Dra. Maricela Guadalupe Figueroa García

Transcripción

1 Dra. Maricela Guadalupe Figueroa García Correo e.: Extensión: Programas de Posgrado en los que participa: Maestría en Ingeniería de Manufactura (MIM) Doctorado en Ingeniería en Sistemas Robóticos y Mecatrónicos (ISRM) Los dos programas pertenecen al PNPC. Líneas de Generación y Aplicación del Conocimiento (LGAC) en que participa: Sistemas de control y robótica. Formación Académica: Doctorado en: Ciencias en la especialidad en Control Automático. Institución: Departamento de Control Automático de CINVESTAV-IPN. Periodo: Septiembre 2002 / Agosto 2005 Tesis: Desacoplamiento de entradas por técnicas de invertibilidad a la izquierda: Aplicación al desacoplamiento de fallas con estabilidad. Examen de Grado: 8 de Mayo Maestría en: Ciencias con especialidad en Control Automático. Institución: Departamento de Control Automático de CINVESTAV-IPN. Periodo: Septiembre 1999 / Agosto Tesis: Estructura al infinito de sistemas lineales. Examen de Grado: 16 de Mayo Superior: Institución: Licenciatura en Matemáticas.

2 Periodo: Septiembre 1986 / Diciembre Tesis: Aplicaciones del Teorema de Proyección y de las Condiciones de Kuhn-Tucker a Problemas de Optimización Cuadrática. Examen Profesional: 8 de Marzo Estancias Académicas de Investigación Estancia científica en Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes, France durante los meses marzo y abril 2005, para la revisión y organización de los temas de la tesis doctoral, así como la preparación de dos artículos. Experiencia Académica, en Investigación y/o en Desarrollo Tecnológico. Docencia en licenciatura Docencia en posgrado Dirección de proyectos de investigación Dirección de tesis de especialidad y de maestría Ponencia en congresos internacionales Publicación en revistas internacionales con arbitraje Distinciones y Reconocimientos. Becada por CONACyT para estudios de maestria y doctorado. Beca Estímulo al Desempeño de Investigadores del I.P.N. Beca por exclusividad del I.P.N SNI Nivel 1 Nombramiento de profesor colegiado. Miembro de la Red de Expertos en Robótica y Mecatrónica. Ponencias en Congresos Internacionales 1. On Failure Detection by Inversion Techniques. Figueroa M., M. Bonilla, M. Malabre and J.C Martínez G. 43rd IEEE Conference on Decision and Control. December, Bahamas EE.UU, pag:

3 2. Time Domain Left Invertibility: Application to Failure Detection. Bonilla M, M. Figueroa and M. Malabre. 2nd IFAC SYMPOSIUM on SYSTEM, STRUCTURE and CONTROL. December 8-10, Oaxaca, México, pag: Time Domain Right Invertibility. M. Bonilla, M. Malabre and M. Figueroa American Control Conference. Silver Anniversary ACC. Minneapolis, Minnesota USA, June 14-16, 2006, pag: Solving the Diophantine Equation by State Space Inversion Techniques: An illustrative Example. M. Bonilla, M.Figueroa G. and M.Malabre American Control Conference.Silver Anniversary ACC. Minneapolis, Minnesota USA, June 14-16, 2006, pag: Illustrating an inverse-based failure detection and identification technique based on reconstruction of unknown-inputs. M. Figueroa G, J.C. Martínez, M. Bonilla and M.Malabre. 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. July 24-28, 2006, Kyoto, Japan, pag: Illustrating an inverse-based unknown-inputs decoupling technique. M. Figueroa, M. Bonilla, M. Malabre, J.C. Martínez and J. Pacheco. Tercer Congreso Internacional en Matemáticas Aplicadas del Instituto Politécnico Nacional (APPLIEDMATH III), Octubre 9, y 12 del 2007, México D.F. Publicación en Revistas Internacionales. 1) Left Invertibility and Duality for Linear Systems. Moisés Bonilla Estrada, Maricela Figueroa García, Michel Malabre, Juan Carlos Martínez García. Revista:Linear Algebra and its Applications (ISSN: ), Special Issue in honor of Paul Fuhrmann. Volume 425, Issues 2-3, Pages , 1 September ) Quasipolynomials and the structure at infinity of linear systems with delay. Maricela Figueroa, José de Jesús Rubio, Ytzeen Leyva. Revista: International Journal Systems Control and Communications (ISSN: ), pag: Vol. 3, Número 3. Noviembre ) Observer design based in the mathematical model of a wind turbine. José de Jesús Rubio, Maricela Figueroa, Jaime Pacheco, Manuel Jimenez Lizárraga. Revista: International Journal of Innovative Computing, Information and Control (ISSN: ). Pag: Vol. 7 Numero 12, Diciembre ) Selected Topics of Evolving Intelligent Systems.José de Jesús Rubio, Manuel Jiménez, Humberto Pérez, Maricela Figueroa. Systems, Man and Cybernetics Society. Volumen 36, Septiembre ) Robust Fault Diagnosis of Disturbed Linear Systems via a Sliding Mode High Order Differentiator. Javier Bejarano, Maricela Figueroa, Jaime Pacheco and José de Jesús Rubio.Revista: International Journal of Control (ISSN: ). Volumen 85. No. 6, pp: Enero ) Geometric approach and structure at infinity controls for the disturbance rejection. J. de Jesús Rubio, M. Figueroa, J.H. Pérez Cruz, F.J. Bejarano. IET Control Theory Applications (ISSN: ). Pp: Vol.6, No.16. Diciembre ) Control para estabilizar y atenuar las perturbaciones en un péndulo invertido rotatorio. J. de Jesús Rubio, M. Figueroa, J. H. Pérez Cruz, J. Yoe Rumbo. Revista Mexicana de Física (ISSN: ). Edición 58(2), pp: Diciembre 2012.

4 8) Inverse kinematics of a mobile robot. José de Jesús Rubio, Víctor Aquino, Maricela Figueroa. Revista: Neural Computing and Applications (ISSN: ). Volumen 23, edición 1, pags: Julio ) Dynamic model with sensor and actuator for an articulated robotic arm. José de Jesús Rubio, Javier Serrano, Maricela Figueroa, Carlos F. Aguilar-Ibañez. Neural Computing andapplications (ISSN: ). Volumen 24, Issue 3-4, pp Marzo ) An observer with controller to detect and reject disturbances. José de Jesús Rubio, Fidel Meléndez, Maricela Figueroa. International Journal of Control (ISSN: ) Volume 87, Issue 3, pp: , Febrero ) Quadratic optimal controller to stabilize symmetrical systems. Maricela Figueroa, Adrian Verdin. International Journal of Control (ISSN: ). Sometido 28 Mayo Autoría de Libros o Capítulos de Libros. Quasipolymials and the zero to infinity of a rational function. Maricela Figueroa, José de Jesús Rubio, Francisco Bulnes, Benito Salmerón, Jaime Pacheco, Jesús Rivera. Libro: Topics of Functional Analysis and Partial Differential Equations Theory and Applications (ISBN: ). Octubre Stability of quasiperiodic functions. Iván Vázquez, José de Jesús Rubio, Maricela Guadalupe Figueroa García, Raymundo Coello Valle. Libro: Topics of Functional Analysis and Partial Differential Equations Theory and Applications (ISBN: ). Octubre Participación en Proyectos de Investigación. Título: Diseño de un esquema de control adaptable para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil: teoría y experimentos Participación: Dirección Fecha: Enero 2009-Julio 2010 Fuente de Financiamiento: CONACyT Título: Diseño y Construcción de un robot móvil para la enseñanza e investigación. Participación: Dirección. Fecha: Enero-Diciembre 2011 Fuente de Financiamiento: I.P.N. Título: Diseño de ley de control para rechazo de perturbación en el péndulo invertido rotativo. Participación: Dirección.

5 Fecha: Enero-Diciembre Fuente de Financiamiento: I.P.N Título: Detección de perturbaciones en sistemas de control utilizando subespacios invariantes. Participación: Dirección. Fecha: Enero-Diciembre Fuente de Financiamiento: I.P.N Título: Esquema de control para detección y evasión de obstáculos de un robot móvil. Participación: Dirección Fecha: Enero-Diciembre 2014 Fuente de Financiamiento: I.P.N Formación de Recursos Humanos. Tesis y/o Tesinas de Posgrado terminadas. Título: Estudio de los movimientos básicos de un robot móvil con dos ruedas fijas y una rueda libre Año: 2010 Alumno: Francisco Torres Aguilera Título: Diseño y Construcción de un robot móvil con dos motores independientes y una rueda libre Año: 2010 Alumno: Javier Serrano Pérez Título: Rechazo de Perturbaciones por Técnicas de Estructura al infinito y Control Geométrico Año: 2011 Alumno: Ytzeen Leyva Giles Título: Sistema de control para evasión de obstáculo de un robot móvil tipo diferencial. Año: 2011 Alumno: Carlos Uriel Martínez Tovar Título: Análisis e implementación de sensores al robot móvil tipo diferencial Año: 2011 Alumno: Francisco Samuel Acosta Briones

6 Título: Implementación de comunicación inalámbrica para robot móvil tipo diferencial. Alumno: Jonathan Miguel Martínez Santos Título: Estimación de la posición y orientación de un robot móvil mediante sensores tipo mouse óptico y brújula digital. Alumno: Jacobo Marcos allende Peña Título: Diseño y construcción de un brazo robótico articulado para estudio de su modelo matemático y observador de estados. Alumno: Javier Serrano Pérez Título: Diseño, construcción y propuesta de una función de control que estabilice y atenúe las perturbaciones de un péndulo invertido. Alumno: Jesse Yoe Rumbo Morales Título: Modelo cinemático inverso y dinámico de un robot móvil configuración diferencial. Alumno: Víctor Aquino Aquino Título: Detección y rechazo de perturbaciones en sistemas de control utilizando un observador de estados. Año: 2013 Alumno: Fidel Meléndez Vázquez Título: Modelo dinámico de un manipulador de dos grados de libertad para simulación, diseño y realización de su modelo físico Año: 2014 Alumno: Miguel Crisantos Rangel Tesis y/o Tesinas de Posgrado en proceso. Título: Implementación de sistema de control a un robot móvil para detección y evasión de obstáculos. Alumno: Jonathan Miguel Martínez Santos

7 Título: Control para la posición óptima de una esfera metálica en un levitador magnético utilizando controlador LQR Año: 2013 Alumno: Adrián Verdín Martínez Título: Cinemática directa y control de un manipulador móvil con dos ruedas Año: 2014 Alumno: Jacobo Rodríguez Monroy Cursos Impartidos a Nivel Posgrado Matemáticas (Maestría en Ingeniería de Manufactura) Método geométrico del cálculo vectorial Tópicos de robótica y sistemas de control Matemáticas para ingeniería de manufactura (Maestría en Ingeniería de Manufactura) Matemáticas para ingeniería mecánica (Especialidad en Ingeniería Mecánica) Desarrollo de proyecto I (Especialidad en Ingeniería Mecánica) Desarrollo de proyecto II (Especialidad en Ingeniería Mecánica) Seminario II (Maestría en Ingeniería de Manufactura) Seminario III (Maestría en Ingeniería de Manufactura) Control y monitoreo de procesos (Especialidad en Ingeniería Mecánica) Cálculo científico (Maestría en Ingeniería de Manufactura) Modelado, simulación y control de sistemas (Maestría en Ingeniería de Manufactura)