GFX SISTEMA DE GUIADO HEPCO PARA EL XTS DE BECKHOFF

Transcripción

1 PRT2 SISTEMA DE GUIADO HEPCO PARA EL XTS DE BECKHOFF hepcomotion.com HepcoMotion.com

2 Contenido Sistemas de Guiado Hepco para el XTS de Beckhoff Introducción... 1 Composición de los sistemas 1-Trak y 1-Trak Lite... 2 Composición del sistema PRT Opciones de los Movers... Definir los requerimientos del sistema... Lubricación por dosificación... Ejemplos de Aplicaciones... Información Técnica Sistemas 1-Trak y 1-Trak Lite... 7 Sistemas PRT Detalles de Pedido Especificación del Sistema y de los Componentes... 9 Introducción Sistema de Guiado HepcoMotion para los Sistemas Beckhoff XTS El experto en movimiento lineal HepcoMotion ha trabajado conjuntamente con Beckhoff para desarrollar una version especial de los sistemas PRT2 y 1-Trak para funcionar con el Beckhoff XTS extended Transport System. Esta opción satisface las necesidades de altos ciclos de las aplicaciones XTS donde los requerimientos de los perfiles de movimiento y durabilidad a largo plazo son particularmente exigentes. El Beckhoff XTS extended Transport System utiliza tecnología de motores lineales para accionar unos movers controlados de forma independiente alrededor de un circuito. El sistema ofrece una solución para sistemas complejos, con un movimiento de alta velocidad de hasta m/s, sin comprometer la precisión de posicionamiento. El sistema integra el sistema de guiado 1-Trak patentado por Hepco y un mover ligero con tres rodamientos, proporcionando un recorrido óptimo para los movers de los módulos de motores 180º de Beckhoff. El sistema 1-Trak consiste en una placa de acero sólida con segmentos finales 1-Trak y tramos rectos rectificados personalizados, proporcionando rigidez y el máximo nivel de precisión y exactitud. Los sistemas PRT2 de Hepco son compatibles con los segmentos de módulos motor de tamaño 22.º y º, ofreciendo soluciones para aplicaciones mayores. Basado en la gama estándar PRT2 de Hepco, las soluciones de circuito se pueden configurar como estándar en forma circular, ovalado y rectangular, y se pueden suministrar como sistemas completos ensamblados de fábrica, sistemas circuito semi-ensambaldos o por componentes. Hay disponible versiones en acero inoxidable para todas las soluciones de circuito y se pueden adaptar según las necesidades del cliente. Contacte con Hepco para más información sobre requerimientos especiales. Características y Beneficios 1 Las guías en V endurecidas mantienen la precisión durante largos períodos de tiempo Sistema de lubricación por dosificación de bajo mantenimiento Todos los sistemas disponibles en acero inoxidable Disponible con grasa compatible con productos alimenticios Mover ligero Alta rigidez Secciones de guía desmontables para un mantenimiento fácil

3 Composición de los sistemas 1-Trak y 1-Trak Lite Los sistemas 1-Trak de HepcoMotion incluyen un segmento curvo patentado que proporciona un recorrido óptimo a los movers en los módulos de motores 180º. Hay dos opciones disponibles: Sistemas 1-Trak Los sistemas 1-Trak se suministran con una base integral y una estructura de soporte para los motores. Estos sistemas están limitados a una longitud máxima de 10 módulos de motor rectos (2.m). Sistemas 1-Trak Lite 1-Trak Lite es una version de guía con espaciador del sistema 1-Trak de Hepco. Se puede suministrar como un kit de componentes para el montaje en una placa soporte especial, o como un ensamblaje completo. Su longitud está limitada tan solo por el número de motores y movers mantenidos por un sistema de control Beckhoff. Ver la página 7 o contacte con Beckhoff para más información sobre estas limitaciones. Ambos sistemas, 1-Trak y 1-Trak Lite utilizan el mismo diseño de tres rodamientos en los movers. Los movers están disponibles en varias combinaciones de rodamientos y de longitudes, proporcionando una gama de capacidades de carga, momentos y aceleraciones. Todos los sistemas de guiado de Hepco se pueden suministrar completamente ensamblados con los motores modulares Beckhoff, imanes de los movers y los indicadores de los encoders de los movers, o bien ensamblajes parciales o como un kit de componentes (ver notas 1 y 2). Los sistemas 1-Trak Lite se pueden suministrar con o sin una estructura de soporte. Notas: 1. Compruebe la compatibilidad de los motores. Si desea reutilizar motores fechados antes del año 2016, contacte con el departamento técnico de Hepco. 2. Los clientes deberán adquirir los components XTS directamente a Beckhoff. 2

4 Composición del Sistema PRT2 Sistemas Circulares y de Circuito PRT2 Sistemas PRT2 Circulares Los sistemas circuito PRT2 se pueden configurar como sistemas ovalados o rectangulares. Los sistemas de anillos y circuitos PRT2 utilizan movers de un solo radio de giro con cuatro rodamientos. Consulte el catálogo PRT2 para más información sobre los carros de un solo radio de giro. Se pueden configurar estructuras de soporte opcionales para satisfacer los requerimientos del cliente. Todos los sistemas de guiado de Hepco se pueden suministrar completamente ensamblados con los motores modulares Beckhoff, imanes de los movers y los indicadores de los encoders de los movers, o bien ensamblajes parciales o como un kit de componentes. Los clientes deberán adquirir los components XTS directamente a Beckhoff para ser ensamblados en Hepco. Compruebe la compatibilidad de los motores. Si desea re-utilizar motores fechados antes del año 2016, contacte con el departamento técnico de Hepco. 3

5 Información Adicional Opciones de los Movers Abajo encontrará una lista de los parámetros principales y como pueden variar según el tamaño de los movers y el tipo de rodamiento: 1-Trak Mover con tres rodamientos Rodamientos de diámetro exterior de 2mm Mover más compacto Menor masa del mover Adecuado para cargas de momento ligeras Disponible en longitudes estándar: 2mm y 72mm Rodamientos de diámetro exterior de 3mm Mover compacto Masa baja del mover Adecuado para cargas de momento medianas Disponible en longitudes estándar: 70mm y 80mm PRT2 Mover con cuatro rodamientos Todos los rodamientos de diámetro 2mm Mover compacto de momento alto Masa baja del mover Adecuado para cargas de momento medianas Largo de mm como estándar Definir los Requerimientos de los Sistemas Todos los rodamientos de diámetro 3mm Duración mayor de los rodamientos Opción con lubricador Adecuado para cargas de momento más pesados Largo de 8mm como estándar Cuando se especifique un sistema de guiado HepcoMotion para un XTS de Beckhoff, se deberán considerar los siguientes factores: Carga útil, masa de los elementos de la instalación y la posición relativa al mover Perfiles de velocidad y aceleración de la aplicación Ciclo de trabajo Requerimientos de precisión Duración requerida del sistema Tamaño de la máquina longitud del sistema Orientación Cargas adicionales del proceso Requerimientos de servicio y de mantenimiento Distancia requerida entre movers Condiciones ambientales (temperatura, humedad, polución, variaciones, etc.) Lubricación por Dosificación Una lubricación suficiente es esencial para todos los sistemas de guiado de Hepco XTS Beckhoff. Todos los sistemas incorporan un mecanismo de lubricación por dosificación que canaliza el lubricante a las superficies en V de la guía. El lubricante luego se distribuye a lo largo del sistema mediante los movers y este proceso se puede agilizar montando lubricadores en los movers (sólo en los sistemas PRT2). Es muy recomendable que los puntos de lubricación se sitúen aproximadamente a cada 3 metros de guía. Para más información relacionado con los requerimientos de lubricación, consulte la hoja informativa Sistemas de Guiado Hepco para Beckhoff XTS- Hoja Informativa 01. Consulte la página 2 del catálogo PRT2 para más información sobre la lubricación por dosificación y posicionamiento de los puntos de lubricación en un circuito PRT2.

6 SYSTEM COMPOSITION Ejemplos de Aplicaciones Características y Beneficios Divisor de Carriles de Alta Velocidad Este ejemplo muestra un sistema 1-Trak montado verticalmente, con una carga ligera, de alta velocidad y alto ciclo de trabajo, que se utiliza para organizar piezas situadas de forma aleatoria en dos carriles separados. Alta rigidez placa base solida de acero Repetibilidad posicional Duradero sistema de guías endurecidas Bajo mantenimiento lubricación por dosificación integrada Configuración estándar Sistema a Dos Lados Dos sistemas 1-Trak fabricados con una base única adosada que proporciona un ensamblaje compacto y preciso. Alta rigidez placa base solida de acero Paralelismo excelente placa base rectificada Precisión posicional Compacto Personalizable diseñado para ajustarse a una aplicación específica.

7 Ejemplos de Aplicaciones Características y Beneficios Aplicación Multi-Operación y Velocidad Variable El sistema montado horizontalmente que se muestra abajo comprende un sistema circuito PRT2 montado en una estructura de soporte MCS personalizable. Duradero sistema de guías endurecidas Máquina integrada Estructura de soporte Hepco MCS Alta capacidad de momento para fuerzas mayores Tecnología de anillos y circuitos de precisión (PRT2) Configuración estándar de proceso Bajo mantenimiento lubricación por dosificación integrada Curva Multidireccional Esta aplicación de un ensamblaje para altas temperatures utiliza unos módulos de 180º en los extremos, conjuntamente con módulos curvados Beckhoff de 22.º internas y externas, creando un sistema en forma de curvas en S, con un sistema circuito estilo 1-Trak Lite. Duradero sistema de guías endurecidas Ambientes arduos tecnología de guías en V Un mover especial diseñado para soportar variaciones de temperaturas Bajo mantenimiento lubricación por dosificación integrada Alta capacidad de carga Repetibilidad posicional Alta capacidad de carga Diseño flexible geometría del circuito patentado Personalizable diseñado para ajustarse a una aplicación específica 66

8 Información Técnica Sistemas 1-Trak y 1-Trak Lite El sistema de guiado 1-Trak se suministra con una base y una estructura de montaje integrada para el motor. El sistema tiene unos espaciadores de acero o de acero inoxidable con segmentos finales 1-Trak y guías planas rectificadas GV3 o SL2. Los sistemas 1-Trak Lite se suministran como un set de componentes con o sin una estructura de soporte. Ambos sistemas comparten una geometría común, tal y como se muestra más abajo. N x 20mm módulos motor (ver nota 1) TS = 9. 1TL = 86 (ver nota ) Los módulos motor se esconden para mejor claridad x M6 x 10DP agujeros de fijación del cliente Número de Pieza del Mover -1TC-C2-1TC-S2-1TC-C3-1TC-M x 6mm K6 x 10DP agujeros para espigas 31 L A L A 26 7 A Diámetro Exterior del Rodamiento Carga útil Típica* kg - kg x 6mm K6 x 10DP agujeros para espigas Masa* 3 610g 680g 790g 820g 10 x M6 x 10DP agujeros de fijación del cliente Notas: 1. Los sistemas 1-Trak están limitados a 10 módulos motor (2.m de longitud de tramo recto). 1-Trak Lite está limitado a la capacidad de los sistemas de control del motor Beckhoff, que es al menos 0 metros de longitud total del circuito y 100 movers. 2. Contacte con el departamento técnico de Hepco para más información sobre las cargas y capacidad de momento de los movers. 3. La masa de los movers incluye el ensamblaje del imán e indicador encoder.. Ver la página 9 para las designaciones de los sistemas. 7

9 Información Técnica Sistemas PRT2 Los sistemas de guiado para el Beckhoff XTS también se pueden suministrar como ensamblajes PRT2 de anillos y circuitos, que se pueden configurar como sistemas en forma ovalada, rectangular y circular. Los módulos motor se suministran en segmentos de º ó 22.º. Los sistemas PRT2 requieren un mover compuesto de un carro de un solo radio de giro con cuatro rodamientos (FCC). N x 20mm módulos motor (ver nota 1) R318. Los módulos motor se esconden para mejor claridad N x 20mm módulos motor Ejemplo de una estructura MCS de Hepco x 6mm K6 x 10DP agujeros para uso del cliente x M6 x 10DP agujeros roscados para uso del cliente x M6 x 10DP agujeros roscados para uso del cliente L x 6mm K6 x 10DP agujeros para uso del cliente 3 (6.6) Número de Pieza del Mover L Diámetro del Rodamiento Carga útil Típica*2 Masa* 3 -FCC-C2 2 0.kg - kg 600g -FCC-M kg - kg 90g Notas: 1. La longitud del sistema PRT2 está limitada a la capacidad de los sistemas de control del motor Beckhoff, que es al menos 0 metros de longitude total del circuito y 100 movers. 2. Contacte con el departamento técnico de Hepco para más información sobre las cargas y capacidad de momento de los movers. 3. La masa de los movers incluye el ensamblaje del imán e indicador encoder. 8

10 Especificaciones del Sistema y Componentes Sistemas 1-Trak Los sistemas resistentes a la corrosion utilizan todos los componentes en acero inoxidable. 1 La longitud del sistema se 2 determina por el número de módulos motor rectos. Los sistemas 1-Trak Lite no tienen las mismas limitaciones de longitud que los sistemas estándar 1-Trak (ver página 2). Producto - (CR) - 1TS - M 2 Longitud del Sistema Opción Resistente a la Corrosión 1 Tipo de Sistema (Ver página 2) 1TS - 1-Trak 1TL - 1-Trak Lite Movers El tamaño del rodamiento exterior también determina el tamaño del mover. Consultar la página 7 o la Guía Técnica para más información sobre los movers. Los movers resistentes a la corrosion se suministran con rodamientos en acero inoxidable 3 Los rodamientos exteriores son de doble hilera como estándar. Los movers -DR también incorporan rodamientos internos de doble hilera. Consulte la Guía Técnica para más información sobre la capacidad de carga de los movers. Producto Opción Resistente la Corrosión (Dejar en blanco si no se requiere) Tipo de Mover 1TC - 1-Trak Mover 10 x - (CR) - 1TC - M3 - (DR) 3 Tipo de Rodamiento DR - Rodamientos de Doble Hilera (Dejar en blanco si no se requiere) Tamaño Mover (Ver página 7) C2 - Rodamientos compactos 2 S2 - Rodamientos estándar 2 C3 - Rodamientos compactos 3 M3 - Rodamientos estándar 3 9

11 Especificaciones del Sistema y Componentes Sistemas PRT2 PRT2 Sistemas Circuito Los sistemas resistentes a la corrosion utilizan todos los componentes en acero inoxidable. 1 La estructura de soporte mostrada es opcional. Contacte con el departamento técnico de Hepco para más información. 2 La longitud del sistema está determinada por el número de módulos motor rectos. - (CR) OVAL-M Producto Opción Resistente a la Corrosión (dejar en blanco si no se requiere) 1 2 Tamaño del Sistema (Ver página 8) OVAL-M - (Oval) MX2M - (Rectangular) RING-8M - (360º Anillo* 1 ) Diámetro del Segmento º Módulos º Módulos Movers Los movers resistentes a la corrosion se suministran con los rodamientos en acero inoxidable. Los rodamientos internos concéntricos son de doble hilera como estándar. Los movers -DR también incorporan rodamientos externos de doble hilera. Consulte la Guía Técnica para más información sobre la capacidad de carga de los movers. 3 El tamaño del rodamiento externo también determina el tamaño del mover. Ver la página 8 o la Guía Técnica para más información. 6 Movers de un un solo radio de giro (FCC) se pueden suministrar con lubricadores para la guía. Producto 20 x Opción Resistente a la Corrosión (Dejar en blanco si no se requiere) Tipo de Mover FCC - de un solo radio de giro (PRT2) Diámetro del Segmento º módulos º módulos - (CR) - FCC M3 - (DR) - (LB) 3 6 Opciones Adicionales LB - Lubricadores guía (Dejar en blanco si no se requiere) Tipo de Rodamiento DR - Rodamientos de Doble Hilera (Dejar en blanco si no se requiere) Tamaño del Mover (Ver página 8) C2 - Rodamiento compacto 2 M3 - Rodamiento estándar 3 Notas 1. Los sistemas circulares de 360º que utilizan módulos motor de 22.º y anillos de diámetro 127mm requieren 16 módulos motor. 2. Todos los movers se suministran completamente ensamblados y ajustados al sistema, si no se especificase lo contrario. 10

12 HepcoMotion C/ Alt de Gironella, bajos ES Barcelona España Tel: Fax: info.es@hepcomotion.com CATALOGO Nº 1. Hepco Guidance System for Beckhoff XTS 01 ES 2017 Hepco Slide Systems Ltd. La reproducción total o parcial sin la autorización previa por escrito de Hepco está prohibida. Aunque se han tomado todas las precauciones para asegurar la exactitud de la información dada en este catálogo, Hepco no puede aceptar responsabilidades por ninguna omisión o error. Hepco se reserva el derecho de realizar alteraciones en el producto como resultado de los desarrollos técnicos. Muchos de los productos de Hepco están protegidos por: Patentes, Marca Registrada, Derecho de diseño o Diseño registrado. Infringir estas normas queda terminantemente prohibido y puede ser causa de procesamiento judicial. Se llama la atención del cliente a la siguiente cláusula en las condiciones de venta de Hepco: Será responsabilidad exclusiva del cliente asegurarse de que los productos suministrados por Hepco serán apropiados o aptos para cualquier aplicación específica o cualquier propósito del cliente, conozca o no Hepco tal aplicación o propósito. El cliente será el único responsable de cualquier error u omisión en cualquier especificación o información suministrado por él. Hepco no tendrá la obligación de verificar si tales especificaciones o información son correctas o suficientes para cualquier aplicación o propósito. Se pueden pedir las condiciones de venta completas de Hepco y se aplicarán a todo presupuesto y contrato para el suministro de los elementos que se describen en este catálogo. HepcoMotion es el nombre comercial de Hepco Slide Systems Ltd. HepcoMotion.com