREMENTALES SERIE 10 EJE SALIENTE SERIE 30 IP67 SERIE 19 EJE HUECO IP65 Ø Ext. 58 mm Hasta impulsos IP67 Ø Ext. 90 mm Hasta impulsos IP65 Ø Ext. 58 mm Hasta impulsos SERIE 10 IP67 SERIE 36 SERIE 59 IP67 Ø Ext. 58 mm Hasta impulsos IP64 Ø Ext. 36,5 mm Hasta impulsos IP65 Ø Ext. 58 mm Hasta impulsos SERIE 58 SERIE 26 SERIE 77 IP65 Ø Ext. 58 mm Hasta impulsos IP64 Ø Ext. 24 mm Hasta impulsos IP65 Ø Ext. 77 mm Hasta impulsos SERIE 64 SERIE 20 SERIE 80 IP54 Ø Ext. 58 mm Hasta impulsos IP54 Ø Ext. 58 mm Hasta impulsos IP54 Ø Ext. 100 mm Hasta impulsos SERIE 66 SERIE 21 SERIE 22 IP64 Ø Ext. 58 mm Hasta impulsos IP41 Ø Ext. 40 mm Hasta 500 impulsos IP64 Ø Ext. 36,5 mm Hasta impulsos SERIE 30 SERIE 11 SERIE 28 IP65 Ø Ext. 90 mm Hasta impulsos IP64 Ø Ext. 58 mm Hasta impulsos IP64 Ø Ext. 24 mm Hasta impulsos

8 ENCODERS INCREMENTALES Los encoders incrementales son probablemente el tipo más común de encoder utilizado en la industria, por la gran variedad de aplicaciones que su uso abarca. Los encoders incrementales generan impulsos al girar su eje, el número de impulsos por vuelta puede determinar una medida de velocidad, longitud o de posición. Se pueden clasificar, según su función, en unidireccionales (un solo canal de salida A), utilizados siempre que no es necesario detectar la dirección de rotación, tal como sumar o restar en contadores o tacómetros, y bidireccionales (con dos canales de salida A y B), que permiten detectar el sentido de rotación del eje, el canal B esta desfasado 90º eléctricos respecto al canal A. Cada encoder incremental tiene en su interior un disco, marcado con una serie de líneas uniformes a través de una única pista alrededor de su perímetro, las líneas opacas a la luz de anchura igual a las transparentes, trabajando con una unidad emisora de luz y una unidad de captación de la misma, al girar el disco, generan unas señales que debidamente tratadas generan las correspondientes salidas de un encoder incremental. SEÑALES DIGITALES SEÑALES SINUSOIDALES, 1Vpp. Fig.1 Sentido de Giro El criterio para el sentido de giro del encoder sinusoidal es el que se muestra en la figura. Por tanto A adelanta a B si el eje gira en sentido horario si es observado desde el propio eje. Fig.2 Se puede disponer de una tercera señal (canal de salida 0) de referencia o cero que proporciona un impulso a cada vuelta del eje, que por ejemplo, permite determinar una referencia de posición, esta señal puede sincronizarse respecto al canal A, B o respecto a ambos, también puede no estar sincronizado. Están disponibles las negadas de cada una de estas señales, habitualmente utilizadas en entornos donde hay ruido y/o largas longitudes de cable. Señales A na, B nb y Z nz La señal A (cos) adelanta a B (sen) 90 grados. El valor medio de las señales A y B es de 2,5V DC. Ambas señales se pueden obtener en su forma negada na y nb así como también nz (Fig 1). La señal de referencia es Z (cero). La distancia del paso por cero al valor de pico de Z está dentro de un intervalo de 90 a 270º eléctricos, tal y como se observa en la figura 2. La componente útil U se mantiene entre 0,2 < U < 1 V. Respuesta máxima en frecuencia Es la máxima frecuencia a la cual el encoder responde eléctricamente, se refiere al número de impulsos de salida que el encoder puede emitir por segundo. La frecuencia esta relacionada con la velocidad de giro del eje del encoder y con el número de impulsos del mismo, tal que: Frecuencia (Hz) = Nº vueltas del eje por minuto 60 Nº impulsos del encoder La tolerancia de las señales suministradas, en 360º eléctricos (1 periodo) es de ±10%, como ya hemos indicado el desfase entre A o su negada respecto B o su negada es de 90º eléctricos (1/4 periodo) con una tolerancia del ±25%, sobre pedido está disponible hasta un ±5% de tolerancia. Precisión La unidad de medida que define la precisión del encoder es el "grado eléctrico". Esto es: 360 º eléctricos = 360 º mecánicos Nº impulsos del encoder El error en un encoder rotativo no es acumulativo, no incrementa cuando el eje da más de una vuelta.

9 SERIE Disponible cualquier número de impulsos por vuelta, de 1 hasta Diámetro exterior 58 mm Eje de 6 a 12 mm Protección IP65 según DIN Gran flexibilidad en bridas y diferentes configuraciones Ejecuciones mecánicas, electrónicas y ópticas especiales bajo pedido Conexión cable (disponible cualquier longitud de cable) o conector industrial 10 ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TÉCNICAS. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS Cuerpo Aluminio. Eje Acero inoxidable. Rodamientos De bolas. Vida de los rodamientos 1x10 10 rev. Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm. Protección contra polvo y salpicaduras según DIN IP65. Momento de inercia del rotor 30 gcm 2. Par de arranque a 20ºC (68ºF), Max. / 2,0 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial 40 N. Carga máxima admisible sobre eje radial 60 N. Peso aprox. 0,5 Kg. Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC. Vibración 100 m/s 2 (10Hz Hz). Impacto 1000 m/s 2 (6ms). Nº máximo de impulsos por vuelta Conexión axial o radial Cable 2 metros o conector industrial. (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).

10 CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS SEÑALES DE SALIDA Tensión de Alimentación Consumo Capacidad de carga máxima Longitud de cable admisible Nivel de señal Low Nivel de señal High Frecuencia Protección contra Cortocircuito Protección Inversión Polarida Canal B adelanta 90º eléctricos canal A RS422 (TTL compatible) 5 V ±5% Tipico: 70 ma Máximo: 150 ma ±20 ma 1200 m VOL < 0,5 V VOH > 2.5 V 300 khz Si No Push-Pull Diferencial V Tipico: 45 ma Máximo: 150 ma ±30 ma 100 m VOL < 2.5 V VOH > Vcc 3 V 200 khz Si Si NPN Open Collector V 40 ma 40 ma 50 m (a 24 V) VOL < 0,4 V (a 24 V) VOH > 22 V (a 24 V) 100 khz No permanente Si Push-Pull sin complementarias V Tipico: 45 ma Máximo: 150 ma ±30 ma 50 m VOL < 2.5 V VOH > Vcc 3 V 200 khz Si Si CONEXIONADO Cable 5x0.14 Cable 3x2x0,14+2x0, DIN Mil 7p M12 8p Mil 10p M23 12p GND Amarillo Negro 1 A 1 A 1 Vcc Blanco Rojo 2 B 2 B 2 A Marrón Amarillo 3 C 3 C 3 B Verde Verde 4 D 4 D 4 A complementaria Marrón E 5 E 5 B complementaria Azul F 6 F 6 0 (referencia) Gris Gris G 7 G 7 0 complementario Gris Naranja G 8 H 8 REFERENCIA SERIE EJE BRIDA SEÑALES SALIDA CONEXIÓN SALIDA ELECTRONICA NUMERO DE IMPULSOS EJECUCION ESPECIAL Ø10 x 20 mm 2- Ø6 x 10 mm 3- Ø8 x 20 mm 5- Ø9,52 x 20 mm 6- Ø6,35 x 10 mm 8- Ø12 x 20 mm 1- Sin brida A 2- A + B ~ 3- A + B + 0 ~ ~ 5- AA + BB ~ ~ ~ 6- AA + BB A + B radial 3- Cable radial radial radial axial 8- Cable axial axial axial M radial N axial L radial K axial 0- Open collector NPN V 1- Push-Pull V (sin complementarios) 7- Standard RS422. 5V. Compatible TTL 9- Diferencial line driver. Push-Pull V ACCESORIOS Todos los accesorios disponibles en los apartados MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES y ACCESORIOS DE MONTAJE. S10_01

11 Disponible cualquier número de impulsos por vuelta, de 1 hasta Diámetro exterior 58 mm Eje de 10 mm Protección IP67 según DIN Ejecuciones mecánicas, electrónicas y ópticas especiales bajo pedido Conexión cable (disponible cualquier longitud de cable o conector aéreo) SERIE 10 IP67 ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES SEVERAS Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TÉCNICAS. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS Cuerpo Aluminio/Acero Inoxidable. Eje Acero inoxidable. Rodamientos De bolas. Vida de los rodamientos 1x10 10 rev. Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm. Protección contra polvo y salpicaduras según DIN IP67. Momento de inercia del rotor 30 gcm 2. Par de arranque a 20ºC (68ºF), Max. / 2,0 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial 60 N. Carga máxima admisible sobre eje radial 120 N. Peso aprox. 0,5 Kg. Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC. Vibración 100 m/s 2 (10Hz Hz). Impacto 1000 m/s 2 (6ms). Nº máximo de impulsos por vuelta Conexión axial o radial Cable 2 metros (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).

12 CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS SEÑALES DE SALIDA Tensión de Alimentación Consumo Capacidad de carga máxima Longitud de cable admisible Nivel de señal Low Nivel de señal High Frecuencia Protección contra Cortocircuito Protección Inversión Polaridad Canal B adelanta 90º eléctricos canal A RS422 (TTL compatible) 5 V ±5% Tipico: 70 ma Máximo: 150 ma ±20 ma 1200 m VOL < 0,5 V VOH > 2.5 V 300 khz Si No Push-Pull Diferencial V Tipico: 45 ma Máximo: 150 ma ±30 ma 100 m VOL < 2.5 V VOH > Vcc 3 V 200 khz Si Si NPN Open Collector V 40 ma 40 ma 50 m (a 24 V) VOL < 0,4 V (a 24 V) VOH > 22 V (a 24 V) 100 khz No permanente Si Push-Pull sin complementarias V Tipico: 45 ma Máximo: 150 ma ±30 ma 50 m VOL < 2.5 V VOH > Vcc 3 V 200 khz Si Si CONEXIONADO Cable 5x0.14 Cable 3x2x0,14+2x0, M12 8p GND Amarillo Negro 1 Vcc Blanco Rojo 2 A Marrón Amarillo 3 B Verde Verde 4 A complementaria Marrón 5 B complementaria Azul 6 0 (referencia) Gris Gris 7 0 complementario Gris Naranja 8 REFERENCIA SERIE EJE BRIDA SEÑALES SALIDA CONEXIÓN SALIDA ELECTRONICA NUMERO DE IMPULSOS EJECUCION ESPECIAL 10I- Acero Inoxidable 10A- Aluminio 1- Ø10 x 20 mm 1- Sin brida 1- A 2- A + B ~ 3- A + B + 0 ~ ~ 5- AA + BB ~ ~ ~ 6- AA + BB A + B Cable radial L radial 8- Cable axial K axial 0- Open collector NPN V 1- Push-Pull V (sin complementarios) 7- Standard RS422. 5V. Compatible TTL 9- Diferencial line driver. Push-Pull V - La opción 10I solo disponible con la conexión cable axial.(8) ACCESORIOS Todos los accesorios disponibles en los apartados MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES y ACCESORIOS DE MONTAJE. S10I_01

13 Disponible cualquier número de impulsos por vuelta, de 1 hasta Diámetro exterior 58 mm Eje de 6 mm Fijación por brida syncro-flange Protección IP65 según DIN Conexión cable (disponible cualquier longitud de cable) o conector industrial SERIE 58 ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TECNICAS. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS Cuerpo Aluminio. Eje Acero inoxidable. Rodamientos De bolas. Vida de los rodamientos 1x10 10 rev. Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm. Protección contra polvo y salpicaduras según DIN IP65. Momento de inercia del rotor 30 gcm 2. Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx. 2,0 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial 40 N. Carga máxima admisible sobre eje radial 60 N. Peso aprox. 0,5 Kg. Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC. Vibración 100 m/s 2 (10Hz Hz). Impacto 1000 m/s 2 (6ms). Nº máximo de impulsos por vuelta Conexión axial o radial Cable 2 metros o conector industrial(otras long. de cable sobre pedido).

14 CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS SEÑALES DE SALIDA Tensión de Alimentación Consumo Capacidad de carga máxima Longitud de cable admisible Nivel de señal Low Nivel de señal High Frecuencia Protección contra Cortocircuito Protección Inversión Polaridad Canal B adelanta 90º eléctricos canal A RS422 (TTL compatible) 5 V ±5% Tipico: 70 ma Máximo: 150 ma ±20 ma 1200 m VOL < 0,5 V VOH > 2.5 V 300 khz Si No Push-Pull Diferencial V Tipico: 45 ma Máximo: 150 ma ±30 ma 100 m VOL < 2.5 V VOH > Vcc 3 V 200 khz Si Si CONEXIONADO Cable 3x2x0,14+2x0, M12 8p M23 12p GND Negro 1 1 Vcc Rojo 2 2 A Amarillo 3 3 B Verde 4 4 A complementaria Marrón 5 5 B complementaria Azul (referencia) Gris complementario Naranja 8 8 REFERENCIA SERIE EJE BRIDA SEÑALES SALIDA CONEXIÓN SALIDA ELECTRONICA NUMERO DE IMPULSOS EJECUCION ESPECIAL Ø6 x 10 mm 1- Sin brida ~ ~ ~ 1- AA + BB Cable axial 1- Diferencial line driver. Push-Pull V ~ ~ 2- AA + BB 2- Cable radial 2- Standard RS422. 5V axial radial axial radial ACCESORIOS Todos los accesorios disponibles en los apartados MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES y ACCESORIOS DE MONTAJE. S58_01

15 Disponible 1024 y 2048 impulsos Diámetro exterior 58 mm Eje de 6 mm Protección IP65 según DIN Fijación por brida syncro-flange Conexión cable (disponible cualquier longitud de cable) o conector industrial SERIE 58SIN/COS ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TECNICAS. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS Cuerpo Aluminio. Eje Acero inoxidable. Rodamientos De bolas. Vida de los rodamientos 1x10 10 rev. Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm. Protección contra polvo y salpicaduras según DIN IP65. Momento de inercia del rotor 30 gcm 2. Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx. 2,0 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial 40 N. Carga máxima admisible sobre eje radial 60 N. Peso aprox. 0,5 Kg. Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC. Vibración 100 m/s 2 (10Hz Hz). Impacto 1000 m/s 2 (6ms). Nº de impulsos por vuelta 1024 y Conexión axial o radial Cable 2 metros o conector industrial.(otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).

16 CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS SEÑALES DE SALIDA Tensión de Alimentación Consumo Desfase de señales Longitud de cable admisible Tipo de señal sin/cos Nivel de salida sin/cos Referencia Frecuencia Protección Inversión Polaridad Sinusoidales 5 V ±5% Tipico: 80 ma Máximo: 150 ma 90º Eléctricos 50 m Sin/Cos 0.6 a 1.2 Vpp 0.2 a 1 V 200 khz No CONEXIONADO Cable 3x2x0,14+2x0, M12 8p M23 12p GND Negro 1 1 Vcc Rojo 2 2 A Amarillo 3 3 B Verde 4 4 A complementaria Marrón 5 5 B complementaria Azul (referencia) Gris complementario Naranja 8 8 REFERENCIA SERIE EJE BRIDA SEÑALES SALIDA CONEXIÓN SALIDA ELECTRONICA NUMERO DE IMPULSOS EJECUCION ESPECIAL 58S 1- Ø6 x 10 mm 1- Sin brida ~ ~ ~ 1- AA + BB Cable axial ~ ~ 2- AA + BB 2- Cable radial 7- SIN/COS 1Vpp 5V axial radial axial radial ACCESORIOS Todos los accesorios disponibles en los apartados MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES y ACCESORIOS DE MONTAJE. S58S_01

17 SERIE Disponible cualquier número de impulsos por vuelta, de 1 hasta Diámetro exterior 58 mm Eje cónico 1:10 Protección IP54 según DIN Conexión cable (disponible cualquier longitud de cable) o conector industrial 64 ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE CÓNICO PARA APLICACIONES INDUSTRIALES Antigiro mediante brida flexible Antigiro mediante varilla Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TÉCNICAS. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS Cuerpo Aluminio. Eje Acero inoxidable. Rodamientos De bolas. Vida de los rodamientos 1x10 10 rev. Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm. Protección contra polvo y salpicaduras según DIN IP54. Momento de inercia del rotor 30 gcm 2. Par de arranque a 20ºC (68ºF), Max. / 2,0 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial 40 N. Carga máxima admisible sobre eje radial 60 N. Peso aprox. 0,5 Kg. Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC. Vibración 100 m/s 2 (10Hz Hz). Impacto 1000 m/s 2 (6ms). Nº máximo de impulsos por vuelta Conexión axial o radial Cable 2 metros o conector macho aéreo (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).

18 CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS SEÑALES DE SALIDA Tensión de Alimentación Consumo Capacidad de carga máxima Longitud de cable admisible Nivel de señal Low Nivel de señal High Frecuencia Protección contra Cortocircuito Protección Inversión Polaridad Canal B adelanta 90º eléctricos canal A RS422 (TTL compatible) 5 V ±5% Típico: 70 ma Máximo: 150 ma ±20 ma 1200 m VOL < 0,5 V VOH > 2.5 V 300 khz Si No Push-Pull Diferencial V Típico: 45 ma Máximo: 150 ma ±30 ma 100 m VOL < 2.5 V VOH > Vcc 3 V 200 khz Si Si CONEXIONADO Cable 3x2x0,14+2x0,34 GND Negro Vcc Rojo A Amarillo B Verde A complementaria Marrón B complementaria Azul 0 (referencia) Gris 0 complementario Naranja REFERENCIA SERIE EJE SISTEMA ANTIGIRO SEÑALES SALIDA CONEXIÓN SALIDA ELECTRONICA NUMERO DE IMPULSOS EJECUCION ESPECIAL 64 ~ ~ ~ 1- Cónico 1:10 1- AA + BB Cable axial 1- Diferencial line driver. Push-Pull V ~ ~ 2- AA + BB 2- Standard RS422. 5V. Compatible TTL 1- Brida flexible Varilla antigiro Sin sistema antigiro ACCESORIOS Todos los accesorios disponibles en los apartados MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES y ACCESORIOS DE MONTAJE. S64_01

19 Disponible 1024 y 2048 impulsos Diámetro exterior 58 mm Eje cónico 1:10 Protección IP54 según DIN Fijación por brida syncro-flange Conexión cable (disponible cualquier longitud de cable) o conector industrial SERIE 64SIN/COS ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE CÓNICO PARA APLICACIONES INDUSTRIALES Antigiro mediante brida flexible Antigiro mediante varilla Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TECNICAS. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS Cuerpo Aluminio. Eje Acero inoxidable. Rodamientos De bolas. Vida de los rodamientos 1x10 10 rev. Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm. Protección contra polvo y salpicaduras según DIN IP54. Momento de inercia del rotor 30 gcm 2. Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx. 2,0 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial 40 N. Carga máxima admisible sobre eje radial 60 N. Peso aprox. 0,5 Kg. Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC. Vibración 100 m/s 2 (10Hz Hz). Impacto 1000 m/s 2 (6ms). Nº de impulsos por vuelta 1024 y Conexión axial Cable 2 metros.

20 CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS SEÑALES DE SALIDA Tensión de Alimentación Consumo Desfase de señales Longitud de cable admisible Tipo de señal Nivel de salida Referencia Frecuencia Protección Inversión Polaridad Sinusoidales 5 V ±5% Tipico: 80 ma Máximo: 150 ma 90º Eléctricos 50 m Sin/Cos 0.6 a 1.2 Vpp 0.2 a 1 V 200 khz No CONEXIONADO Cable 3x2x0,14+2x0,34 GND Negro Vcc Rojo A Amarillo B Verde A complementaria Marrón B complementaria Azul 0 (referencia) Gris 0 complementario Naranja REFERENCIA SERIE EJE SISTEMA ANTIGIRO SEÑALES SALIDA CONEXIÓN SALIDA ELECTRONICA NUMERO DE IMPULSOS EJECUCION ESPECIAL 64S ~ ~ ~ 1- Cónico 1:10 1- AA + BB Cable axial 7- SIN/COS 1Vpp 5V. ~ ~ 2- AA + BB 1- Fleje Varilla antigiro Sin sistema antigiro ACCESORIOS Todos los accesorios disponibles en los apartados MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES y ACCESORIOS DE MONTAJE. S64S_01

21 SERIE Disponible cualquier número de impulsos por vuelta, de 1 hasta Diámetro exterior 58 mm Eje rosca M8 Protección IP64 según DIN Conexión cable (disponible cualquier longitud de cable) o conector industrial 66 ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE ROSCADO PARA APLICACIONES INDUSTRIALES Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TÉCNICAS. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS Cuerpo Aluminio. Eje Acero inoxidable. Rodamientos De bolas. Vida de los rodamientos 1x10 10 rev. Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm. Protección contra polvo y salpicaduras según DIN IP64. Momento de inercia del rotor 30 gcm 2. Par de arranque a 20ºC (68ºF), Max. / 2,0 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial 40 N. Carga máxima admisible sobre eje radial 60 N. Peso aprox. 0,5 Kg. Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC. Vibración 100 m/s 2 (10Hz Hz). Impacto 1000 m/s 2 (6ms). Nº máximo de impulsos por vuelta Conexión axial o radial Cable 2 metros o conector industrial (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).

22 CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS SEÑALES DE SALIDA Tensión de Alimentación Consumo Capacidad de carga máxima Longitud de cable admisible Nivel de señal Low Nivel de señal High Frecuencia Protección contra Cortocircuito Protección Inversión Polaridad Canal B adelanta 90º eléctricos canal A RS422 (TTL compatible) 5 V ±5% Tipico: 70 ma Máximo: 150 ma ±20 ma 1200 m VOL < 0,5 V VOH > 2.5 V 300 khz Si No Push-Pull Diferencial V Tipico: 45 ma Máximo: 150 ma ±30 ma 100 m VOL < 2.5 V VOH > Vcc 3 V 200 khz Si Si CONEXIONADO Cable 3x2x0,14+2x0, M16 12p GND Negro K - L Vcc Rojo B - M A Amarillo E B Verde H A complementaria Marrón F B complementaria Azul A 0 (referencia) Gris C 0 complementario Naranja D REFERENCIA SERIE EJE BRIDA SEÑALES SALIDA CONEXIÓN SALIDA ELECTRONICA NUMERO DE IMPULSOS EJECUCION ESPECIAL 66 ~ ~ ~ 1- Rosca M8 1- AA + BB Cable radial ~ ~ 2- AA + BB radial 1- Diferencial line driver. Push-Pull V 2- Standard RS422. 5V. Compatible TTL 1- Brida flexible Varilla antigiro Sin sistema antigiro ACCESORIOS Todos los accesorios disponibles en los apartados MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES y ACCESORIOS DE MONTAJE. S66_01

23 Disponible cualquier número de impulsos por vuelta, de 1 hasta Diámetro exterior 90 mm Eje de 12 mm Protección IP65 según DIN Ejecuciones mecánicas, electrónicas y ópticas especiales bajo pedido Conexión cable (disponible cualquier longitud de cable) o conector industrial SERIE 30 ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES EXTREMAS Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TÉCNICAS. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS Cuerpo Aluminio. Eje Acero inoxidable. Rodamientos De bolas. Vida de los rodamientos 1x10 10 rev. Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm. Protección contra polvo y salpicaduras según DIN IP65. Momento de inercia del rotor 270 gcm 2. Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx. 5,0 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial 80 N. Carga máxima admisible sobre eje radial 100 N. Peso aprox. 1,2 Kg. Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC. Vibración 100 m/s 2 (10Hz Hz). Impacto 1000 m/s 2 (6ms). Nº máximo de posiciones por vuelta Conexión axial o radial Cable 2 metros o conector industrial (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).

24 CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS SEÑALES DE SALIDA Tensión de Alimentación Consumo Capacidad de carga máxima Longitud de cable admisible Nivel de señal Low Nivel de señal High Frecuencia Protección contra Cortocircuito Protección Inversión Polaridad Canal B adelanta 90º eléctricos canal A RS422 (TTL compatible) 5 V ±5% Típico: 70 ma Máximo: 150 ma ±20 ma 1200 m VOL < 0,5 V VOH > 2.5 V 300 khz Si No Push-Pull Diferencial V Típico: 45 ma Máximo: 150 ma ±30 ma 100 m VOL < 2.5 V VOH > Vcc 3 V 200 khz Si Si NPN Open Collector V 40 ma 40 ma 50 m (a 24 V) VOL < 0,4 V (a 24 V) VOH > 22 V (a 24 V) 100 khz No permanente SI Push-Pull sin complementarias V Típico: 45 ma Máximo: 150 ma ±30 ma 50 m VOL < 2.5 V VOH > Vcc 3 V 200 khz Si Si CONEXIONADO Cable 5x0.14 Cable 3x2x0,14+2x0, DIN p Mil 7p Mil 10p M23 12p GND Amarillo Negro 1 A A 1 Vcc Blanco Rojo 2 B B 2 A Marrón Amarillo 3 C C 3 B Verde Verde 4 D D 4 A complementaria Marrón E E 5 B complementaria Azul F F 6 0 (referencia) Gris Gris G G 7 0 complementario Gris Naranja G H 8 REFERENCIA SERIE SEÑALES SALIDA CONEXIÓN SALIDA ELECTRONICA NUMERO DE IMPULSOS EJECUCION ESPECIAL A 40- A + B 42- A + B + 0 ~ 43- A + B + 0 ~ ~ 35- AA + BB ~ ~ ~ 36- AA + BB Cable axial axial axial axial 5- Cable radial radiall radial radial M axial N radial 0- Open collector NPN V 1- Push-Pull V (sin complementarios) 7- Standard RS422. 5V. Compatible TTL 9- Diferencial line driver. Push-Pull V ACCESORIOS Todos los accesorios disponibles en los apartados MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES y ACCESORIOS DE MONTAJE. S30_01

25 Disponible cualquier número de impulsos por vuelta, de 1 hasta Diámetro exterior 90 mm Eje de 12 mm Protección IP67 según DIN Ejecuciones mecánicas, electrónicas y ópticas especiales bajo pedido Conexión cable (disponible cualquier longitud de cable) o conector industrial SERIE 30 IP67 ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES EXTREMAS SEVERAS Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TÉCNICAS. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS Cuerpo Aluminio/Acero Inoxidable. Eje Acero inoxidable. Rodamientos De bolas. Vida de los rodamientos 1x10 10 rev. Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm. Protección contra polvo y salpicaduras según DIN IP67. Momento de inercia del rotor 270 gcm 2. Par de arranque a 20ºC (68ºF), Max. / 5,0 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial 80 N. Carga máxima admisible sobre eje radial 100 N. Peso aprox. 1,2 Kg. Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC. Vibración 100 m/s 2 (10Hz Hz). Impacto 1000 m/s 2 (6ms). Nº máximo de impulsos por vuelta Conexión axial o radial Cable 2 metros. (otras long. de cable sobre pedido)

26 CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS SEÑALES DE SALIDA Tensión de Alimentación Consumo Capacidad de carga máxima Longitud de cable admisible Nivel de señal Low Nivel de señal High Frecuencia Protección contra Cortocircuito Protección Inversión Polaridad Canal B adelanta 90º eléctricos canal A RS422 (TTL compatible) 5 V ±5% Típico: 70 ma Máximo: 150 ma ±20 ma 1200 m VOL < 0,5 V VOH > 2.5 V 300 khz Si No Push-Pull Diferencial V Típico: 45 ma Máximo: 150 ma ±30 ma 100 m VOL < 2.5 V VOH > Vcc 3 V 200 khz Si Si NPN Open Collector V 40 ma 40 ma 50 m (a 24 V) VOL < 0,4 V (a 24 V) VOH > 22 V (a 24 V) 100 khz No permanente Si Push-Pull sin complementarias V Típico: 45 ma Máximo: 150 ma ±30 ma 50 m VOL < 2.5 V VOH > Vcc 3 V 200 khz Si Si CONEXIONADO Cable 5x0.14 Cable 3x2x0,14+2x0, M23 12p GND Amarillo Negro 1 Vcc Blanco Rojo 2 A Marrón Amarillo 3 B Verde Verde 4 A complementaria Marrón 5 B complementaria Azul 6 0 (referencia) Gris Gris 7 0 complementario Gris Naranja 8 REFERENCIA SERIE SEÑALES SALIDA CONEXIÓN SALIDA ELECTRONICA NUMERO DE IMPULSOS EJECUCION ESPECIAL 30I- Acero Inoxidable 30A- Aluminio 30- A 40- A + B 42- A + B + 0 ~ 43- A + B + 0 ~ ~ 35- AA + BB ~ ~ ~ 36- AA + BB Cable axial axial 0- Open collector NPN V 1- Push-Pull V (sin complementarios) 7- Standard RS422. 5V. Compatible TTL 9- Diferencial line driver. Push-Pull V - La opción 30I solo disponible con la conexión cable axial.(0) ACCESORIOS Todos los accesorios disponibles en los apartados MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES y ACCESORIOS DE MONTAJE. S30I_01

27 Resolución hasta 3600 impulsos por vuelta Diámetro exterior 36,5 mm Eje de 6 mm Protección IP64 según DIN Gran flexibilidad en bridas y diferentes configuraciones Ejecuciones mecánicas, electrónicas y ópticas especiales bajo pedido Conexión cable (disponible cualquier longitud de cable) o conector industrial aéreo SERIE 36 ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TÉCNICAS. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS Cuerpo Aluminio. Eje Acero inoxidable. Rodamientos De bolas. Vida de los rodamientos 1x10 10 rev. Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm. Protección contra polvo y salpicaduras según DIN IP64. Momento de inercia del rotor 2 gcm 2. Par de arranque a 20ºC (68ºF), Max. / 0,5 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial 20 N. Carga máxima admisible sobre eje radial 40 N. Peso aprox. 0,08 Kg. Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC. Vibración 100 m/s 2 (10Hz Hz). Impacto 1000 m/s 2 (6ms). Nº máximo de impulsos por vuelta Conexión axial o radial Cable 2 metros.

28 CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS SEÑALES DE SALIDA Tensión de Alimentación Consumo Capacidad de carga máxima Longitud de cable admisible Nivel de señal Low Nivel de señal High Frecuencia Protección contra Cortocircuito Protección Inversión Polaridad Canal A adelanta 90º eléctricos canal B RS422 (TTL compatible) 5 V ±5% Tipico: 70 ma Máximo: 150 ma ±20 ma 1200 m VOL < 0,5 V VOH > 2.5 V 300 khz Si No Push-Pull Diferencial V Tipico: 45 ma Máximo: 150 ma ±30 ma 100 m VOL < 2.5 V VOH > Vcc 3 V 200 khz Si Si CONEXIONADO Cable 5x0,14 Cable 8x0,14 GND Blanco Blanco Vcc Marrón Marrón A Verde Verde B Amarillo Gris A complementaria Amarillo B complementaria Rosa 0 (referencia) Gris Azul 0 complementario Gris Rojo REFERENCIA SERIE FIJACIÓN SEÑALES SALIDA CONEXIÓN SALIDA ELECTRONICA NUMERO DE IMPULSOS EJECUCION ESPECIAL Clamping 3- A + B Cable axial ~ ~ ~ 7- AA + BB Cable radial 1- Diferencial line driver. Push-Pull V 2- Standard RS422. 5V. Compatible TTL ACCESORIOS Todos los accesorios disponibles en los apartados MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES y ACCESORIOS DE MONTAJE. S36_01

29 Resolución hasta 1024 impulsos por vuelta Diámetro exterior 24 mm Eje de 4 y 6 mm Protección IP64 según DIN Conexión cable (disponible cualquier longitud de cable) o conector industrial aéreo SERIE 26 ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TÉCNICAS. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS Cuerpo Aluminio. Eje Acero inoxidable. Rodamientos De bolas. Vida de los rodamientos 1x10 10 rev. Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm. Protección contra polvo y salpicaduras según DIN IP64. Momento de inercia del rotor 2 gcm 2. Par de arranque a 20ºC (68ºF), Max. / 0,1 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial 20 N. Carga máxima admisible sobre eje radial 10 N. Peso aprox. 0,06 Kg. Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC. Vibración 100 m/s 2 (10Hz Hz). Impacto 1000 m/s 2 (6ms). Nº máximo de impulsos por vuelta Conexión axial o radial Cable 2 metros.

30 CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS SEÑALES DE SALIDA Tensión de Alimentación Consumo Capacidad de carga máxima Longitud de cable admisible Nivel de señal Low Nivel de señal High Frecuencia Protección contra Cortocircuito Protección Inversión Polaridad Canal A adelanta 90º eléctricos canal B RS422 (TTL compatible) 5 V ±5% Típico: 70 ma Máximo: 150 ma ±20 ma 1200 m VOL < 0,5 V VOH > 2.5 V 300 khz Si No Push-Pull Diferencial V Típico: 45 ma Máximo: 150 ma ±30 ma 100 m VOL < 2.5 V VOH > Vcc 3 V 200 khz Si Si CONEXIONADO Cable 5x0,14 Cable 8x0,14 GND Blanco Blanco Vcc Marrón Marrón A Verde Verde B Amarillo Gris A complementaria Amarillo B complementaria Rosa 0 (referencia) Gris Azul 0 complementario Gris Rojo REFERENCIA SERIE EJE SEÑALES SALIDA CONEXIÓN SALIDA ELECTRONICA NUMERO DE IMPULSOS EJECUCION ESPECIAL Ø4 mm 2- Ø6 mm 3- A + B + 0 ~ ~ ~ 7- AA + BB Cable axial 2- Cable radial 1- Diferencial line driver. Push-Pull V 2- Standard RS422. 5V. Compatible TTL ACCESORIOS Todos los accesorios disponibles en los apartados MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES y ACCESORIOS DE MONTAJE. S26_01

31 SERIE Disponible cualquier número de impulsos por vuelta, de 1 hasta Diámetro exterior 58 mm Eje de 6 mm Protección IP54 según DIN Diferentes bridas disponibles Conexión cable (disponible cualquier longitud de cable) o conector industrial aéreo 20 ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES SENCILLAS Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TÉCNICAS. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS Cuerpo Aluminio. Eje Acero inoxidable. Rodamientos De bolas. Vida de los rodamientos 1x10 10 rev. Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm. Protección contra polvo y salpicaduras según DIN IP54. Momento de inercia del rotor 10 gcm 2. Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx. 0,5 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial 20 N. Carga máxima admisible sobre eje radial 30 N. Peso aprox. 0,3 Kg. Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +60ºC. Vibración 100 m/s 2 (10Hz Hz). Impacto 1000 m/s 2 (6ms). Nº máximo de impulsos por vuelta Conexión axial Cable 2 metros (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).

32 CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS SEÑALES DE SALIDA Tensión de Alimentación Consumo Capacidad de carga máxima Longitud de cable admisible Nivel de señal Low Nivel de señal High Frecuencia Protección contra Cortocircuito Protección Inversión Polaridad Canal B adelanta 90º eléctricos canal A TTL 5 V Tipico: 120 ma Máximo: 150 ma ±40 ma 100 m VOL < 0,2 V VOH > 2.4 V 100 khz Si No Push-Pull V Tipico: 45 ma Máximo: 150 ma ±30 ma 50 m VOL < 2.5 V VOH > Vcc 3 V 200 khz Si Si CONEXIONADO Cable 5x0.14 Cable 3x2x0,14+2x0,34 GND Amarillo Negro Vcc Blanco Rojo A Marrón Amarillo B Verde Verde A complementaria Marrón B complementaria Azul 0 (referencia) Gris Gris 0 complementario Gris Naranja REFERENCIA SERIE EJE BRIDA SEÑALES SALIDA CONEXIÓN SALIDA ELECTRONICA NUMERO DE IMPULSOS EJECUCION ESPECIAL Ø6 x 10 mm 1- Sin brida 1- A 2- Cable axial 1- Push-Pull V A + B 2- Line driver. TTL 5V. ~ A + B + 0 ~ ~ AA + BB ~ ~ ~ 6- AA + BB A + B + 0 ACCESORIOS Todos los accesorios disponibles en los apartados MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES y ACCESORIOS DE MONTAJE. S20_01

33 Disponible cualquier número de impulsos por vuelta, de 1 hasta 500 Diámetro exterior 40 mm Eje de 6 mm Protección IP41 según DIN Conexión cable (disponible cualquier longitud de cable) o conector industrial aéreo SERIE 21 ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES SENCILLAS Opción A Opción B Opción C Opción D Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TÉCNICAS. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS Cuerpo Aluminio. Eje Acero inoxidable. Rodamientos De bolas. Vida de los rodamientos 1x10 10 rev. Nº máx. rev. permisible mecánicamente 5000 rpm. Protección contra polvo y salpicaduras según DIN IP41. Momento de inercia del rotor 10 gcm 2. Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx. 0,4 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial 5 N. Carga máxima admisible sobre eje radial 5 N. Peso aprox. 0,2 Kg. Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +60ºC. Vibración 100 m/s 2 (10Hz Hz). Impacto 1000 m/s 2 (6ms). Nº máximo de impulsos por vuelta 500. Conexión axial Cable 1 metro (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).

34 CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS SEÑALES DE SALIDA Tensión de Alimentación Consumo Capacidad de carga máxima Longitud de cable admisible Nivel de señal Low Nivel de señal High Frecuencia Protección contra Cortocircuito Protección Inversión Polaridad Canal B adelanta 90º eléctricos canal A RS422 (TTL compatible) 5 V ±5% Típico: 70 ma Máximo: 150 ma ±20 ma 1200 m VOL < 0,5 V VOH > 2.5 V 300 khz Si No Push-Pull Diferencial V Típico: 45 ma Máximo: 150 ma ±30 ma 100 m VOL < 2.5 V VOH > Vcc 3 V 200 khz Si Si NPN Open Collector V 40 ma 40 ma 50 m (a 24 V) VOL < 0,4 V (a 24 V) VOH > 22 V (a 24 V) 100 khz No permanente Si Push-Pull sin complementarias V Típico: 45 ma Máximo: 150 ma ±30 ma 50 m VOL < 2.5 V VOH > Vcc 3 V 200 khz Si Si CONEXIONADO Cable 5x0.14 Cable 3x2x0,14+2x0,34 GND Amarillo Negro Vcc Blanco Rojo A Marrón Amarillo B Verde Verde A complementaria Marrón B complementaria Azul 0 (referencia) Gris Gris 0 complementario Gris Naranja REFERENCIA SERIE OPCIÓN MECÁNICA SEÑALES SALIDA SALIDA ELECTRÓNICA NÚMERO DE IMPULSOS A 2- B 3- C 4- D Consultar dimensiones 1- A 2- A + B 3- A + B + 0 ~ 4- A + B + 0 ~ ~ ~ 7- AA ~ + BB + 00 ~ 8- AA + BB 0- Open collector NPN V 1- Push-Pull V (sin complementarios) 7- Standard RS422. 5V. Compatible TTL 9- Diferencial line driver. Push-Pull V ACCESORIOS Todos los accesorios disponibles en los apartados MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES y ACCESORIOS DE MONTAJE. S21_01

35 SERIE Disponible cualquier número de impulsos por vuelta, de 1 hasta 1024 Diámetro exterior 58 mm Eje de 10 mm Protección IP64 según DIN Conexión cable (disponible cualquier longitud de cable) o conector aéreo 11 ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE LOW COST PARA APLICACIONES INDUSTRIALES Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TÉCNICAS. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS Cuerpo Aluminio. Eje Acero inoxidable. Rodamientos De bolas. Vida de los rodamientos 1x10 10 rev. Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm. Protección contra polvo y salpicaduras según DIN IP64. Momento de inercia del rotor 30 gcm 2. Par de arranque a 20ºC (68ºF), Max. / 2,0 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial 40 N. Carga máxima admisible sobre eje radial 60 N. Peso aprox. 0,5 Kg. Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC. Vibración 100 m/s 2 (10Hz Hz). Impacto 1000 m/s 2 (6ms). Nº máximo de impulsos por vuelta Conexión axial o radial Cable 1 metro (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).

36 CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS SEÑALES DE SALIDA Tensión de Alimentación Consumo Capacidad de carga máxima Longitud de cable admisible Nivel de señal Low Nivel de señal High Frecuencia Protección contra Cortocircuito Protección Inversión Polaridad Canal B adelanta 90º eléctricos canal A RS422 (TTL compatible) 5 V ±5% Tipico: 70 ma Máximo: 150 ma ±20 ma 1200 m VOL < 0,5 V VOH > 2.5 V 300 khz Si No Push-Pull Diferencial V Tipico: 45 ma Máximo: 150 ma ±30 ma 100 m VOL < 2.5 V VOH > Vcc 3 V 200 khz Si Si Push-Pull sin complementarias V Tipico: 45 ma Máximo: 150 ma ±30 ma 50 m VOL < 2.5 V VOH > Vcc 3 V 200 khz Si Si CONEXIONADO Cable 5x0.14 Cable 3x2x0,14+2x0,34 GND Amarillo Negro Vcc Blanco Rojo A Marrón Amarillo B Verde Verde A complementaria Marrón B complementaria Azul 0 (referencia) Gris Gris 0 complementario Gris Naranja REFERENCIA SERIE EJE BRIDA SEÑALES SALIDA CONEXIÓN SALIDA ELECTRONICA NUMERO DE IMPULSOS EJECUCION ESPECIAL Ø10 x 20 mm 1- Sin brida 1- A 3- Cable radial 1- Push-Pull V (sin complementarias) 2- A + B 7- Standard RS422. 5V. Compatible TTL ~ 3- A + B Diferencial line driver. Push-Pull V ~ ~ 5- AA + BB ~ ~ ~ 6- AA + BB A + B + 0 ACCESORIOS Todos los accesorios disponibles en los apartados MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES y ACCESORIOS DE MONTAJE. S11_01

37 Disponible cualquier número de impulsos por vuelta, de 1 hasta Fácil instalación, dos opciones mecánicas, fijación por prisionero o abrazadera Diámetro exterior 58 mm Eje semi hueco hasta 14 mm Protección IP65 según DIN Conexión cable (disponible cualquier longitud de cable) o conector industrial SERIE 19 ENCODER INCREMENTAL EJE SEMI-HUECO PARA APLICACIONES INDUSTRIALES Abrazadera Prisionero Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TÉCNICAS. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS Cuerpo Aluminio. Eje Aluminio tratado / Acero inoxidable. Rodamientos De bolas. Vida de los rodamientos 1x10 10 rev. Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm. Protección contra polvo y salpicaduras según DIN IP65. Momento de inercia del rotor 30 gcm 2. Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx. 2,0 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial 40 N. Carga máxima admisible sobre eje radial 60 N. Desalineamiento permitido: Brida flexible / ±0.5 mm axial, ±0.3 mm radial. Peso aprox. 0,5 Kg. Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC. Vibración 100 m/s 2 (10Hz Hz). Impacto 1000 m/s 2 (6ms). Nº máximo de impulsos por vuelta Conexión axial o radial Cable 2 metros o conector industrial.(otras long. de cable sobre pedido).

38 CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS SEÑALES DE SALIDA Tensión de Alimentación Consumo Capacidad de carga máxima Longitud de cable admisible Nivel de señal Low Nivel de señal High Frecuencia Protección contra Cortocircuito Protección Inversión Polaridad Canal B adelanta 90º eléctricos canal A RS422 (TTL compatible) 5 V ±5% Tipico: 70 ma Máximo: 150 ma ±20 ma 1200 m VOL < 0,5 V VOH > 2.5 V 300 khz Si NO Push-Pull Diferencial V Tipico: 45 ma Máximo: 150 ma ±30 ma 100 m VOL < 2.5 V VOH > Vcc 3 V 200 khz Si Si NPN Open Collector V 40 ma 40 ma 50 m (a 24 V) VOL < 0,4 V (a 24 V) VOH > 22 V (a 24 V) 100 khz No permanente SI Push-Pull sin complementarias V Tipico: 45 ma Máximo: 150 ma ±30 ma 50 m VOL < 2.5 V VOH > Vcc 3 V 200 khz Si Si CONEXIONADO Cable 5x0.14 Cable 3x2x0,14+2x0, M12 8p M23 12p GND Amarillo Negro 1 1 Vcc Blanco Rojo 2 2 A Marrón Amarillo 3 3 B Verde Verde 4 4 A complementaria Marrón 5 5 B complementaria Azul (referencia) Gris Gris complementario Gris Naranja 8 8 REFERENCIA SERIE OPCIÓN MECÁNICA EJE SEMI-HUECO SEÑALES SALIDA CONEXIÓN SALIDA ELECTRONICA NUMERO DE IMPULSOS EJECUCION ESPECIAL Abrazadera 2- Prisionero 1- Ø6 x 26 mm 3- Ø8 x 26 mm 4- Ø10 x 26 mm 5- Ø12 x 26 mm 7- Ø14 x 26 mm 1- A 2- A + B ~ 3- A + B + 0 ~ ~ 5- AA + BB ~ ~ ~ 6- AA + BB A + B Cable radial radial L radial 0- Open collector NPN V 1- Push-Pull V (sin complementarios) 7- Standard RS422. 5V. Compatible TTL 9- Diferencial line driver. Push-Pull V ACCESORIOS Todos los accesorios disponibles en los apartados MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES y ACCESORIOS DE MONTAJE. S19_01

39 Resolución hasta impulsos por vuelta Diámetro exterior 58 mm Eje hueco pasante 10, 12 o 14 mm Protección IP65 según DIN Conexión cable o conector industrial Fijación al eje mediante abrazadera frontal o posterior Sistema antigiro por brida flexible o pivote SERIE 59 ENCODER INCREMENTAL EJE HUECO PARA APLICACIONES INDUSTRIALES Abrazadera posterior Abrazadera frontal Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TÉCNICAS. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS Cuerpo Aluminio. Eje Aluminio tratado / Acero inoxidable. Rodamientos De bolas. Vida de los rodamientos 1x10 10 rev. Fijación del cuerpo Brida flexible. Fijación del eje Abrazadera. Frontal o posterior. Diámetro eje hueco 10, 12 o 14 mm. Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm. Protección contra polvo y salpicaduras según DIN IP65. Momento de inercia del rotor 30 gcm 2. Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx 2 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial Máx. 40 N. Carga máxima admisible sobre eje radial Máx. 60 N. Desalineamiento permitido: Brida flexible / ±0.5 mm axial, ±0.3 mm radial. Peso aprox. 0,5 Kg. Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC. Vibración 100 m/s 2 (10Hz Hz). Impacto 1000 m/s 2 (6ms). Nº máximo de Impulsos por vuelta Conexión radial Cable 2 metros o conector industrial.(otras long. de cable sobre pedido).