Controladora de 3 ejes con Control Manual. M-TB3DV-N

Transcripción

1 Controladora de 3 ejes con Control Manual. M-TB3DV-N Prestaciones generales: - Diseño de uso profesional con proceso de señal de dos fases. - Máximo de de control de corriente de 3.5A para motores de hasta Nema 34 (84mm de brida) de 2 o 4 fases, con 4,6 y 8 cables. - 1/2, 1/8, 1/16 micropasos, mayor resolución, movimientos mas suaves. - Ajuste de la corriente del cada eje del controlador: 25%,50%,75%,100% del total de la corriente para cada eje. - Protección de sobrecarga, exceso de corriente y de temperatura. - Protección de los elementos periférico con entradas opto acopladas. - Configuración de corriente en placa. La potencia de corriente puede ser configurada de acuerdo al la necesidad. - Controlador bipolar con recorte de onda constante sin regiones de resonancia. Control suave de distintos rangos del motor sin efecto de arrastramiento. - Aislamiento óptico completamente cerrado para protección de usuarios de ordenadores y equipos sensibles. - Relay control de usillo. Salida máx. 36V 7.5A para husillo o bomba de refrigeración (uno de los dos). - Arquitectura de entrada universal. Soporta la mayoría de los software por puerto paralelo (DB25) MACH3, KCAM4, EMC2, etc. - Interfase para entrada de uso manual de hasta 4 canales, DB15. - Control de señales de entrada ( ej. Limites XYZ y parada de emergencia) Propiedades eléctricas (a temperatura ambiente Tj = 25ºC pm) Potencia de entrada 12-34V DC power supply Corriente max. Por motor 3A (3.5A de pico) Tipo de controlador Doble-polo, alimentación constante con PWM de salida automática. Compatibilidad mecánica Motores Nema 17, 23,24, 34, de 2 o cuatro fases. (4-8-6 cables) Configuración de placa controladora: Tabla de configuración de segmentación. Corriente SW 1 SW 2 Buffer-set SW3 SW4 Config. Paso SW5 SW6 100% ON ON FAST ON ON 1 ON ON 75% ON OFF 25% ON OFF 1/2 ON OFF 50% OFF ON 50% OFF ON 1/8 OFF OFF 25% OFF OFF SLOW OFF OFF 1/16 OFF ON IMPORTANTE: para configurar los switch de micro paso corriente y buffer debe apagar la fuente de potencia.

2 Elección de la fuente de alimentación: Tensión: 12-16Vcc recomendable para motores Nema Vcc recomendable para motores Nema Vcc recomendable para motores Nema 23 a 34 Corriente: Es en base a la sumatoria de las corrientes de salidas de los motores + 2A (Ej, si se quiere controlar 3 motores Nema 23 de 3ª por fase. Teóricamente necesitaría una fuente de 24Vcc 11A mínimo) Diagrama de cableado del motor: Partes de la placa controladora:

3 Denominaciones de pines de entrada y salidas. Designación de pines 1 al 25 en puerto paralelo: PIN 14 PIN 7 PIN 6 PIN 5 PIN 7 PIN 1 PIN 2 Husillo X enable X Dir X Step Y Enable Y Dir Y Step PIN 7 PIN 4 PIN 3 PIN 8 PIN 9 PIN 16 PIN 17 Z Enable Z Dir ZStep output 1 output2 output3 output4 Designación de pines 1-15 puerto manual: P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 Y Step X Step Y Dir Z Dir Input 1 Input2 Input 3 Input 4 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 X Dir Enable Z Step 5Vcc NC NC GND Designación de pines de entrada: P10 P11 P12 P13 Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Designación de las borneras de salida: Configuracion del Programa MACH3 Abra Mach3 elija Mach3mill y presione ok. Fig. 1 La interfase MACH3 se muestra como Fig.2. por defecto se ven los botones de uso frecuente.

4 Fig. 2 Primero debemos configurar el MACH Del menú Config dirigirse a Ports and Pins (Fig. 3) Fig. 3 Determine que el puerto 1 de su PC corresponda al de programa. (Generalmente 0x378)

5 Fig. 4 Modificar los parámetros del software de acuerdo a lo especificado en el puerto paralelo. Fig. 5 Configure las señales de salida correspondiente.

6 Fig. 6 Configuración limites de carrera y parada de emergencia: Fig. 7

7 Fig. 8 Apertura un archivo de código G. Fig. 9

8 Fig. 10 Después de abrir el código G presionar Reset para que deje de titilar y finalmente para dar comienzo, presionar Cycle Start. Fig. 11 Nota: si presiona TAB en el teclado, un panel de manejo manual aparecerá. Soluciones a problemas comunes: Controlar varias veces la configuración del panel de Fig.5 y Fig.6 Verificar que el cable de puerto paralelo este correctamente conectado. Siempre apague todos los circuitos antes de hacer cambios de configuración de la placa controladora. Usar fuente de potencia estable para alimentar la interfase. Si tiene problemas en el uso del MACH3, remítase al manual de usuario del software.