Problemas para programar su actuador eléctrico?

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1 Soluciones SMC Actuadores eléctricos Problemas para programar su actuador eléctrico? Actuadores eléctricos fáciles de manejar para un control de velocidad, fuerza y posición

2 Actuadores eléctricos Velocidad, fuerza y control de posicionamiento VELOCIDAD, FUERZA y CONTROL DE POSICIONAMIENTO VELOCIDAD - la rapidez (normalmente elevada) con la que suceden las cosas FUERZA - la influencia que provoca un cambio en una cantidad física (fuerza = masa x aceleración) CONTROL DE POSICIONAMIENTO - un tipo de sistema de control diseñado para mover objetos o máquinas hasta una posición conocida o hasta múltiples posiciones (a menudo ligado al nombre precisión ) Tres características de rendimiento que suelen utilizarse cuando se describen los beneficios de la actuación eléctrica. Actuador: en general, un dispositivo mecánico que coge la energía, normalmente transportada por el aire, la corriente eléctrica o un líquido, y la convierte en cierta clase de movimiento. (Fuente de información: Wikipedia) Así pues, son mejores los actuadores eléctricos que las opciones neumáticas? La respuesta es sencilla depende totalmente de la aplicación! A la hora de elegir entre actuadores neumáticos o eléctricos para sus necesidades de control de automatización, la aplicación y el lugar específico en el que ésta se llevará a cabo son los que, en última instancia, le ayudarán a determinar su elección. Ambas tecnologías poseen ventajas y desventajas. En resumen Actuadores neumáticos: son relativamente económicos ofrecen una mayor vida útil (en términos de ciclos) son excelentes para aplicaciones de movimiento continuo de extremo a extremo ofrecen elevada velocidad y elevada fuerza son relativamente fáciles de utilizar y mantener no requieren una complicada programación Actuadores eléctricos: ofrecen mayores niveles de precisión y repetitividad son más limpios, suaves y silenciosos proporcionan un verdadero control del movimiento: movimiento multi-posición, sincronizado y control de velocidad y fuerza no requieren aire comprimido para funcionar Nuestro completo catálogo de productos, que actualmente contiene más de. productos básicos, ha sido específicamente desarrollado para la automatización de las fábricas y para satisfacer las necesidades de la industria de procesamiento. Como líderes mundiales, hemos desarrollado una completa gama de actuadores neumáticos y eléctricos para las aplicaciones más exigentes. Además, nuestros expertos estarán siempre a su disposición para proporcionarle guía y consejo experimentado.

3 Nuevos actuadores eléctricos sencillos de SMC Nuevos actuadores eléctricos sencillos de SMC: Recientemente hemos comercializado cuatro productos de actuación eléctrica que se unen a nuestras gamas de actuadores eléctricos y electroneumáticos ya existentes, nuestras series LE+. Serie LEY: un actuador eléctrico con vástago Serie LEF: un actuador eléctrico sin vástago Serie LES: un actuador eléctrico con mesa lineal Serie LEH: una gama de pinzas eléctricas Por qué se refieren a ellos como eléctricos sencillos? Al contrario que los productos similares, esta gama de actuadores eléctricos son extremadamente sencillos de programar. Con sólo seleccionar la opción de ajuste Modo sencillo, su actuador eléctrico funcionará de forma eficaz y eficiente a los pocos minutos de abrir la caja de embalaje. De forma no oficial, a esto lo denominamos nuestra aproximación de programación simplificada a la actuación eléctrica, una aproximación que nos ayudará definitivamente a disipar parte del misterio que rodea esta actividad. Velocidad, fuerza y control de posicionamiento sufre: una insuficiente detección de las piezas de trabajo una constante rotura de las piezas de trabajo una elevada tasa de rechazos debido a marcas en las piezas de trabajo continuas roturas de los dedos de las pinzas mayores tiempos de inactividad debido a un mantenimiento constante o al ajuste correctivo de los componentes experimenta: dificultades para controlar la velocidad y la aceleración del actuador un impacto excesivamente brusco al final de la carrera de un actuador neumático el excesivo peso de las pinzas neumáticas, mayor de lo que usted desearía la necesidad de utilizar múltiples tipos y tamaños de actuadores neumáticos en sus aplicaciones complicaciones cuando emplea múltiples detectores magnéticos en sus aplicaciones problemas de espacio para acomodar conductos de aire a presión en sus aplicaciones actualmente: requiere un gran inventario de componentes en existencias para sus aplicaciones sufre el elevado ruido de las máquinas debido al continuo movimiento del aire comprimido Si estos problemas le resultan familiares, nuestra más reciente gama de actuadores eléctricos le puede ofrecer ahora la solución ideal. Pinzas eléctricas LEHZ LEHF LEHS Mesa eléctrica lineal LES Actuador eléctrico con vástago LEY Actuador eléctrico / Tipo deslizante LEF Controlador LEC Conceptos de programación Una suave aceleración y deceleración, una fuerza de amarre controlada y un posicionamiento múltiple, preciso y fiable son sólo algunos de los beneficios claves de rendimiento que encontrará al elegir un actuador eléctrico de SMC para sus aplicaciones. Más silenciosos que los actuadores neumáticos y con un funcionamiento más limpio, nuestra completa gama LE de actuadores eléctricos ofrece un excelente rendimiento, una increíble fiabilidad y una inigualable precisión y exactitud. Y, gracias a nuestro ajuste Modo sencillo, ya no tendrá usted que ser un genio para programar y experimentar los beneficios operativos de nuestra gama de productos LE, con una velocidad, fuerza y control de posicionamiento totales. 3

4 Una nueva generación de actuadores eléctricos para satisfacer todas sus necesidades de aplicación La nueva gama de actuadores eléctricos de la serie LE añade simplicidad de uso a los beneficios convencionales de los actuadores eléctricos. Fuerza, velocidad y posicionamiento regulables ( puntos) para adaptarse a cualquier posible aplicación. La nueva serie LEC de controladores se entrega con los parámetros del actuador ya configurados, reduciendo así el tiempo y la complejidad de la configuración inicial. Serie LEHZ Serie LEHF La optimizada combinación de tamaño compacto y características mecánicas hacen que estos actuadores resulten ideales para un amplio rango de aplicaciones. Las funciones incorporadas, como la prevención de caídas o la verificación del amarre, aportan la máxima seguridad. Serie LEHS Serie LES Funciones de ahorro energético: Pinzas: función de autobloqueo Actuadores: reducido consumo de potencia Coste Actuadores eléctricos convencionales Actuadores LE Neumática Serie LEY Serie LEF Simplicidad de uso Ejemplos de aplicación Amarre de piezas fácilmente deformables o frágiles Transporte suave Identificación de piezas de trabajo con diferentes dimensiones Manipulación Control de oscilación Transporte sin golpes / Alimentación precisa Montaje por presión

5 Configuración del sistema Serie LEHZ Cable E/S Ref. LEC-CN- (. m) -3 (3 m) - ( m) PLC (Debe ser dispuesto por el cliente) Pinzas eléctricas LEHZ LEHF LEHS Serie LEHF Serie LES Serie LEF Serie LEHS Serie LEY Especificaciones del controlador Modo sencillo: Los controladores son enviados con los parámetros ya instalados así que únicamente es necesario programar la posición y velocidad (también es posible el ajuste de la fuerza de empuje). Hasta posiciones seleccionables. Capaz de controlar motores paso a paso con encoder y servomotores. El controlador se puede programar fácilmente usando el software de configuración del controlador o una consola de programación específica. Ajustes detallados Los datos de paso se pueden ajustar en detalle. Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales. Posibilidad de ajustar los parámetros. Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante, retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria. Controlador Serie LEC Cable del actuador (Cable flexible) Ref. LE-CP- (. m) -3 (3 m) - ( m) Motor controlado Especificaciones de la fuente de alimentación Entradas digitales Salidas digitales Encoder controlado Comunicación serie LECP Motor paso a paso con encoder VDC ±% 3 A( fuente de alimentación controlada, fuente de alimentación dinámica incluída) entradas (optoacopladas) 3 salidas (optoacopladas) Canales A/B, pulsos por revolución Fuente de alimentación DC (Debe ser dispuesta por el cliente) Opciones (pedido por separado) Software de configuración por PC (CD-ROM) (Con cable de comunicación con el PC de 3 m) Ref. LEC-W PC Consola de programación (con cable 3 m) Ref. LEC.T.3JG(S) JG: sin selector de habilitación JGS: con selector de habilitación LECA Servomotor VDC ±% 3 A (picos de A) ( fuente de alimentación controlada, fuente de alimentación dinámica incluída) RS (protocolo Modbus) entradas (optoacopladas) 3 salidas (optoacopladas) Canales A/B/Z. pulsos por revolución Mesa eléctrica lineal LES Actuador eléctrico con vástago LEY Actuador eléctrico / Tipo deslizante LEF Controlador LEC Conceptos de programación

6 3 mm 3 mm Pinza Eléctrica Serie LEHZ LEHF LEHS Compactas y ligeras Diversas fuerzas de amarre Compacta Carrera larga Peso: g Carrera: Max. mm Carrera: Max. mm Peso: 3 g Larga carrera, permite agarrar varios tipos de piezas de trabajo. mm 7 mm Serie LEHZ Tornillo de ajuste del accionamiento manual Para abrir y cerrar los dedos (cuando la alimentación está desactivada) Tornillo de ajuste del accionamiento manual / Ambos lados Serie LEHF Para abrir y cerrar los dedos (cuando la alimentación está desactivada) Husillo trapecial Reducida resistencia a la fricción gracias a un tratamiento especial Husillo trapecial Reducida resistencia a la fricción gracias a un tratamiento especial Guía lineal Guía lineal Ejemplos de pedido Serie LEHZK--RP LEHZK--RP LEHZK--RP LEHZK--RP LEHZ3K--RP LEHZK-3-RP Prevención del defecto de alineación de la guía lineal El defecto de alineación de la guía lineal se evita con pasadores de posicionamiento. Carrera de apertura y cierre / Ambos lados [mm] 3 Fuerza de amarre [N] a a a a a 3 a Velocidad de apertura y cierre [mm/s] a a a a a a Prevención del defecto de alineación de la guía lineal El defecto de alineación de la guía lineal se evita con pasadores de posicionamiento. Tipo de controlador Con controlador (PNP) Longitud cable del actuador [m], Peso [g] 3 7

7 Aplicable a piezas de trabajo esféricas Peso: Se puede seleccionar la dirección de montaje del cable del motor. Compacta g Peso: g (LEHSL) Serie LEHZ Entrada en el lado izquierdo m (LEHS) m m m Cable del motor Cubierta del conector m m m Pinzas eléctricas LEHZ LEHF LEHS Pinzas eléctricas m Serie LEHS Entrada en el lado delantero Serie LEHF Tornillo de ajuste del accionamiento manual Para abrir y cerrar los dedos (cuando la alimentación está desactivada) Entrada en el lado izq. Entrada en el lado derecho Cable del motor Serie LEHS Entrada en el lado izq. Husillo trapecial Entrada en el lado derecho Reducida resistencia a la fricción gracias a un tratamiento especial Se emplea una estructura de cuña deslizante Se puede obtener un tamaño compacto y una gran fuerza de amarre gracias a su mecanismo de guiado por cuña deslizante. Serie Entrada en el lado delantero apertura y cierre / Ambos lados [mm] Fuerza de Velocidad de apertura y cierre Tipo de amarre controlador [mm/s] [N] Longitud cable del actuador [m] Peso [g] LEHFK--RP 3a7 a 3 LEHFK--RP a a LEHF3K-3-RP 3 a a LEHFK--RP 7 a a LEHSK3--RP, a, a 7 LEHSK3--RP 9 a a LEHS3K3--RP 3 a 9 a 97 LEHSK3--RP a 3 a Con controlador (PNP), 9 7

8 Pinza Eléctrica de Dedos Compacta y ligera Serie LEHZ Montaje Características técnicas del actuador Características eléctricas Carrera / ambos lados (mm) Fuerza de amarre Básico (N) Nota ) Compacto Velocidad de apertura y cierre /Velocidad de empuje (mm/s) Nota ) Método de accionamiento Tipo de guiado de los dedos Repetibilidad (mm) Nota 3) Precisión en la determinación repetida de la longitud (mm) Nota ) Efecto de contragolpe de los dedos / ambos lados (mm) Nota ) Resistencia a impactos / Resistencia a vibraciones (m/s ) Nota ) Frecuencia máx. de trabajo (C.P.M) Rango de temperatura de trabajo ( C) Rango de humedad de trabajo (%) Básico Peso (g) Compacto Dimensiones del motor Tipo de motor Encoder Tensión nominal (V) Básico Compacto Consumo de energía/ Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (W) Nota 7) Consumo de energía máx. momentánea (W) Nota ) Básico Compacto Peso del controlador (g) LEHZ LEHZ LEHZ LEHZ LEHZ3 LEHZ 3 a a a 3 a a 3 a a a / a a / a a / a Husillo trapecial + Leva deslizante Guía lineal (no circulante) ±. ±.. o menos. o menos /3 a (sin congelación ni condensación) 3 a (sin congelación ni condensación) Motor paso a paso (Servo/ VDC) Fase A/B incremental ( pulsos/giro) VDC ±% /7 /7 9 / / 3/3 7 3/3 (Montaje con tornillo) Nota ) La fuerza de amarre debe ser de a veces el peso del objeto a transportar. La fuerza de posicionamiento debe ser del % cuando se libera la pieza de trabajo. La precisión de la fuerza de amarre debe ser: ±3% (fondo de escala) para LEHZ/ ±% (fondo de escala) para LEHZ/ ±% (fondo de escala) para LEHZ3/ Nota ) La velocidad de empuje debe fijarse dentro del rango durante la operación de empuje (amarre). En caso contrario, podría ocasionar un funcionamiento defectuoso. Nota 3) La repetibilidad es la variación en la posición de amarre (posición de la pieza de trabajo) cuando la operación de amarre se lleva a cabo de forma repetida siguiendo la misma secuencia para la pieza de trabajo. Nota ) La precisión en la determinación repetida de la longitud es la dispersión (valor del monitor del controlador) cuando la pieza de trabajo se sujeta de forma repetida en la misma posición. Nota ) La operación de empuje (amarre) no se verá afectada por el efecto de contragolpe. Realice una carrera más larga para compensar el efecto de contragolpe generado durante la apertura. Nota ) Resistencia a impactos: La pinza supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre y Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial). Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, incluyendo cuando se encuentra en el modo de ahorro energético durante el amarre. Nota ) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico. a) Cuando se usa la rosca del lateral del cuerpo b) Cuando se usa la rosca de la placa de montaje c) Cuando se usa la rosca de la parte posterior del cuerpo Pasador de posicionamiento Dirección de montaje Dirección de montaje Dirección de montaje Pasador de posicionamiento Pasador de posicionamiento

9 Pinza Eléctrica de Dedos Larga carrera Serie LEHF Pinzas eléctricas Montaje LEHF LEHF LEHF3 LEHF 3 3 Fuerza de amarre (N) Nota ) 3 a 7 a a 7 a Velocidad de apertura y cierre/ Velocidad de empuje (mm/s) Nota ) a / a a / a 3 Método de accionamiento Husillo trapecial + Correa Tipo de guiado de los dedos Guía lineal (no circulante) Repetibilidad (mm) Nota 3) ±. Precisión en la determinación repetida de la longitud (mm) Nota ) ±. Efecto de contragolpe de los dedos / ambos lados (mm) Nota ). o menos Resistencia a impactos/ vibraciones (m/s ) Nota ) /3 Frecuencia máx. de trabajo (C.P.M) Rango de temperatura de trabajo ( C) a (sin congelación ni condensación) Rango de humedad de trabajo (%) 3 a (sin congelación ni condensación) Peso (g) Básico 3 9 Carrera larga Dimensiones del motor Tipo de motor Motor paso a paso (Servo/ VDC) Encoder Fase A/B incremental ( pulsos/giro) Tensión nominal (V) VDC ±% Consumo de energía/consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (W) Nota 7) /7 / 3/3 3/3 Consumo de energía máx. momentánea (W) Nota ) 9 7 Peso del controlador (g) (Montaje con tornillo) Nota ) La fuerza de amarre debe ser de a veces el peso del objeto a transportar. La fuerza de posicionamiento debe ser del % cuando se libera la pieza de trabajo. La precisión de la fuerza de amarre debe ser: ±3% (fondo de escala) para LEHF ±% (fondo de escala) para LEHF ±% (fondo de escala) para LEHF3/ Nota ) La velocidad de empuje debe fijarse dentro del rango durante la operación de empuje (amarre). En caso contrario, podría ocasionar un funcionamiento defectuoso. Nota 3) La repetibilidad es la variación en la posición de amarre (posición de la pieza de trabajo) cuando la operación de amarre se lleva a cabo de forma repetida siguiendo la misma secuencia para la pieza de trabajo. Nota ) La precisión en la determinación repetida de la longitud es la dispersión (valor del monitor del controlador) cuando la pieza de trabajo se sujeta de forma repetida en la misma posición. Nota ) La operación de empuje (amarre) no se verá afectada por el efecto de contragolpe. Realice una carrera más larga para compensar el efecto de contragolpe generado durante la apertura. Nota ) Resistencia a impactos. La pinza supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre y Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial). Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, incluyendo cuando se encuentra en el modo de ahorro energético durante el amarre. Nota ) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico. Características técnicas del actuador Características eléctricas Carrera / ambos lados (mm) Básico Carrera larga Pinzas eléctricas LEHZ LEHF LEHS a) Cuando se usa la rosca del cuerpo b) Cuando se usa la rosca de la placa de montaje c) Cuando se usa la rosca de la parte posterior del cuerpo Dirección de montaje Pasador de posicionamiento Pasador de posicionamiento Pasador de posicionamiento Dirección de montaje Dirección de montaje 9

10 Pinza Eléctrica de 3 Dedos Serie LEHS Montaje Características técnicas del actuador Características eléctricas LEHS LEHS LEHS3 LEHS Carrera / diámetro (mm) Fuerza de Básico. a. 9 a 3 a 9 a 3 amarre (N) Nota ) Compacto. a 3. 7 a 7 Velocidad de apertura y cierre/ Velocidad de empuje (mm/s) Nota ) Método de accionamiento Repetibilidad (mm) Nota 3) Precisión en la determinación repetida de la longitud (mm) Nota ) Efecto de contragolpe de los dedos / diámetro (mm) Nota ) Resistencia a impactos/ vibraciones (m/s ) Nota ) Frecuencia máx. de trabajo (C.P.M) Rango de temperatura de trabajo ( C) Rango de humedad de trabajo (%) Básico Peso (g) Compacto Dimensiones del motor Tipo de motor Encoder Tensión nominal (V) Consumo de energía/ Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (W) Nota 7) Consumo de energía máx. momentánea (W) Nota ) Básico Compacto Básico Compacto Peso del controlador (g) a 7/ a a / a a / a Husillo trapecial + cuña deslizante ±. ±.. o menos /3 a / a a (sin congelación ni condensación) 3 a (sin congelación ni condensación) 97 3 Motor paso a paso (Servo/ VDC) Fase A/B incremental ( pulsos/giro) VDC ±% /7 / 3/3 3/3 /7 / 9 7 (Montaje con tornillo) Nota ) La fuerza de amarre debe ser de 7 a 3 veces el peso del objeto a transportar. La fuerza de posicionamiento debe ser del % cuando se libera la pieza de trabajo. La precisión de la fuerza de amarre debe ser: ±3% (fondo de escala) para LEHS ±% (fondo de escala) para LEHS ±% (fondo de escala) para LEHS3/ Nota ) La velocidad de empuje debe fijarse dentro del rango durante la operación de empuje (amarre). En caso contrario, podría ocasionar un funcionamiento defectuoso. Nota 3) La repetibilidad es la variación en la posición de amarre (posición de la pieza de trabajo) cuando la operación de amarre se lleva a cabo de forma repetida siguiendo la misma secuencia para la pieza de trabajo. Nota ) La precisión en la determinación repetida de la longitud es la dispersión (valor del monitor del controlador) cuando la pieza de trabajo se sujeta de forma repetida en la misma posición. Nota ) La operación de empuje (amarre) no se verá afectada por el efecto de contragolpe. Realice una carrera más larga para compensar el efecto de contragolpe generado durante la apertura. Nota ) Resistencia a impactos: La pinza supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre y Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial). Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, incluyendo cuando se encuentra en el modo de ahorro energético durante el amarre. Nota ) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico. a) Montaje tipo A (cuando se usa la rosca de la placa de montaje) b) Montaje tipo B (cuando se usa la rosca de la parte posterior del cuerpo) Dirección de montaje Dirección de montaje Pasador de posicionamiento Pasador de posicionamiento

11 Mesa Eléctrica de Deslizamiento Serie LES Mesa eléctrica lineal Fácil ajuste Los datos se pueden ajustar con sólo elementos: posición y velocidad. Datos Eje Nº pasos Posic.. mm Velocidad mm/s Pantalla de la consola de programación Mesa Eléctrica Deslizamiento LES Compacta, ahorro de espacio (% de reducción de volumen en comparación con los productos SMC convencionales) Reducido tiempo de ciclo Máx. aceleración y deceleración: mm/s /Velocidad máx: mm/s Repetitividad de posicionamiento: ±. mm Máxima fuerza de empuje: N Posibilidad de montaje en direcciones. Montaje con tornillos pasantes Perno de montaje Motor integrado Montaje roscado en el cuerpo Perno de montaje. 3. LESH Carrera de mm

12 Mesa Eléctrica de Deslizamiento Serie LES Se pueden seleccionar tipos de motores Motor paso a paso (Servo/ VDC) Ideal para el traslado de cargas elevadas a baja velocidad y empuje Servomotor ( VDC) Estable a alta velocidad y funcionamiento silencioso Motor paso a paso Carga de la pieza Velocidad Servomotor Mecanismo de bloqueo de funcionamiento desactivado (opcional) Prevención de caídas en caso de corte de suministro eléctrico Variaciones de la serie Características técnicas del motor paso a paso (Servo/ VDC) Carrera (mm) Carga de la pieza (kg) Horizontal Vertical Velocidad (mm/s) Paso del tornillo (mm) Con bloqueo (Si / No) Tipo controlador Repetitividad de posicionamiento (mm) LESHRJ-7-R3P3 7, a No LESHRK-7-R3P3 7, a No LESHRJ-7B-R3P3 7, a Si LESHRK-7B-R3P3 LESHRJ--R3P3 LESHRK--R3P3 LESHRJ-B-R3P3 7, a a a a Si No No Si Con controlador (PNP) ±. LESHRK-B-R3P3 a Si LESHRJ--R3P3 a No LESHRK--R3P3 9 a No LESHRJ-B-R3P3 a Si LESHRK-B-R3P3 9 a Si Características técnicas del servomotor ( VDC) Carrera (mm) Carga de la pieza (kg) Horizontal Vertical Velocidad (mm/s) Paso del tornillo (mm) Con bloqueo (Si / No) Tipo controlador Repetitividad de posicionamiento (mm) LESHRAJ-7-R3P3 7, a No LESHRAK-7-R3P3 7, a No LESHRAJ-7B-R3P3 7, a Si LESHRAK-7B-R3P3 LESHRAJ--R3P3 LESHRAK--R3P3 LESHRAJ-B-R3P3 7,,, a a a a Si No No Si Con controlador (PNP) ±. LESHRAK-B-R3P3 a Si LESHRAJ--R3P3, a No LESHRAK--R3P3, a No LESHRAJ-B-R3P3, a Si LESHRAK-B-R3P3, a Si

13 Mesa Eléctrica de Deslizamiento Serie LES Mesa eléctrica lineal Nota ) Las carreras mostradas entre ( ) y las carreras intermedias se fabrican bajo demanda. Nota ) La velocidad de a operación de empuje varía desde la velocidad mínima hasta mm/s. Nota 3) Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre y Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial). Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial). Nota ) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Nota ) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, excepto durante la operación de empuje. Nota ) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico. Nota 7) Únicamente con bloqueo. Nota ) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo. Nota ) El rango de fuerza de empuje del modelo LESHRA varía entre el y el 7%. La precisión de la fuerza de empuje es del ±% (fondo de escala). Nota ) La velocidad de la operación de empuje varía desde la velocidad mínima hasta mm/s. Nota 3) Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre y Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial). Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial). Nota ) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Nota ) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, excepto durante la operación de empuje. Nota ) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico. Nota 7) Únicamente con bloqueo. Nota ) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo. Motor paso a paso (Servo/ VDC) LESHR LESHR LESHR Carrera (mm), 7,,, Carga de la pieza (kg) Horizontal 9 Vertical.. Fuerza de empuje (N) 3% a 7% Nota ) Velocidad (mm/s) Velocidad de empuje (mm/s) Nota ) a a a a a 3. a a a a 3 a 77 a a a 3 a a Repetitividad de posicionamiento (mm) ±. Paso de husillo (mm) Resist. a impactos/vibraciones (m/s ) Nota 3) Tipo de actuación Tipo de guiado Rango de temp. de trabajo ( C) Rango de humedad de trabajo (%) / Husillo trapecial + Correa Guía lineal (tipo circulante) a (sin congelación ni condensación) 3 a (sin congelación ni condensación) carr. :. carr. :. carr. :. Sin bloqueo carr. : 3.3 Peso (kg) carr. 7:.7 carr. :. carr. :. carr. : 3. Con bloqueo carr. 7:.93 carr. :.9 carr. : 3.9 carr. :. Características técnicas del actuador Características eléctricas Caract. téc. de la unid.de bloqueo Dimensiones del motor Tipo de motor Encoder Tensión nominal (V) Consumo de energía (W) Consumo de energía en reposo durante el func. (W) Consumo de energía máx. momentánea (W) Peso del controlador (kg) Tipo Fuerza de retención (N) Consumo de energía (W) Nota ) Tensión nominal (V) Nota ) Nota ) Nota ) Nota 7) Nota 7) Motor paso a paso (Servo/ VDC) Fase A/B incremental ( pulsos/giro) VDC ±% (Montaje con tornillo),.7 (Montaje en raíl DIN) de funcionamiento desactivado VDC ±% Servomotor ( VDC) LESHRA LESHRA LESHRA Carrera (mm), 7,,, Carga de la pieza (kg) Horizontal. Vertical.... Fuerza de empuje (N) % a % Nota ) Velocidad (mm/s) Velocidad de empuje (mm/s) Nota ) 7. a a a a 7. a 7. a 3 a a a a a 3 a a a a Repetitividad de posicionamiento (mm) ±. Paso de husillo (mm) Características técnicas del actuador Características eléctricas Caract. téc. de la unid.de bloqueo Resistencia a impactos/vibraciones (m/s ) Nota 3) Tipo de actuación Tipo de guiado Rango de temp. de trabajo ( C) Rango de humedad de trabajo (%) Peso (kg) Dimensiones del motor Potencia del motor (W) Tipo de motor Encoder Tensión nominal (V) Consumo de energía (W) Consumo de energía en reposo durante el func. (W) Consumo de energía máx. momentánea (W) Peso del controlador (kg) Tipo Fuerza de retención (N) Consumo de energía (W) Nota ) Tensión nominal (V) Nota ) Nota ) Nota ) / Husillo trapecial + Correa Guía lineal (tipo circulante) a (sin congelación ni condensación) 3 a (sin congelación ni condensación) carr. :. carr. :. carr. :. carr. : 3.3 carr. 7:.7 carr. :. carr. :. 3 3 Servomotor ( VDC) Fase A/B incremental ( pulsos/giro)/fase Z VDC ±% (Horizontal)/7 (Vertical) (Horizontal)/ (Vertical) (Horizontal)/3 (Vertical). (Montaje con tornillo),.7 (Montaje en raíl DIN) de funcionamiento desactivado VDC ±% Mesa Eléctrica Deslizamiento LES 3

14 Actuador Eléctrico con Vástago Serie LEY Fácil ajuste Los datos se pueden ajustar con sólo elementos: posición y velocidad. Datos Eje Nº pasos Posic.. mm Velocidad mm/s Pantalla de la consola de programación Carrera larga: Máx. mm Variaciones de montaje Montaje directo: 3 direcciones Montaje de fijación: 3 tipos Posib. de montar detect. mag. Control de veloc./posic.: Máx. puntos Permite controlar el posicionamiento y el empuje. Posibilidad de mantener la fuerza del actuador mientras empuja una pieza de trabajo, etc. 3.3 (LEY3) 9. + Carrera 9. + Carrera 3 Variaciones de la serie Tamaño 3 Paso del husillo. 3 Fuerza de empuje [N] Motor paso a paso Servomotor Velocidad máx. [mm/s] Carrera [mm] a 3 a a El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con un empuje equivalente.

15 Actuador Eléctrico con Vástago Serie LEY,, 3 Actuador eléctrico con vástago Forma de pedido Tamaño 3 Símbolo A Posición de montaje del motor R L de montaje superior en paralelo en el lado derecho en paralelo en el lado izquierdo Tipo de motor Tamaño Tipo LEY LEY LEY3 Motor paso a paso (Servo/ VDC) Servomotor Nota ) ( VDC) Precaución LEY B R N Símbolo A B C LEY mm mm. mm Nota ) Productos conformes a CE q La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEY con los controladores de la serie LEC. La compatibilidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto. w Para la especificación con servomotor ( VDC), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC- NFA). Véase el kit de filtro de ruidos. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA para la instalación. LEY mm mm 3 mm C B Paso LEY3 mm mm mm Carrera mm mm Véase en la tabla inferior para los detalles. Opción de motor Tabla de carreras Estándar/ Bajo demanda. Carrera 3 LEY LEY LEY3 Nota ) Sin opciones Con cubierta del motor Con bloqueo Nota 3) Nota ) Si se selecciona la especificación [con bloqueo], no se podrá seleccionar [con cubierta de motor]. Nota 3) Si se selecciona el cuerpo, no es posible seleccionar carreras Montaje U L R N P 3 Montaje del controlador D Montaje con tornillo Montaje en raíl DIN Longitud del cable E/S Sin cable. m 3 m m Tipo de controlador Sin controlador Con controlador (NPN) Con controlador (PNP) Longitud del cable del actuador 3 Sin cable. m 3 m m A B C m m m m Bajo demanda Tipo de cable del actuador Sin cable Cable robótico (cable flexible) Taladros roscados en ambos extr. (estándar) Roscado en la parte inferior del cuerpo Escuadra F G D Brida delantera Brida trasera Fijación oscilante hembra La fijación de montaje se envía de fábrica, pero sin instalar. Cuando los estilos de montaje son [Brida delantera], [Brida trasera] o [Taladros roscados en ambos extremos] con un extremo fijo y montado en dirección horizontal, úselo dentro de la siguiente carrera. LEY: o menos LEY3: o menos En caso de [Fijación oscilante hembra], use el actuador dentro del siguiente límite de carrera. LEY: o menos LEY3: o menos LEY3: o menos La [Brida trasera] no está disponible para LEY3. Rosca en extremo del vástago Rosca hembra en extremo del vástago Rosca macho en extremo del vástago M (se incluye tuerca del extremo del vástago). Actuador Eléctrico con vástago LEY El actuador y el controlador se venden como un paquete. Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador. <Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso> q Compruebe que la etiqueta del nº de referencia del actuador coincide con la etiqueta del controlador. w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP). Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web q w

16 Selección del Serie LEY Gráfica de velocidad carga de trabajo vertical (Guía) Motor paso a paso (Servo/ VDC) Motor paso a paso (Servo/ VDC) Servomotor ( VDC) LEY LEY LEY Carga de trabajo vertical [kg] Carga de trabajo vertical [kg] Carga de trabajo vertical [kg] Carga de trabajo vertical [kg] Carga de trabajo vertical [kg] LEY 3 Velocidad [mm/s] 3 3 LEY3 Paso 3: LEYC Paso : LEYB Paso : LEYA 3 Velocidad [mm/s] 3 Paso : LEY3C Paso : LEY3B Paso : LEY3A 3 Velocidad [mm/s] 3 Velocidad [mm/s] Paso.: LEYC Paso : LEYB Servomotor ( VDC) LEY LEY Paso.: LEYAC Paso : LEYAB Paso 3: LEYAC Paso : LEYA Paso : LEYAA Paso : LEYAB Paso : LEYAA 3 Velocidad [mm/s] Gráfica de conversión de fuerza (Guía) Fuerza [N] Fuerza [N] 3 Paso.: LEYC Paso : LEYB Paso : LEYA % % % % % % Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Máx. % Temperatura ambiente: C o menos Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje fuerza de empuje [%] [%] continuo [minutos] o menos Temperatura ambiente: C Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje fuerza de empuje [%] [%] continuo [minutos] o menos LEY Paso 3: LEYC Paso : LEYB Paso : LEYA % % % % % Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Máx. % Temperatura ambiente: C o menos Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje fuerza de empuje [%] [%] continuo [minutos] o menos LEY3 Fuerza [N] 7 3 Paso : LEY3C Paso : LEY3B Paso : LEY3A % % % % % % Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Máx. % Temperatura ambiente: C o menos Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje fuerza de empuje [%] [%] continuo [minutos] o menos Temperatura ambiente: C Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje fuerza de empuje [%] [%] continuo [minutos] o menos Fuerza [N] % % % % % % Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Máx. 9% Temperatura ambiente: C o menos Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje fuerza de empuje [%] [%] continuo [minutos] 9 o menos Fuerza [N] Carga lateral admisible en el extremo del vástago: F [N] LEY Paso.: LEYAC Paso : LEYAB Paso : LEYAA Paso 3: LEYAC Paso : LEYAB Paso : LEYAA % % % % % % Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Máx. 9% Temperatura ambiente: C o menos Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje fuerza de empuje [%] [%] continuo [minutos] 9 o menos Carga lateral admisible en el extremo del vástago (Guía) LEY LEY 3 Centro de gravedad F Carrera [mm] LEY3 [Carrera] = [Carrera del producto] + [Distancia desde el extremo del vástago hasta el centro de gravedad de la pieza de trabajo] Pieza de trabajo

17 Actaudor Eléctrico con Vástago Serie LEY Actuador eléctrico con vástago Nota ) Las carreras mostradas entre ( ) y las carreras intermedias se fabrican bajo demanda. Nota ) Horizontal: El valor máximo de la carga de trabajo para la operación de posicionamiento. Para la operación de empuje, la carga de trabajo máxima es igual a la "Carga de trabajo vertical". Para soportar la carga es necesaria una guía externa. La carga de trabajo y la velocidad de traslado reales dependerán del estado de la guía externa. Vertical: La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la "Selección del modelo". Las cifras mostradas entre ( ) son los valores máximos de aceleración/deceleración. Ajuste estos valores a 3 [mm/s ] máx. Nota 3) La precisión de la fuerza de empuje es del ±% (fondo de escala). Nota ) El rango de ajuste de la "Fuerza de empuje" varía de 3% a % para el modelo LEY, de 3% a % para el modelo LEY y de 3% a % para el modelo LEY3. La "Fuerza de empuje" y el "Factor de trabajo" pueden variar en función del valor de ajuste. Compruebe la "Selección del modelo". Nota ) La velocidad de empuje es la velocidad admisible para la operación de empuje. Nota ) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre y Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Nota ) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, excepto durante la operación de empuje. Nota 9) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico. Nota ) Únicamente con bloqueo. Nota ) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo. Nota ) Las carreras mostradas entre ( ) y las carreras intermedias se fabrican bajo demanda. Nota ) Horizontal: El valor máximo de la carga de trabajo para la operación de posicionamiento. Para la operación de empuje, la carga de trabajo máxima es igual a la "Carga de trabajo vertical". Para soportar la carga es necesaria una guía externa. La carga de trabajo y la velocidad de traslado reales dependerán del estado de la guía externa. Vertical: La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la "Selección del modelo". Las cifras mostradas entre ( ) son los valores máximos de aceleración/deceleración. Ajuste estos valores a 3 [mm/s ] máx. Nota 3) La precisión de la fuerza de empuje es del ±% (fondo de escala). Nota ) El rango de ajuste de la "Fuerza de empuje" varía de % a 9% para el modelo LEYA, de % a 9% para el modelo LEYA. La "Fuerza de empuje" y el "Factor de trabajo" pueden variar en función del valor de ajuste. Compruebe la "Selección del modelo". Nota ) La velocidad de empuje es la velocidad admisible para la operación de empuje. Nota ) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre y Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Nota ) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, excepto durante la operación de empuje. Nota 9) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico. Nota ) Únicamente con bloqueo. Nota ) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo. Peso adicional Tamaño Bloqueo Cubierta motor Rosca macho en extremo del vástago Rosca macho Tuerca Escuadra ( conjuntos, incluye tornillos de montaje) Brida delantera (incluye tornillos de montaje) Brida trasera (incluye tornillos de montaje) Fijación oscilante hembra (incluye pasador, anillo de retención y tornillos de montaje) (kg) Motor paso a paso (Servo/ VDC) LEY LEY LEY3 Carrera [mm] Nota ) Carga de (3 [mm/s ]) trabajo Horizontal ( [mm/s ]) [kg] Nota ) Vertical ( [mm/s ]) Características técnicas Características técnicas de la unidad de bloqueo Características eléctricas Características técnicas del actuador de la unidad de bloqueo Características eléctricas Características técnicas del actuador Peso Fuerza de empuje [N] Nota 3) ) Velocidad [mm/s] Velocidad de empuje [mm/s] Nota ) Repetitividad de posicionamiento [mm] Paso del husillo [mm] Resistencia a impactos/vibraciones [m/s ] Nota ) Tipo de actuación Tipo de guiado Rango de temp. de trabajo [ C] Rango de humedad de trabajo [%] Dimensiones del motor Tipo de motor Encoder Tensión nominal [V] Consumo de energía [W] Nota 7) Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota ) Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 9) Peso del controlador [kg] Tipo Nota ) Fuerza de retención [N] Consumo de energía [W] Nota ) Tensión nominal [V] Servomotor ( VDC) Carrera [mm] Nota ) Carga trabj. Horizontal (3 [mm/s ]) [kg] Nota ) Vertical (3 [mm/s ]) Fuerza de empuje [N] Nota 3) ) Velocidad [mm/s] Velocidad de empuje [mm/s] Nota ) Repetitividad de posicionamiento [mm] Paso del husillo [mm] Resistencia a impactos/vibraciones [m/s ] Nota ) Tipo de actuación Tipo de guiado Rango de temp. de trabajo [ C] Rango de humedad de trabajo [%] Dimensiones del motor Potencia Motor [W] Tipo de motor Encoder Tensión nominal [V] Consumo de energía [W] Nota 7) Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota ) Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 9) Peso del controlador [kg] Tipo Nota ) Fuerza de retención [N] Consumo de energía [W] Nota ) Tensión nominal [V] Carrera [mm] Peso del Motor paso a paso producto [kg] Servomotor..,,, 3,,, 3, () 7 7 a 7 a 3 a a 3 a a 3 a 3 9 a a a o menos 3 o menos a 3 a,,, 3, (, ) 3 a 9 a a 37 a 3 9 a 77 a 3 o menos ±.. 3 / Husillo a bolas + Correa Cojinete deslizante (vástago de émbolo) a (sin condensación ni congelación) 3 a (sin condensación ni congelación). Motor paso a paso (Servo / VDC) Fase A/B incremental ( pulsos/giro) VDC ±% 3 3. (Montaje con tornillo),.7 (Montaje en raíl DIN) de funcionamiento desactivado VDC ±% 3 a 3 a LEYA LEYA,,, 3,,, 3, () 3 a a o menos 7 a a 7 3 a 3 a 37 a 7 9 a 3 o menos ±.. / Husillo a bolas + Correa Cojinete deslizante (vástago de émbolo) a (sin condensación ni congelación) 3 a (sin condensación ni congelación) 3 3 Servomotor ( VDC) Fase A/B incremental ( pulsos/giro)/fase Z VDC ±% (Horizontal)/ (Vertical) 9 LEY LEY LEY a 3 a (Horizontal)/ (Vertical) 9. (Montaje con tornillo),.7 (Montaje en raíl DIN) de funcionamiento desactivado VDC ±% Actuador Eléctrico con vástago LEY 7

18 Actuador Eléctrico Tipo Deslizante Serie LEF Fácil ajuste Los datos se pueden ajustar con sólo elementos: posición y velocidad. Datos Eje Nº pasos Posic.. mm Velocidad mm/s Pantalla de la consola de programación Compacto Altura y anchura reducidas en aprox. un % En comparación con la serie LJ de SMC (carga de trabajo: kg) LEFS 9 LJH Fácil montaje del cuerpo / Reducción del tiempo de instalación Posibilidad de montar el cuerpo principal sin necesidad de retirar la cubierta externa, etc. Equipado con banda de sellado como estándar Cubre la guía, el husillo a bolas y la correa. Evita las salpicaduras de grasa y la entrada de partículas extrañas del exterior. Accionamiento por correa Serie LEFB Carrera máx.: mm Velocidad de desplazamiento: mm/s Accionamiento por husillo a bolas Serie LEFS Carga máxima de trabajo: kg Repetitividad de posicionamiento: ±. mm Mecanismo de bloqueo de funcionamiento desactivado (opcional) Prevención de caídas en caso de corte de suministro eléctrico Serie de husillo a bolas LEFS de correa LEFB Tamaño 3 3 Carga (kg) Carrera (mm) Hasta Hasta Hasta Hasta Hasta Hasta Velocidad (mm/s) Hasta Hasta Hasta El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con un empuje equivalente (para el funcionamiento con husillos a bolas). Repetitividad de posicionamiento (mm) ±. ±.

19 Actuador Eléctrico Tipo Deslizante Accionamiento por Husillo a Bolas Serie LEFS,, 3 Actuador eléctrico / Tipo deslizante Forma de pedido LEFS B R N Tamaño 3 Montaje del controlador D Montaje con tornillo Montaje en raíl DIN Símbolo A Tipo de motor Tamaño aplicable Tipo LEFS LEFS LEFS3 Motor paso a paso (Servo/ VDC) Servomotor Nota) ( VDC) Precaución Símbolo A B LEFS mm mm Paso de husillo LEFS LEFS3 mm mm mm mm Nota) Productos conformes a CE q La conformidad EMC ha sido probada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LEC. La compatibilidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto. w Para la especificación con servomotor ( VDC), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA para la instalación. Carrera mm mm Véase la tabla de carreras. Tabla de carreras Estándar/ Bajo demanda. Carrera 3 7 LEFS LEFS LEFS3 B También hay carreras diferentes a las anteriormente mencionadas disponibles como ejecución especial. Opciones de motor Sin bloqueo Con bloqueo R N P Longitud del cable del actuador 3 Sin cable. m 3 m m A B C m m m m Bajo demanda Longitud del cable E/S 3 Sin cable. m 3 m m Tipo de controlador Tipo de cable del actuador Sin controlador Con controlador (NPN) Con controlador (PNP) Sin cable Cable robótico (cable flexible) Actuador eléctrico / Tipo deslizante LEF El actuador y el controlador se venden como un paquete. Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador. <Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso> q Compruebe que la etiqueta del nº de referencia del actuador coincide con la etiqueta del controlador. w Compruebe que la configuración de E/S coincide (NPN o PNP). Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web q w 9

20 Actuador Eléctrico Tipo Deslizante Accionamiento por Correa Serie LEFB,, 3 Forma de pedido LEFB T R N Tamaño 3 Montaje del controlador D Montaje con tornillo Montaje sobre raíl DIN Símbolo A Tipo de motor Tamaño aplicable Tipo LEFB LEFB LEFB3 Motor paso a paso (Servo/ VDC) Servomotor Nota) ( VDC) Precaución Paso equivalente T mm También hay carreras diferentes a las anteriormente mencionadas disponibles como ejecución especial. N P Longitud del cable E/S Longitud del cable del actuador 3 Sin cable. m 3 m m A B C m m m m Bajo demanda El actuador de accionamiento por correa no se puede utilizar para aplicaciones montadas verticalmente. 3 Sin cable. m 3 m m Tipo de controlador Nota) Productos conformes a CE q La conformidad EMC ha sido comprobada Carrera combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LEC. 3 3 mm La normativa EMC depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación. mm entre otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no Véase la tabla de carreras. puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. Opción de motor Tipo de cable del actuador En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva Sin bloqueo EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto. B Con bloqueo R w Para la especificación con servomotor ( VDC), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA para la instalación. Tabla de carreras Estándar/ Bajo demanda. Carrera LEFB LEFB LEFB3 Sin controlador Con controlador (NPN) Con controlador (PNP) Sin cable Cable robótico (cable flexible) El actuador y el controlador se venden como un paquete. Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador. <Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso> q Compruebe que la etiqueta del actuador para el n de referencia coincide con la etiqueta del controlador. w Compruebe que la configuración de E/S coincide (NPN o PNP). Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web. q w