Preparación: -En caso de no haberlo hecho todavía llamar al AS-Interface Desk -Tres Slaves (10,20,30) conectados con ASI

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1 1 Trabajo Practico ASI BUS Configuración y operación via remota 1ra. Parte Breve descripción del panel frontal Display y Elementos operativos Sobre el panel frontal del Master ASI se visualizan siete diodos LED, un display de dos dígitos y dos botones. Significado de los LEDS Power: (PWR) Master Asi con alimentación conectada Ser Active (BUSAKTIV) LED on: Interface de comunicación serial activa a través de la interface serial LED off: Interface de comunicación serial no activa a través de la interface serial LED flashing: Comunicación serial activa a través de la interface serial, el programa de control esta activo Config err (CONF.ERR.) Error de configuración, al menos un esclavo configurado esta faltando, o al menos un esclavo proyectado no se detecto o bien en un esclavo detectado y proyectado los datos reales de la configuración no encajan con los datos nominales de la configuración. U ASI El circuito ASI se encuentra alimentado ASI active Operación normal activa Prog enable Programación automática de dirección habilitada prj mode El master ASI se encuentra en modo configuración ASI-Master y ASI_Desk/Nivel de Proyecto PC AS-Interface Master S10 S20 S30 Sensores 1 2 -En caso de no haberlo hecho todavía llamar al AS-Interface Desk -Tres Slaves (10,20,30) conectados con ASI

2 2 Area Estado de los Slaves -Elegir el área Zustand der Slaves (Estado de los slaves): projektiert (proyectados) erkannt (reconocidos) aktiv (activos) -Observe que el LED Ser Aktiv en el master. -Observe los flags del AKE 1) Que aparece en la ventana de estado de los slaves? 2) Que ocurre con el Master Flag Ser Aktiv? 3) Que AKE Flags están activas en el modo de funcionamiento protegido? TU-WAS: Estudio del Slave 10 - Elegir la dirección en la ventana correspondiente. - Leer los datos del Slave: o Datos de entrada: 1110 ID Code: 0001 o Parámetros: 1111 E/A-Konfig: 0001 Responda la siguiente pregunta: 1) Que significan los datos leídos? CAMBIO DE DIRECCIÓN DE UN SLAVE PC MASTER ) Los tres slaves con las direcciones X, Y, Z, están conectados al Bus (p.e. X en 1, Y en 2 y Z en 3) 2) Projektiermodus (Modo proyectar) 3) Zustand der Slaves (Estado de los Slaves): Erkannt Desarrollo: 1) Introduzca la dirección del Slave:1 antigua:1 nueva:10

3 3 2) Tecla Slaveadrese andern (Cambiar la dirección del Slave) 3) Estado de los slaves: Erkannt: Projektiert ) Repita lo anterior para las direcciones 2 y 3 5) Estado de los slaves: Erkannt: Projektiert ) Tecla Ist-Konfig.proj 7) Estado de los slaves: Erkannt: Projektiert ) Tecla Geschutzer betriembsmodus (Modo funcionamiento protegido) 1) Que ocurre cuando en el modo de funcionamiento protegido se cambian la dirección 3 por la cuatro? 2) Estado de los Slaves Erkannt? y projektiert? 3) Como iría la dirección 4 a la LPS (Lista de esclavos proyectados)? LEER Y ESCRIBIR DATOS EN LOS SLAVES PC MASTER I1 I ASI-SENSOR1 30 ASI-SENSOR2 LED LED PREPARACIÓN: -Conectar los sensores Asi-Varikont con direcciones 10 y 30 y modulo 2E/2S con la dirección 20 al bus. - geschutzer Betriebmodus (Modo en funcionamiento protegido) LECTURA DE DATOS - Slave 10 (Asi-sensor 1): - Controle el estado de los slaves - TU-WAS: llame la dirección 10

4 4 - Lectura de los datos de los slaves: Datos de entrada... - Atenúe el sensor ASI 1. Datos de entrada... - Repita el procedimiento análogo al anterior para el sensor Asi 2 (Slave 30) y los sensores 1 y 2 del modulo E/S (Slave 20) - Observe D1 y el LED rojo en los sensores Asi 1 y Asi 2 Rellene la siguiente tabla: SLAVE 10 D3...D0 SIN ATENUAR ATENUADO TIPO DE SENSOR SLAVE 20 D3...D0 S1 S2 SLAVE 30 D3...D0 -Que relación existe entre: S1, S2, y D0, D1? - Que relación existe entre los LEDS rojos de Asi1 y de Asi 2 con el bit D1 del dato? Leer y escribir parámetros de los slaves Lectura de parámetros - Slave 10: - TU-WAS: situar la dirección 10 - Lectura de datos del slave: o Parameter: 1111 (n.o.) - Slave 30: - TU-WAS: situar la dirección 30 - Lectura de datos del slave: o Parameter: 1101 (n.c.) Cómo muestra un sensor sí esta en funcionamiento normalmente abierto o en funcionamiento normalmente cerrado (n.o. o n.c.)? Escritura de bits de parámetros (S30 se transforma en n.o.) - TU-WAS: situar la dirección 30 - Lectura de datos del slave: o Datos de entrada:... o Parámetros... - TU-WAS: parámetros: 1111 (n.o.) - Lectura de datos del slave: o Datos de entrada:... o fhparámetros... - Compruebe que los parámetros han sido tomados.

5 5 - Cómo se puede comprobar la reacción del sensor 30 tras el envío? - Cómo se cambiaria el bit de entrada en la posición de menos valor a través del cambio de parámetros? - Qué ocurre cuando el master se apaga y después se vuelve a encender? - Qué ocurre cuando es presionado Ist-Param.proj. y después el master es apagado y vuelto a encender?

6 6 2da. Parte ASI-Master y ASI_Desk/Nivel de Telegrama El programa se encuentra instalado y funcionando. Nos ubicamos en la barra de tareas y desplegamos: AS-Interface-Master, seleccionando Senden vom PC zum Master (enviar del PC al Master, seleccionando la representación decimal). Se visualizara una pantalla en la cual se podrá ver y modificar: el formato del telegrama (Telegrammformat), la opción de envío del Master al PC (Von Master zum PC), la representación decimal, la ventana de información (Meldefel), el envío (Senden) y la tecla de terminar (Abbrouch) respectivamente. Construcción de un telegrama Master <-> Pc Modelo de telegrama del Maestro: - letra indicadora Número de datos necesarios Datos necesarios Suma de Comprobación - Bus con los tres sensores conectados.- - geschützer Betriebmodus (modo en funcionamiento protegido) - Dezimale Eingabe (Representación decimal) Realizar el siguiente ejemplo: - Con el comando r se pide al master, que indique su estado en funcionamiento. - Pc zum Master : r 0 - Presionar Senden (enviar) r Master hacia la PC: r Ventana de información: o Nº de datos necesarios: 0 o Flags del área de control durante el transcurso de la comunicación: No ha tenido ningún fallo de configuración Programación automática esta permitida El funcionamiento normal esta activo. Responda a las siguientes preguntas: - Por que no hace falta hacer la suma de seguridad al enviar la orden en el telegrama Pc zum Master? - Cómo se calcula la suma de seguridad? - Por que el numero de datos necesarios en el telegrama Pc zum Master es cero? - Por que el numero de datos necesarios en el telegrama Master zum Pc es 1?

7 7 Nota: recuerde que puede consultar los manuales, allí se encuentra el listado de comandos, asi como un modelo detallado de telegrama maestro. Leer y escribir datos en los slaves: PC MASTER I1 I ASI-SENSOR1 30 ASI-SENSOR2 LED LED Comandos: q Leer los datos de entrada (datos del slave) p Escribir los datos de salida (datos hacia el slave) - Conectar los sensores AS-Interface Varikont con las direcciones 10, 30 y módulo 2E/2S con la direccion 20 al bus. - Geschutzer Betriebmodus (modo en funcionamiento protegido). Lectura de datos: Sensores en reposo - Hexadezimal Angabe (Representación Exadecimal) - Pc zum master : q - Master zum Pc : q E C F AA S1, S0 S11, S S21, S S31, S Pinchar con el ratón sobre el byte 0E. - Qué ocurre al pinchar sobre el bit E? - Qué se puede suponer a partir de estos datos, sobre el modo de funcionamiento de los sensores? Lectura de datos: sensores 10 y 30 atenuados - Atenúe el sensor ASI1 y el sensor ASI2 con una sup. metalica de forma constante durante algun tiempo. Desarrollo: - Observe los LED en ambos sensores con y sin atenuación. - PC zum master : q

8 8 - Senden (enviar) - Master zum Pc: q F C E AB S10 S S Responda a las siguientes preguntas: - Cuantos bits transfiere un sensor ASI? - Cuantos bits transfiere el módulo 2E/2S de cada sensor? Escritura de datos en el Slave 20, salida 3 - Sensores no atenuados - Slave 20 es un modulo de 2E/2S con la siguiente coordinación: o D2=03 o D3=04 Desarrollo: - Pc zum master: o p E F A1 - Senden (enviar) - Master zum Pc: p Observe el LED 03 Responda las siguientes preguntas. - Por que envia al slave un 4? - Cómo puede 03 ser controlado? - Como puede ser 04 activado? - Cómo pueden ser 03 y 04 activados? Leer datos de entrada y escribir datos de salida Comando utilizado: V los datos de salida del Pc son escritos por el master, y los datos de entrada del master son leidos por el Pc. Con la orden v puede ser leido en conjunto el estado del proceso, o bien pueden enviar todos los datos de salida del proceso. - idem figura pagina 7. Desarrollo. - Hexadezimale Eingabe (Representacion exadecimal) - Pc zum master: v C Dec Slave 21/ Slave activo 04 activo

9 9 - Master zum Pc: v E F D4 SI.10: SI.30: Flags del AKE: Sensor abierto Sensor cerrado : Modo proyectar 0: Modo funcionamiento 1: Funcionamiento normal= intercambio de datos 0: Inicializacion - Observe los LED 03 y 04 en el slave 20 - Que estado tienen las salidas 03 y 04 antes y después del envio del telegrama v? - A través de que código y donde son fijadas dichas salidas? - Cómo sería la respuesta al telegrama v en el byte 7 si el slave 10 es redireccionado con la dirección 11? - Porqué es el telegrama v importante en la práctica?