TELECONTROL Y AUTOMATISMOS.

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2 DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA Un variador de frecuencia está compuesto de 3 bloques: -Rectificador -Filtro Inversor u ondulador A continuación vemos el esquema eléctrico simplificado del variador. El rectificador es un puente de diodos. A la salida de este puente, un conjunto de condensadores filtran la señal para conseguir una señal de onda lo más continua.

3 El inversor lo forman un conjunto de transistores IGBT. Estos transistores, controlados por el microprocesador del variador, realizarán una salida senoidal PWM.

4 ESQUEMA DE CONEXIÓN El Filtro (opcional) y la Bobina de salida (opcional) tienen por objeto filtrar el ruido provocado por el variador. Este ruido podría afectar a dispositivos electrónicos cercanos, como un PLC, sensores electrónicos etc. Aunque en los últimos años se ha disminuido el ruido generado por los variadores electrónicos y los PLCs y demás elementos incorporan filtros para que no les afecte el ruido externo, en el caso de variadores de potencias elevadas puede ser necesario incorporar algún tipo de filtro.

5 DIAGRAMA DE CABLEADO

6 DESCRIPCIÓN DE BORNES

7 PANEL OPERADOR BÁSICO El panel operador básico BOP, se muestra a continuación. MODOS DE FUNCIONAMIENTO El variador tiene 3 modos de funcionamiento: MANUAL (HAND): En este modo el variador es controlado mediante los botones de MARCHA y PARADA AUTO: El variador se controla mediante las entradas digitales. JOG: Es un modo de funcionamiento también llamado por impulsos. Normalmente se utiliza para en aproximaciones a una velocidad más lenta. Vemos a continuación la diferencia entre el modo HAND y modo JOG utilizando los botones del panel BOP.

8 FUNCIONES DE LOS BOTONES

9 ICONOS DE ESTADO DEL CONVERTIDOR ESTADOS LED

10 ESTRUCTURA DEL MENU DEL CONVERTIDOR

11 VISUALIZACIONES BÁSICAS DE PANTALLA

12 QUÉ ES UNA MACRO DE CONEXIÓN? Podemos decir que la macro de selección es la forma con la que queremos activar el variador, es decir, según que macro elijamos el variador se activará o bien con las entradas digitales, o bien vía protocolo USS. Se selecciona, tanto la forma de activación como el tipo de consigna de frecuencia. Vemos a continuación una tabla con las distintas macros: La selección de una macro implica que ciertos parámetros del variador se verán afectados y podrán ser modificados. A continuación vemos las distintas macros:

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18 MACROS DE APLICACIÓN: El variador incorpora unas macros de aplicación que se pueden seleccionar en el caso de que nuestro variador se vaya a utilizar en alguna de esas aplicaciones: Seleccionar alguna de estas macros implica que podremos modificar ciertos parámetros de variador que mejorarán el funcionamiento del mismo. PARÁMETROS COMUNES

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21 PARÁMETROS DE CONSIGNA DE FRECUENCIA

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23 FRECUENCIAS MÁXIMAS Y MÍNIMAS DEL VARIADOR Indican las frecuencias límite de trabajo independientemente de los valores de frecuencia de funcionamiento que se hayan seleccionado.

24 CÓDIGO DE FALLO

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32 CÓDIGOS DE ALARMA

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35 ELEVACIÓN DE TENSIÓN EN FRECUENCIAS BAJAS La tensión de salida del convertidor es proporcional a la frecuencia. En el caso de frecuencias bajas, puede ser necesario elevar la tensión para incrementar el par. FRENADO DEL MOTOR El motor se puede frenar eléctricamente o mecánicamente por medio del convertidor mediante los frenos siguientes: * Frenos eléctricos Freno por DC Freno combinado Freno dinámico * Freno mecánico Freno de mantenimiento del motor.

36 FRENO POR DC El frenado por DC hace que el motor se detenga rápidamente al aplicar una corriente de frenado de DC (la corriente aplicada produce también un par de frenado estacionario). Para el frenado por DC, se aplica una corriente DC en el devanado del estator que produce un par de frenado significativo para un motor asíncrono. El frenado por DC se selecciona de la manera siguiente: * Secuencia 1: seleccionada después de OFF1 u OFF3 (el frenado por DC se libera mediante P1233) * Secuencia 2: seleccionada directamente con el parámetro BICO P1230 Secuencia 1:

37 Selección 2:

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39 FRENADO COMBINADO

40 FRENADO DINÁMICO

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43 FRENO DE MANTENIMIENTO DEL MOTOR

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