ROBO-COLUMN PALETIZADOR/ DESPALETIZADOR AUTOMÁTICO

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Ignacio Camacho Morales
hace 6 años
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1 ROBO-COLUMN PALETIZADOR/ DESPALETIZADOR AUTOMÁTICO

ROBO-COLUMN PALETIZADOR/DESPALETIZADOR AUTOMÁTICO Robo-column es un paletizador/despaletizador automatizado ideal para cajas, cartones, bandejas, paquetes envueltos con película retráctil y todo tipo

La máquina es sumamente fl exible y adapta para distintas aplicaciones, gracias a la modularidad/orientación de los grupos, a la amplia área de trabajo y a la posibilidad de realizar operaciones

Equipos auxiliares Interfaz hombre-máquina con visualizador de mensajes o pantalla táctil para la conexión con la red de adquisición de datos Instalación neumática y eléctrica completas, con armario

2 ROBO-COLUMN PALETIZADOR/DESPALETIZADOR AUTOMÁTICO Robo-column es un paletizador/despaletizador automatizado ideal para cajas, cartones, bandejas, paquetes envueltos con película retráctil y todo tipo de embalajes en general. Los movimientos de esta máquina automatizada se programan para efectuar operaciones de paletización y despaletización a alta velocidad. La máquina es sumamente fl exible y adapta para distintas aplicaciones, gracias a la modularidad/orientación de los grupos, a la amplia área de trabajo y a la posibilidad de realizar operaciones combinadas. La facilidad de acceso por todos los lados y el mínimo espacio ocupado aseguran la fácil instalación de la máquina en líneas existentes. Equipos auxiliares Interfaz hombre-máquina con visualizador de mensajes o pantalla táctil para la conexión con la red de adquisición de datos Instalación neumática y eléctrica completas, con armario dotado de índice de protección IP55 y canal de cables abierto Protecciones para el operador colocadas alrededor de la máquina de conformidad con las normas de seguridad vigentes Cabezal de prensión adecuado para el formato a manipular. Características principales Tres ejes eléctricos con control continuo (CNC), por medio de motores brushless autofrenantes con codifi cador La rotación de la columna, el movimiento vertical del brazo de trabajo y la rotación de la muñeca motorizada se realizan con movimientos interpolados; el control de los ejes permite al operador fi jar los puntos de las diferentes trayectorias de movimiento de ida y vuelta del cabezal de prensión, según el trabajo que se debe efectuar y el producto que desea manipular La columna está montada sobre un motorreductor compacto con juego reducido y elevada rigidez Las correas dentadas para la elevación, reforzadas con fi lamentos de cordón internos (que no precisan mantenimiento),se han dimensionado para garantizar condiciones de trabajo y cargas dinámicas de trabajo seguras Las guías prismáticas de recirculación de bolas están dotadas de un sistema de lubricación automatizado con cartuchos reemplazables e indicador de fi n de vida útil (posibilidad de conexión con el PLC de la máquina) La estructura principal monocolumna y el brazo de elevación se han construido en acero barnizado, diseñado con el método de los elementos fi nitos, basado en la determinación de máximas deformaciones en condiciones de carga extremas Está disponible, bajo solicitud, el sistema de cambio de formato automático con una unidad para el utillaje al lado de la máquina (es decir para el depósito de los diversos cabezales de prensión); los suministros (aire y tensión) se pueden conectar-desconectar en modo automático o manual. Paletizador Robo-Column para cajas de plástico 2 3

SISTEMA ROBO-COLUMN El sistema Robo-Column es especialmente indicado para las siguientes aplicaciones: manipulación de cajas de plástico, cartones y botellas sueltas o empaquetadas con fi lm

La columna principal está montada sobre una mesa rotativa motorizada que orienta sus movimientos con extrema precisión.

Cabezal para hileras múltiples con placas de acero o fi bra de carbón para paquetes o cartones Cabezal con tulipas para botellas sueltas en bandejas de plástico o cartón Cabezales con guías o cierre

3 SISTEMA ROBO-COLUMN El sistema Robo-Column es especialmente indicado para las siguientes aplicaciones: manipulación de cajas de plástico, cartones y botellas sueltas o empaquetadas con fi lm termoretráctil. La cadencia potencial alcanza los 450 ciclos/hora con una capacidad de carga en la muñeca de 750 kg. La columna principal está montada sobre una mesa rotativa motorizada que orienta sus movimientos con extrema precisión. El brazo de elevación, a un lado de la columna, se acciona mediante un sistema correapolea dotado de contrapeso; en la extremidad del brazo se encuentra una muñeca motorizada a la cual se fi ja el cabezal de prensión. El elemento principal del sistema es el cabezal de prensión, cuya confi guración determina el método de trabajo del robot: Cabezal con ganchos y guías laterales para manipular cajas de plástico Cabezal para hileras múltiples con placas de acero o fi bra de carbón para paquetes o cartones Cabezal con tulipas para botellas sueltas en bandejas de plástico o cartón Cabezales con guías o cierre lateral para botellas vacías en PET. El bastidor de los cabezales se ha realizado con material capaz de resistir a niveles elevados de solicitación/ carga y su diseño garantiza una elevada rigidez y un espacio ocupado reducido. Los cabezales están dotados de un sistema de seguridad para proteger el equipo contra eventuales colisiones con objetos ajenos o mal colocados. El cabezal se puede equipar con un sistema de cambio automático de la pinza para cambios de formatos rápidos sin intervención por parte del operador. Cabezal de transferencia con dispositivo de centrado y ganchos para la sujeción de los estratos de cajas Correa dentada durante la elevación El sistema ha sido diseñado en base al concepto de seguridad intrínseca, formado por una pinza macho (instalada en el robot) y una pinza hembra (en cada cabezal). La presencia de una unidad dedicada a contener el utillaje permite a los operadores efectuar las actividades de preparación y/o mantenimiento individual de las pinzas fuera de la línea, mientras el robot continúa trabajando. El interfaz máquina-operador está formado por una pantalla táctil que, además de su función de unidad de programación, proporciona la información sobre el estado de los equipos periféricos del sistema. Pantalla táctil de interfaz hombre-máquina (12 ) 4 5

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Función Column type Tipo A columna Ejes

absoluto J2 Ángulo J3 ± 165 (total 330 ) Mín: 1,080 mm - máx: 3,750 mm

Peso 4,600 kg Cabezal de prensión para botellas vacías en PET Cabeza de

servomotor a 400 V c.a. Datos eléctricos Tensión nominal Tensión de control 3 c.

c. 24 V (-15% : - +25) min 3 A máx 5 A Cabezal de prensión aspirante

4 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Función Column type Tipo A columna Ejes controlados 3 ejes (J1, J2, J3) Espacio de trabajo Ángulo J1 Nivel absoluto J2 Ángulo J3 ± 165 (total 330 ) Mín: 1,080 mm - máx: 3,750 mm ± 155 (total 310 ) Instalación Piso Carga máxima en la muñeca 750 kg Peso 4,600 kg Cabezal de prensión para botellas vacías en PET Cabeza de prensión para kegs Método de accionamiento eléctrico Servomando desde servomotor a 400 V c.a. Datos eléctricos Tensión nominal Tensión de control 3 c.a. 380 : V (42 : - 62 Hz) c.c. 24 V (-15% : - +25) min 3 A máx 5 A Cabezal de prensión aspirante para recipientes llenos Cabezal de prensión a presión lateral para cajas de media altura Cabezal de prensión a persiana 6 7

5 El Gebo Cermex está constituido por la unión de dos sólidas marcas: Sidel y Gebo Cermex. Juntos, somos un proveedor líder de equipos y servicios para el envasado de líquidos, alimentos sólidos y productos para el cuidado personal en PET, latas, vidrio y otros materiales. Con más de máquinas instaladas en más 190 países, contamos con una experiencia probada de casi 170 años y prestamos especial atención a los sistemas de avanzada, la ingeniería de línea y la innovación. Nuestros más de 5000 empleados distribuidos por todo el mundo sienten una verdadera pasión por suministrar soluciones completas que respondan a las necesidades del cliente e impulsen el desempeño de sus líneas, productos y negocios. Para brindar este nivel de rendimiento, tenemos que comprender constantemente los retos de nuestros clientes y comprometernos a alcanzar sus objetivos específicos. Lo hacemos mediante el diálogo y el entendimiento de las necesidades de sus mercados, su producción y sus cadenas de valor, y lo complementamos aplicando nuestro sólido conocimiento técnico y análisis de datos inteligentes para contribuir a que la productividad alcance todo su potencial con una máxima vida útil. A esto lo denominamos Performance through Understanding La información suministrada en este documento contiene descripciones generales de las opciones técnicas disponibles, que no siempre se encuentran presentes en cada caso individual. Por lo tanto, las funciones requeridas deberán ser especificadas en cada caso individual en el momento de cierre del contrato. Ninguna parte de esta publicación puede ser reproducida, almacenada en un sistema de recuperación o transmitida, de ninguna manera o por ningún medio, sin la previa autorización escrita de Sidel. Todos los derechos de propiedad intelectual de Sidel, incluido el derecho de autor, están reservados por Sidel. El resto de marcas registradas constituyen propiedad de sus respectivos titulares. gebocermex.es

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