Automatización de Maquinaria Agrícola con GNSS. Jaime Monreal. 15 de abril, 2006

Transcripción

1 Automatización de Maquinaria Agrícola con GNSS Jaime Monreal 15 de abril, 2006

2 Objetivos Division Agricultura Reduccion de costes mediante: Nivelación Guiado Auto guiado Control de tramos en pulverización Reducción de fitosanitarios / fertilizante mediante: Ordenadores mejorados Auto control de secciones Auto nivelación de la barra pulverización Aumento produccion mediante: Dosificación variable Control de tráfico / compactación Cultivos entre filas

3 Nivelación Plataforma para Agricultura de Precisión GPS by

4 Nivelación GPS Características: Superficies múltiples a una y dos pendientes. Precisión: ± 1 cm. Radio de trabajo: varios kilómetros. Emisiór GPS para todas las máquinas del entorno. Sistema manual / automático. Vence limitaciones del Láser. SERAFIN LÓPEZ-CUERVO MEDINA serafin_lopez-cuervo@inland.es

5 GPS consigue un alcance 50 veces mayor al láser. Mayor alcance Estación Base GPS Emisor LÁSER 300 MTS Hasta 10 KMS GPS reduce el el tiempo de de trabajo. SERAFIN LÓPEZ-CUERVO MEDINA

6 Menores incidencias climatológicas Al GPS no le afecta el polvo, viento, niebla, temperatura, etc... GPS elimina limitaciones atmosféricas del láser SERAFIN LÓPEZ-CUERVO MEDINA

7 Alcance vertical El láser tiene un límite vertical de unos metros. En parcelas con mucho desnivel, es necesario realizar varios posicionamientos del emisor. Solución a la utilización de varios láser en la misma zona. El sistema GPS puede trabajar sin necesidad de mover la estación base. Estación Base GPS Posiciones del emisor láser SERAFIN LÓPEZ-CUERVO MEDINA serafin_lopez-cuervo@inland.es

8 Nivelación Plataforma para Agricultura de Precisión Guiado GPS by

9 Tractores de ruedas

10 Tractores articulados

11 Tractores de cadenas

12 Cosechadoras

13 GUIADO AUTOMATICO Disponemos de dos versiones en función de la precisión: Guiado Automático DGPS cm. (según corrección) Guiado Automático RTK 2 cm.

14 GUIADO AUTOMATICO RTK 2cm sin cuotas y repetitivo DGPS HP 10 cm con cuotas sin repetición DGPS VBS 25cm con cuotas sin repetición En tractores nuevos se puede pedir preinstalación

15 Mejorar el trabajo Trabaja mas rápido Reduce el solape y zonas sin tratar Trabaja las 24 horas del día Disminuye el cansancio Aumenta la precisión Valor para el usuario

16 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Alta precisión y repetitividad, hoy, mañana y siempre. Pasadas rectas paralelas o curvas aumentando terreno de labor (optimización de parcelas). Cambio de apero con las las mismas pasadas. Trabaje con niebla, viento polvo...etc Saltar pasadas para reducir maniobra, aumentar la velocidad y no compactar la tierra. Posibilidad de almacenar datos topográficos y recorridos de cada parcela. Permite al operario concentrarse en otras labores.

17 Componentes del equipo Multiantena GPS Eletroválvula (con load sensing) Sensor Rueda Pantalla Táctil

18 Base GPS de Referencia= Red Bases Base Hiper Pro TOPCON (434 Mhz) Receptor - Antena GPS, Glonass, radio Modem, slot tarjeta SIM en una sola pieza Posibilidad de trabajar como base o móvil Sobre trípode o jalón.

19 Preparación de alomados para frutales. Siembra directa

20 Aumentar producción Aumentar alomados en las parcelas Grabación de pasadas para trabajos posteriores (goteo)

21 La precisión nos permite reducir el consumo, horas de trabajo y menos pasadas en la parcela.

22 Abonar, sembrar y pulverizar al centímetro

23 Aumentar las horas de trabajo. Permite trabajar las 24 horas del día. (Si necesario)

24 Gran ahorro de abonos, semillas y fitosanitarios. El solape reduce una media de 60cm.

25 Con una antena GPS NO SE PUEDE calcular el rumbo al menos que el vehiculo este en movimiento Con multiples antenas GPS siempre conocemos el rumbo, a velocidades lentas, cabeceando, marcha atras y hasta en parado TECNOLOGIA 7D PATENTADA

26 RESULTADOS CON ANTENA GPS Marcación de olivos en un desnivel del 37% con 2 centímetros de error

27 RESULTADOS CON ANTENA GPS Capacidad para trabajar a velocidades muy lentas: 0,2 Km./h.