Islotes de Distribución

Transcripción

1 Islotes de Distribución Serie 00

2 Información General Los distribuidores de la serie 00 forman parte de la nueva generación de distribuidores de la serie 000. Esta nueva línea de producto ofrece las nuevas tecnologías de automatización. Características: - Realmente modulable, conexión eléctrica enchufable y diseño de gran flexibilidad. Ancho 10 mm. - Robustez de los distribuidores gracias al cuerpo metálico y mandos manuales de pilotaje de metal. - Bases realizadas en inyección termoplástica para menor peso. Las placas de cierre permanecen de metal para una mayor rigidez. - Distribuidores equipados con el conjunto corredera Inox sin junta Numatics: - Insensibles gracias a las aristas cortantes de la corredera de acero Inox. La calidad de fabricación de nuestros conjuntos corredera sin junta ajustados a 1 μm nos permiten obtener una duración superior a 00 millones de ciclos en condiciones normales de utilización. - Utilizable con diferentes fuentes de presión al mismo tiempo, el distribuidor puede trabajar en cualquier sentido de paso. - Disponibles en versión 5-orificios, o 3 posiciones. - Disponibles en versión juntas NBR y también en versión doble 3/. En este caso, asociamos a la corredera un guiado de Delrin * que permite aumentar la vida de los distribuidores. - Desmontaje de los distribuidores sin desmontaje del bloque de distribución. - Protocolos disponibles: Electrónica G-1 : Profibus DP, DeviceNet, Allen Bradley RIO, DeviceLogix, AS-Interface Electrónica G- : Profibus DP, Interbus S, CANopen, DeviceNet, Allen Bradley RIO, DeviceLogix, Control Net, Eternet/IP, Modbus TCP, FIPIO, AS-Interface, Fieldbus Foundation - Un módulo de comunicación puede tener hasta 3 Distribuidores en un solo bloque y 96 entradas / 19 salidas externas. Esta fórmula permite un ahorro económico de sus instalaciones equipadas de módulos de comunicación. * Delrin es una marca registrada de DuPont de Nemours y Cie o sus filiales Serie 00/F Distribuidor de corredera con junta, funciones 5/, 5/3 y doble 3/, montado sobre base individual en orificios M5. Distribuidor de corredera con juntas, funciones 5/, 5/3 y doble 3/, montado sobre base acoplable para bloque de distribuidores con cableado externo individual, (posible con racor para tubo de o 6 mm) Distribuidor con cable eléctrico, protección eléctrica: IP0, conexión eléctrica recta o en codo a 90. Serie 00/0 Conjunto corredera Inox sin junta, función 5/ o 5/3, conexión eléctrica de tipo Plug-in, racordaje con o sin racor rápido. (posible con racor para tubo de diámetro mm o 6 mm) Cableado eléctrico interno de tipo Plug-in y Z-board. Conjunto flexible y modulable. Electrónica Bus de campo G-1. Conexión modulable de las entradas y salidas. (Protección eléctrica integrada contra las sobretensiones y los corto-circuitos) Conector SUB-D 5 pines (IP0) o bornero de conexión (IP65) Protección eléctrica IP 65 posible con conector SUB-D especial. Serie 00/R Distribuidor de corredera con juntas, funciones 5/, 5/3 o doble 3/, conexión eléctrica de tipo Plug-in, racordaje con o sin racor rápido. (posible con racor para tubo de diámetro o 6 mm) Cableado eléctrico interno de tipo Plug-in y Z-board. Conjunto flexible y modulable. Electrónica bus de campo G-1. Conexión modulable de las entradas y salidas. (Protección eléctrica integrada contra las sobretensiones y los corto-circuitos) Conector SUB-D 5 pines (IP0) o bornero de conexión (IP65) Protección eléctrica IP 65 posible con conecto SUB-D especial ES-008/R0 X01-

3 Índice Descripción Página Información General /F Distribuidor de corredera con juntas Bloque de distribuidores montado con cable eléctrico Datos Técnicos / Información de utilización Composición de las referencias Dimensiones /0 00/R Conjunto corredera inox. sin junta y con junta Bloque de distribuidores en versión Plug-in Datos Técnicos / Información de utilización Bloque de distribuidores montados con Conexión Multipol Dibujos 3-D Accesorios Dimensiones Composición de las referencias Bloque de distribuidores montados con Conexión Bus de campo Dibujos 3-D Sistemas bus de campo Módulos de entradas / salidas Dimensiones Composición de las referencias Accesorios Piezas de recambio X01-3

4 Bloque de distribuidores o base individual con cableado externo versión corredera con juntas (Tipo F) Juntas elásticas de NBR, estancas, resistente a la abrasión Pistón pulsador para un desplazamiento óptimo de la corredera Conexión eléctrica de los pilotos: 3 posibilidades Retorno neumático asistido por resorte para los monoestables Electroválvula bajo consumo Juntas, partes integrantes de la bobina Junta de base moldeada integrada en el cuerpo distribuidor Racores cartuchos intercambiables (varios diámetros posibles) Alimentación interna del piloto equipado de un filtro y de un clapet anti-retorno Termoplástica moldeada por inyección: Ultra Ligero (distr.) Aleación de magnesio (base individual) Distribuidor montado sobre base individual Distribuidor montado sobre base acoplable Datos Técnicos Distribuidores 5/, 5/3 y versión doble 3/ Caudal nominal : 75 l/min ANR (a 6 bar, p 1 bar) Presión de utilización : Distribuidores 5/ y 5/3 Del vacío a 10 bar Distribuidores Dobles 3/ 0 a 7 bar, vacío solamente en los orificios 3 o 5 La presión de pilotaje debe ser superior o igual a la presión de utilización. Presión de pilotaje :,5 a 7 bar Temperatura ambiente : -0 a +50 C Material Cuerpo : Aleación de zinc Otras piezas : Acero inox., acero, aleación de aluminio anodizado o plástico Juntas estáticas : NBR Acabado : Anodizado o resina Información de utilización Distribuidores 5/, 5/3 y versión doble 3/ 100% ED : VDC ± 10% 1 VDC ± 10% Potencia (Vatios) : 0,75 0,75 Tiempo de respuesta [ms] Inicial Retorno Inicial Retorno 5/ monoestable, electropilotado y retorno resorte : / biestable, indexado : 6 6 5/3 biestable, retorno resorte al centro : 8 8 Distribuidor doble 3/ : X01-

5 Bloque de distribuidores montados con cableado externo Composición de las referencias (Serie F) Como solicitar un pedido: (ejemplo) 1. Composición AK 0 6 D 0000 H L STD Conexión eléctrica 0 = Bloque de distribuidores con cable eléctrico externo Serie 6 = Serie 00 STD = DRM = MUF = DWM = Opciones Standard Montaje en raíl DIN Silencioso en las placas de extremo DRM y MUF Número de distribuidores A = 1 G = 7 M = 13 S = 19 B = H = 8 N = 1 T = 0 C = 3 I = 9 O = 15 U = 1 D = J = 10 P = 16 V = E = 5 K = 11 Q = 17 W = 3 F = 6 L = 1 R = 18 X = L = Tipo de racordaje Racor rápido Placa de cierre, Orificio H = 8 mm 1) 1) bajo demanda Ø 1/ racor rápido. Referencia de los distribuidores (ejemplo) F D BW 1 B K F = Tipo de distribuidor Distribuidor de corredera con juntas con base individual o bloque de distribuidores versión con cable eléctrico Orificio de racordaje 0 = Sin base C = M5 D = mm F = 6 mm Distribuidor BW = Mono-estable, electropilotado y retorno resorte, mdo manual no-enclavable BB = Bi-estable, mdo manual no-enclavable 00 = Bloque sin distribuidor (placa de cierre) Función = Distribuidor 5/ 5 = Distribuidor 5/3, centro abierto, doble presión 6 = Distribuidor 5/3, centro cerrado A = Distribuidor doble 3/ 1 NA, 1 NA C = Distribuidor doble 3/ 1 NC, 1 NA D = Distribuidor doble 3/ 1 NC, 1 NC P = para placa de cierre P = G = L = N = Tensión 60 = 1 VDC 61 = VDC Opciones 000 = Sin opción 1A = Alimentación externa del electropiloto Orificios de racordaje Sin base Rosca Gas (solamente base individual) Racores rápidos (solamente bloque de distribuidores) Rosca NPTF o UNF (solamente base individual) Conexiones eléctricas 3 = Conector pines con Led B = Cable moldeado D = Conector a 90 con Led O = Placa de cierre Bases 00 = Distribuidor sin base 11 = Bloque de distribuidores con orificios laterales, escape individual 1 = Base individual con orificios laterales, escape individual Distribuidores electropilotados con cableado externo (BW.. / BB.. / BBA.. / BBC.. / BBD..) Bloque de distribuidores X01-5

6 Composición de las referencias (Series F) Símbolos BW BB BB5 BB6 Distribuidor 5/, electropilotado y retorno resorte Distribuidor 5/, indexado Distribuidor 5/3, centro abierto, doble presión Distribuidor 5/3 biestable centro cerrado Serie F = distribuidores 5/ y 5/3 y doble 3/ con corredera con juntas Caudal nominal = 75 l/min De mando electropilotado Bajo consumo Eliminación del cableado interno Racordajes modificables gracias a los racores rápidos de tipo cartucho intercambiable Base individual o bloque de distribuidores Pistón empujador para un desplazamiento óptimo de la corredera Juntas de NBR (nitrilo) (F) Para obtener más información sobre el caudal, remitirse a las instrucciones de utilización del aire comprimido BBA Distribuidor doble 3/ 1 NA, 1 NA BBC BBD Distribuidor doble 3/ 1 NC, 1 NO Distribuidor doble 3/ 1 NC, 1 NC Distribuidores electropilotados con cableado externo (BW.. / BB.. / BBA.. / BBC.. / BBD..) base individual Para solicitar un pedido : AK0 Bloque de distribuidores montados con cableado externo Las piezas matizadas en gris están incluidas en el kit de montaje (AK). Ver página anterior. Para definir los distribuidores del bloque, hay que imaginar el bloque con los orificios de utilización hacia nosotros y listar los componentes partiendo de la izquierda hacia la derecha. 3/5 1 X estaciones distribuidor: /5 XE 1 Ejemplo de pedido: AK06D0000HLSTD Estación 1 = FFBW11DL00061 Estación = FFBW11DL00061 Estación 3 = FFBW11DL00061 Estación = FFBW11DL00061 Suministrado montado 00535ES-009/R01 X01-6

7 Serie F Dimensiones Bloque de distribuidores montados con cableado externo Dibujo de las placas de cierre equipadas de silenciosos de escape (Opción MUF). Dimensiones [mm] A B C D E F G H I J K L M N O P 81,3 18,0 7, 11,9 58,7 7,8 1,7 9, 11, 17,3 10,5 1, 38,1 11, 6,9 13,0 Q R S Peso aprox. [kg] mas...kg (aprox.) por estación 0,6, 7, 0,00 0,080 X01-7

8 Bloque de distribuidores con Plug-in Conjunto corredera inox sin junta (Tipo 0) o corredera con junta (tipo R) Conjunto corredera inox sin juntas o corredera con juntas NBR (Nitrilo) Visor LED que indica el funcionamiento del electro-piloto Retorno neumático asistido por resorte para los monoestables Mando manual Alimentación interna del piloto equipado de un filtro y de un clapet anti-retorno Racores cartucho intercambiables (varios diámetros posibles) Conexión Plug-in Termoplástico: Ligero base modular Junta de base moldeada integrada en el cuerpo del distribuidor. Base Plug-in con Z-Board integrada que permite eliminar los cables en un bloque de distribuidor VENTAJAS Con mando electropilotado Bajo consumo Eliminación del cableado interno Racordajes modificables gracias a los racores rápidos de tipo cartucho intercambiable Electrónica fieldbus y entradas y salidas compactas y modulables Juntas de NBR (nitrilo) o inox sin junta Datos Técnicos Corredera inox sin junta (Tipo 0) Corredera con juntas (Tipo R) Distribuidores 5/ y 5/3 Distribuidores 5/ y 5/3 y doble 3/ Caudal nominal [a 6 bar, p 1 bar]: 0 l/min ANR 75 l/min ANR Presión de utilización distribuidor 5/ y 5/3 Del vacío a 10 bar Del vacío a 10 bar distribuidor doble 3/ 0 a 7 bar, vacío en orificios 3 y 5 Presión de pilotaje:,5 a 7 bar,5 a 7 bar Temperatura ambiente: -0 a +50 C -0 a +50 C Cuerpo: Otras piezas: Juntas estáticas: Acabado: Material Aleación de zinc Acero inox, acero, aleación de aluminio anodizado o plástico NBR Anodizado o resina Información de utilización Distribuidores 5/ y 5/3 y doble 3/ 100% ED: VCC ± 10% 1 VCC ± 10% Potencia (Vatios): 0,75 0,75 Tiempo de respuesta (ms) Inicial Retorno Inicial Retorno 5/ monoestable, retorno resorte: / biestable, indexado: 6 6 5/3 biestable, retorno resorte al centro: 8 8 Distribuidor doble 3/: X01-8

9 Electrónica G-1 Información general MULTIPOL PRESENTACIÓN Conjunto de distribución neumática previsto para unión con el autómata programable (PLC) mediante un cable multipolar para una simplifi cación del cableado Conexión eléctrica por conector Sub-D de 5 pines o barra de racordaje Conexión interna entre cada elemento por circuito impreso Z-Board tecnología sin hilos Flexibilidad gracias a los diversos modos de montaje y a los diferentes tipos de conexión eléctrica IP0 o IP65 Islote suministrado montado según sus especifi caciones CONJUNTOS REALIZABLES Posibilidad de constituir islotes de hasta distribuidores. El número máximo de distribuidores depende del tipo de conexión : - conector Sub-D 5 : bobinas máximo - bornero de racordaje : 16 bobinas máximo Posibilidad de combinar a voluntad: - todas las funciones de distribuidores x3/ NC, 5/ mono o biestables y 5/3. - placa de separación o módulo de alimentación intermedia Islotes adaptables en chasis o en raíl simétrico DIN-EN 500 Información técnica Electrónica Consumo eléctrico : Tensión : VCC +- 10% Datos técnicos Rango de temperatura : -0 C a +50 C Humedad : Humedad relativa del aire del 95 %, sin condensados Protección : IP 0 o IP65 Configuración de módulo Número de bobinas pilotadas : Máx. X01-9

10 Dibujo 3D Bloque equipado de una conexión eléctrica multipol Alimentación de aire extremo izquierdo Barra de conexión eléctrica de tipo Phoenix Z-Board Placa de cierre Bloque eléctrico que puede ser intercambiable Lado izquierdo equipado de un conector eléctrico SUB-D 5 pines. Placa de extremo izquierdo Orificio de alimentación externa del electro-piloto Racores rápidos de tipo cartucho intercambiable Serie 00 Distribuidor biestable electropilotado Clip de retención Clip de fijación Alimentación de aire extremo derecho Escape del pilotaje externo Base acoplable de la serie: plug-in Junta para modificar la alimentación del electro-piloto pilotaje int. / ext. X

11 Sistemas Multipol Accesorios Conector hembra SUB-D 5 pin, salida de cable recta (IP0) accesorios designación código sin cable conector hembra SUB-D de 5 pines, salida de cable recto (IP 0) con cable m m m sin cable conector hembra SUB-D de 5 pines, salida de cable por el lateral (IP 0) con cable m m 5 m m 10 m m m m Prolongador equipado de conector macho hembra de 5 pines SUB-D con cable 5 m m 10 m m n de los pines SUB-D 5 según DIN 7100 códigos : xxm xxm SUB-D 5 códigos : blanco verde marrón blanco 3 verde amarillo amarillo rojo 5 gris naranja 6 rosa blanco-azul 7 azul blanco-marrón 8 rojo blanco-rojo 9 negro blanco-gris 10 violeta blanco-violeta 11 gris-rosa azul-marrón 1 rojo-azul azul-rojo 13 blanco-verde azul-gris 1 marrón-verde negro 15 blanco-amarillo azul 16 amarillo-marrón marrón 17 blanco-gris gris 18 gris-marrón violeta 19 blanco-rosa blanco-amarillo 0 rosa-marrón blanco-negro 1 blanco-azul blanco-verde marrón-azul blanco-naranja 3 blanco-rojo azul-amarillo marrón-rojo azul-negro 5 blanco-negro azul-verde pin 5 tierra pines 3- COMÚN pines 1- bobinas de los distribuidores X01-11

12 Sistemas Multipol Dimensiones Bloque de distribuidores montados con Plug-in y conector SUB-D emplazamiento para tornillo M Conector SUB-D AKJ GewiWeights Peso aprox. [kg] mas...kg (aprox.) por estación 0,35 0,095 1/ NPTF Dibujo de las placas de cierre equipadas de silenciosos de escape (Opción MUF). emplazamiento para tornillo M Bornero de racordaje AKF GewiWeights Peso aprox. [kg] mas...kg (aprox.) por estación 0,90 0,095 Dimensions [mm] A B C D E F G H I J K L M N O P 89, 18,0 30,0 11,7 58,7 7,8 3,6 9, 11, 17,3 10,5 1, 38,1 11, 6,9 13,0 Q R S T U V W X Y Z AA BB CC DD EE FF 0,6, 7, 1,7 61,0 9,1 13,0 7, 1,7 88,9 10,9 1, 38,1 58,7 1,6 38, ES-009/R01 X01-1

13 Islote de distribución Multipol Composición de las referencias 1. Composición de los extremos Multipol AK F 6 D 0000 H L STD Tipo de electrónica o de conexión F = Bornero de racordaje (16 bob. máx.) J = Conector SUB-D 5 ( dist. máx.) Serie 6 = Serie 00 Número de distribuidores por bloque A = 1 G = 7 M = 13 S = 19 B = H = 8 N = 1 T = 0 C = 3 I = 9 O = 15 U = 1 D = J = 10 P = 16 V = E = 5 K = 11 Q = 17 F = 6 L = 1 R = 18 STD = DRM = MUF = DWM = L = Opción Standard Montaje en raíl DIN Silencioso en las placas de extremo DRM + MUF Racordaje Racor rápido Placa de cierre, Orificio H = 8 mm 1) 1) bajo demanda : racor rápido Ø 1/ Número de bobinas máx.. Referencia de los distribuidores 0 D BW Z3 M K SUB-D Born. racordaje AKJ AKF ES-008/R0 Tipo de Distribuidor 0 = Conjunto corredera Inox sin junta, bloque de distribuidores en versión plug-in R = Distribuidor corredera con juntas, bloque de distr. en versión plug-in Orificio de racordaje 0 = Sin base D = mm F = 6 mm Distribuidor BW = Monoestable, electropilotado y retorno resorte, mdo manual no-enclavable BB = Biestable, mdo manual no-enclavable 00 = Bloque sin distribuidor (placa de cierre) Función = Distribuidor 5/ 5 = Distribuidor 5/3, centro abierto, doble presión 6 = Distribuidor 5/3, centro cerrado A = Distribuidor doble 3/ 1 NA, 1 NA (solamente serie R) C = Distribuidor doble 3/ 1 NC, 1 NA (solamente serie R) D = Distribuidor doble 3/ 1 NC, 1 NC (solamente serie R) P = Para placa de cierre P = K = M = O = Tensión 60 = 1 VCC 61 = VCC Opción 000 = Sin opción 11B = Mdo manual enclavable 1A = Alimentación externa del electropiloto Orificios de racordaje Sin base Racores rápidos (solamente bloque de distribuidores) Conexiones eléctricas Plug-in CC con LED, sourcing Placa de cierra Bases 00 = Distribuidor sin base Z3 = Bloque de distribuidores con orificios de racordajes laterales, versión Z-Board monoestable Z = Bloque de distribuidores con orificios de racordajes laterales, versión Z-Board biestable X01-13

14 Bloque de distribuidores montados (Series 0 / R) Serie 0 y R Símbolos Distribuidor 5/, BW electropilotado y retorno resorte BB Distribuidor 5/, indexado BB5 Distribuidor 5/3, centro abierto, doble presión 1 Serie R BB6 Distribuidor 5/3, centro cerrado Distribuidor con mando electropilotado (BW.. / BB.. / BBA.. / BBC.. / BBD..) conectado sobre su base via la conexión eléctrica plugin BBA Distribuidor doble 3/ 1 NA, 1 NA BBC BBD Distribuidor doble 3/ 1 NC, 1 NA Distribuidor doble 3/ 1 NC, 1 NC Para solicitar un pedido : ejemplo AKJ Conector SUB-D 5 pines Las piezas matizadas en gris están incluidas en el kit de montaje (AK). Ver párrafo # 1 de la página anterior. Para definir los distribuidores del bloque, hay que imaginar el bloque con los orificios de utilización hacia nosotros y listar los componentes partiendo de la izquierda hacia la derecha. Ejemplo de pedido: 1. Kit de montaje AKJ6D0000HLSTD. Distribuidor Estación 1 = 0FBWZ3ML00061 Estación = 0FBWZ3ML00061 Estación 3 = 0FBBZML00061 Estación = 0FBBZML00061 Suministrado montado Identificación de las estaciones de distribuidores: ES-009/R01 X01-1

15 Electrónica G-1 Información general bus de campo PRESENTACIÓN Conjunto de distribución neumática previsto para comunicación por bus de campo Conexión interna entre cada elemento por circuito impreso Z-Board tecnología sin hilos Flexibilidad gracias a los diversos modos de montaje y a los diferentes tipos de conexión eléctrica Configuración de las direcciones y velocidades manual o por programa Entradas NPN o PNP según el tipo de captador con el mismo módulo de entrada Protección IP65 / NEMA Islote suministrado montado según sus especifi caciones CONJUNTO REALIZABLES Posibilidad de constituir islotes de hasta distribuidores (3 distribuidores con electrónica G-) Posibilidad de combinar a voluntad: - todas las funciones de distribuidores x3/ NC, 5/ mono o biestables y 5/3. - placa de separación o módulo de alimentación intermedia Islotes adaptables en chasis o en raíl simétrico DIN-EN 500 SISTEMAS BUS DISPONIBLES : Allen Bradley 1771 Remote E/S DeviceNet DeviceLogix Profibus DP autobaud support 9,6 kbit/s a 1 Mbit/s Información técnica Electrónica Consumo eléctrico (módulo Profi bus DP) : Tensión : VCC +- 10%; corriente : 0,10 A Distribuidor y entradas/salidas : Tensión : VCC %; corriente : A max. LED: Estado del módulo, estado de la red, etc... Datos técnicos Rango de temperatura : -0 C a +50 C Humedad : Humedad relativa del aire del 95 %, sin condensados Protección : IP 65 / NEMA Configuración de módulo Interface electrónica : Incluye electrónica de comunicación y circuito de conmutación hasta bobinas Módulo de configuración manual (MCM) : Módulo con interruptores DIP y rotativos para la configuración de módulo Número de bobinas pilotadas : Max. (3 con electrónica G-) Número de entradas/salidas : 16 disponibles con conectores M1 o Sub-D de 5 pines Conector 5 Pin Sub-D (salida) y módulo E/S Módulo de configuración manual (MCM) Módulos suplementarios para entradas/salidas Interface electrónica Bloque de distribuidores montados X01-15

16 Electrónica G-1 Vista en despiece Serie 00 Distribuidor biestable de mando electropilotado Caja E/S Electrónicas E/S Electrónica G-1 Interface electrónica modulable Racores rápidos intercambiables Bloque de distribución con racores rápidos Orificio de alimentación del pilotaje externo o interno X

17 Electrónica G-1 Sistemas bus de campo Profibus / Device Net Profibus DP ( 9,6 kbit/s a 1 Mbit/s) Profibus-DP Módulo de configuración manual (MCM) (Desaconsejado con un maestro de la clase II) Módulo de comunicación Profibus-DP 9,6 kbit/s a 1 Mbit/s Para la serie 00, nuestro Profibus se desarrolla en conformidad con la norma EN La certificación ha sido acordada por el Profibus Interface Center (PIC) según las directivas del Profibus Trade Organisation (PTO). El proceso de certificación asegura la compatibilidad con todos los dispositivos Profibus. Para obtener mas información sobre el Profibus DP, visite la siguiente página: Profibus Trade Organization (PTO) Profi bus invertido (Standard) Conector M1 código-b Profi bus Simple Conector M1 código-a (bajo demanda) Bus Conector Diagnósticos : Velocidad de transmisión Conector M1-B de 5 pines (bus) y conector M1 de pines (potencia) Lectura rápida del estado de la bobina del piloto y de las salidas 9,6 kbit/s a 1 Mbit/s DeviceNet DeviceNet es un sistema bus con protocolo abierto, desarrollado por Allen Bradley company Inc. basado en la tecnología CAN (Controller Area Network). La organización de coordinación se denomina Open DeviceNet Vendors Association (ODVA), esta organización controla el respeto de las especificaciones DeviceNet. Los Buses de campo Numatics G-1 DeviceNet han sido probados y aprobados a nivel de conformidad por ODVA. Para obtener mas información sobre DeviceNet y ODVA, visite la página siguiente : Open DeviceNet Vendors Association (ODVA) Conector Diagnósticos : Velocidad de transmisión Módulo de comunicación DeviceNet Módulo de configuración manual (MCM) en opción Bus Conector M1-A de 5 pines (bus) y conector M1 de pines (potencia) Lectura rápida del estado de la bobina del piloto y de las salidas 15 kbit/s a 500 kbit/s El dossier GSD y los manuales técnicos están disponibles en la página X01-17

18 Electrónica G-1 Sistemas bus de campo DeviceLogix / Allen Bradley DeviceLogix DeviceLogix es una tecnología desarrollada por Rockwell Automation que permite a un módulo DeviceNet ser programado y ejecutar una secuencia independientemente del PLC/IPC principal. DeviceLogix permite a un módule DeviceNet ser utilizado como unión en una red DeviceNet standard, asegurando una función simple de control. Además, también puede ser utilizado en una aplicación simple pero autónoma, para el pilotaje de distribuidor neumático o el control de E/S. Numatics utiliza la licencia de esta tecnología y la integra en sus conjuntos de distribución que combinan la función de modularidad de los sistemas de distribución neumática con las E/S integradas. La herramienta de programación para un módulo DeviceLogix es el programa RSNetworx para DeviceNet par Rockwell Automation. Con este tipo de herramienta, el usuario puede fácilmente utilizar todas las funciones lógicas clásicas (Y, O, NET, NOU, minutero, temporizador, contador, etc...) para obtener las secuencias deseadas. La secuencia programada se carga al módulo mediante la conexión standard de la comunicación DeviceNet. Se pueden programar varios módulos simultáneamente en la misma red. Bus Conector Diagnósticos : Velocidad de transmisión Función especial Conector M1-A de 5 pines (bus) y conector M1 de pines (potencia) Lectura rápida del estado de la bobina del piloto y de las salidas 15, 50 y 500 kbit/s con detección automática de la velocidad de transmisión Las aplicaciones autónomas no requieren conexión a la red Allen Bradley 1771 Remote I/O Allen Bradley 1771 Remote I/O es un protocolo propietario. La electrónica proveniente de Allen-Bradley e integrada en los nodos Numatics. La tecnología de nuestros componentes está bajo licencia de la sociedad Allen-Bradley Inc. Allen-Bradley no ha probado técnicamente nuestro nodo y no garantiza nuestro componente. Las garantías y los soportes técnicos están asegurados únicamente por Numatics Inc. Allen Bradley Remoto I/O BUS conector M1 (macho) PIN 1 = Protección PIN = RIO # (transparente) PIN 3 = RIO #1 (azul) PIN = no utilizado PIN 5 = no utilizado ALIMENTACIÓN conector M1 (macho) PIN 1 = + VCC (distrib.) PIN = Toma a tierra PIN 3 = 0 VCC (común) PIN = + VDC (electrónica + E/S discretas) Conector Diagnósticos : Velocidad de transmisión Módulo de configuración manual (MCM) standard Bus Conector M1-A de 5 pines (bus) y conector M1 de pines (potencia) Lectura rápida del estado de la bobina del piloto y de las salidas 57.6 kbit/s a 30. kbit/s Módulo de comunicación Allen Bradley 1771 Remoto I/O El dossier GSD y los manuales técnicos están disponibles en la página X

19 Módulos entrada/salidas Serie 00 Electrónica G-1 Módulos de Entradas / Salidas Módulo E/S Sub-D Módulos de entrada/ de salidas Los módulos de entrada/de salidas se utilizan para conectar E/S suplementarias a un nodo. Esta solución ofrece más soluciones durante la configuración. Los módulos de entrada universales son idénticos para los captadores PNP o NPN, no necesitan resistencia suplementaria o captadores de selección manual. Los módulos de entrada o salida tienen conectores M1. Cada uno puede ser utilizado individualmente (1 punto E/S por conector) o utilizado en doble punto (un conector de puntos E/S). Esta función standard simplifica los cableados de E/S externo. El módulo de salida Sub-D puede pilotar 16 bobinas suplementarias hacia una o 16 salidas discretas. El módulo de E/S Sub-D puede ser utilizado para entradas o para 16 puntos de E/S. Sub-D CONECTOR Sub-D CONECTOR Pines 1-16 SINKING (NPN) SALIDAS y / o SOURCING (PNP) ENTRADAS Pin 1 = 0 VDC Pins 3 - = VDC Pin 5 = TOMA A TIERRA Pines 1-16 SINKING (NPN) SALIDAS Pin 1 = 0 VDC Pins 3 - = VDC Pin 5 = TOMA A TIERRA Información técnica Electrónica Entradas: Alimentación: VCC % Tipo: Source (PNP), Sinking (NPN) o contacto cerrado LED: Estado de entrada Salidas: Voltaje de salida: VCC % Corriente : 0,5 A por salida ( A max. por manifold) Tipo: Sinking (NPN) LED: Estado de salida Datos técnicos Rango de temperatura : -0 C a +50 C Humedad : Humedad relativa del aire del 95 %, sin condensados Protección : IP 65 / NEMA Conectores : Conector M1 de pines o conecto Sub-D de 5 pines Configuración de módulo Número de módulos de E/S: Max. 8 módulos (16 E/S) : la configuración máxima necesita módulos maestros con 6 módulos esclavas. X01-19

20 G D E Serie 00 Electrónica G-1 Dimensiones Bloque de distribución con electrónica bus de campo H A orifi cios para tornillo M B E F caja estrecha caja ancha caja ancha Dimensiones [mm] Descripción A B C D E F G H Peso aprox. [kg] sup. aprox.... kg por estación E/S sup. aprox.... kg por distibuidor Bloque de distr. con electrónica bus de campo 1,7 5, 18,3 30,5 38,1 38,1 60,5 59,0 0,307 0,083 0,095 A X01-0

21 Electrónica G-1 Islote de distribución (bus de campo) Composición de las referencias Para solicitar un pedido : (ejemplo) 1. Kit de montaje AK C 6 D 0000 H L STD Sistemas Electrónicos/eléctricos C = Módulo bus G-1 E = Módulo bus G- + Adaptador 6 = Serie 00 Serie Número de estaciones del distribuidor 1) A = 1 G = 7 M = 13 S = 19 B = H = 8 N = 1 T = 0 C = 3 I = 9 O = 15 U = 1 D = J = 10 P = 16 V = E = 5 K = 11 Q = 17 W = 3 F = 6 L = 1 R = 18 X = 1) El número máximo de estaciones se determina por la combinación de Z-Boards monoestables y biestables instaladas en las bases manifold. Racordaje placa de extremo H = 8 mm ) ) bajo demanda: Ø 1/ push-in STD = DRM = MUF = DWM = A01 = D01 = D03 = F01 = A17 = D18 = D19 = F07 = L = Opciones Standard Montaje en raíl DIN (Standard 35 mm) Silenciosos integrados a los extremos del bloque Raíl DIN con MUF Sub-D de 5 pines 16 Salidas discretas Sinking (NPN) A01 + DRM A01 + MUF A01 + DRM + MUF Sub-D de 5 pines 16 E/S Puntos entradas Source (PNP) salidas (NPN) A17 + DRM A17 + MUF A17 + DRM + MUF Tipo de racordaje racor rápido. Referencia de los distribuidores 0 D BW Z3 M K ES-008/R0 Tipo de Distribuidor 0 = Conjunto corredera Inox sin junta, bloque de distribuidores en versión plug-in R = Distribuidor corredera con juntas, bloque de distr. en versión plug-in Orificio de racordaje 0 = Sin base D = mm F = 6 mm Actuador BW = Monoestable, electropilotado y retorno resorte, mdo manual no-enclavable BB = Biestable, mdo manual no-enclavable 00 = Bloque sin distribuidor (placa de cierre) Función = Distribuidor 5/ 5 = Distribuidor 5/3, centro abierto, doble presión 6 = Distribuidor 5/3, centro cerrado A = Distribuidor doble 3/ 1 NA, 1 NA (solamente serie R) C = Distribuidor doble 3/ 1 NC, 1 NA (solamente serie R) D = Distribuidor doble 3/ 1 NC, 1 NC (solamente serie R) P = Para placa de cierre P = K = M = O = Tensión 61 = VCC Opción 000 = Sin opción 11B = Mdo manual enclavable 1A = Alimentación externa del electropiloto Orificios de racordaje Sin base Racores rápidos (solamente bloque de distribuidores) Conexiones eléctricas Plug-in DC con LED, sourcing Placa de cierre Bases 00 = Distribuidor sin base Z3 = Bloque de distribuidores con orificios de racordaje laterales, versión Z-Board monoestable Z = Bloque de distribuidores con orificios de racordaje laterales, versión Z-Board biestable X01-1

22 Electrónica G-1 Islote de distribución (bus de campo) Composición de las referencias Serie 0 y R Símbolos Distribuidor 5/, electropilotado y retorno resorte BW 1 1 BB Distribuidor 5/, indexado BB5 Distribuidor 5/3, centro abierto, doble presión Serie R BB6 BBA Distribuidor 5/3, centro cerrado Distribuidor doble 3/ 1 NA, 1 NA Distribuidor de mando electropilotado (BW.. / BB.. / BBA.. / BBC.. / BBD..) conectado a su base via la conexión eléctrica plugin BBC BBD Distribuidor doble 3/ 1 NC, 1 NA Distribuidor doble 3/ 1 NC, 1 NC 3.a Sistema bus de campo - Electrónica G-1 NX6 PB ** ** D F E0 Sistemas bus de campo AB = Allen Bradley Remote I/O DL = DeviceLogix DN = DeviceNet PB = Profibus DP código A (bajo demanda) PT = Profibus DP código B 9,6 kbit/s a 1 Mbit/s - AS-Interface : consultar Entrada ** = Entradas discretas Salida ** = Salidas discretas Opciones STD = Standard E0 = Potencia separada (distribuidor y E/S) G08 = Potencia separada y MCM* * solamente para Profi bus 1.5 y 1 Mbd y Allen Bradley Remoto I/O Tensión VCC **.a E/S por estación E/S - Interface electrónica en opción solamente Cuando se solicitan mas de 8 E/S, se debe solicitar un maestro E/S (que contiene puntos E/S). El balance requerido se hace de esclavos, puntos por estación E/S (total 3 módulos esclavos). Se puede confi gurar un máximo de 16 puntos E/S utilizando módulos maestros y 6 módulos esclavos. El número total de entradas y salidas debe ser inferior o igual a 16. (ver el cuadro E/S debajo). Los módulos maestros de entrada pueden ser utilizados con módulos esclavos de salida. Los módulos maestros de salida pueden ser utilizados con módulos esclavos de entrada. Cuadro E/S (Nota: E/S por estación) Las salidas Sub-D E/S no requieren módulo maestro adicional cuando son utilizados solos. F = D = E/S Tipo Digital Referencia Tipo Entrada Salida Kit maestro Kit esclavo ES-009/R01 X01-

23 Electrónica G- Islote de distribución (bus de campo) Composición de las referencias 3.b Sistema bus de campo - Electrónica G- Sistemas bus de campo AB = Allen Bradley Remoto E/S RIO, incl. módulo de configuración manual (MCM) - standard CN = ControlNet, Módulo de configuración manual (MCM) no realizable CO = CANopen DL = DeviceLogix, módulo de configuración manual (MCM) en opción DN = DeviceNet, módulo de configuración manual (MCM) en opción EP = Ethernet, Módulo de configuración manual (MCM) no realizable EN = Modbus, Módulo de configuración manual (MCM) no realizable 01 = Interbus-S, módulo de configuración manual (MCM) en opción FF = Foundation Fieldbus (FF H1) FL = Foundation Fieldbus con Logic Transducer PB = Profibus DP código A, incl. módulo de configuración manual (MCM) - standard PT = Profibus DP autobaud 9,6 kbit/s a 1 Mbit/s, incl. módulo de configuración manual (MCM) - standard FP = FIPIO Interface, módulo de configuración manual (MCM) no realizable Ax* = AS-Interface standard Bx* = AS-Interface extendido * Para más información ver página X Entrada ** = Entradas discretas ver cuadro abajo si superior a 99 Cuadro de las E/S si superior a 99 NXG PB 6 38 D F E0 ** Número de E/S Opciones E0 = Potencia separada (distribuidor y E/S) - standard G08* = Módulo de configuración manual (MCM) y potencia separada (si no standard) G10 = Conector 1 mm para comunicaciones (si no standard) G18 = Lado distribuidor Sub-D 16 salidas (NPN) con MCM G0 = Sin MCM (si no standard) G = Lado distribuidor Doble Sub-D 15 pines 16 salidas G7 = IP 67 conector de comunicación (EtherNet y Interbus S solamente) J18 = Lado distribuidor Doble Sub-D 5 pines 3 salidas * Standard para AB, PB, PT Otras opciones posibles bajo demanda F = A = B = D = Tensión VCC Tipo de E/S analógico analógico y digital digital Salida ** = Salidas discretas ver cuadro abajo si superior a 99 A0 = 100 B0 = 110 C0 = 10 D0 = 130 E0 = 10 F0 = 150 G0 = 160 H0 =170 J0 = 180 K0 =190 A1 = 101 B1 = 111 C1 = 11 D1 = 131 E1 = 11 F1 = 151 G1 = 161 H1 =171 J1 = 181 K1 =191 A = 10 B = 11 C = 1 D = 13 E = 1 F = 15 G = 16 H =17 J = 18 K =19 A3 = 103 B3 = 113 C3 = 13 D3 = 133 E3 = 13 F3 = 153 G3 = 163 H3 =173 J3 = 183 A = 10 B = 11 C = 1 D = 13 E = 1 F = 15 G = 16 H =17 J = 18 A5 = 105 B5 = 115 C5 = 15 D5 = 135 E5 = 15 F5 = 155 G5 = 165 H5 =175 J5 = 185 A6 = 106 B6 = 116 C6 = 16 D6 = 136 E6 = 16 F6 = 156 G6 = 166 H6 =176 J6 = 186 A7 = 107 B7 = 117 C7 = 17 D7 = 137 E7 = 17 F7 = 157 G7 = 167 H7 =177 J7 = 187 A8 = 108 B8 = 118 C8 = 18 D8 = 138 E8 = 18 F8 = 158 G8 = 168 H8 =178 J8 = 188 A9 = 109 B9 = 119 C9 = 19 D9 = 139 E9 = 19 F9 = 159 G9 = 169 H9 =179 J9 = 189.b Selección de las E/S (ver página X a 7) X01-3

24 Electrónica G-1 Ejemplo de pedido Módulo de comunicación AKC Estaciones Bus serie distrib E/S Módulo NX6 estaciones Los componentes en gris forman parte del kit de montaje (AK) (ver #1 página 1), a excepción del módulo de comunicación y del número de estaciones E/S estaciones diseñadas por la interface electrónica (NX6). (ver página ) Cada estación del distribuidor manifold está enumerada por orden secuencial de izquierda a derecha con los racordajes neumáticos hacia usted. Los módulos E/S discretas están enumerados por orden secuencial de derecha a izquierda a partir del módulo de comunicación como se indica. Nota: las estaciones E/S #1 y #5 (si fuera necesario) deben siempre ser un kit maestro. (ver abajo) Estaciones, 3,, 6, 7 y 8 deben ser ya sea una entrada o un kit esclavo de salidas. Nota: Total de bobinas de salidas disponibles. Es decir distribuidores monoestables o 1 distribuidores biestables u otra combinación de biestable o monoestable que no sobrepase las bobinas para un bus AKC. Ejemplo de pedido: AKC6D0000HLSTD 0FBWZ3MK FBWZ3MK FBBZMK FBBZMK00061 NX6PB0808DFE0 E/S station Kit maestro entrada E/S station Kit esclavo entrada E/S station Kit esclavo entrada E/S station Kit esclavo entrada E/S station Kit maestro salida E/S station Kit esclavo salida E/S station Kit esclavo salida E/S station Kit esclavo salida MONTADOS X01-

25 Accesorios / Piezas de recambio accesorio designación código conector T M1-A de 5 pines macho / hembras / machos conector T M1-B de 5 pines hembras / machos / machos conector M1-A, 5 pines hembras - cable 6-8 mm conector M1-B, 5 pines hembras - cable 6-8 mm conector M1-B, 5 pines machos - cable 6-8 mm resistencia de terminación M1-A - obturador hembra resistencia de terminación M1-B - obturador macho conector pines hembra para cablear Pieza de recambio designación código Bloque de distribuidores con simple Z-board mm mm Bloque de distribuidores con doble Z-board mm mm Base acoplable para una alimentación y escape intermedio en versión Plug-In Ø 6 mm Kit placa de cierre Placa (1) Silencioso Silencioso () para orifi cio Disco de obturación para orifi cio 3 o Kit de montaje raíl Din mm Racor rápido para tubo 6mm mm Tapón para orifi cio 3 o X01-5

26 Series 0 / R Piezas de recambio Referencia de los distribuidores solos 0 D BW Z3 M K Tipo de Distribuidor 0 = Conjunto corredera Inox sin junta, bloque de distribuidores en versión plug-in R = Distribuidor de corredera con juntas, bloque de distr. en versión plug-in Orificio de racordaje 0 = Sin base Tensión 61 = VCC Opción 000 = Sin opción 11B = Mdo manual enclavable 1A = Alimentación externa del electropiloto Orificios de racordaje Distribuido P = Sin base BW = Monoestable, electropilotado y retorno resorte, mdo manual no-enclavable Conexiones eléctricas BB = Biestable, mdo manual no-enclavable M = Plug-in DC con LED, sourcing Función = Distribuidor 5/ 5 = Distribuidor 5/3, centro abierto, doble presión 6 = Distribuidor 5/3, centro cerrado A = Distribuidor doble 3/ 1 NA, 1 NA (solamente serie R) C = Distribuidor doble 3/ 1 NC, 1 NA (solamente serie R) D = Distribuidor doble 3/ 1 NC, 1 NC (solamente serie R) Bases 00 = Distribuidor sin base Kit de montaje de las placas de extremo Descripción Orificio Peso Ref. aprox. 1 3 / 5 X, XE [kg] Kit de placas de cierre, sin silencioso, para 8 mm 8 mm 6 mm 0, montaje standard Kit de placas de cierre, sin silencioso, para 8 mm 8 mm 6 mm 0, montaje en raíl DIN Kit de placas de cierre, con silencioso, para 8 mm 8 mm 6 mm 0, montaje standard Kit de placas de cierre, con silencioso, para 8 mm 8 mm 6 mm 0, montaje en raíl DIN Placa de cierre izquierda (no incluida en 0, el kit, a solicitar por separado) Bajo demanda: orificios 1, 3/5 = 1/; orificios X, XE = 1/8 o 5/3 X01-6

27 Electrónica G-1 Piezas de recambio Sistemas Multipol Pines 1- Salidas Kit de reparación conector SUB-D Conector SUB-D Peso Ref. Bolsa de piezas de recambio aprox. [kg] Para montaje en raíl DIN 0, Para montaje standard 0, Pines 3- Común Pin 5 Tierra Kit de reparación bornero de racordaje Pines 1-16 Salidas Pin 17 Común Kit de reparación del bornero Peso Ref. Pin 18 Tierra de racordaje aprox. [kg] Para montaje en raíl DIN 0, DIÁMETRO CABLE Para montaje standard 0, Máx. 0,5 mm 1/ NPTF Asignación de los pines en función de la posición de los distribuidores que componen un bloque Algunos ejemplos de asignación de los pines en función de la posición de los distribuidores: Ejemplo 1 Bloque compuesto de: Estaciones: Bobinas: 8 x 0DBWZ3GL00061 Ejemplo Bloque compuesto por: x 0DBB5ZGL x 0DBWZ3GL00061 Estaciones: Bobinas: Ejemplo 3 Bloque compuesto por: 3 x 0DBB5ZGL x (placa de cierre) x 0DBWZ3GL00061 Estaciones: Bobinas: Este bloque de distribuidores contiene 8 estaciones, todos los distribuidores son 5/ monoestables. La asignación de los PIN se realiza de izquierda a derecha, el PIN 1 corresponde al distribuidor 1, el PIN corresponde al distribuidor, etc... (ver el dibujo al lado). Este bloque de distribuidores contiene 8 estaciones, las primeras son 5/3 C.O. y las 6 últimas son 5/ monoestables. La asignación de los PIN se realiza de izquierda a derecha. Es decir: bobina 1 (lado 1) = PIN 1, bobina (lado 1) = PIN, bobina 3 (lado 1) = PIN 3, etc... Un distribuidor biestable utiliza PIN. Para ejemplo : se utilizarán 10 PIN. (ver el dibujo de al lado). Este bloque de distribuidores contiene 8 estaciones, las 3 primeras son 5/3 C.O., la ª estación es una placa de cierre y las últimas estaciones son 5/ monoestables. La asignación de los PIN se realiza de izquierda a derecha. Ídem que para los ejemplos 1 y. Para la estación : tendremos lado 1 = 1 PIN y lado 1 = 1 PIN es decir en total PIN. Para la estación, es preferible prever una base que pueda recibir un distribuidor biestable (ver el dibujo de al lado). X01-7

28 Módulo de comunicación Electrónica G-1 Piezas de recambio Kit módulo de comunicación (sin placa de extremo) Descripción Peso aprox. [kg] Ref: Profi bus simple key way (bajo demanda) 0, Profi bus 9,6 kbit/s a 1 Mbit/s 0, Interbus-S (dos cajas) 0, DeviceNet 0, DeviceLogix 0, Allen Bradley Remoto E/S 0, CAN open (dos cajas) 0, Módulo de configuración manual (MCM) Kits módulo de configuración manual Descripción Peso aprox. [kg] Para Profi bus 9,6 kbit/s a 1 Mbit/s (sin conector) no necesita maestro de clase Ref: 0, Para DeviceNet (en opción) 0, Para Allen Bradley Remote E/S (con conector) 0, X01-8

29 Electrónica G-1 Piezas de recambio Kit de recambio Módulo E/S con LED ( E/S por módulo) resistencia contra los corto-circuitos y protección de sobretensión Kit módulo E/S Descripción Peso aprox. [kg] Ref: Módulo Maestro salida 0, Módulo Maestro entrada 0, Módulo Esclavo salida 0, Módulo Esclavo entrada 0, Nota: Conector E/S tipo: conector M1 de pines (hembra) Salida con conector Sub-D 5 pines y módulo E/S Salida discreta y módulo E/S Descripción Peso aprox. [kg] Ref: 16 pt. salida (NPN) con raíl DIN 0, pt. salida (NPN) sin raíl DIN 0, pt. Entrada (PNP) y/o salida (NPN) con raíl DIN 16 pt. Entrada (PNP) y/o salida (NPN) sin raíl DIN 0, , X01-9

30 Series 0 / R Piezas de recambio Modificación de la entrada del aire de pilotaje de un bloque de distribuidores en versión plug-in Posición de la junta para el pilotaje externo Todos los bloques de distribuidores tienen una junta de estanquidad ( ) que permite una alimentación interna del electro-piloto en versión standard. Para la alimentación de aire en pilotaje externo, todos los distribuidores deben ser solicitados con la opción 1A. (Referencia dígitos 11, 1 y 13); p. ej. 0DBBZGL1A61 Posición de la junta para el pilotaje interno Junta para el pilotaje interno y externo Referencia Tornillo Referencia () Junta Referencia Adaptador electrónico G- a la serie 00 (ver página 3) Dimensiones [mm] Electrónica G- Adaptador Adaptador para utilizar la serie 00 con la electrónica G- El 3 er dígito de la referencia AK debe ser E Descripción A B C Peso Referencia aprox. [kg] Adaptador G- a serie bajo demanda Series 00 X