MANUAL DE USO DE LA UNIDAD DE CONTROL WRPICO Versión SW F16
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- Alfredo Mendoza Alcaraz
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1 WIDE RANGE s.r.l. Via Galileo Ferraris 21, Cusago (MI) Tel Fax widerange@widerange.it Web: N.º IVA IT MANUAL DE USO DE LA UNIDAD DE CONTROL WRPICO Versión SW F16 Archivo:Man_alip16_ES.doc Pág 1 de 15 1/9/2013 5:56:00 PM
2 ÍNDICE MENÚ DEL USUARIO... 5 VELOCIDAD:... 5 PREDISTRIBUCIÓN:... 5 PREDISTRIBUCIÓN 2:... 5 RETRASO:... 5 RETRASO CONTADOR:... 6 COLA DE ETIQUETAS:... 7 MENÚ DE CONFIGURACIÓN... 8 TIEMPO AIR ASSIST (PISTÓN):... 8 TIEMPO DE IMPRESIÓN:... 8 RETARDO AIR ASSIST (PISTÓN):... 8 RAMPA DE START:... 9 RAMPA DE STOP:... 9 CONTADOR TOTAL :... 9 NÚMERO DE ETIQUETAS POR PRODUCTO: INGRESSI CN USCITE CN RELE CN ALIMENTAZIONE CN FUNCIONAMIENTO DE LA UNIDAD DE CONTROL WRPICO ETIQUETA ETIQUETAS RELACIONES MECÁNICAS RECUPERACIÓN AUTOMÁTICA DE ETIQUETA AUSENTE 13 GESTIÓN DEL FINAL DE LA BOBINA RAMPAS JOG MODE ERRORES DISEÑO Página 2 de 15
3 El dibujo a continuación muestra la disposición del panel frontal : DISPLAY LEDS 4 DÍGITOS Velocidad Predistribución Retardo Tiempo C B A On Off consta de un display de 4 dígitos con 4 LEDs en el lado derecho que indican las funciones, y un teclado con 3 teclas con el siguiente significado : A Enter B Más (+) C Menos (-) El display muestra los parámetros de trabajo de la máquina y permite modificar sus valores mediante el teclado. Al efectuar el encendido, durante 2 segundos, aparece la versión del software. Ya que existe la posibilidad de gestionar el suministro de una o dos etiquetas en el mismo producto, el display muestra la configuración actual con: 1 El suministro de una única etiqueta 2 El suministro de dos etiquetas en el mismo producto Los parámetros de trabajo se subdividen en dos submenús: el del USUARIO y el de CONFIGURACIÓN. Al efectuar el encendido, aparecen los parámetros del menú del USUARIO. Página 3 de 15
4 Los parámetros que componen el menú del usuario son los siguientes: VELOCIDAD en m/min PREDISTRIBUCIÓN en mm RETARDO en s *1 RETARDO 1-2 en s CONTADOR DE PRODUCTOS número *2 COLA DE ETIQUETAS número *1 (retraso1-2 está presente en este menú sólo en el modo Label 2) *2 (La cola de etiquetas está presente en este menu solo en el modo Label 1) Los parámetros que componen el menú de configuración son los siguientes: TIEMPO AIR ASSIST (PISTÓN) en s TIEMPO DE IMPRESIÓN en s RETARDO AIR ASSIST (PISTÓN) en s RAMPA DE START en pasos RAMPA DE STOP en pasos CONTADOR TOTAL número NÚMERO DE ETIQUETAS número 1 o 2 Todos los valores de los parámetros tanto del menú de configuración, como del del usuario se mantienen aunque se apague el aparato. La tecla Enter permite desplazarse por los parámetros en secuencia para visualizar el valor, tanto en el menú del usuario como en el de configuración. Para entrar en el menú de configuración, es necesario encender el aparato manteniendo pulsadas a la vez las teclas Más y Menos. Al entrar en el menú de configuración, en el display aparece la palabra SET. Para regresar al menú del usuario es necesario apagar y volver a encender el aparato (todas las variaciones de los parámetros se mantienen). Para modificar el valor de un parámetro es necesario visualizarlo en el display, pulsando varias veces la tecla Enter y cambiar el valor mediante las teclas Más y Menos. Página 4 de 15
5 VELOCIDAD: MENÚ DEL USUARIO Velocidad de desplazamiento del producto en m/min. El parámetro es indicado por el encendido del primer LED de arriba, mientras que los otros 3 están apagados. Para modificar el valor es necesario pulsar las teclas Más y Menos. Los valores posibles para dicho parámetro van de 1 a 99,9 m/min. PREDISTRIBUCIÓN: Distancia entre el reborde de inicio de una etiqueta y la fotocélula de stop en mm. El parámetro es indicado por el encendido del segundo LED, mientras que los otros 3 están apagados. Para modificar el valor es necesario pulsar las teclas Más y Menos. El valor máximo es de 999,9 mm. PREDISTRIBUCIÓN 2: Este parámetro aparece sólo cuando se establecen las de cerveza 2 etiquetas de cada producto. distancia entre la aleta y el comienzo de la fotocélula etiqueta segunda parada en mm. El parámetro y 'indicado por "ignición de la segunda LED, mientras que el otro 3 están apagados. Para cambiar el valor debe utilizar las teclas de Piu 'y Main. El valor máximo y 'igual a 999,9 mm. RETRASO: Página 5 de 15
6 Retardo entre la detección del producto tras pasar delante de la fotocélula de start, y el suministro de la etiqueta en s. El parámetro es indicado por el encendido del tercer LED, mientras que los otros 3 están apagados. Para modificar el valor es necesario pulsar las teclas Más y Menos. El valor máximo es de 9,99 s. RETRASO 1-2 Este parámetro aparece únicamente si se configura el suministro de 2 etiquetas sobre un único producto. Retardo entre el final del suministro de la primera etiqueta y el principio del suministro de la segunda, en s. El parámetro es indicado por el encendido del tercer LED, mientras que los otros 3 están apagados. Para modificar el valor es necesario pulsar las teclas Más y Menos. El valor máximo es de 9,99 s. CONTADOR: Contador de productos tratados. El parámetro es indicado por el encendido del cuarto LED, mientras que los 3 primeros están apagados. Para modificar el valor es necesario pulsar las teclas Más y Menos. El valor máximo es de Aumenta automáticamente con cada producto etiquetado. Página 6 de 15
7 COLA DE ETIQUETAS: Número de etiquetas presentes en cola entre el separador y la fotocélula de stop. El parámetro es indicado por el apagado de los 4 LEDs. Para modificar el valor es necesario pulsar las teclas Más y Menos. Este parámetro se usa en la recuperación de la etiqueta que falta y su valor máximo es 30. Existen otras dos posibilidades d y E. Cuando el valor configurado es d, la recuperación de la etiqueta está inhabilitada y en caso de ausencia de una etiqueta no se obtiene ninguna señal de error y el sistema sigue funcionando regularmente. Cuando el valor configurado es E, la recuperación de la etiqueta está inhabilitada y en caso de ausencia de una etiqueta, el sistema entra de inmediato en estado de error. Este parámetro aparece únicamente cuando se ha configurado el suministro de una sola etiqueta por producto. Página 7 de 15
8 MENÚ DE CONFIGURACIÓN Para entrar en el menú de configuración hay que encender el aparato manteniendo pulsadas las teclas Más y Menos a la vez. TIEMPO AIR ASSIST (PISTÓN): Tiempo de activación de la salida AIRASS, en s. La activación de dicha salida parte tras el tiempo de retardo air assist, que inicia al comenzar la fase de suministro de la etiqueta y termina tras el tiempo configurado. El parámetro es indicado por el primer LED de arriba apagado, mientras que los otros 3 están encendidos. Para modificar el valor es necesario pulsar las teclas Más y Menos. El valor máximo es de 9,99 s. TIEMPO DE IMPRESIÓN: Tiempo de activación de la salida PRINTER para la impresión, a cada etiqueta suministrada. La salida PRINTER se activa al terminar la fase de suministro de la etiqueta. El parámetro es indicado por el segundo LED apagado, mientras que los demás están encendidos. Para modificar el valor es necesario usar las teclas Más y Menos. El valor máximo es de 9,99 s. RETARDO AIR ASSIST (PISTÓN): Retardo de activación de la salida AIRASS respecto al inicio de la fase de suministro. El parámetro es indicado por los dos primeros LEDs apagados, mientras que los demás 3 están encendidos. Para modificar el valor es necesario pulsar las teclas Más y Menos. El valor máximo es de 9,99 s. Página 8 de 15
9 RAMPA DE START: Número de pasos en el que la velocidad de suministro de la etiqueta llega al valor de régimen configurado. El parámetro es indicado por el tercer LED apagado, mientras que los demás están encendidos. Para modificar el valor es necesario pulsar las teclas Más y Menos. La rampa tiene lugar solo si la velocidad configurada es de más de 20 m/min y el valor de los pasos de rampa de start y stop son diferentes de 0. El valor máximo es de 255 pasos. RAMPA DE STOP: Número de pasos en el que la velocidad de suministro de la etiqueta llega del valor de régimen configurado (igual a la velocidad del producto), a 0. El parámetro es indicado por el cuarto LED apagado, mientras que los demás están encendidos. Para modificar el valor es necesario pulsar las teclas Más y Menos. La rampa tiene lugar solo si la velocidad configurada es superior respecto a la velocidad START/STOP y el valor de los pasos de rampa de start y stop son diferentes de 0. El valor máximo es de 255 pasos. CONTADOR TOTAL : Muestra el número total de productos etiquetados durante la vida de la máquina. El parámetro es indicado por el apagado de todos los LEDs. Una vez alcanzado el número 9999 el display regresa a 0 y se enciende el primer punto decimal a la derecha, que representa una adición de 1000; el segundo punto decimal, de 2000 y así sucesivamente. El contador total puede ponerse a cero pulsando al mismo tiempo las teclas Más y Menos. Página 9 de 15
10 NÚMERO DE ETIQUETAS POR PRODUCTO: Muestra el número de etiquetas para cada producto. El parámetro es indicado por el apagado de todos los LEDs y por la aparición de 1 L o 2 L, como se muestra en las dos figuras. Se puede pasar de 1 a 2 etiquetas y viceversa, pulsando las teclas Más y Menos. Página 10 de 15
11 INGRESSI CN2 IN0 Pin1 FSTART Fotocélula de inicio del producto IN1 Pin2 FSTOP Fotocélula de fine del producto IN2 Pin3 FINBOB Fine de rollo IN3 Pin4 IN4 Pin5 IN5 Pin6 IN6 Pin7 IN7 Pin8 FAULT Fault acionamento V24 Pin9 24Vcc Fuente de alimentación de 24 VDC para fotocélulas V24 Pin10 24Vcc Fuente de alimentación de 24 VDC para tocélulas GND Pin11 GND Referencia a 0V común GND Pin12 GND Referencia a 0V común USCITE CN1 OUT0 Pin1 CKSTEP Clock de motor paso a paso OUT1 Pin2 PRINT Salida marcator OUT2 Pin3 ALLQFB Alarma cerca del final del rollo OUT3 Pin4 ASSIST Activo durante el etiquetado OUT4 Pin5 OUT5 Pin6 OUT6 Pin7 OUT7 Pin8 ALARM Salida Alarme VPOW Pin9 VPOW Fuente de alimentación para los solenoides y relés GND Pin10 GND Referencia a 0V común RELE CN5 Pin1 COM Com rele ALARME Pin2 NC NC rele ALARME Pin3 NO NA rele ALLARME ALIMENTAZIONE CN4 Pin1 8Vac Ingresso Alimentazione 8Vac Pin2 8Vac Ingresso Alimentazione 8Vac Pin3 24Vac Ingresso Alimentazione 24Vac Pin 4 24Vac Ingresso Alimentazione 24Vac Página 11 de 15
12 FUNCIONAMIENTO DE LA UNIDAD DE CONTROL WRPICO 1 ETIQUETA La etiquetadora espera la señal de start al pasar el producto. Tras el retardo, empieza el suministro de la etiqueta. Al iniciar la fase de suministro, parte el tiempo de retardo de activación de la salida AIRASS. Al final del suministro, se activa la salida de impresión, durante el tiempo programado. Al variar el parámetro de retardo se tiene la posibilidad de cambiar la posición de las etiquetas en el producto. El parámetro de predistribución sirve para hacer que, una vez elegida la posición de la fotocélula de stop, el reborde inicial de la etiqueta que se va a aplicar coincida exactamente con el borde del separador. Para la colocación de la fotocélula de stop, la única restricción consiste en que entre la fotocélula de stop y el separador no debe haber más del máximo admitido de 32 etiquetas. 2 ETIQUETAS La etiquetadora espera la señal de start al pasar el producto. Tras el retardo, empieza el suministro de la primera etiqueta. Al final del suministro, inicia la cuenta del tiempo de retardo entre la etiqueta 1 y 2. Una vez agotado dicho tiempo, inicia el suministro de la segunda etiqueta. Al variar el parámetro de retardo se tiene la posibilidad de cambiar la posición de las etiquetas en el producto, mientras que al variar el parámetro de retardo 1-2, se tiene la posibilidad de cambiar la posición de la segunda etiqueta respecto a la prima. Para la colocación de la fotocélula de stop es necesario respetar lo siguiente: debe colocarse sobre el mismo tipo de etiqueta que se encuentra en el separador. Véase dibujo: el sombreado representa las posiciones posibles para la fotocélula de stop. Separador Dirección de desplazamiento Página 12 de 15
13 RELACIONES MECÁNICAS El sistema ha sido diseñado para una relación mecánica del sistema de arrastre de las etiquetas de 0,35 mm/paso. En estas condiciones la velocidad y la predistribución se visualizan correctamente. Si las relaciones mecánicas usadas son diferentes, el sistema sigue funcionando pero el valor indicado en el display no es real. Para calcular la relación mecánica de arrastre de la etiqueta en mm/paso, hay que usar la siguiente fórmula: Reti Dr 3,14 Zm Zr 400 donde Dr diámetro del rodillo de arrastre en mm Zm número de dientes de la polea del motor Zm número de dientes de la polea del rodillo Un ejemplo de esta relación mecánica es el siguiente: Ej: Dr = 45 mm Zm = 20 Zr = 20 Reti 45 3, ,35 RECUPERACIÓN AUTOMÁTICA DE ETIQUETA AUSENTE Esta función está activa únicamente si se configura el suministro de una sola etiqueta por producto. Tras el encendido, con las dos primeras etiquetas suministradas se calcula automáticamente la longitud de la etiqueta necesaria para parar el suministro si no se genera la señal de stop debido a la ausencia de una etiqueta en la bobina. Cuando, tras los suministros sucesivos, la etiqueta que falta llega delante del separador, se da la recuperación automática de dicha etiqueta (es necesario que el parámetro COLA DE ETIQUETAS esté configurado correctamente). Si se detecta la ausencia de dos etiquetas consecutivas, se da una señal de error por rotura de bobina mediante la aparición en el display de los caracteres E 2 y se activa el RELÉ de alarma. Para salir de este estado pulse la tecla Enter. Página 13 de 15
14 GESTIÓN DEL FINAL DE LA BOBINA para el funcionamiento normal, la fotocélula de lectura del final de la bobina debe llevar a GND la entrada QFB. Cuando dicha entrada se abre, se activa la salida ALLQFB. La máquina sigue funcionando y puede generar hasta 2 m de etiquetas independientemente. Una vez agotada dicha longitud el funcionamiento se bloquea y se activa el RELÉ de alarma con los caracteres E 1 en el display. Para salir de este estado pulse la tecla Enter tras haber restablecido la bobina. RAMPAS Si se configura una velocidad superior respecto a la velocidad de START/STOP, que equivale a 20 m/min, habrá que configurar correctamente los valores de rampa de start y de stop en el menú de configuración, en función del tipo de mecánica y del tipo de etiqueta empleada. Conviene usar el mínimo valor posible para las rampas para no desacelerar las operaciones más de lo debido. Generalmente la rampa de stop requiere un número de pasos más bajo que la de start, ya que los rozamientos y la inercia de los órganos mecánicos en movimiento son menores en la fase de parada. JOG MODE si se mantiene pulsada la tecla Enter durante 5 s se accede a la modalidad JOG, que permite suministrar manualmente una etiqueta al pulsar la tecla Más mientras se ignora la fotocélula de start. Para salir de esta modalidad, hay que pulsar nuevamente durante 5 s la tecla Enter. ERRORES Cuando en el display aparece una situación de error, las causas posibles son las siguientes: E1: Fin de la bobina. Se ha agotado la cola de bobinas después de que la entrada FINBOB se ha desconectado de GND E2: Rotura de bobina/etiqueta ausente. La fotocélula de STOP no ha dado la señal de detección de la etiqueta. E5: Fault Accionamiento. El accionamiento del motor de paso no está en condiciones de funcionar. Cuando el sistema está en condición de error, está bloqueado y no puede funcionar. El usuario debe resolver la causa del error y pulsar entonces la tecla ENTER para restablecer la tarjeta de control. Página 14 de 15
15 DISEÑO Página 15 de 15
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