INTRODUCCIÓN AL USO DE MIKRO C PRO FOR PIC

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María Luisa Murillo Vera
hace 6 años
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1 INTRODUCCIÓN AL USO DE MIKRO C PRO FOR PIC Desarrollado por Mikroelectonika, es un compilador completamente compatible con el estándar ANSI C, desarrollado para trabajar con microcontroladores de 8 bits de Microchip (PIC12XXX PIC18XXX). Se caracteriza por: - Un Ambiente de Desarrollo Integrado (IDE) intuitivo - Extensa biblioteca de rutinas - Herramientas de accesibilidad que facilitan la labor de edición - Ayuda explicativa - Compilador con avanzada optimización SSA (Single Static Assignment) que reduce el tamaño de los códigos generados hasta un 40% - Versión trial (de prueba) completamente funcional y sin caducidad pero con límite en la extensión de los archivos generados durante el proceso de compilación (hasta 6144 Bytes). - Soporte para la herramienta In-Circuit Debugger (ICD) de los PIC. - Herramientas auxiliares como terminales de comunicación mediante USART, USB, Tabla de caracteres ASCII, etc. 1. Instalación y primeros pasos. En primera instancia es necesario descargar el software desde la página web del desarrollador MikroElectronika. El enlace se copia a continuación: El archivo de instalación es una aplicación de poco más de 26 MB que tiene el ícono mostrado en la figura siguiente (figura 1): 1

Fig. 1 Archivo de instalación de mikroc PRO for PIC V 5.

2. Basta seguir los pasos indicados en la aplicación para

2 Ventana inicial del software de instalación de mikroc

60 Una vez completada la instalación se podrá acceder

2 Fig. 1 Archivo de instalación de mikroc PRO for PIC V 5.60 Al ejecutarlo emergerá la ventana mostrada en la figura 2. Basta seguir los pasos indicados en la aplicación para instalar el programa. Fig. 2 Ventana inicial del software de instalación de mikroc PRO for PIC V 5.60 Una vez completada la instalación se podrá acceder mikroc mediante el ícono visible en la figura 3. Fig. 3 Icono de mikroc PRO for PIC V La ventana de inicio es la mostrada en la figura 4. 2

Menús Barra de herramientas Proyectos recientes Fig. 4 Ventana de inicio de mikroc PRO for PIC V 5.60 Se distinguen claramente secciones clásicas como los menús y la barra de herramientas.

3 Menús Barra de herramientas Proyectos recientes Fig. 4 Ventana de inicio de mikroc PRO for PIC V 5.60 Se distinguen claramente secciones clásicas como los menús y la barra de herramientas. En esta última se justifica la intencionalidad del desarrollador respecto a una interfaz intuitiva: iconos para abrir, cerrar y guardar archivos y proyectos no requieren explicación alguna. Si merecen mayor atención los iconos de la figura 5. Fig. 5 Iconos para compilación y programación. De izquierda a derecha en la figura 5 los iconos son: Build, Build All projects, Build And Program y Program; y respectivamente se usan para: Compilar el proyecto activo, compilar todo los proyectos abiertos, compilar el proyecto activo y programar, y programar. Se prosigue con un primer ejemplo para ilustrar el uso de las herramientas que presentan mayor interés a los fines de los diseños mostrados en los capítulos posteriores. 3

4 2 Compilando el primer programa Se inicia la creación de un proyecto con la opción New Project, visible en la figura 4. Luego se sigue con la secuencia de pasos indicada en la figura 6. Importante cuidar detalles como la elección del Device Name (P16F887, correspondiente al PIC16F887), el Device Clock (20 MHz) y marcar en el paso 4 (step 4): Open Edit Project window to set Configuration bits. Se culmina la secuencia presionando el botón Finish. 4

Fig. 6 Secuencia para crear un proyecto en mikroc. Acto seguido emerge la ventana Edit Project de la figura 7.

Se resalta Oscillator Selection, el cual debe cambiarse a HS Oscillator (por defecto es XT Oscillator), en

Parámetro Oscillator Selection Se destaca en la figura 8 el parámetro Watchdog Timer Window, que por defecto

5 Fig. 6 Secuencia para crear un proyecto en mikroc. Acto seguido emerge la ventana Edit Project de la figura 7. Ésta permite ajustar algunos parámetros que, por defecto, no se ajustan a las necesidades del proyecto. Se resalta Oscillator Selection, el cual debe cambiarse a HS Oscillator (por defecto es XT Oscillator), en correspondencia con el cristal de 20 MHz seleccionado previamente. Fig. 7 Ventana Edit Project. Parámetro Oscillator Selection Se destaca en la figura 8 el parámetro Watchdog Timer Window, que por defecto está en condición Disabled. No hay que cambiarlo para este ejemplo, pero se resalta para enfatizar la importancia de su cuidado. 5

6 Fig. 8 Ventana Edit Project. Parámetro Watchdog Timer Window Presionando el botón OK queda expuesta la ventana del proyecto Ejemplo1.mcppi donde la ficha Ejemplo1.c contiene el espacio para crear y editar un programa (figura 9). Fig. 9 Ventana del Proyecto.mcppi y del archivo.c 6

7 No se pretende en este trabajo describir la sintaxis y elementos propios de la programación en lenguaje C. En lugar de eso se apela a la capacidad del lector para traducir los listados suministrados sobre la base de un conocimiento básico del idioma inglés, el manejo de la ayuda (menú Help), capacidad intuitiva y una competencia en el manejo de estructuras típicas como do-while, if-then-else, for-next, etc. Para proseguir con la introducción a mikroc se debe copiar el listado que a continuación se suministra y pegarlo en el lugar del programa principal (void main()). La ventana activa queda según la figura 10. // Variables Globales sbit UP at RA0_bit; sbit DOWN at RA1_bit; unsigned Duty; unsigned DutyOld; // Fin de Variables Globales void main() { ANSEL = 0; C1ON_bit = 0; C2ON_bit = 0; Duty=100; DutyOld=100; // Configure AN pins as digital // Disable comparators TRISC = 0xFD; // PWM1_Init(2500); // T = 0.4 ms PWM1_Set_Duty(Duty); // 100 es 1.56 ms de Duty PWM1_Start(); do { if(!down){ Duty-=5; do { delay_ms(50); } while(!down); //antirrebote } if(duty<20) Duty = 20; if (!UP){ Duty+=5; do { delay_ms(50); } while(!up); //antirrebote } if (Duty>240) Duty = 240; if(dutyold!= Duty) { DutyOld = Duty; PWM1_Set_Duty(Duty); } }while(1); } 7

8 Fig. 10 Archivo P4.c Solo resta compilar. Para ello debe presionarse el icono correspondiente (figura 11). Fig. 11 Compilación (Build) del proyecto P4.mcppi 8

Los resultados de la compilación se observan en la parte inferior de la ventana activa (ficha Messages, figura 12). Fig. 12 Resultados de la compilación del proyecto P4.

9 Los resultados de la compilación se observan en la parte inferior de la ventana activa (ficha Messages, figura 12). Fig. 12 Resultados de la compilación del proyecto P4.mcppi Entre otras informaciones se observa el reporte de una compilación y enlazados exitosos, además de los porcentajes de ROM y RAM utilizadas (y disponibles). Tal éxito se traduce en la generación de un archivo con el mismo nombre del proyecto, pero con extensión hex. Efectivamente, al desplazar el puntero al lado derecho de la ventana activa emergen algunas ventanas secundarias. Una de ellas es Project Manager. Allí puede expandirse el símbolo de la carpeta Output Files como se muestra en la figura 13. Fig. 13 Archivos generados por el proceso de compilación Los archivos listados en Output Files son el producto final de la compilación; y de ellos; P4.hex será utilizado para efectuar la simulación con el software ISIS y finalmente programar el PIC. 9

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