La quinta estación se sitúa entre las demás, y se ocupa de trasladar y ensamblar las piezas.

Transcripción

1 MAS-200 es un sistema modular de capacitación que simula un proceso de ensamblaje industrial real, incorporando las tecnologías demandadas por la industria automatizada actual. El sistema completo está constituido por cinco estaciones. En cuatro de ellas se alimentan las distintas piezas que conforman el producto final: base, rodamiento, eje y tapa. La quinta estación se sitúa entre las demás, y se ocupa de trasladar y ensamblar las piezas.

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3 MAS-200 Modularidad El carácter modular del equipo permite multitud de posibilidades de trabajo, ya que las estaciones son totalmente autónomas, pudiendo también trabajar de forma integrada. El diseño de MAS-200 permite la extracción de las estaciones de forma sencilla y rápida, facilitando así el trabajo individual con cada una de ellas. Todos los componentes que integran MAS-200 tienen un carácter totalmente industrial, de forma que el usuario pueda adquirir un conocimiento adecuado de los componentes presentes en la industria automatizada. SCADA El sistema MAS-200 incluye como opción una herramienta SCADA que permite: - Acceder al estado de los diferentes dispositivos de campo. - Visualizar, gestionar y almacenar desde el PC la información recogida del proceso. - Controlar y modificar la evolución del proceso en tiempo real. - Visualizar las distintas fases del proceso a través de un interfaz gráfico. - Reconocer alarmas en caso de fallos en el sistema. - Generar históricos de datos y tratar datos estadísticos. Disponemos de varias soluciones de sistemas SCADA adaptados a nuestro producto. Consulte disponibilidad. 116

4 Competencias y tecnologías El sistema MAS-200 está concebido para el desarrollo de las capacidades profesionales: - Análisis - Instalación y montaje - Mantenimiento, diagnóstico y reparación - Puesta en marcha - Diseño y configuración - Programación - Interpretación y elaboración de documentación Las tecnologías que integra MAS-200 son: - Neumática y electroneumática - Electricidad - Sensórica - PLCs - Comunicaciones industriales - Sistemas SCADA - Sistemas de identificación (BCR) - Robótica MAS

5 MAS-200 MAS-201: Alimentación de la base con detección y expulsión de pieza incorrecta Realiza la alimentación de la base que sirve como soporte al mecanismo de giro ensamblado, y su desplazamiento hasta la posición de montaje situada en la misma estación. SAI6041 SAI6001 SAI6011 SAI6021 SAI6031 MAS-201: Alimentador de cuerpo con PLC Omron / DEVICENET MAS-201: Alimentador de cuerpo con PLC Allen Bradley / DEVICENET MAS-201: Alimentador de cuerpo con PLC Siemens / PROFIBUS MAS-201: Alimentador de cuerpo con PLC Mitsubshi / RS-485 MAS-201: Alimentador de cuerpo SIN PLC (Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad) Bloques integrantes de la estación Alimentación de la base Un alimentador por gravedad almacena las bases. Mediante un cilindro con empujador se extrae una de ellas para comenzar el proceso de ensamblaje. Un detector inductivo permite verificar la presencia de piezas y da aviso cuando se agotan. Verificación de la posición Se realiza con un cilindro que completa su carrera introduciendo una pieza en el alojamiento de la base. En caso de que la base se encuentre en posición incorrecta, el cilindro no completará su carrera, con lo que será expulsada a la rampa de evacuación mediante un cilindro de simple efecto. Desplazamiento al punto de montaje Si la base está en posición correcta, mediante un cilindro se desplaza la misma hasta el punto en el que se insertarán el resto de piezas. 118

6 MAS-202: Colocación de la tapa Esta estación permite la inserción de una tapa en el producto en proceso. SAI6042 SAI6002 SAI6012 SAI6022 SAI6032 MAS-202: Colocación de tapa con PLC Omron / DEVICENET MAS-202: Colocación de tapa con PLC Allen Bradley / DEVICENET MAS-202: Colocación de tapa con PLC Siemens / PROFIBUS MAS-202: Colocación de tapa con PLC Mitsubishi / RS-485 MAS-202: Colocación de tapa SIN PLC (Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad) Bloques integrantes de la estación Alimentación de la tapa La tapa se encuentra en la posición inicial. Para poder verificar su presencia en la misma, se utiliza el vacuostato instalado en el sistema de vacío. Inserción de la tapa Para el desplazamiento de la tapa, se utiliza un manipulador basado en dos ejes cartesianos, formado por dos cilindros de vástagos paralelos y una placa con tres ventosas para la sujeción de la pieza. El vacuostato del sistema de vacío permite verificar la presencia de la tapa también en la posición de montaje. MAS

7 MAS-200 MAS-203: Inserción del rodamiento La tercera estación que integra MAS-200 realiza la alimentación de un rodamiento y su inserción en el producto en proceso. SAI6043 MAS-203: Colocación de rodamiento con PLC Omron / DEVICENET SAI6003 MAS-203: Colocación de rodamiento con PLC Allen Bradley / DEVICENET SAI6013 MAS-203: Colocación de rodamiento con PLC Siemens / PROFIBUS SAI6023 MAS-203: Colocación de rodamiento con PLC Mitsubishi / RS-485 SAI6033 MAS-203: Colocación de rodamiento SIN PLC (Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad) Bloques integrantes de la estación Alimentación del rodamiento La pieza se encuentra en una posición inicial con centrador. Una fotocélula miniatura de barrera permite verificar su presencia. Trasvase a la posición de montaje El traslado se realiza mediante un manipulador construido a partir de un actuador de giro tipo piñóncremallera con giro de 180º, con un brazo que contiene una pinza para el amarre del rodamiento. En la posición final, otra fotocélula miniatura permite verificar la presencia de la pieza. 120

8 MAS-204: Inserción del eje En la estación MAS-204 se lleva a cabo la inserción de un eje en el producto en proceso. SAI6044 MAS-204: Colocación de eje con PLC Omron / DEVICENET SAI6004 MAS-204: Colocación de eje con PLC Allen Bradley / DEVICENET SAI6014 MAS-204: Colocación de eje con PLC Siemens / PROFIBUS SAI6024 MAS-204: Colocación de eje con PLC Mitsubishi / RS-485 SAI6034 MAS-204: Colocación de eje SIN PLC (Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad) Bloques integrantes de la estación Alimentación del eje El eje se encuentra en una posición inicial, en la cual una fotocélula de fibra óptica permite verificar su presencia. Inserción del eje en el producto en proceso Un manipulador rotolineal con pinza se encarga de recoger el eje y desplazarlo hasta el punto de montaje. Tras recogerlo, el brazo adosado al actuador rotolineal se eleva, gira 90º y desciende para depositarlo en la posición final de montaje. Una fotocélula de fibra óptica permite verificar su presencia en la posición de montaje. MAS

9 MAS-200 MAS-205 Traslado de las piezas La quinta y última estación de MAS-200 se encarga del montaje o desmontaje de todos los componentes que han sido suministrados en cada una de las estaciones anteriores. Existen dos versiones de esta estación, según esté compuesta por un plato giratorio con dos manipuladores, o por un robot de cinco ejes. El PLC en esta estación trabaja como maestro de la red con los PLCs de las demás estaciones. Contiene el armario de control, equipado con la botonera (marcha/paro, emergencia, reset, selector manual/ automático), alarma, alimentación, el PLC maestro, presostato y las conexiones necesarias de aire y energía eléctrica. MAS-205A: Versión con plato giratorio SAI6045 SAI6005 SAI6015 SAI6025 SAI6035 MAS-205 A: Trasvase neumático con PLC Maestro Omron / DEVICENET MAS-205 A: Trasvase neumático con PLC Maestro Allen Bradley / DEVICENET MAS-205 A: Trasvase neumático con PLC Maestro Siemens / PROFIBUS MAS-205 A: Trasvase neumático con PLC Maestro Mitsubishi / RS-485 MAS-205 A: Trasvase neumático SIN PLC (Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad) Bloques integrantes de la estación Plato divisor El plato gira por medio de un cilindro neumático empujador con movimiento oscilante y otros dos cilindros de tope que funcionan alternativamente. La verificación de la posición del plato se realiza a través de un lector de código de barras (BCR). Inserción de las piezas Para el desplazamiento de las distintas piezas y su ensamblaje para conformar el producto final, se emplean sendos manipuladores basados en ejes cartesianos. Cada uno de ellos está compuesto por dos cilindros a modo de ejes (uno de vástagos paralelos y otro con guías), con una pinza neumática de apertura paralela para el amarre de los componentes. TROUB-200 Esta versión incorpora un sistema de generación de averías TROUB-200, que permite generar hasta 16 averías distintas, que el usuario deberá detectar. 122

10 MAS-205B: Versión con robot de cinco ejes En esta versión de la estación, se introduce el estudio de la robótica como una tecnología con amplia difusión en los sectores de la industria automatizada. Este robot realiza las tareas de montaje y desmontaje de todas las piezas que componen el producto final (mecanismo de giro). El robot tiene adosado un manipulador con dos pinzas para la manipulaciónde las piezas. La programación se realiza desde un PC con un software específico. También dispone de una consola de programación mediante la cual se pueden realizar las mismas operaciones. Existe una amplia variedad de robots. Consulte disponibilidad. SAI6046 SAI6006 SAI6016 SAI6026 SAI6036 MAS-205 B: Trasvase robotizado con PLC maestro Omron / DEVICENET MAS-205 B: Trasvase robotizado con PLC maestro Allen Bradley / DEVICENET MAS-205 B: Trasvase robotizado con PLC maestro Siemens / PROFIBUS MAS-205 B: Trasvase robotizado con PLC maestro Mitsubishi / RS-485 MAS-205 B: Trasvase robotizado SIN PLC (Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad) MAS

11 MAS-200 Configuraciones Las estaciones de MAS-200 son totalmente autónomas, lo cual amplía el número de usuarios que pueden trabajar simultáneamente con el equipo. MAS-201: Alimentación de la base con detección y expulsión de pieza incorrecta MAS-202: Colocación de la tapa 124

12 MAS-205: Traslado de piezas MAS-204: Inserción del eje MAS-203: Inserción del rodamiento MAS

13 MAS-200 Documentación El sistema MAS-200 incluye un juego completo de documentación compuesto por manual de usuario y manual de prácticas. El manual de usuario comprende la descripción de cada una de las estaciones, todos los planos y esquemas neumáticos, mecánicos, eléctricos y grafcet. El manual de prácticas incluye una colección de actividades prácticas destinadas al desarrollo de las capacidades profesionales descritas anteriormente. 126

14 Otros soportes didácticos Además de la documentación incluida en cada equipo, el usuario puede complementar su formación con los siguientes soportes didácticos: autosim-200: El camino más corto hacia la automatización! Software para la formación en tecnologías de automatización. Más información en pág. 22. Libro de tecnología neumática. Incluye todos los conceptos y conocimientos relacionados con la tecnología neumática. Más información en la pág. 64. Transparencias de neumática. Conjunto de transparencias organizadas por capítulos, para su uso como apoyo en el laboratorio. En formato CD o transparencia para proyector. Más información en pág. 64. Maleta con simbología neumática. Conjunto de símbolos magnéticos para trabajar en pizarra metálica. Más información en pág. 64. MAS

15 MAS-200 Páginas técnicas MAS-201: Alimentación de la base Dimensiones: 840x580x870 mm. Unidad de tratamiento de aire: Filtro con manómetro y válvula manual de cierre. Botonera mando: pulsadores marcha, paro, reset con luz de fallo y selectores de encendido/apagado y ciclo manual/automático Módulo de alimentación de piezas. - Cilindro empujador doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlado por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed - Detector inductivo Módulo de verificación de la posición - Cilindro doble efecto con reguladores de caudal y detector de posición final. Controlado por electroválvula. - Detector magnético tipo reed Módulo de desplazamiento - Cilindro empujador sección rectangular con reguladores de caudal y detector de posición final. Controlado por electroválvula. - Detector magnético tipo reed Módulo de rechazo de pieza incorrecta - Cilindro expulsor simple efecto con regulador de caudal. Controlado por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed Panel eléctrico control: - Bornas de conexionado eléctrico - Batería de electroválvulas. - E/S: 9 entradas/5 salidas. - Fuente de alimentación de 24Vcc (60W) - PLC de control: según elección del usuario MAS-202: Colocación de la tapa Dimensiones: 740x580x870 mm Unidad de tratamiento de aire: Filtro con manómetro y válvula manual de cierre. Botonera mando: pulsadores marcha, paro, reset con luz de fallo y selectores de encendido/apagado y ciclo manual/automático Módulo de trasvase de piezas. - Eje horizontal: cilindro de vástagos paralelos doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlado por electroválvula. - Eje vertical: cilindro de vástagos paralelos y doble efecto con reguladores de caudal y detector de posición inicial. Controlado por electroválvula. - Brazo de sujeción: 3 ventosas con eyector de vacío. Controladas por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed - Vacuostato de salida PNP Panel eléctrico control: - Bornas de conexionado eléctrico - Batería de electroválvulas. - E/S: 9 entradas/5 salidas. - Fuente de alimentación de 24Vcc (60W) - PLC de control: según elección del usuario. 128

16 MAS-203: Inserción del rodamiento Dimensiones: 740x580x870 mm. Unidad de tratamiento de aire: Filtro con manómetro y válvula manual de cierre. Botonera mando: pulsadores marcha, paro, reset con luz de fallo y selectores de encendido/apagado y ciclo manual/automático Módulo de trasvase de piezas: - Actuador de giro tipo piñón/ doble cremallera con reguladores de caudal y detector de posición 0º, 90º, y 180º. Controlado por electroválvula. - Brazo de sujeción: Pinza neumática de dos dedos de apertura paralela. Controlada por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed. - Fotocélulas tipo barrera. Panel eléctrico control: - Bornas de conexionado eléctrico - Batería de electroválvulas. - E/S: 9 entradas/4 salidas. - Fuente de alimentación de 24Vcc (60W) - PLC de control: según elección del usuario. MAS-204: Inserción del eje Dimensiones: 740x580x870 mm Unidad de tratamiento de aire: filtro con manómetro y válvula manual de cierre. Botonera mando: pulsadores marcha, paro, reset con luz de fallo y selectores de encendido/apagado y ciclo manual/automático Módulo de trasvase de piezas: - Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final en movimiento lineal y del 0º y 180º en el rotativo. Controlado por dos electroválvulas. - Brazo de sujeción: Pinza neumática de dos dedos de apertura paralela. Controlada por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed. - Fotocélulas de fibra óptica Panel eléctrico control: - Bornas de conexionado eléctrico - Batería de electroválvulas - E/S utilizadas en el manipulador: 12 entradas/4 salidas. - Fuente de alimentación de 24Vcc (60W) - PLC de control: según elección del usuario. MAS

17 Páginas técnicas MAS-205A: Estación de trasvase de piezas con dos ejes cartesianos y plato giratorio. Dimensiones: 740x400x870 mm Unidad de tratamiento de aire: filtro con manómetro y válvula manual de cierre. Botonera mando: pulsadores marcha, paro, reset con luz de fallo y selectores de encendido/apagado y ciclo manual/automático Módulo de manipulación de piezas por amarre exterior. - Eje horizontal: cilindro doble efecto y doble vástago con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlado por electroválvula. - Eje vertical: cilindro doble efecto y doble vástago, con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlado por electroválvula. - Brazo de sujeción: pinza neumática de dos dedos de apertura paralela. Controlada por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed Módulo de manipulación de piezas por amarre interior. - Eje horizontal: cilindro doble efecto y doble vástago con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlado por electroválvula. - Eje vertical: cilindro doble efecto y doble vástago, con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlado por electroválvula. - Brazo de sujeción: pinza neumática de dos dedos de apertura paralela. Controlada por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed Módulo de plato divisor - Cilindro empujador doble efecto con reguladores de caudal y detector de posición final. Controlado por electroválvula. - Cilindro de bloqueo doble efecto con racores. Controlado por electroválvula. - Cilindro de bloqueo doble efecto con racores. Controlado por electroválvula. - Cilindro doble efecto con guías, con reguladores de caudal y detector de posición final. Controlado por electroválvula. - Detector magnético tipo reed - Lector de códigos de barras Armario de control y mando - Está dotado de pulsadores de marcha, parada, reset, selector de manual/automático, luz de fallo, así como interruptor general. Incluye un autómata programable (PLC), que hace de maestro de la red de PLCs que forman el sistema junto al resto de las estaciones. - Incluye toma general de aire comprimido con unidad de tratamiento de aire, con filtro regulador, manómetro y válvula manual, y la toma de red es monofásica a 220V-50/60Hz. - Bornas de conexionado eléctrico - Batería de electroválvulas. - E/S: 12 entradas/10 salidas. - Fuente de alimentación de 24Vcc (60W) - PLC de control: según elección del usuario. Módulo de distribución - Esta estación dispone de una placa en su parte inferior que permite la distribución de la red de potencia, del aire comprimido y de la red de comunicaciones a todas las estaciones. Las tomas de aire, red y comunicaciones están dispuestas de forma accesible para su fácil conexión con las tomas correspondientes de las estaciones

18 MAS-205B: Estación de trasvase de piezas entre estaciones mediante robot de cinco ejes. Dimensiones: 740x580x870 mm Unidad de tratamiento de aire: filtro con manómetro y válvula manual de cierre. Botonera mando: pulsadores marcha, paro, reset con luz de fallo y selectores de encendido/apagado y ciclo manual/automático. Módulo robotizado. - Robot industrial: Según elección del usuario. - Pinza neumática multidedo para la manipulación y el ensamblaje de las diferentes piezas. Armario de control y mando - Está dotado de pulsadores de marcha, parada, reset, selector de manual/automático, luz de fallo, así como interruptor general. Incluye un autómata programable (PLC), que hace de maestro de la red de PLCs que forman el sistema junto al resto de las estaciones. Incluye toma general de aire comprimido con unidad de tratamiento de aire, con filtro regulador, manómetro y válvula manual, y la toma de red es monofásica a 220V-50/60Hz. - Bornas de conexionado eléctrico - Batería de electroválvulas. - E/S: 9 entradas/8 salidas. - Fuente de alimentación de 24Vcc (60W) - PLC de control: según elección del usuario. - Unidad controladora robot. Según elección del usuario. Módulo de distribución - Esta estación dispone de una placa en su parte inferior que permite la distribución de la red de potencia, del aire comprimido y de la red de comunicaciones a todas las estaciones. Las tomas de aire, red eléctrica y comunicaciones están dispuestas de forma accesible para su fácil conexión con las tomas correspondientes de las estaciones. MAS