LA MODULACION POR IMPULSOS CODIFICADOS (M.I.C.)
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- Montserrat Peña Domínguez
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2 LA MODULACION POR IMPULSOS CODIFICADOS (M.I.C.) La mudulación por impulsos codificados (en inglés P.C.M. - Pulse Code Modulation), es un procedimiento que permite convertir una señal analágica en señal numérica binaria, y viceversa.
3 Multiplexación
4 MDF Multiplexación por División de Frecuencia
5 MDT Por ello, de la misma forma que los sistemas analógicos utilizan la técnica de multiplaje por distribución de frecuencia (MDF) para transmitir simultáneamente varios canales por la misma línea de transmisión, los sistemas numéricos binarios utilizan la técnica de multiplaje por distribución en el tiempo (MDT) para conseguir el mismo fin. La técnica MDT consiste en aprovechar el espacio entre dos muestras consecutivas de un mismo canal, para intercalar en él muestras de otros canales. Esta técnica se describe gráficamente en la fig. 1 donde se representa, en forma simplificada, un sistema múltiplex MIC de tres canales.
6 MDT La Multiplexación por división de tiempo (MDT) o (TDM), del inglés Time Division Multiplexing, es la más utilizada en la actualidad, especialmente en los sistemas de transmisión digitales. En ella, la anchura de banda total del medio de transmisión es asignada a cada canal durante una fracción del tiempo total (intervalo de tiempo). En la Figura 1 siguiente se representa, de forma muy esquematizada, un conjunto multiplexor-desmultiplexor para ilustrar como se realiza la multiplexacióndesmultiplexación por división de tiempo.
7 MDT El período de tiempo comprendido entre dos muestras - consecutivas de un mismo canal, se llama tiempo de trama. El periodo de tiempo ocupado por una muestra de canal, se llama intervalo de tiempo. En el ejemplo de la fig. 1 cada trama tiene tres intervalos de tiempo. Para el caso de las señales telefónicas de frecuencia vocal, la trama tiene una duración de 125 µs mientras que la duración de los intervalos de tiempo depende del número de canales que se quieran multiplexar.
8 Multiplexación por división de tiempo MDT Figura 1.- Conjunto multiplexor-desmultiplexor por división de tiempo
9 Los sistemas MIC Los sistemas MIC son el resultado de la asociación de tres técnicas fundamentales: - La modulación por impulsos codificados (MIC) - El multiplaje por distribución en el tiempo (M.D.T.) - La transmisión numérica binaria. Estas técnicas realizan, básicamente, las siguientes funciones. La MIC convierte las señales analógicas de frecuencia vocal en señales numéricas, mediante los procesos de muestreo cuantificación y codificación, y en el terminal distante efectúa los procesos inversos. El MDT permite aprovechar el espacio entre dos muestras consecutivas de un mismo canal, para intercalar muestras de otros canales. De esta forma se pueden transmitir y recibir varios canales prácticamente de un modo simultáneo. La transmisión numérica permite el envío de la secuencia de "1's" y "0's", generada en los dos procesos anteriores, a través de una línea formada por pares de cable, sobre la que van situados a intervalos regulares los repetidores regenerativos o regeneradores.
10 RELACION S/R EN SISTEMAS MIC Y MDF repetidores regenerativos o regeneradores, ya que, "regeneran" totalmente la señal deformada que reciben.
11 Fases conversión A/D Esta conversión se basa en tres grandes principios: MUESTREO. CUANTIFICACION. CODIFICACION. Señal analógica Muestreo Cuantificación Codificación Señal digital
12 Fases conversión A/D Muestreo es el proceso mediante el cual se transforma una señal analágica en una serie de impulsos de distinta amplitud, llamadas muestras. De acuerdo con la teória de la información, si queremos una enviar una señal de frecuencia f de un punto a otro, no es necesario transmitir la señal completa. Es suficiente transmitir muestras (trozos) de la señal tomadas, por lo menos, a una velocidad doble (2f) de la frecuencia de la señal. Esto es lo que se conoce con el nombre de teorema del muestreo. Así, por ejemplo, para transmitir una frecuencia de 4 khz, es suficiente con tomar muestras a una velocidad de 8 khz, o más elevada. En estas condiciones, en el terminal distante se puede reconstruir, con suficiente aproximación, la señal original a partir de las muestras.
13 MUESTREO Si una señal continua, S(t), tiene una banda de frecuencia tal que fm sea la mayor frecuencia comprendida dentro de dicha banda ( es decir su ancho de banda BW=fm), dicha señal podrá reconstruirse sin distorsión a partir de muestras de la señal tomadas a una frecuencia fs; siendo fs > 2 fm, (teorema de Nyquist). fm 2 fb
14 MUESTREO El proceso de muestreo en el dominio del tiempo consiste básicamente en convertir o transformar una señal de entrada continua en amplitud y continua en el tiempo v(t) en una señal continua en amplitud y discreta en el tiempo v(nts).para realizar este proceso se van tomando muestras del valor de la señal analógica de entrada a intervalos de tiempo Ts con lo cual se obtiene una señal analógica de salida constituida por una secuencia de impulsos modulados en amplitud (señal PAM). v(nts) Muestreo t
15 Circuito de muestreo y retención El circuito de muestreo y retención (sample and hold) está formado básicamente por un conmutador y un condensador su funcionamiento es el siguiente: cuando el impulso de muestreo 1 cierra el conmutador el condensador se carga con el voltaje de la señal de entrada v1 y cuando el impulso de muestreo abre el conmutador el condensador mantiene es decir almacena el voltaje v1 hasta que el siguiente impulso de muestreo cierre el conmutador y el condensador se cargue con el voltaje v2 y así sucesivamente. v(nts) t Señal de entrada v3 v2 v1 Señal PAM 1 2 Impulsos de muestreo Ts
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19 SEÑAL SENOIDAL DE 1000Hz MUESTREADA A 1333Hz Señal de entrada 1000Hz Impulsos de muestreo 1333Hz Señal reconstruida 333Hz T=3ms 19
20 SEÑAL SENOIDAL DE 1000Hz MUESTREADA A 2000Hz Señal de entrada 1000Hz Impulsos de muestreo 2000Hz Señal reconstruida 1000Hz T=0.5ms 20
21 Cuando se muestrea una señal con una frecuencia inferior a la requerida, se produce un efecto denominado Aliasing. ALIASING 0 w fs 2fs 3fs f 0 w fs 2fs 3fs f El efecto de aliasing genera básicamente dos señales fantasma, una de frecuencia igual a la frecuencia de muestreo menos la frecuencia de la señal muestreada, y otra de frecuencia igual a la frecuencia de muestreo mas la frecuencia de la señal muestreada.
22 Si la frecuencia máxima de la señal original es f, la primera frecuencia del espectro traspuesto es fm - f. Para impedir que la banda de la señal original (0 a f Hz) se superponga a la banda lateral inferior (fm - f), la diferencia fm - f ha de ser superior o igual a f, siendo esta precisamente la condición impuesta por el teorema del muestreo. Si fm - f >= f resulta fm >= 2f
23 Filtro antialiasing Amplitud Amplitud Filtro Pasa bajo 4KHz Frecuencia Frecuencia Un método para eliminar estos problemas, es hacer pasar la señal de entrada por un filtro paso bajo, que garantice que las frecuencias existentes en la señal de entrada, no son superiores a la mitad de la frecuencia de muestreo. 23
24 Cuantificación La señal procedente del proceso de muestreo es una señal discreta en el tiempo y continua en amplitud con lo cual sigue siendo una señal analógica y para representar la señal analógica mediante una señal digital binaria se realiza un proceso en el cual se convierte o transforma la señal discreta en amplitud en una señal digital de K-niveles,donde K es igual al número de combinaciones binarias de la señal PCM. K = 2 n n = log 2 k
25 CUANTIFICACION Las muestras obtenidas a partir de la señal original no se envían directamente a la línea, Estas muestras tienen un rango de amplitudes que varia de forma contínua. Como no podemos pensar en transmitir las infinitas amplitudes distintas que se pueden presentar, lo que se hace es dividir este rango contínuo de amplitudes, en un número limitado de intervalos, llamados intervalos de cuantificación, de forma que a todas las muestras cuya amplitud cae dentro de un mismo intervalo, se le asigna el mismo valor. Este proceso se conoce con el nombre de cuantificación y se ilustra en la fig.
26 CUANTIFICACION En la cuantificación se introduce un error en la amplitud de las muestras ya que se sustituye su amplitud real por una aproximada. A este error se le llama error de cuantificación.
27 CODIFICACION Una vez cuantificadas las muestras, se codifican según un código determinado. El código utilizado en los sistemas MIC es el código binario simétrico. Mediante este código se representa la amplitud de cada muestra cuantificada mediante un número binario, en el que el primer bitio indica el signo de la muestra. Si la muestra es positiva, el primer bitio es un "1" y si la muestra es negativa, el primer bitio es un "0". El resto de los bitios binarios nos dan el valor absoluto de la amplitud de la muestra. Logicamente, cuando la señal númerica llega al terminal distante, ha de ser sometida a los procesos inversos a los efectuados en el lado emisor. Estos procesos son: decodificación, reconstrucción de las muestras y obtención de la señal analógica a partir de estas últimas.
28 Codificación La codificación es el proceso mediante el cual se representa una muestra cuantificada, mediante una sucesión de "1's" y "0's", es decir, mediante un número binario. En el punto anterior va hemos indicado que cada muestra cuantificada se representa, o codifica mediante un numero binario. Como en telefonía se utilizan 256 intervalos de cuantificación para representar todas las posibles muestras, se necesitaran números binarios de 8 bitios para representar a todos los intervalos (pues 2 8 = 256) Un grupo de ocho bitios de este tipo, constituye una palabra MIC.
29 MIC El CCITT ha recomendado dos sistemas MIC distintos. Uno de ellos sugerido por la C.E.P.T. y otro por la A.T.T. El sistema MIC de la CEPT multiplexa 30 canales vocales y se utiliza en Europa, mientras que el sistema MIC de la ATT multiplexa 24 canales y se utiliza en Estados Unidos, Canadá y Japón.
30 MIC De acuerdo con todo esto, el sistema MIC de la CEPT debería tener 30 intervalos de tiempo; sin embargo tiene 32, empleando 30 de ellos para los canales vocales, uno para señalización y otro para alineación. Por eso, a este sistema se le suele designar con el nombre de sistema MIC de circuitos. El sistema MIC americano utiliza únicamente 24 intervalos de tiempo que corresponden a 24 canales vocales, ya que la señalización y la alineación la hace de forma distinta al sistema europeo. La velocidad de transmisión de bitios en línea para los sistemas MIC, se determina teniendo en cuenta que de cada canal se toman muestras/seg y que cada muestra se codifica según un número binario de 8 bitios. Entonces, la velocidad binaria por canal es de:
31 La velocidad binaria por canal es de: muestras muestras/seg x 8 bitios/muestra = bitios/seg. como en el sistema MIC europeo hay 32 intervalos de tiempo, resulta una velocidad total de: 32 x bitios/seg = bitios/seg es decir en un segundo se envían bitios ("1's" y "0's") a línea. Esta velocidad se suele expresar como kb/s (kilobitios) La señal numérica obtenida a la salida de un múltiplex MIC se denomina señal MIC.
32 MIC De acuerdo con el teorema del muestreo, las señales telefónicas de frecuencia vocal (que ocupan la Banda de 300 a Hz), se han de muestrear a una frecuencia igual o superior a Hz (2 x 3.400). En la practica, sin embargo, se toma una frecuencia de muestreo fm = Hz. Es decir, se toman muestras por segundo que corresponden a una separación entre muestras de: T=1/8000 = 0, seg. = 125 µs. Por lo tanto, dos muestras consecutivas de una misma señal están separadas 125 µs que es el periodo de muestreo.
33 MIC Como resumen, podemos decir que el sistema MIC europeo está formado por tramas de 125 µs de duración, que se reparten en 32 intervalos de tiempo de 3,9 µs de duración cada uno. Cada intervalo de tiempo está dividido a su vez en 8 bits, de duración 488 ns.
34 ESTRUCTURA DE TRAMA En la fig. 2 se ve esta estructura de trama junto con los tiempos correspondientes.
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36 Multitrama
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