Diseño de Controladores Digitales: Trabajo Practico Final

Transcripción

1 Diseño de Controladores Digitales: Trabajo Practico Final Pablo Rendtorff Dispenser programable de alimento balanceado para mascotas. Diagrama: El Dispense consta de: Un tanque Un dosificador (para el cual es el programa Un panel de control (donde se configura el aparato) Un canal hacia el recipiente del cual come el animal. El dosificador Esta formado por un kit motorota 68HC11, una llave de 8 posiciones, otra llave de 2 posiciones, un reloj con alarma, 10 leds (tambien, 2 y 8 ) y un dispositivo que dispare un pulso cuando la rueda da una vuelta completa.

2 El funcionamiento El usuario debe llenar el tanque con el alimento balanceado. Luego debe elegir de entre las 8 categorías en cual entra su perro con la llave de 8 posiciones: - Muy chico ( 1 a 5,5 kg ) - Chico (5,5 a 9 kg ) - Mediano (9 a 22,5 kg ) - Grande( 22,5 o + ) - Muy chico Reducción de peso - Chico Reducción de peso - Mediano Reducción de peso - Grande Reducción de peso Luego debe elegir a que hora del día se le sirva el alimento a su mascota, en el reloj. Finalmente debe activar todo con la llave de 2 posiciones. En los Leds, podrá ver si el aparato esta esperando ser configurado, o si ya lo esta. En el segundo caso, la configuración elegida está en el display de 8 leds. Entonces el micro espera hasta recibir el pulso del reloj. Este dispara el mecanismo. Enciende el motor que hace girar la rueda. Cada vez que la rueda da una vuelta completa el micro recibe un pulso el cual usa para contar las vueltas y compararlas con la configuración ingresada por el usuario. Una vez completado el proceso, el micro vuelve al estado de espera. Información en la cual me base para las cantidades. Extraída de la pagina de internet de una importante marca de alimento para perros. Recomendaciones de uso Tamaño Raza Peso (Kg) Para mantenimiento del peso Actual Para la reducción del peso actual (*) Chico 5.5 a 9 Kg 1 ¼ a 2 tazas ( g) 1 a 1 ½ taza ( g) Grande Mediano Muy grande Muy pequeño 22.5 a 45 Kg 9 a 22.5 Kg Más de 45 Kg 4 a 6 ½ tazas ( g) 3 a 5 tazas ( g) 2 a 4 tazas( g) 1 ½ taza a 3 tazas ( g) 6 ½ tazas (585 g) más ½ taza (45 g) por cada 4,5 Kg de peso adicional por sobre los 45 kg. 5 tazas (450 g) más 1/3 taza (30 g) por cada 4,5 Kg de peso adicional por sobre 45 kg. 1 a 5.5 Kg 1/3 a 1 ¼ taza ( g) 1/4 a 1 taza (25-90 g)

3 Programa: **************************************************************************** ******************** DISEÑO DE CONTROLADORES DIGITALES ********************* ******************************** TP FINAL ********************************** *************************************************** Rendtorff Pablo ******** **************************************************************************** TMSK1 EQU $22 TFLG1 EQU $23 TMSK2 EQU $24 TFLG2 EQU $25 TCTL2 EQU $21 PORTA EQU $00 PORTB EQU $04 PORTC EQU $03 DDRC EQU $07 PORTC EQU $08 DDRD EQU $09 PORTE EQU $0A TCNT EQU $0E CONF EQU $AA VUELTAS EQU $AB CONTADOR EQU $AC FRACCION EQU $AD SEG EQU $AE MIN EQU $AFE HOUR EQU $B0 MCH EQU $01 CHI EQU $02 MED EQU $04 GRA EQU $08 MCHD EQU $10 CHID EQU $20 MEDD EQU $40 GRAD EQU $80 ORG $0 16 LDX #$1000 LDAA #$15 STAA TCTL2,X LDAA #$7 STAA TMSK1,X LDAA #$FF STAA DDRC,X LDAA #$0F STAA DDRC,X LDAA #$00 STAA TMSK2,X CLI ;Habilita los 3 capturadores para captar flancos ascendentes ; Permitir las interrupciones de los tre capturadores ; Configuro le puerto C con sus 8 bits de salida ; Configuro le puerto D con sus bits Y 3 de salida ; Configuro el temporizador principal con un divisor de frecuencia de * CONFIG ******************************************************************* * Loop del que no se puede salir sin ingresar la configuracion del aparato * **************************************************************************** CONFIG: LDAA #1

4 STAA PORTD,X ; Enciende led de "Esperando configuracion" LDAA PORTE,X STAA PORTC,X STAA CONF CMPA #MCH CMPA #CHI CMPA #MED CMPA #GRA CMPA #MCHD CMPA #CHID CMPA #MEDD CMPA #GRAD BRA CONFIG * WAIT ********************************************************************** * aca se espera que llegue el momento en que la señal externa le indique * * que hay que activarse * WAIT: LDAA #59 ; Configuro el Reloj para que active a 1 minuto de ser ensendido. STAA MIN,X ; LDAA #23 ; STAA HOUR,X ; CLI LDAA #$02 STAA PORTD,X INF BRA INF ; Prende led de "configuracion ingrresada" * RELOJ ********************************************************************* * Esta rutina usa el temporizador principal para contar el tiempo * * tranzcurrido entre activaciones y decide cuando volver a activar * RELOJ: BSET TFLG2,X $80 ; Quito el flag de int. de overflow INC FRACCION LDAA FRACCION CMPA #31 CLR FRACCION INC SEG LDAA #SEG CMPA #59 CLR SEG INC MIN

5 LDAA MIN CMPA #60 CLR MIN INC HOUR LDAA HOUR CMPA #24 CLR HOUR BSR ACTIVAR TERMNINA: RTI * ACTIVAR ******************************************************************* * Subrutina de la interrupcion externa en la que se sirve elo alimento * ACTIVAR: CLR TFLG1,X ;Pongo a 0 el flag del capturador LDAA CONF CMPA #MCH BEQ N_MCH CMPA #CHI BEQ N_CHI CMPA #MED BEQ N_MED CMPA #GRA BEQ N_GRA CMPA #MCHD BEQ D_MCH CMPA #CHID BEQ D_CHI CMPA #MEDD BEQ D_MED CMPA #GRAD BEQ D_GRA N_MCH: LDAA #3 ; Cadad vuelta pasa 1/4 de taza N_CHI: LDAA #7 N_MED: LDAA #12 N_GRA: LDAA #22 D_MCH: LDAA #2 D_CHI: LDAA #6

6 D_MED: LDAA #10 D_GRA: LDAA #16 SERVIR: BSR PRENDE BUCLE: BSR CONTROL CMPA CONTADOR BEQ APAGAR BRA BUCLE * PRENDE ******************************************************************** * se pone en marcha el motor que acciona el docificador * PRENDE: LDAB #$FF STAB PORTB,X ; Encender el motor del docificador LDAA MIN,X STAA CONTROL,X INC CONTROL,X * APAGAR ******************************************************************** * se apaga el motor que acciona el docificadory se sale de la interrupcion * APAGAR: LDAB #$00 STAB PORTB ; Apaga el motor del docificador CLR CONTADOR,X * CONTROL ******************************************************************* * CONTROLO QUE NO PASE MAS DE 1 MINUTO ENTRE VUELTA Y VUELTA * CONTROL: LDAB CONTADOR,X CMPA CONTROL BSR ERROR * VUELTA ******************************************************************** * Rutina de interrucion en la que se enumera la cantidad de alimento sevido* VUELTA: * CLR TFLG1,X BSET TFLG1,X $02 ; Pongo a 0 el flag del capturador LDX CONTADOR INX STX CONTADOR LDAA MIN,X ; Reseteo la variable de control STAA CONTROL,X INC CONTROL,X RTI

7 * RESERVA ******************************************************************* * Rutina de interrucion en la que se enciende el led indicador de reserva * RESERVA: BSET TFLG1,X $02 ;Pongo a 0 el flag del capturador BSET PORTD,X $04 RTI * ERROR ********************************************************************* * Subrutina en la que se enciende el led indicador de error * ERROR: BSET PORTD,X $08 * Interrupcion de Over Flow del Temporizador Principal * ORG $00D0 JMP RELOJ * Interrupcion del captutrador 2 * ORG $00E5 JMP VUELTA * Interrupcion del captutrador 1 * ORG $00E8 JMP RESERVA END