Terminal de válvulas tipo 03

Transcripción

1 Terminal de válvulas tipo 03 Manual de la parte neumática Terminal de válvulas con neumática MIDI-MAXI Tipo IFB..-03 Manual es 02009f

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3 Contenido e instrucciones generales Autores... M. Simons, U. Will Editor... M. Holder Original... de Traducción... transline Deutschland Layout... Festo AG & Co., Dept. KG-GD Type setting... KI-DT Edición... es 02009f Denominación... P.BE-MIDI/MAXI-03-ES Nº de artículo E (Festo AG & Co., D Esslingen, República Federal de Alemania, 2002) Internet: service_international@festo.com Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros. De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos. I

4 Contenido e instrucciones generales II

5 Contenido e instrucciones generales Contenido Uso al que se destina... Grupo al que se destina... Servicio... Notas sobre el uso de este manual... Instrucciones importantes para el usuario... Abreviaciones... V V V VI IX XI 1. Resumen de componentes Resumen de los terminales de válvulas Festo multifuncionales Descripción de componentes de los módulos neumáticos Módulos neumáticos Midi Módulos neumáticos Maxi Montaje Terminal de válvulas tipo 03 con periferia eléctrica modular tipo 03/04B Montaje en perfil DIN Montaje mural Instalación Preparación del aire comprimido Funcionamiento con aire sin lubricar Funcionamiento con aire comprimido lubricado Métodos de conexión general Conexión del terminal de válvulas Asignación de conexiones Pilotaje auxiliar Módulos de alimentación de presión Funcionamiento con zonas de presión Conexión de vacío/baja presión Asignación de direcciones de las válvulas III

6 Contenido e instrucciones generales 4. Puesta a punto Ajustes Pruebas de puesta a punto Verificación del funcionamiento de las válvulas Verificación de la combinación válvula-cilindro Eliminación de fallos Funcionamiento defectuoso Indicadores LED de las válvulas Mantenimiento y conversión Posibilidades de combinación válvula/placa base Medidas generales de precaución Desmontaje del terminal de válvulas tipo Liberar las conexiones eléctricas Aflojar las conexiones neumáticas Desmontaje del terminal de válvulas tipo 03 (montaje mural) Aflojar el terminal de válvulas tipo 03 (montaje en perfil DIN) Montaje de módulos y componentes Silenciador de gran superficie Válvulas y placas auxiliares Placas base y módulos de alimentación Placas finales A. Apéndice técnico... A-1 A.1 Especificaciones técnicas neumática... A-3 A.2 Indice... A-9 IV

7 Contenido e instrucciones generales Uso al que se destina Los módulos neumáticos MIDI/MAXI descritos en este manual están previstos exclusivamente para ser utilizado conjuntamente con la periferia eléctrica modular tipo 03/04B, el terminal CPX o la conexión multipin tipo 03 de Festo. Están previstos exclusivamente para el control de actuadores neumáticos y sólo pueden ser utilizados conjuntamente con dispositivosexternosycomponentesrecomendadosoaprobados por Festo. El usuario deberá observar en todo momento las normas de seguridad especificadas en este manual, así como las instrucciones concernientes al uso al que se destina el terminal de válvulas. El terminal de válvulas sólo debe utilizarse como sigue: de acuerdo con el uso a que se destina sin modificaciones hechas por el usuario en condiciones técnicas sin fallos. Deben observarse los valores límite especificados para presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc. Observar también las normas nacionales y locales. Grupo al que se destina Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos formadosenlatecnologíadecontrolyautomatización. Servicio Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio de asistencia local de Festo. V

8 Contenido e instrucciones generales Notassobreelusodeestemanual Este manual trata de los siguientes módulos neumáticos: Producto Diseño/montaje Número de posiciones de válvulas Neumática tipo 03 Válvulas MIDI/MAXI con aire de pilotaje auxiliar separado (18 mm; NW 4,0/25 mm; NW7,0) Electroválvulas de simple bobina Electroválvulas de doble bobina Electroválvulas con posición intermedia bloqueada, a presión o a escape Alimentación de presión (adicional) Alimentación de zona de presión Adaptador de alimentación de presión Regulador de presión y placa estranguladora Placa final con regulador Tab. 0/1: Módulos neumáticos tipo 03 El manual incluye un apéndice con las especificaciones técnicas de los componentes neumáticos del terminal de válvulas. Toda la información sobre la alimentación y los módulos eléctricos puede hallarse eb los correspondientes manuales de la parte electrónica de los terminales CPX o del terminal de válvulas 03/04B (véanse las tablas siguientes). VI

9 Contenido e instrucciones generales Los siguientes manuales de Festo son necesarios para completar la documentación del terminal de válvulas modular, dependiendo de lo que se haya pedido y del posterior equipamiento para su sistema completo: Terminal de válvulas tipo 03 con terminal CPX Tipo Título Manual Manual de la electrónica Manual de la parte neumática Manual del sistema tipo P.BE-CPX-SYS-... Módulos I/O tipo P.BE-CPX-EA-... Nodo de bus de campo CPX tipo P.BE-CPX-FB... Terminales de válvulas con neumática Midi/Maxi tipo P.BE-MIDI-MAXI (este manual) Resumendelaestructura,componentesy método de funcionamiento de los terminales CPX; Instrucciones de instalación y puesta a punto, así como principios básicos de la parametrización Tiposdeconexionadoeinstruccionessobreel montaje, instalación y puesta a punto de los módulos de entradas y salidas del tipo CPX-..., así como de los interfaces neumáticos CPA y Midi/Maxi Instrucciones sobre el montaje, instalación, puesta a punto y diagnosis del correspondiente nodo de bus de campo Instrucciones sobre el montaje, instalación y puesta a punto y diagnosis de la neumática CPA Midi/Maxi (tipo 03) Tab. 0/2: Manuales para el terminal de válvulas tipo 03 con terminal CPX VII

10 Contenido e instrucciones generales Terminal de válvulas tipo 03 con periferia eléctrica modular tipo 03/04B Tipo Título Manual Manual de la parte electrónica Manual de la parte neumática Manual suplementario para módulos I/O tipo P.BE-VIEA Manual para módulos de entradas / salidas analógicas tipo P.BE-VIAX Manual para el master AS-Interface tipo P.BE-VIASI Manual de la electrónica para la conexión a bus de campo tipo P.BE-VIFB o Unidad de control tipo P.BE-VIS Terminales de válvulas con neumática Midi/Maxi tipo P.BE-MIDI-MAXI (este manual) Tipos de conexión e instrucciones sobre el montaje, instalación y puesta a punto de módulos de entrada y salida del tipo 04/04B (módulos digitales I/O 4I, 8I, 4O, módulos de salida de elevada intensidad, módulos multi I/O) Tipos de conexión e instrucciones sobre el montaje, instalación y puesta a punto de módulos de entrada y salida analógicos del tipo 03/04B Tipos de conexión e instrucciones sobre el montaje, instalación y puesta a punto del master de interface AS-Interface del tipo 03/04B Instrucciones sobre el montaje, instalación, puesta a punto y diagnosis del correspondiente nodo de bus de campo o unidad de control Nodos de bus de campo disponibles: FB5, FB6, FB8, FB11, FB13, FB16 y FB21 Unidades de control disponibles: SB60, SF3, SF60 Información sobre el montaje, instalación y puesta a punto y diagnosis de la neumática Midi/Maxi Tab. 0/3: Manuales para el terminal de válvulas tipo 03 con periferia eléctrica modular tipo 03/04B VIII

11 Contenido e instrucciones generales Instrucciones importantes para el usuario Categorías de riesgo Este manual contiene notas sobre los riesgos que pueden producirse si el terminal de válvulas no se utiliza correctamente. Estas notas están marcadas (atención, precaución, etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de un pictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categorías de riesgo: Atención Esto significa que hay riesgo de lesiones graves a las personas y daños a los equipos si no se observan estas instrucciones. Precaución Esto significa que hay riesgo de lesiones a las personas y dañosalosequipossinoseobservanestasinstruccione. Por favor, observar Esto significa que hay riesgo de daños a los equipos si no se observan estas instrucciones. Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. IX

12 Contenido e instrucciones generales Marcado de información especial Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto que contienen información especial. Pictogramas Información: Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de información. Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse en cualquier orden. 1. Los números indican actividades que deben hacerse en la secuencia indicada. Los guiones indican actividades en general. X

13 Contenido e instrucciones generales Abreviaciones En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones específicas del producto: Abreviación Placa-base Placabasedeelectroválvulasimple Placabasedeelectroválvuladoble Significado Placabaseneumáticaparadosválvulas Placabaseparaelectroválvulassimples Placabaseparaelectroválvulasdoblesodetresposiciones Terminal CPX Terminal eléctrico modular tipo 50 Módulos CPX Estrangulador I O I/O Módulo I/O Terminal o terminal de válvulas Nodo Componentes Módulos neumáticos Regulador Término común para los diversos módulos que pueden incorporarse a un terminal CPX Placa estranguladora Entrada Salida Entrada y/o Salida Módulo generalconentradasosalidasdigitales Terminal de válvulas tipo 03 con o sin I/O eléctricas del tipo 03/04B o tipo 50 (terminal CPX) Nodo de bus de campo/unidad de control SB202, SF202 SB50, SF50 Término común para válvulas, placas ciegas, silenciadores de gran superficie, estranguladores y reguladores Términocomúnparaplacasbase, alimentación, zonade alimentación de presión y placas finales Válvulareguladoradepresión Tab. 0/4: Términos específicos del producto y abreviaciones XI

14 Contenido e instrucciones generales XII

15 Resumen de componentes Capítulo 1 1-1

16 1. Resumen de componentes Contenido 1. Resumen de componentes Resumen de los terminales de válvulas Festo multifuncionales Descripción de componentes de los módulos neumáticos Módulos neumáticos Midi Módulos neumáticos Maxi

17 1. Resumen de componentes Contenido de este capítulo Más información Este capítulo ofrece un resumen de la estructura y componentes de la neumática Midi/Maxi del terminal de válvulas tipo 03. En los siguientes manuales puede hallarse más información sobre los módulos eléctricos: Módulos Manuales sobre la periferia eléctrica modular tipo 03/04B sobreelterminalcpx Bus de campo Manual de la parte electrónica Nodo de bus de campo CPX Módulos I/O Manual suplementario para los módulos de I/O Módulos I/O CPX Interface neumático --- Módulos I/O CPX Tab. 1/1: Resumen de los manuales suplementarios 1-3

18 1. Resumen de componentes Festo le asesora en la resolución de sus tareas de automatización de máquinas con terminales de válvulas. Los terminales de válvulas tipo 03 están diseñados de forma modular y permiten combinaciones de módulos neumáticos tipo 03 y periferia eléctrica modular tipo 03/04B o terminal CPX. El terminal tipo 03 con conexión a bus de campo o terminal CPX ofrece las siguientes ventajas: equipamiento variable con entradas y salidas eléctricas y posiciones para válvulas neumáticas posibilidad de ampliación/conversión posterior. diseños de válvulas para aplicaciones específicas: serie de válvulas Midi, 18 mm de ancho seriedeválvulasmaxi,25mmdeancho pueden conectarse diversos sistemas de control requiere un mínimo cableado distribución clara debido a la separación física del sistema de control y la máquina válvulasyamontadas bobinas de las electroválvulas ya cableadas alimentación de aire centralizada escape centralizado unidad ya verificada. 1-4

19 1. Resumen de componentes 1.1 Resumen de los terminales de válvulas Festo multifuncionales El terminal de válvulas multifuncional tipo 03 se compone de módulos individuales y componentes. Terminal de válvulas Tipo 03 Módulos eléctricos Terminal CPX (tipo 50) Módulos eléctricos Tipo03 Módulos neumáticos X1 X2 X3 X4 X1 X2 X3 X4 X1 X2 X3 X4 Descripción de los módulos Módulos eléctricos adecuados para periferia eléctrica modular tipo 03/04B (PNP o NPN), montados con: nodo de bus de campo/unidad de control entradas digitales (módulos con 4, 8 ó 16 entradas) salidas digitales (módulos con 4 salidas) 0,5 A salidas de elevada intensidad 2 A multi I/Os (módulo con 12 entradas/8 salidas) 0,5 A I/Os analógicas, master AS-Interface (no es posible con todos los nodos) Módulos eléctricos adecuados para el terminal CPX (tipo 50) montado con: nododebusdecampo entradas/salidas digitales (8 entradas y 8 salidas) entradas digitales (módulos con 4 u 8 entradas) salidas digitales (módulos con 4 salidas) entradasanalógicas(móduloscon2entradas) salidas analógicas (módulos con 2 salidas) Módulosneumáticostipo03,montadoscon: Placas base (Midi y Maxi) montadas con electroválvulas simples de 5/2 vías, electroválvulas dobles de 5/2 vías, electroválvulas dobles de 5/3 vías (con pilotaje auxiliar) o placas ciegas. Módulos especiales (adicionales) para alimentación de presión, formación de zonas de presión, regulación de presión y estrangulamiento. Placa final derecha, con o sin regulador integrado y con/sin líneas de conexión neumáticas comunes Tab. 1/2: Resumen de los módulos de los terminales de válvulas multifuncionales de Festo 1-5

20 1. Resumen de componentes 1.2 Descripción de componentes de los módulos neumáticos Módulos neumáticos Midi En los módulos neumáticos Midi, se encuentran los siguientes elementos de conexión, indicación y funcionamiento: LEDs amarillos (por bobina de electroválvula) 2 Accionamiento manual (para cada bobina de electroválvula) 3 Campo de identificación de las posiciones de las válvulas 4 Posición de válvula sin utilizar con placa ciega 5 Conexiones de líneas comunes 6 Regulador 7 Tornillo regulador de presión 8 Conexiones de trabajo (dos por válvula, una encima de otra) Fig. 1/1: Elementos de indicación, conexión y funcionamiento en los módulos Midi tipo

21 1. Resumen de componentes Módulos neumáticos Maxi En los módulos neumáticos Maxi, se encuentran los siguientes elementos de conexión, indicación y funcionamiento: LEDs amarillos (por bobina de electroválvula) 2 Accionamiento manual (por bobina de electroválvula), conosinenclavamiento 3 Posición de válvula sin utilizar con placa ciega 4 Conexiones de líneas comunes 5 Campo de identificación de la situación de la válvula (etiquetas) 6 Conexiones de trabajo 2, 4 (dos por válvula, una encima de otra) 7 Regulador para limitar la presión del aire de pilotaje auxiliar Fig. 1/2:Elementos de indicación, conexión y funcionamiento en los módulos Maxi tipo

22 1. Resumen de componentes Los módulos neumáticos proporcionan lo siguiente: los canales comunes para la alimentación y el escape de aire señales eléctricas para todas las bobinas de electroválvulas. En los módulos neumáticos individuales, se han dispuesto las conexiones de utilización 2 y 4 para cada posición de válvula. Las válvulas se alimentan de aire a través de canales comunes y los escapes de las válvulas y los pilotajes se descargan a través de estos canales comunes. Hay dos posibilidades de alimentación de las válvulas con pilotaje auxiliar: aire de pilotaje interno derivado de la alimentación; para ello se necesita una placa final con regulador aire auxiliar de pilotaje externo, regulador de presión separado (4...6 bar). También se dispone de otros módulos de alimentación, p. ej. para poder disponer de diferentes presiones de trabajo. 1-8

23 1. Resumen de componentes Como alternativa para la conmutación eléctrica, puede utilizarse un nodo multipin con placa final izquierda integrada. 1 Nodo multipolo con placa final (izquierda) integrada 1 Fig. 1/3: Terminal de válvulas tipo 03 con nodo multipin 1-9

24 1. Resumen de componentes 1-10

25 Montaje Capítulo 2 2-1

26 2. Montaje Contenido 2. Montaje Terminal de válvulas tipo 03 con periferia eléctrica modular tipo 03/04B Montaje en perfil DIN Montaje mural

27 2. Montaje Contenido de este capítulo Más información Este capítulo describe el montaje en perfil DIN y el montaje mural del terminal de válvulas tipo 03. El terminal de válvulas se suministra ya montado de fábrica. Si desea ampliarlo o cambiar módulos individuales o componentes, por favor, véanse los siguientes manuales: Manual de la parte neumática para poner y quitar módulos y componentes neumáticos (capítulo 5 de este manual). Las instrucciones de montaje suministradas con el producto en el caso de módulos y componentes pedidos posteriormente. Descripción suplementaria de los módulos de I/O para el montaje de módulos eléctricos de I/O de la periferia eléctrica modular tipo 03/04B. Módulo I/O CPX para el montaje de componentes electrónicos de los módulos y placas base de terminales de válvulas tipo 03 con el terminal CPX. 2-3

28 2. Montaje 2.1 Terminal de válvulas tipo 03 con periferia eléctrica modular tipo 03/04B Por favor, observar El montaje del terminal de válvulas tipo 03 con el terminal CPX en perfil DIN o mural se describe en el manual del sistema CPX Montaje en perfil DIN El terminal de válvulas es adecuado para ser montado en un perfil DIN (perfil de soporte según EN 50022) Hay una ranura de guía en el dorso de todos los módulos para colgarlo de un perfil DIN. Precaución No se permite el montaje sobre perfil DIN sin la correspondiente unidad de fijación. Sielterminalsemontainclinadoosiestásujetoavibraciones, asegurar adicionalmente la unidad de fijación sobre perfil DIN con los tornillos de retención dispuestos para este fin (ver figura, elemento 6): contra el deslizamiento contra apertura/aflojamiento involuntarios. Por favor, observar Si el terminal se fija en posición horizontal y en un lugar estacionario, no es necesario utilizar los tornillos de retención para asegurar la unidad de fijación sobre perfil DIN (véase figura, pos. 6). Sielterminaldeválvulasnodisponedeunaunidadde fijación sobre perfil DIN, puede pedirla posteriormente. Las placas finales existentes (Midi/Maxi), determinan si deben utilizarse elementos de fijación Midi o Maxi. 2-4

29 2. Montaje Unidad de fijación sobre perfil DIN Para montar el terminal de válvulas sobre un perfil DIN necesitará la unidad de fijación sobre perfil. Esta debe fijarse en la parte posterior de las placas finales, como muestra la figura inferior. Prestar especial atención a lo siguiente: Antes del montaje Las superficies de encolado están limpias (limpiarlas con alcohol). Hay que apretar los tornillos de cabeza plana (elemento 3). Después del montaje Las palancas estén bloqueadas con los tornillos de retención (elemento 6) Palanca *) 2 Tornillo de cabeza plana 3 Junta tórica 4 Piedegoma(autoadhesivo) 5 Elementos de fijación 6 Tornillo de retención *) Diferentes longitudes de palanca con Midi y Maxi Fig.2/1: MontajedelaunidaddefijaciónsobreperfilDIN 2-5

30 2. Montaje Proceda como sigue: 1. Estimar el peso del terminal de válvulas como se describe en la sección Asegurarsedequelasuperficiedemontajepuedesoportar el peso del nodo. 3. FijarelperfilDIN(perfildesoportesegúnEN x15; ancho 35 mm, alto 15 mm). 4. Fijar el perfil DIN en la superficie de montaje por lo menos cada 100 mm. 5. Colgar el terminal del perfil DIN. Asegurar el nodo por ambos lados con la unidad de fijación sobre perfil DIN, contra vuelco o deslizamiento (ver figura inferior). 6. Si se monta inclinado o sobre una parte móvil, hay que asegurar con dos tornillos la unidad de fijación sobre perfil DIN contra deslizamiento o aflojamiento involuntarios (véase figura, elemento 3). 1 Unidad de fijación sobre perfil DIN sin bloquear 2 Unidad de fijación sobre perfil DIN bloqueada 3 Tornillo de retención Fig. 2/2: Montaje del terminal de válvulas sobre un perfil DIN 2-6

31 2. Montaje Montaje mural Precaución En el caso de terminales de válvulas largos con varios módulos de I/O, utilizar soportes en escuadra adicionales para los módulos (aproximadamente cada 200 mm). Con ello se evita: sobrecargas en los agujeros de fijación de la placa final izquierda que el terminal cuelgue (lado I/O) oscilaciones internas. Proceder como sigue: 1. Estimar el peso del terminal de válvulas (pesarlo o calcularlo). Valores orientativos: Midi Maxi Por módulo neumático 0,8 k g 1,2 kg Por nodo 1kg 1kg Por módulo eléctrico 0,4 kg 0,4 kg Tab. 2/1: Peso de los componentes 2. Asegurarse de que la superficie de montaje puede soportar este peso. Comprobar si se necesitan escuadras de soporteparamódulosdei/o. 3. Si es necesario, utilizar arandelas. 4. Fijar el terminal de válvulas como se muestra en la tabla inferior. El terminal de válvulas puede montarse en cualquier posición. 2-7

32 2. Montaje ,6 mm 2 Tornillo M6 Fig. 2/3: Posibilidades de fijación para montaje mural 2-8

33 Instalación Capítulo 3 3-1

34 3. Instalación Contenido 3. Instalación Preparación del aire comprimido Funcionamiento con aire sin lubricar Funcionamiento con aire comprimido lubricado Métodos de conexión general Conexión del terminal de válvulas Asignación de conexiones Pilotaje auxiliar Módulos de alimentación de presión Funcionamiento con zonas de presión Conexión de vacío/baja presión Asignación de direcciones de las válvulas

35 3. Instalación Contenido de este capítulo Este capítulo describe las conexiones eléctricas y neumáticas del terminal de válvulas Midi/Maxi. Aquí pertenece en particular la siguiente información: Instrucciones generales sobre la preparación del aire comprimido y conexión de los tubos Instrucciones sobre el funcionamiento del terminal de válvulas con aire de pilotaje interno o externo y con vacío/baja presión Conexionado del equipamiento neumático Conexionado de módulos de alimentación adicional, reguladores de presión y placas de estrangulamiento Utilización del terminal de válvulas con varias zonas de presión Asignación de direcciones de las válvulas Más información La información sobre la alimentación para el terminal de válvulas tipo 03 con terminales CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX. Las instrucciones sobre la conexión de componentes eléctricos del terminal de válvulas tipo 03 con periferia eléctrica modular tipo 03/04B pueden hallarse en el manual del correspondiente nodo de bus de campo. Las instrucciones sobre la conexión de componentes eléctricos de terminal de válvulas tipo 03 con conexión multipin pueden hallarse en la correspondiente información suministrada con el producto. Más información sobre el direccionamiento de entradas y salidas del terminal de válvulas tipo 03 puede hallarse en el manual del correspondiente bus de campo. 3-3

36 3. Instalación 3.1 Preparación del aire comprimido Precaución Si el aire comprimido está sucio o mal lubricado disminuirá la vida útil del terminal de válvulas Funcionamiento con aire sin lubricar Precaución Demasiado aceite residual en el aire comprimido reducirá la vida útil del terminal de válvulas. Si se utilizan bio-aceites (aceites con ester sintético o base real de ester, p. ej. metilester de aceite de colza) el contenido residual del aceite no debe sobrepasar 0,1 mg/m 3 (véase ISO clase 2). Si se utilizan aceites minerales (p, ej, aceites HLP según DIN partes 1 a 3) o los aceites correspondientes a base de polialfaolefina (PAQ), el contenido residual de aceite no debe sobrepasar los 5 mg/m 3 (véase ISO 8573 clase 4). Con ello se evitan daños funcionales a las válvulas. No es admisible un exceso de aceite residual, independiente delaceitedelcompresor,yaquedelocontrario,lalubricación de base se lavará con el transcurso del tiempo. 3-4

37 3. Instalación Funcionamiento con aire comprimido lubricado Por favor, observar Si es posible, y para proteger el medio ambiente, utilice aire comprimido sin lubricar. Las válvulas y cilindros de Festo han sido diseñadas de forma que, si se utilizan como está previsto, no necesitarán lubricación adicional y seguirán alcanzando una elevada vida útil. Si hay que utilizar aire comprimido lubricado, seguir las siguientes instrucciones. El aire comprimido preparado con el compresor debe corresponder en calidad con el aire comprimido no lubricado. Si es posible, no hacer funcionar todo el sistema completo con aire comprimido lubricado. Si es posible, instalar siempre los lubricadores directamente frente al cilindro correspondiente. Precaución Un aceite adicional incorrecto o demasiado aceite residual contenido en el aire comprimido reducirá la vida útil del terminal de válvulas. Utilice aceite especial Festo OFSW-32 u otros aceites relacionados en el catálogo Festo (según DIN 1524-HLP32, viscosidad básica 32 cst a 40 C). La lubricación adicional no debe sobrepasar los 25 mg/m 3 (ISO clase 5). Asegúrese de que el ajuste del lubricador es correcto (véase la sección siguiente). Con ello se evitan daños funcionales a las válvulas. Ajuste del lubricador Con la máquina en marcha (estado normal de funcionamiento), entre 0,2 y 1 gota /minuto, o entre 0,5 y 5 gotas por cada 1000 l de aire. 3-5

38 3. Instalación Verificar el ajuste del lubricador Verificar el condensado y el ajuste del lubricador de la unidad de mantenimiento semanalmente. Proceder como sigue: 1. Comprobar el cilindro que está más alejado del lubricador. 2. Comprobar el terminal de válvulas que controla el cilindro. 3. Retirar el silenciador, si existe, de la conexión 3/5. 4. Sostener un trozo de cartón blanco de 10 cm frente al agujero de escape y dejar funcionar algún tiempo el sistema. Sólo debe haber una ligera coloración amarilla en el cartón. Si gotea aceite, significa que la dosificación es excesiva en el lubricador. Otraindicacióndeunexcesodeaceiteeslacoloración del silenciador de escape. Una coloración amarilla del elemento filtrante o gotas de aceite en el silenciador indican un ajuste excesivamente alto del lubricador. 3-6

39 3. Instalación 3.2 Métodos de conexión general Advertencia Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento, desconectar lo siguiente: la presión del aire la conexión de la tensión de carga (pin 2) Con ello se evita: movimientos incontrolados de tubos sueltos movimientos no deseados de actuadores conectados estados de conmutación indefinidos de los componentes electrónicos. Tendido de los tubos Por favor, observar Si es necesario, montar una junta adecuada bajo cada racor de conexión o silenciador para evitar fugas. Una fina capa de grasa en las juntas puede mejorar su estanqueidad. Si se utilizan racores acodados o distribuidores múltiples, el caudal de aire se reducirá ligeramente. 3-7

40 3. Instalación Información básica Actuadores 1. Introducir el tubo a fondo en el racor. 2. Según el tipo de racor, puede ser necesario apretar el anillo (A) o la cazoleta (B). 3. Por razones de claridad, los tubos deben agruparse con cintasparatubos,o soportes múltiples de tubos. Desmontaje 1. Si es necesario, aflojar la cazoleta o presionar el anillo del racor rápido. 2. Tirar del tubo. 3. Si es necesario, reemplazar los racores por tapones ciegos (C). 1 Conexión 2 Desmontaje 1 A B 2 Fig. 3/1: Variantes de conexionado de tubos C 3-8

41 3. Instalación 3.3 Conexión del terminal de válvulas Por favor, observar Algunas de las conexiones están cubiertas con una lámina adhesiva para evitar que penetre la suciedad. Retirar todas las láminas adhesivas de las conexiones. Si no se utilizan, cerrar: posiciones libres de válvulas con placas ciegas. conexiones de utilización (2, 4) con tapones ciegos. Observar la siguiente secuencia cuando se conecte el aire, según la herramienta que esté utilizando. Cualquier secuencia es posible en el caso de racores roscados que se aprietan con una llave Allen. En el caso de racores con hexágono exterior las conexiones deben hacerse de izquierda a derecha (espacio para la llave). 3-9

42 3. Instalación Asignación de conexiones 3/5 82/84 3/5 12/14 1 Válvula / Válvula 2 1 3/5 3/5 Tuberías Identificador de las conexiones (ISO 5599) Tamaño de las conexiones (ISO 228) Conexión Aire comprimido/ vacío Aire de utilización/ vacío 1 G 3/8 Racor atornillado 2/4 G 1/8 Racor atornillado Pilotaje auxiliar 12/14 G1/8(G1/4) Racoratornilladoenplaca final sin regulador (no necesario para placa final con regulador) Escape 3/5 82/84 G1/2 G1/8(G1/4) Racor atornillado (con válvula de antirretorno o silenciador) Tab. 3/1: Conexiones neumáticas en las placas base 3-10

43 3. Instalación Por favor, observar Usar sólo aire comprimido (> 3 bar) para módulos con reguladores (placa final). La función del regulador queda sin efecto si se trabaja con vacío. Por favor, observar En el caso de varios sistemas con escapes conducidos centralizadamente: Usar válvulas de antirretorno en las líneas de escape comunes para evitar dificultades de funcionamiento por contrapresiones. Sistema 1 Central 82/84 Sistema 2 Común 3/5 Común 82/84 Común 3/5 Común 82/84 Terminal de válvulas Común 3/5 Central 3/5 Terminal de válvulas Fig. 3/2: Líneas comunes con válvulas de antirretorno 3-11

44 3. Instalación Pilotaje auxiliar La conexión de pilotaje auxiliar 12/14 se necesitará si desea alimentar aparte el aire de pilotaje. Las conexiones auxiliares de pilotaje en los módulos para aire comprimido están tapadas de origen con tapones ciegos. Por favor, observar Utilizar: sólo aire de pilotaje auxiliar regulado internamente obien sólo aire de pilotaje regulado externamente (4...6 bar). Con ello es posible obtener un funcionamiento fiable del terminal de válvulas. Aire de pilotaje interno Si la presión de alimentación del terminal de válvulas tipo 03 queda entre bar, puede funcionar con el aire de pilotaje derivado internamente. El aire de pilotaje interno regulado se toma de la alimentación y se limita a 5 bar por medio de un regulador integrado. Observar que el aire de pilotaje regulado para todos los módulos neumáticos se alimenta o se deriva a través de líneas comunesenunsólopunto.estotambiénseaplicacuandoel terminal de válvulas funciona con diferentes zonas de presión. 3-12

45 3. Instalación Aire de pilotaje interno Si la presión de alimentación del terminal de válvulas tipo 03 queda por debajo de 4 bar, deberá hacer funcionar el terminal con alimentación de pilotajes externa. Para ello, el aire de pilotaje auxiliar se suministra externamente a través de las conexiones 12/14 en el módulo de alimentación de presión o en la placa final derecha. Precaución Si es posible, hacer funcionar el terminal de válvulas tipo 03 con aire de pilotaje sin lubricar (conexiones 12/14). Si no es posible, observar las instrucciones de la sección Preparación del aire comprimido. En el caso de terminales de válvulas con conexión de pilotaje conectada internamente, las instrucciones citadas anteriormente se aplican también al aire de alimentación (conexión 1). En el caso de terminales de válvulas con varias zonas de presión y aire de pilotaje derivado internamente: Enlazonadepresiónatravésdelacualsealimentael terminal de válvulas con pilotaje auxiliar, la presión de alimentación debe ser por lo menos de 4 bar. 3-13

46 3. Instalación Fig. 3/3: Ejemplo de un terminal de válvulas con aire auxiliar de pilotaje regulado, con diferentes zonas de presión Módulos de alimentación de presión Para una óptima eficiencia del terminal de válvulas, se necesita una alimentación de presión adicional en los siguientes casos: en terminales de válvulas con más de 10 válvulas (presión de alimentación de 6 bar) en actuadores de gran volumen. Precaución Si se utilizan alimentaciones de presión adicionales, el terminal de válvulas debe ser descargado a través de las conexiones3y5deestemódulo. 3-14

47 3. Instalación Módulos necesarios del tamaño adecuado Estado de funcionamiento deseado Zonas de presión Enlace de tamaños Aumento de la salida Midi Maxi Alimentación de zona de presión Placabasecondiscoaislante y Alimentación de presión adicional obien Adaptador de alimentación de presión obien Alimentaciónatravésdela placa final Adaptador de alimentación de presión Alimentación de presión Alimentación de presión adicional Tab. 3/2: Resumen de los módulos de alimentación de presión adicionales Funcionamiento con zonas de presión El terminal de válvulas tipo 03 puede funcionar con varias zonas de presión. Advertencia Cuando zonas de presión individuales se descargan (p. ej. en el caso de un PARO DE EMERGENCIA), el regulador nunca debe perder presión, de lo contrario no habrá aire de pilotaje auxiliar para las otras zonas de presión. Precaución Si se utilizan zonas de alimentación adicionales, el terminal de válvulas debe ser descargado a través de las conexiones 3 y 5 de este módulo. 3-15

48 3. Instalación Separación de zonas de presión con válvulas Midi Se requiere una zona de alimentación de presión Midi en los siguientes casos: Si se suministran diferentes presiones de trabajo. Con válvulas Midi, las zonas de trabajo están formadas por Alimentación de zona de presión. Con estos módulos el canal de aire comprimido 1 está cerrado. Con todas las válvulas que se hallen situadas a la izquierda de la alimentación de presión, la alimentación del aire comprimido y el escape se realizanatravésdelazonadepresión. Separación de zonas de presión con válvulas Maxi Los discos de aislamiento permiten el funcionamiento del terminal de válvulas Maxi con varias zonas de presión. La zona de presión será limitada si el disco de aislamiento es colocado en el canal de aire comprimido 1 (ver figura). Los discos de aislamiento sólo pueden colocarse en las bases. La presión para las zonas es alimentada con los siguientes módulos: Alimentación de presión adicional *) Adaptador de alimentación de presión *) Placafinalderecha *) *) No puede insertarse un disco de aislamiento. 3-16

49 3. Instalación Fig. 3/4: Posición del disco de aislamiento para zonas de presión Maxi 3-17

50 3. Instalación Por favor, observar Sielterminaldeválvulastipo03funcionaconairede pilotaje externo, la zona de presión a través de la cual se alimenta el terminal de válvulas del pilotaje auxiliar, debe funcionar con una presión de alimentación de por lo menos 4 bar. Sielterminaldeválvulasfuncionacondiferenteszonas de presión, alimentar la presión más alta en el adaptador de presión con regulador o en la placa final con regulador. Con ello, aumentará la precisión de la regulación Zona de presión 1 con funcionamiento por vacío 3 Zonadepresión3con6bar de presión de funcionamiento 2 Zonadepresión2con8bar de presión de funcionamiento Fig. 3/5: Ejemplo: Terminal de válvulas tipo 03 con tres zonas de presión 3-18

51 3. Instalación 3.4 Conexión de vacío/baja presión El aire de pilotaje interno regulado se toma de la alimentación y se limita a 5 bar por medio de un regulador integrado. Este regulador sólo funciona durante el funcionamiento con presión (> 3 bar). Por ello, el terminal de válvulas puede funcionar con aire de pilotaje regulado externamente con vacío o baja presión (< 3 bar). 3.5 Asignación de direcciones de las válvulas El direccionamiento de las válvulas se describe a continuación. El direccionamiento del módulo de entrada/salida I/O, se describe en el correspondiente manual del bus de campo. Salidas (válvulas) 1. La asignación de direcciones de las salidas, no depende de las entradas. 2. Asignación de direcciones de las válvulas (ver figura siguiente): Asignar las direcciones en orden ascendiente sin espacios vacíos. El recuento empieza en el nodo de izquierda a derecha. Bobinas de válvulas direccionables con periferia eléctrica modular tipo 03/04B máximo 26 bobinas de válvula con terminal CPX, máximo 32 bobinas de válvula. 3. LasplacasbaseVIGM ocupan siempre 2 direcciones (1 dirección por posición de válvula). Las placas base VIGI ocupan siempre 4 direcciones (2 direcciones por posición de válvula). Puede conocerse el tipo de placas base montadas en el terminal tipo 03 por medio de las placas de tipo en las placas base. 4. Los módulos de alimentación y los de zona de presión no ocupan ninguna dirección. 3-19

52 3. Instalación Por favor, observar Siaunaposicióndeválvulaseleasignandosdirecciones, se aplica la siguiente asignación: dirección de valor bajo: pilotaje 14 dirección de valor alto: pilotaje 12 En el manual del correspondiente bus de campo pueden hallarse más instrucciones sobre la asignación de las salidas. Cuandoseconectalafuentedealimentación,elterminalde válvulas reconoce automáticamente todos los módulos neumáticos disponibles y asigna las direcciones apropiadas. Si una posición de válvula permanece sin usar (placa ciega), seguirá estando ocupada la dirección correspondiente. La figura siguiente muestra un ejemplo de asignación de direcciones. 3-20

53 3. Instalación Válvulas con una bobina cada una en placas base VIGM Posición de reserva en placa base VIGM Válvulas con dos bobinas cada una en placas base VIGI Posición de reserva en placa base VIGI Direcciónparalabobina14 7 Direcciónparalabobina12 8 Números de posiciones de válvulas 4 Válvulas con una bobina cada una en placas base VIGI Fig. 3/6: Ejemplo: Asignación de direcciones en el terminal de válvulas tipo 03 con 8 posiciones de válvula (vista superior) Comentarios sobre la Fig. 3/6: Sisemontanválvulasconunabobinaenplacasbasetipo VIGI en un terminal de válvulas tipo 03, se asignarán cuatro direcciones para bobinas; en cada caso, la dirección más alta permanece sin utilizar (véase dirección 9 en la Fig. 3/6). 3-21

54 3. Instalación Si se montan placas ciegas en posiciones de válvulas no utilizadas, las direcciones seguirán estando asignadas (véase direcciones 3, 10 y 11). Asignación de direcciones tras una ampliación/ conversión Una característica especial del terminal de válvulas multifuncional es su flexibilidad. Si cambian las condiciones de la máquina, también puede cambiarse el equipamiento montado en el terminal de válvulas. Precaución Si se amplía o se modifica el terminal de válvulas posteriormente, las direcciones de salida de las válvulas y los módulos de salida pueden desplazarse. Esto se aplica en los siguientes casos: Insertando o quitando posteriormente placas base neumáticas. Una placa base neumática VIGM Lasválvulasse sustituyen por una placa base VIGI o vice versa. 3-22

55 3. Instalación La figura siguiente muestra como ejemplo las modificaciones en la asignación de direcciones si se amplia el equipamiento del terminal de válvulas montado en la figura anterior. En el ladoneumáticosehasustituidounaplacabasedeltipo VIGM por una del tipo VIGI (posición de válvulas 2y3) Desplazamiento de direcciones debida a la sustitución de la placa base (posiciones de válvula 2 y 3) 2 Placas base sustituidas tipo VIGI con válvulas de dos bobinas cada una Fig. 3/7: Ejemplo: Asignación de direcciones en el terminal de válvulas tipo 03 con 8 posiciones de válvula (vista superior) Comentarios sobre la Fig.: Los módulos de alimentación y los de zona de presión no ocupan ninguna dirección. 3-23

56 3. Instalación 3-24

57 Puesta a punto Capítulo 4 4-1

58 4. Puesta a punto Contenido 4. Puesta a punto Ajustes Pruebas de puesta a punto Verificación del funcionamiento de las válvulas Verificación de la combinación válvula-cilindro Eliminación de fallos Funcionamiento defectuoso Indicadores LED de las válvulas

59 4. Puesta a punto Contenido de este capítulo Más información Este capítulo ofrece un resumen de la estructura y componentes del terminal de válvulas con neumática Midi/Maxi. En los siguientes manuales puede hallarse más información sobreelnododebusdecampo: para el tipo 03/04B: Manual de la parte electrónica para el terminal CPX: Nodo de bus de campo CPX Más información sobre el uso de todos los módulos de I/O del terminal de válvulas con periferia eléctrica tipo 03/04B puede hallarse en la Descripción suplementaria de los módulos de I/O. Más información sobre los posibles métodos de conexión de los módulos de I/O, así como información sobre el interface neumático, puede hallarse en el manual de los Módulos de I/O CPX. 4-3

60 4. Puesta a punto 4.1 Ajustes Requisitos previos El terminal de válvulas debe montarse con reguladores de presión y reguladores de caudal de un sólo sentido. Placareguladoradepresión 1. Girar los tornillos de regulación de presión en las placas reguladoras primero completamente en sentido antihorario. Con ello se ajusta la mínima presión. 2. Durante el procedimiento de ajuste, reemplazar los tapones ciegos con disco sellante por la conexión de un tubo con un manómetro. 3. Aplicar presión al terminal de válvulas con la presión de funcionamiento. 4. Girar el tornillo regulador en sentido horario hasta que el manómetro indique la presión deseada (véanse los diagramas siguientes). 1 Tornillo regulador 2 Contratuerca Conexión para indicación de la presión 3 Fig. 4/1: Posición de los tornillos de ajuste en el regulador de presión 4-4

61 4. Puesta a punto 1 Presión de salida P2 [bar] 2 Caudal qn [l/min] 1 Fig. 4/2: Curvas características del caudal del regulador de presión Midi tipo IRL ,0 2 1 Presión de salida P2 [bar] 2 Caudal qn [l/min] 1 Fig. 4/3: Curvas características del caudal del regulador de presión Maxi tipo IRL , Descargar el terminal de válvulas de nuevo. 6. Reemplazar de nuevo el tubo con el manómetro por el tapón ciego con disco sellante. 7. Si es necesario, repetir este ajuste en todas las demás placas con regulador de presión. 4-5

62 4. Puesta a punto Placa estranguladora 1. Cerrar los tornillos de regulación del caudal de las placas primero completamente, y luego abrirlos una vuelta. Con ello se evitan movimientos peligrosos e inesperados de losactuadoresconectados. 2. Aplicar la presión de funcionamiento al terminal de válvulas. 3. Iniciar una prueba de los componentes conectados. 4. Abrir gradualmente los tornillos reguladores de caudal hasta que el componente alcance la velocidad deseada (véanse los siguientes diagramas). 5. Finalizar el funcionamiento de prueba. 6. Descargar el terminal de válvulas de nuevo. 1 Tornillos de regulación para la conexión de trabajo 2 2 Tornillos de regulación para la conexión de trabajo Fig. 4/4: Posición de los tornillos de regulación en un regulador de caudal de un sólo sentido 4-6

63 4. Puesta a punto 1 Curva característica del caudal para regulador de caudal Maxi tipo IGR ,0 2 Curva característica del caudal para regulador de caudal Midi tipo IGR ,0 3 3 Caudal nominal estándar qnn [l/min] 4 Número de vueltas del tornillo regulador 4 Fig. 4/5: Curvas características de los reguladores de caudal 4.2 Pruebas de puesta a punto El terminal de válvulas debe ponerse a punto como sigue: Variantes de puesta apunto Prueba preliminar del conexionado neumático Completarlapuestaa puntodetodoelsistema Actividad Mover la combinación cilindro-válvula por medio del accionamiento manual Instalar y conectar todo el Programa de control del sistema (todos los slaves del bus) a través del PLC/PC industrial. Tab.4/1: Variantesdepuestaapunto La puesta a punto por accionamiento manual es como sigue: La puesta a punto del nodo por programa y la activación eléctrica de las válvulas, se describe en el correspondiente manual del nodo. 4-7

64 4. Puesta a punto Verificación del funcionamiento de las válvulas Accionamiento manual Atención Actuar sobre el accionamiento manual sólo con las válvulas desactivadas o desconectadas de la alimentación. Antes de controlar por medio de señales eléctricas: Asegurarse de que todos los accionamiento manuales sehallanensusposicionesbásicas. Debería utilizarse el accionamiento manual especialmente al poner a punto el sistema neumático, para verificar el funcionamiento de las combinaciones válvula-cilindro. Con el accionamiento manual, puede forzarse la válvula sin señal eléctrica. Sólo es necesario tener conectado el aire comprimido. 1 Electroválvula de simple bobina 2 Electroválvulas de doble bobina 3 Válvulas de posición intermedia 4 Accionamiento manual 5 Ranura para destornillador Fig. 4/6: Posición del accionamiento manual Midi 4-8

65 4. Puesta a punto 1 Electroválvula de simple bobina, con bloqueo Electroválvula de doble bobina, sin bloqueo 3 Válvulas de posición intermedia, con bloqueo 4 Accionamiento manual 5 Ranura para destornillador 5 4 Fig. 4/7: Posición del accionamiento manual Maxi Ajuste del accionamiento manual Posición resultante de la corredera de la válvula Posición final; Conexión 2 bajo presión Posición media; Conexiones 2, 4 sin presión Posición final; Conexión 4 bajo presión Tab. 4/2: Función del accionamiento manual Midi/Maxi 4-9

66 4. Puesta a punto Tipo de accionamiento El accionamiento manual ha sido diseñado para utilizarse como sigue: Midi/Maxi Tipo de accionamiento Accionamiento manual con reposición automática (sin bloqueo) Accionamiento manual bloqueable Método de funcionamiento Tras activarlo, el accionamiento manual se repone por un muelle. El accionamiento manual permanece accionado hasta que es repuesto manualmente. Tab. 4/3: Tipos de accionamiento manual Verificación de la combinación válvula-cilindro Atención Si la formación de presión en el pilotaje auxiliar es demasiado lenta o se retrasa, esto puede hacer que los actuadores realicen inesperadamente movimientos bruscos bajo las siguientes condiciones: cuando el aire comprimido se aplica con una válvula de arranque progresivo (creación lenta de la presión) y cuando haya señales eléctricas (p.ej. tras un PARO DE EMERGENCIA). De esta forma pueden evitarse daños a la máquina o sistema y lesiones a las personas. Alimentar el aire de pilotaje separadamente a través de la placa final derecha (de bar). El aire auxiliar de pilotaje debe llegar a bar, en el momentodeconectar,delocontrarionopuedegarantizarseuna conmutación correcta (ver figura). 4-10

67 4. Puesta a punto Si la presión es inferior a 4 bar, puede haber un retraso antes dequelaválvulaconmute,apesardequehayapresenteuna señal eléctrica. El cilindro se moverá bruscamente avanzando o retrocediendo, según la función de la válvula, ya que la subida progresiva de la presión de alimentación no puede tener un efecto en cilindro. 82/ / / Aire de pilotaje auxiliar suministrado externamente (4...6 bar), derivado de la válvula de arranque progresivo 2 Válvula de arranque progresivo (crecida lenta de la presión de toda la alimentación) Fig. 4/8: Ejemplo de combinación válvula-cilindro con lenta crecidadelapresiónentodoelsuministro 4-11

68 4. Puesta a punto La tabla inferior muestra los efecto de una presurización lenta cuando hay señales eléctricas. Aire auxiliar de pilotaje externo Aumento de la presión en toda la alimentación Aumento de presiónenel aire de pilotaje auxiliar (12/14) Punto en el tiempo en que la válvula conmuta Movimiento del cilindro Derivado después de la válvuladearranqueprogresivo o suministrado a través de una placa final con regulador de presión integrado Derivado antes de la válvuladearranqueprogresivo o suministrado a través de una placa final sin regulador de presión integrado lento lento Después del aumento de presión con (1) lento rápido Antes del aumento de presión con (1) rápido lento Tab. 4/4: Efectos de la presurización lenta en el arranque cuando hay señales eléctricas Realizar el procedimiento de prueba Proceder como sigue: 1. Conectar el aire comprimido. 2. Comprobar el funcionamiento y efecto de cada combinación individual de válvula-cilindro presionando el accionamiento manual. 3. Con bloqueo del accionamiento manual: Tras probar las válvulas, asegurarse de que todos los accionamiento manuales se hallan en sus posiciones básicas. 4. Desconectar el aire comprimido tras verificar las válvulas. 4-12

69 4. Puesta a punto Precaución Durante la puesta a punto, activar los accionamientos manuales puede hacer que los actuadores realicen movimientos inesperados. Estos movimientos pueden causar lesiones a las personas y daños materiales. Asegurarse de que las válvulas de doble bobina se hallan de nuevo en sus posiciones básicas. Para ello, usar el accionamiento manual 12 de la válvula correspondiente o aplicar tensión al pilotaje 12. Colocar de nuevo en posición básica los accionamientos manuales con bloqueo. De esta forma se evitarán posiciones de conmutación indefinidas al poner en marcha la máquina sistema. Protección del accionamiento manual En sistemas accesibles, el accionamiento manual puede protegersedeusosnoautorizados.elaccionamientomanual puede protegerse si se quita la leva de ajuste (guardarla en lugar seguro). 4-13