Deberes y tareas de los centros de procesamiento en los servicios internacionales

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1 Deberes y tareas de los centros de procesamiento en los servicios internacionales Hermann Drewes Deutsches Geodätisches Forschungsinstitut (DGFI) IAG Commission 1 Reference Frames Representante IAG ante SIRGAS SIRGAS Taller de Trabajo, Rio de Janeiro, 16 de agosto de 2006

2 Entidades de la IAG en Sistemas de Referencia Commission 1 Reference Frames Subcommission 1.3 Regional Reference Frames 1.3a EUREF 1.3b SIRGAS... International Earth Rotation Reference Systems Service (IERS) International GNSS Service (IGS) International Laser Ranging Service (ILRS) International VLBI Service for Geodesy and Astrometry (IVS) International DORIS Service (IDS) Hermann Drewes SIRGAS Taller de Trabajo Rio de Janeiro 2

3 International Earth Rotation and Reference Systems Service (IERS) IERS Directing Board Analysis Coordinator Combination Research Centers Product Centers Celestial Reference Earth Orientation Terrestrial Reference Rapid Service / Predicts Geophysical Fluids Conventions Central Bureau Data Center Technique Centers (External Services) IGS ILRS IVS IDS Documents Electr. Interfaces Users Hermann Drewes SIRGAS Taller de Trabajo Rio de Janeiro

4 International Terrestrial Reference Frame (ITRF) Product Center Product Center (coordinación): Combination Centers (cálculo): IGN Paris IGN Paris DGFI München NRCan Ottawa Cálculo de los ITRF (en el presente): Anual o menos frecuente (en el futuro): Cada semana? Datos de entrada (desde ITRF2005): Soluciones semanales: una por servicio (IGS,ILRS,IVS,IDS) Estaciones incluidas (en general): Estaciones globales En ITRF2005 densificaciones Hermann Drewes SIRGAS Taller de Trabajo Rio de Janeiro 4

5 ITRF2005 Hermann Drewes SIRGAS Taller de Trabajo Rio de Janeiro 5

6 International Laser Ranging Service (ILRS) Governing Board Central Bureau Operations Center Stations Network Working Groups Global Data Center EUROLAS Global Data Center NASA 6 A n a l y s i s C e n t e r s Combination Center A Combination Center B Hermann Drewes SIRGAS Taller de Trabajo Rio de Janeiro 6

7 International VLBI Service (IVS) Technology Development Centers Network Coordinator Operation Centers Network Stations Directing Board Technology Coordinator Coordinating Center Data Centers Correlators ( Analysis Coordinator Analysis Centers Combination Center Hermann Drewes SIRGAS Taller de Trabajo Rio de Janeiro 7

8 International GNSS Service (IGS) Governing Board Global GPS Network 4 Global Data Centers NASA, IGN, CIO, KASI 10 Global Network Analysis Centers (AC) 7 regional (continental) networks 6 regional data centers Regional Network Associate Analysis Centers (RNAAC) Combination Center 2 Associate Analysis Centers (polyhedron combination) Hermann Drewes SIRGAS Taller de Trabajo Rio de Janeiro 8

9 Procedemiento del cálculo global en el IGS Se calculan estaciones de la red IGS global, exclusivamente. Para ser una estación global deben - entregarse los datos a los Centros Globales dentro de 24 h (o dar acceso directo, automático, a los Centros de Análisis, AC), - procesarse los datos por tres AC en dos continentes diferentes. En el momento hay ~ 250 estaciones de la red IGS global. Los AC utilizan los datos, primeramente, para calcular las órbitas. Las coordenadas semanales finales (combinadas) de la red global (igspwwww) y una solución acumulada con coordenadas de época fija y velocidades (IGSyyPww) están disponibles en Internet, a más tardar, dos semanas despues de la medición. El datum de la red se da por el promedio de 98 estaciones (IGb00) (NNT = no net translation, NNR = no net rotation) Hermann Drewes SIRGAS Taller de Trabajo Rio de Janeiro 9

10 Deberes semanales de los Regional Network Associate Analysis Centers (RNAAC) de IGS Semana 0: Observaciones de las estaciones - Normalmente, las observaciones se entregan a los Centros de Datos IGS. Para SIRGAS hay un acuerdo especial, estos se quedan en el centro regional RNAAC. - Las observaciones se bajan, por parte de los RNAAC, de los Centros de Datos IGS. (RNAAC SIR también de los países individuales) Semana 2: Bajar las órbitas finales de Centros de Análisis Global Semana 4: Entregar la solución RNAAC final a Centros de Datos Globales (como redes libres : con datum libre o suave) Semana 6: Solución combinada global ( poliedro ) (mitwwwwp, nclwwwwp) Hermann Drewes SIRGAS Taller de Trabajo Rio de Janeiro 10

11 Especialidades de los RNAAC SIR y EUREF RNAAC-SIR: No todos los datos están disponibles en los Centros de Datos IGS. Problemas para resolver: log-files, acceso directo. EUREF: Entrega de una solución fija para el uso directo. Problemas para resolver: realización del datum (estaciones que definen la condición NNT, NNR) 16 Centros de Analysis Locales (LAC, ~ 190 est.) +1 Centro de combinación (BKG Frankfurt, DE) Problema resuelto: tiempo reducido para entregar los resultados de los centros locales al centro de combinación (todo dentro del plan de IGS) Problema general: No solo hacerlo sino garantizarlo! Hermann Drewes SIRGAS Taller de Trabajo Rio de Janeiro 11

12 Ejemplos de series de coordenadas 0,07 0,06 mit phi 0,05 CALI dgf phi 0,03 0,01-0, ,03 mit lda dgf lda 0,01-0, , , , ,50 mit h dgf h 1027, , , , , , ,07 0,06 0,05 MPLA 0,03 0,01 MIT Phi DGF Phi -0, ,03 0,01-0, ,03 MIT Lda DGF Lda ,15 20,14 20,13 20,12 20,11 20,10 20,09 MIT h 20,08 DGF h 20, Hermann Drewes SIRGAS Taller de Trabajo Rio de Janeiro 12

13 Ejemplos de series de coordenadas 0,10 0,09 0,08 0,07 BRAZ 0,06 0,05 0,03 DGF Phi 0,01 MIT Phi -0,01 - IGS Phi IGS: ± SIR: ± ITRF2005P: DGF: ± IGN : ± ,03 DGF Lda MIT Lda 0,01 IGS Lda -0, , ,05-0,06-0,07-0, ,06 0,05 DGF h MIT h 0,03 IGS h 0,01-0, , ,05-0, IGS: ± SIR: ± ITRF2005P: DGF: ± IGN : ± IGS: ± SIR: ± ITRF2005P: DGF: ± IGN : ± Hermann Drewes SIRGAS Taller de Trabajo Rio de Janeiro 13

14 Ejemplos de series de coordenadas 0,12 0,10 CONZ 0,08 0,06 - DGF Lat. [m] MIT Lat. [m] IGS Lat. [m] ,12 0,10 0,08 0,06 - DGF Long. [m] MIT Long. [m] IGS Long. [m] ,78 180,76 180,74 180,72 180,70 180,68 180,66 180,64 DGF Up MIT Up IGS Up IGS: ± SIR: ± ITRF2005P: DGF: ± IGN : ± IGS: ± SIR: ± ITRF2005P: DGF: ± IGN : ± IGS: ± SIR: ± ITRF2005P: DGF: ± IGN : ± Hermann Drewes SIRGAS Taller de Trabajo Rio de Janeiro 14

15 Ejemplos de series de coordenadas 0,05-0,05-0,10-0,15-0,20-0,25-0,30-0,35-0,40 AREQ -0,22-0,24-0,26-0,28-0,30-0,32-0,34-0,36-0,38-0,40 DGF North ,10-0,38 DGF East DGF East -0,40-0,42 MIT East MIT East -0,10-0,44 IGS East IGS East -0,20-0,46-0,30-0,48-0,40-0,50-0,52-0,50-0,54-0,60-0, MIT North IGS North DGF North MIT North IGS North 0,08 0, DGF Up DGF Up - -0,06 MIT Up MIT Up -0,08-0,06-0,10 IGS Up IGS Up Hermann Drewes SIRGAS Taller de Trabajo Rio de Janeiro 15

16 Planificación del procesamiento SIRGAS Qué hacer? Cómo hacerlo? Hermann Drewes SIRGAS Taller de Trabajo Rio de Janeiro 16

17 Planificación del procesamiento SIRGAS Puntos de discusión: Queremos una estructura adecuada a los servicios IAG? Estaciones SIRGAS Cómo se califica una estación SIRGAS? Qué pasa con las otras estaciones (de los países, GT 2) Centro(s) de datos (todos los datos, no solo las mediciones) entrega de los datos por las estaciones / los países? mantenimiento de los metadatos (log files,...) Centro(s) de Análisis (AC) procesando los datos cada estación se calcula por dos AC o más? un centro de combinación? Cómo poner los resultados a disposición de los usarios? quiénes son los usarios? todos los resultados son públicos? Hermann Drewes SIRGAS Taller de Trabajo Rio de Janeiro 17

18 Planificación del procesamiento SIRGAS Puntos de discusión: Estrategia del procesamiento Datos Intervalo de muestreo (sampling rate) 30 s? Ángulo de elevación (cut off angle) 5? Parámetros instrumentales Centros de fase absolutos o relativos? Efectos de radomes? Modelos Modelos de tropósfera, mapping function? Carga oceánica? Procesamiento Solver todas las ambigüedades? Marco de reference (red libre o fija o apoyada?) Hermann Drewes SIRGAS Taller de Trabajo Rio de Janeiro 18

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