ATV71HC40N4 ATV V 400 KW 600 HP EMC CON TECLADO GRÁFICO

Transcripción

1 Ficha de producto Carácterísticas Complementario Destino del produc Límites tensión alimentación ATV71HC40N4 ATV V 400 KW 600 HP EMC CON TECLADO GRÁFICO Principal Gama de producto Altivar 71 Tipo de producto o componente Variador de velocidad Aplicación específica de producto Máquinas complejas, de alta potencia Nombre de componente Potencia del motor en kw Potencia del motor en HP Longitud cable de motor [Us] tensión de alimentación nominal Número de fases de la red Corriente de línea Filtro CEM Estilo de conjunto Variante Potencia aparente Corriente de cortocircuito de la red Corriente de salida nominal Máxima corriente transitoria Frecuencia de salida Frecuencia de conmutación nominal Frecuencia de conmutación Perfil de control de motor asíncrono Tipo de polarización Motores asíncronos Motores síncronos V Frecuencia de alimentación Hz ( %) Frecuencia de red Rango de velocidades 47, Hz ATV kw en V 3 fases 400 kw en V 3 fases 600 hp en V 3 fases V ( %) 3 fases 512 A para 480 V 3 fases 355 kw 568 A para 480 V 3 fases 400 kw / 600 hp 637 A para 380 V 3 fases 355 kw 709 A para 380 V 3 fases 400 kw / 600 hp Integrado Con disipación de calor Versión reforzada kva en 380 V 3 fases 355 kw kva en 380 V 3 fases 400 kw / 600 hp <= 50 ka, 3 fases 671 A en 2.5 khz 380 V 3 fases 355 kw 671 A en 2.5 khz 460 V 3 fases 355 kw 759 A en 2.5 khz 380 V 3 fases 400 kw / 600 hp 759 A en 2.5 khz 460 V 3 fases 400 kw / 600 hp 1006 A para 60 s 3 fases 355 kw 1107 A para 2 s 3 fases 355 kw 1138 A para 60 s 3 fases 400 kw / 600 hp 1252 A para 2 s 3 fases 400 kw / 600 hp Hz 2,5 khz 2,5...8 khz regulable 2,5...8 khz con factor de desclasificación de la capacidad Sistema ENA (adaptación de energía) para cargas desequilibradas Control vector flujo (FVC) con sensores (vector actual) Control vector flujo sin sensores (SFVC) (tensión o vector actual) Ley tensión/frecuencia (2 o 5 puntos) Sin impedancia para Modbus para motor asíncrono en modo de bucle abierto, sin respuesta rápida para motor síncrono en modo de bucle abierto, sin respuesta rápida 1 / 11 La información incluída en esta documentación contiene descripciones generales y/o características técnicas de los productos. Esta documentación no pretende sustituir ni ser utilizada como herramienta garantizada de creación de especificaciones específicicas para usuarios finales. Es responsabilidad del usuario final o integrador de realizar un apropiado análisis de riesgos, evaluación y testeo de los productos con respecto una aplicación específica. Schneider Electric Industries SAS o cualquiera de sus empresas subsidiarias o comercializadoras no se hacen responsables de una posible mala interpretación o uso de la documentación incluída en este documento

2 Precisión de velocidad Precisión de par Sobrepar transitorio Par de frenado Perfil de control de motor síncrono Bucle de regulación Compensación desliz. motor Señalizaciones en local Tensión de salida Aislamien Tipo de cable para motor asíncrono modo bucle cerrado con respuesta de codificador +/- 0,01% de veloc. nominal para 0,2 Tn a Tn variación de par modo bucle cerrado con respuesta de codificador +/-10% de deslizamiento nomin para 0,2 Tn a Tn variación de par sin respuesta de velocidad +/- 15 % en modo de bucle abierto, sin respuesta rápida +/- 5 % modo bucle cerrado con respuesta de codificador 220 % de par motor nominal +/- 10 % para 2 s 170 % de par motor nominal +/- 10 % para 60 s every 10 minutes <= 150 % con resistencia o resistencia de elevación 30 % sin resistencia de frenado Contr.vec. sin respuesta veloc Regulador PI ajustable Regulable Automático sea cual sea la carga No disponible en ley tensión/frecuencia (2 ó 5 puntos) Suprimible 1 LED rojo presencia de tensión unidad <= de la potencia de la tensión de alimentación Eléctrico entre alimentación y control Con un kit NEMA Tipo 1 : 3-ramal cable UG 508 en 40 C, cobre 75 C PVC Con un kit IP21 o IP31 : 3-ramal cable IEC en 40 C, cobre 70 C PVC Sin juego de montaje : 1-ramal cable IEC en 45 C, cobre 70 C PVC Sin juego de montaje : 1-ramal cable IEC en 45 C, cobre 90 C XLPE/EPR Consecutivo, seguido, continuo, adosado AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR Términal 2,5 mm² / AWG 14 PC/-, PA/+ Términal 8 x 185 mm² R/L1.1, S/L2.1, T/L3.1, R/L1.2, S/L2.2, T/L3.2 Términal 2 x 2 x 185 mm² U/T1, V/T2, W/T3 Términal 4 x 185 mm² Par de apriete Suministro Número de entrada analógica 2 Tipo de entrada análogica Duración de muestreo Tiempo respuesta PC/-, PA/+ 41 N.m / 360 lb.in R/L1.1, S/L2.1, T/L3.1, R/L1.2, S/L2.2, T/L N.m / 360 lb.in U/T1, V/T2, W/T3 41 N.m / 360 lb.in AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.m Alimentación interna para potenciómetro de referencia (1-10 kohmios), 10.5 V CC +/- 5 %, <= 10 ma para protección de sobrecarga y cortocircuito Aliment. interna, 24 V CC, límites de tensión V, <= 200 ma para protección de sobrecarga y cortocircuito AI1-/Al1+ tensión diferencial bipolar +/- 10 V CC, tensión de entrada 24 V máx., resolución 11 bits + signo AI2 corriente configurable por software ma, impedancia 242 Ohm, resolución 11 bits AI2 tensión configurable por software V CC, tensión de entrada 24 V máx., impedancia Ohm, resolución 11 bits AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0,5 ms para analógica entradas Al2 2 ms, +/- 0,5 ms para analógica entradas LI1...LI5 2 ms, +/- 0,5 ms para discreta entradas LI6 (si configurado como entrada lógica) 2 ms, +/- 0,5 ms para discreta entradas <= 100 ms en STO (torque de seguridad fuera) AO1 2 ms, tolerancia +/- 0,5 ms para analógica salidas R1A, R1B, R1C 7 ms, tolerancia +/- 0,5 ms para discreta salidas R2A, R2B 7 ms, tolerancia +/- 0,5 ms para discreta salidas Precisión AI1-/Al1+ +/- 2 % para variación temperatura 60 C AI2 +/- 2 % para variación temperatura 60 C AO1 +/- 1 para variación temperatura 60 C Error lineal Número de salida analógica 1 Tipo de salida análogica Número de salida digital 2 Salida discreta Corriente de conmutación mínima AI1-/Al1+, AI2 +/-0,15% del valor máximo AO1 +/-0.2 % AO1 corriente configurable por software ma, impedancia 500 Ohm, resolución 10 bits AO1 salida lógica configurable por sw 10 V <= 20 ma AO1 tensión configurable por software V CC, impedancia 470 Ohm, resolución 10 bits R1A, R1B, R1C lógica relé configurable NA/NC, durabilidad eléctrica ciclos R2A, R2B lógica relé configurable NA, durabilidad eléctrica ciclos Lógica relé configurable 3 ma en 24 V CC Intensidad de conmutación máxima R1, R2 sobre resistivo carg, 5 A en 250 V CA, cos phi = 1, 2 / 11

3 Número de entrada digital 7 Entrada discreta R1, R2 sobre resistivo carg, 5 A en 30 V CC, cos phi = 1, R1, R2 sobre inductivo carg, 2 A en 250 V CA, cos phi = 0,4, R1, R2 sobre inductivo carg, 2 A en 30 V CC, cos phi = 0,4, LI6 : switch configurable 24 V CC con PLC niv 1, impedancia: 3500 Ohm PWR : entrada seguridad 24 V CC, impedancia: 1500 Ohm de acuerdo con ISO nivel d LI1...LI5 : programable 24 V CC con PLC niv 1, impedancia: 3500 Ohm LI6 : sonda PTC configur. por conm , impedancia: 1500 Ohm Entrada lógica LI1...LI5 lógica positiva (source), < 5 V (estado 0), > 11 V (estado 0) LI1...LI5 lógica negativa (sink), > 16 V (estado 0), < 10 V (estado 0) LI6 (si configurado como entrada lógica) lógica positiva (source), < 5 V (estado 0), > 11 V (estado 0) LI6 (si configurado como entrada lógica) lógica negativa (sink), > 16 V (estado 0), < 10 V (estado 0) Rampas de aceleración y deceleración Frenado hasta parada Tipo de protección De la resistencia de aislamiento Resolución de frecuencia Protocolo del puerto de comunicación Tipo de conector Interfaz física Marco de transmisión Velocidad de transmisión Formato de los datos Número de direcciones Método de acceso Marca Posición de funcionamiento Altura Profundidad Anchura Peso del producto Funcionalidad Specific application Tarjeta opcional Adapt. auto de rampa en caso de superar capac. de desconex. a través de resistor Acceleración ajustable por separado de 0,01 a 9000 s S, U o personalizado Mediante inyección de CC Variador de velocidad contra superación veloc límit Variador de velocidad contra pérdida fase de entrada Variador de velocidad interrupc en circuito control Variador de velocidad interrupc fase entrada Variador de velocidad sobretensión en la línea de alimentación Variador de velocidad Subtensión de la línea de alimentación Variador de velocidad sobreintensidad entre fases de salida y tierra Variador de velocidad protección contra sobrecalentamiento Variador de velocidad sobretensiones en bus CC Variador de velocidad cortocircuito entre fases del motor Variador de velocidad protección térmica Motor interrup fase motor Motor Power Removal Motor protección térmica > 1 mohm en 500 V CC para 1 minuto a tierra Entrada analóg. 0,024/50 Hz Unidad visualización 0.1 Hz CANopen Modbus 1 RJ45 para Modbus en cara frontal 1 RJ45 para Modbus en terminal SUB-D 9 macho en RJ45 para CANopen RS 485 de dos hilos para Modbus RTU para Modbus 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps para CANopen 4800 bps, 9600 bps, bps, 38,4 Kbps para Modbus en terminal 9600 bps, bps para Modbus en cara frontal 8 bits,1 stop, paridad impar para Modbus en cara frontal 8 bits, par impar o paridad no configurable para Modbus en terminal para Modbus para CANopen Esclavo para CANopen CE Vertical +/- 10 grados 1390 mm 377 mm 890 mm 225 kg Full Otras aplicaciones CC-Link tarjeta de comunicación Tarjeta programable en el interior del controlador DeviceNet tarjeta de comunicación Ethernet/IP tarjeta de comunicación Fipio tarjeta de comunicación Tarjeta extensión E/S Interbus-S tarjeta de comunicación Tarjeta de interfaz para o codificador Modbus Plus tarjeta de comunicación Modbus TCP tarjeta de comunicación 3 / 11

4 Modbus/Uni-Telway tarjeta de comunicación Tarjeta grúa aérea Profibus DP tarjeta de comunicación Profibus DP V1 tarjeta de comunicación Medioambiente nivel de ruido fuerza dialéctrica 77 db de acuerdo con 86/188/EEC 3535 V CC entre tierra y terminales de potencia 5092 V CC entre control y terminales de potencia compatibilidad electromagnética Prueba de inmunidad de radio frecuencia conducida de acuerdo con IEC nivel_3 Prueba de inmunidad oscilatoria/ráfagas eléctrica de acuerdo con IEC nivel_4 Prueba de inmunidad de descarga electroestática de acuerdo con IEC nivel_3 Prueba de inmunidad de la radiofrecuencia radiada del campo electromagnético de acuerdo con IEC nivel_3 Prueba de inmunidad de huecos y caídas de tensión de acuerdo con IEC Prueba de inmunidad de pico de tensión 1,2/50 μs - 8/20 μs de acuerdo con IEC nivel_3 normas EN clase A grupo 2 EN ambientes 1 categoría C3 EN ambientes 2 categoría C3 EN/IEC EN/IEC IEC clase 3C2 UL tipo 1 certificaciones CSA C-Tick GOST NOM 117 UL grado de contaminación 2 de acuerdo con EN/IEC de acuerdo con UL 840 grado de protección IP IP20 resistencia a las vibraciones 1,5 mm pico a pico (f = Hz) de acuerdo con EN/IEC gn (f = Hz) de acuerdo con EN/IEC resistencia a los choques 4 gn para 11 ms de acuerdo con EN/IEC humedad relativa % sin condensación de acuerdo con IEC % sin goteo de agua de acuerdo con IEC temperatura ambiente de funcionamiento temperatura ambiente de almacenamiento C altitud máxima de funcionamiento C sin reducir la capacidad normal <= 1000 m sin reducir la capacidad normal m con desclasificación de corriente del 1% por 100 m Sostenibilidad de la oferta estado de oferta sostenible RoHS (código de fecha: AASS) REACh perfil ambiental del producto instrucciones para el fin del ciclo de vida del producto Producto Green Premium Compliant - since Schneider Electric declaration of conformity La referencia contiene SVHC sobre el umbral Disponible DISPONIBLE UL Type 1/IP 20 Drives Dimensions with or without 1 Option Card (1) 4 / 11

5 Dimensions in mm a b c G J J1 H K K1 K2 Ø Dimensions in in. a b c G J J1 H K K1 K2 Ø (1) Option cards: I/O extension cards, communication cards or "Controller Inside programmable card. Dimensions with 2 Option Cards (1) Dimensions in mm a c1 G J J1 H K K1 K2 Ø Dimensions in in. a c1 G J J1 H K K1 K2 Ø (1) Option cards: I/O extension cards, communication cards or "Controller Inside programmable card. Mounting Recommendations Clearance 5 / 11

6 X1 in mm X2 in mm X1 in in. X2 in in These drives can be mounted side by side, observing the following mounting recommendations: Specific Recommendations for Mounting the Drive in an Enclosure Ventilation To ensure proper air circulation in the drive: Fit ventilation grilles. Ensure that there is sufficient ventilation. If there is not, install a forced ventilation unit with a filter. The openings and/or fans must provide a flow rate at least equal to that of the drive fans (refer to the product characteristics). Use special filters with IP 54 protection. Remove the blanking cover from the top of the drive. Dust and Damp Proof Metal Enclosure (IP 54) The drive must be mounted in a dust and damp proof enclosure in certain environmental conditions: dust, corrosive gases, high humidity with risk of condensation and dripping water, splashing liquid, etc. This enables the drive to be used in an enclosure where the maximum internal temperature reaches 50 C. Wiring Diagram Conforming to Standards EN Category 1, IEC/EN Capacity SIL1, in 6 / 11

7 Stopping Category 0 According to IEC/EN Three-Phase Power Supply with Upstream Breaking via Contactor A1 ATV71 drive KM1 Contactor L1 Q1 Q2 Q3 S1, S2 T1 DC choke Circuit-breaker GV2 L rated at twice the nominal primary current of T1 GB2CB05 XB4 B or XB5 A pushbuttons 100 VA transformer 220 V secondary (1) Line choke (three-phase); mandatory for ATV71HC11Y HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)). (2) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kw motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y HC63Y, refer to the power terminal connections diagram. (3) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status. (4) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply switched to the source position (for other connection types, refer to the user guide). (5) There is no PO terminal on ATV71HC11Y HC63Y drives. (6) Optional DC choke for ATV71H M3, ATV71HD11M3X HD45M3X, ATV71 075N4 D75N4 and ATV71P N4Z drives. Connected in place of the strap between the PO and PA/+ terminals. For ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4 HC50N4 drives, the choke is supplied with the drive; the customer is responsible for connecting it. (7) Software-configurable current (0 20 ma) or voltage (0 10 V) analog input. (8) Reference potentiometer. All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc. Wiring Diagram Conforming to Standards EN Category 1, IEC/EN Capacity SIL1, in Stopping Category 0 According to IEC/EN Three-Phase Power Supply with Downstream Breaking via Switch Disconnector 7 / 11

8 A1 L1 Q1 Q2 ATV71 drive DC choke Circuit-breaker Switch disconnector (Vario) (1) Line choke (three-phase), mandatory for ATV71HC11Y HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)). (2) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kw motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y HC63Y, refer to the power terminal connections diagram. (3) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status. (4) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply switched to the source position (for other connection types, refer to the user guide). (5) There is no PO terminal on ATV71HC11Y HC63Y drives. (6) Optional DC choke for ATV71H M3, ATV71HD11M3X HD45M3X, ATV71 075N4 D75N4 and ATV71P N4Z drives. Connected in place of the strap between the PO and PA/+ terminals. For ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4 HC50N4 drives, the choke is supplied with the drive; the customer is responsible for connecting it. (7) Software-configurable current (0 20 ma) or voltage (0 10 V) analog input. (8) Reference potentiometer. All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc. Wiring Diagram Conforming to Standards EN Category 3, IEC/EN Capacity SIL2, in Stopping Category 0 According to IEC/EN Three-Phase Power Supply, Low Inertia Machine, Vertical Movement A1 A2 ATV71 drive Preventa XPS AC safety module for monitoring emergency stops and switches. One safety module can manage the Power Removal function for several drives on the same machine. In this case, each drive must connect its PWR terminal to its + 24 V via 8 / 11

9 F1 L1 Q1 S1 S2 the safety contacts on the XPS AC module. These contacts are independent for each drive. Fuse DC choke Circuit-breaker Emergency stop button with 2 contacts XB4 B or XB5 A pushbutton (1) Power supply: 24 Vdc or Vac, 48 Vac, 115 Vac, 230 Vac. (2) S2: resets XPS AC module on power-up or after an emergency stop. ESC can be used to set external starting conditions. (3) Requests freewheel stopping of the movement and activates the Power Removal safety function. (4) Line choke (three-phase), mandatory for and ATV71HC11Y HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)). (5) The logic output can be used to signal that the machine is in a safe stop state. (6) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kw motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y HC63Y, refer to the power terminal connections diagram. (7) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status. (8) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply switched to the source position (for other connection types, refer to the user guide). (9) Standardized coaxial cable, type RG174/U according to MIL-C17 or KX3B according to NF C , external diameter 2.54 mm /0.09 in., maximum length 15 m / ft. The cable shielding must be earthed. (10) There is no PO terminal on ATV71HC11Y HC63Y drives. (11) Optional DC choke for ATV71H M3, ATV71HD11M3X HD45M3X, ATV71 075N4 D75N4 and ATV71P N4Z drives. Connected in place of the strap between the PO and PA/+ terminals. For ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4 HC50N4 drives, the choke is supplied with the drive; the customer is responsible for connecting it. (12) Software-configurable current (0 20 ma) or voltage (0 10 V) analog input. (13) Reference potentiometer. All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc. Wiring Diagram Conforming to Standards EN Category 3, IEC/EN Capacity SIL2, in Stopping Category 1 According to IEC/EN Three-Phase Power Supply, High Inertia Machine A1 A2 (5) F1 L1 Q1 S1 S2 ATV71 drive Preventa XPS ATE safety module for monitoring emergency stops and switches. One safety module can manage the "Power Removal safety function for several drives on the same machine. In this case the time delay must be adjusted on the drive controlling the motor that requires the longest stopping time. In addition, each drive must connect its PWR terminal to its + 24 V via the safety contacts on the XPS ATE module. These contacts are independent for each drive. Fuse DC choke Circuit-breaker Emergency stop button with 2 N/C contacts Run button (1) Power supply: 24 Vdc or Vac, 115 Vac, 230 Vac. 9 / 11

10 (2) Requests controlled stopping of the movement and activates the Power Removal safety function. (3) Line choke (three-phase), mandatory for ATV71HC11Y HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)). (4) S2: resets XPS ATE module on power-up or after an emergency stop. ESC can be used to set external starting conditions. (5) For stopping times requiring more than 30 seconds in category 1, use a Preventa XPS AV safety module which can provide a maximum time delay of 300 seconds. (6) The logic output can be used to signal that the machine is in a safe state. (7) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kw motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y HC63Y, refer to the power terminal connections diagram. (8) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status. (9) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply switched to the source position (for other connection types, refer to the user guide). (10) Standardized coaxial cable, type RG174/U according to MIL-C17 or KX3B according to NF C , external diameter 2.54 mm/0.09 in., maximum length 15 m/49.21 ft. The cable shielding must be earthed. (11) Logic inputs LI1 and LI2 must be assigned to the direction of rotation: LI1 in the forward direction and LI2 in the reverse direction. (12) There is no PO terminal on ATV71HC11Y HC63Y drives. (13) Optional DC choke for ATV71H M3, ATV71HD11M3X HD45M3X, ATV71 075N4 D75N4 and ATV71P N4Z drives. Connected in place of the strap between the PO and PA/+ terminals. For ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4 HC50N4 drives, the choke is supplied with the drive; the customer is responsible for connecting it. (14) Software-configurable current (0 20 ma) or voltage (0 10 V) analog input. (15) Reference potentiometer. All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc. Power Terminal Connections for the Drive Combined with a 400 kw Motor (1) To circuit-breaker. (2) Line chokes, these are mandatory for ATV71HC40Y HC63Y drives, to be ordered separately. (3) DC chokes supplied as standard with ATV71HC40N4, HC50N4 drives. Not available for ATV71HC40Y HC63Y. (4) To DC bus - (5) To DC bus + Derating Curves The derating curves for the drive nominal current (In) depend on the temperature and the switching frequency. For intermediate temperatures (e.g. 55 C), interpolate between 2 curves. Drive combined with a 355 kw motor X Switching frequency Drive combined with a 400 kw motor 10 / 11

11 X Switching frequency 11 / 11