INGENIERÍA PROFESIONAL EN ROBÓTICA INDUSTRIAL EN COMPETENCIAS PROFESIONALES ASIGNATURA DE PLANEACIÓN DE SISTEMAS ROBÓTICOS

Transcripción

1 INGENIERÍA PROFESIONAL EN ROBÓTICA INDUSTRIAL EN COMPETENCIAS PROFESIONALES ASIGNATURA DE PLANEACIÓN DE SISTEMAS ROBÓTICOS UNIDADES DE APRENDIZAJE 1. Competencias Automatizar procesos de producción mediante la implementación de sistemas robóticos para optimizar su funcionamiento y contribuir a la rentabilidad de la empresa. de producción mediante la implementación de sistemas robóticos para optimizar su funcionamiento y contribuir a la rentabilidad de la empresa. 2. Cuatrimestre Primero 3. Horas Teóricas Horas Prácticas Horas Totales Horas Totales por Semana 5 Cuatrimestre 7. Objetivo de la Asignatura El alumno determinará los procesos de producción a automatizar a partir de la planeación, evaluación técnica y económica para garantizar la factibilidad y viabilidad. Horas Unidades Temáticas Teoría Prácticas Totales I. Interpretación de planos II. Distribución de planta y métodos de balanceo de líneas de producción III. Evaluación de proyectos Totales

2 UNIDADES DE APRENDIZAJE 1. Unidad Temática I. Interpretación de planos 2. Horas Teóricas 7 3. Horas Prácticas Horas Totales Objetivo El alumno dibujará planos básicos a fin de presentar la propuesta final del proyecto general. Temas Saber Saber hacer Ser Simbología eléctrica, neumática, mecánica e hidráulica. Planos Identificar la simbología básica y las normas empleadas en cuerpos geométricos y proyecciones del cuerpo en el espacio. Identificar las normas de dibujo en planos industriales. Dibujar planos básicos de fabricación y montaje Elaborar los diagramas de instalación electromecánico. Responsabilidad Disciplina Orden Limpieza Observador Analítico Responsabilidad Disciplina Orden Limpieza Observador Analítico Trabajo en equipo Proactivo Liderazgo Perseverancia

3 Resultado de aprendizaje El alumno a partir de un caso elaborará los planos de instalación del sistema a implementar que contenga: Tipos de línea cuadro de referencia cortes secciones vistas auxiliares PLANEACIÓN DE SISTEMAS ROBÓTICOS PROCESO DE EVALUACIÓN Secuencia de aprendizaje 1. Identificar las normas básicas de ISO. 2. Relacionar las normas y simbología con los planos y diagramas. 3. Comprender el procedimiento de representación de cuerpos fundamentales en el sistema ISO-E e ISO-A. Instrumentos y tipos de reactivos Estudio de caso y lista de cotejo

4 Métodos y técnicas de enseñanza Aprendizaje auxiliado por las tecnologías de la información, prácticas en empresas y laboratorios. PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE Medios y materiales didácticos Internet, software CAD, computadora, calculadora, proyector de diapositivas electrónicas, Normas DIN e ISO. Espacio Formativo Aula Laboratorio / Taller Empresa X

5 UNIDADES DE APRENDIZAJE 1. Unidad Temática II. Distribución de planta y métodos de balanceo de líneas de producción. 2. Horas Teóricas 7 3. Horas Prácticas Horas Totales Objetivo El alumno desarrollará la distribución de planta y balanceo de líneas de producción para identificar procesos factibles de automatización. Temas Saber Saber hacer Ser Distribución de la planta Describir los modelos de distribución de planta Identificar los factores que intervienen en la modificación y ampliación de planta: Servicios eléctricos Hidráulicos Aire comprimido Proponer la distribución de planta considerando la implementación de sistemas robóticos. Responsabilidad Disciplina Orden Limpieza Observador Analítico Proactivo Liderazgo Perseverancia Balanceo de líneas de producción Identificar las características y función del balanceo de líneas Proponer modificaciones o mejoras a los sistemas de producción. Responsabilidad Disciplina Orden Limpieza Observador Analítico Trabajo en equipo Proactivo Liderazgo Perseverancia

6 PROCESO DE EVALUACIÓN Resultado de aprendizaje Elaborará a partir de un caso la distribución de: Planta. Formatos de balanceo de línea. Asignación de trabajo. Secuencia de aprendizaje 1. Identificar los conceptos de distribución de planta y distribución de líneas. 2. Comprender el procedimiento que determina la distribución de planta. 3. Comprender el procedimiento que desarrolla el balanceo de líneas de producción. 4. Determinar la distribución de planta y balanceo de líneas. Instrumentos y tipos de reactivos Estudio de caso y lista de cotejo.

7 PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE Métodos y técnicas de enseñanza Aprendizaje auxiliado por las tecnologías de la información, prácticas en empresas y laboratorios. Medios y materiales didácticos Internet, Software para balanceo de líneas, computadora, proyector de diapositivas electrónicas, Normas DIN E ISO. Espacio Formativo Aula Laboratorio / Taller Empresa X

8 PLANEACIÓN DE SITEMAS ROBÓTICOS UNIDADES DE APRENDIZAJE 1.-Unidad Temática III. Evaluación de proyectos 2.-Horas Teóricas 7 3.-Horas Prácticas Horas Totales 25 El alumno realizará el estudio técnico y económico para determinar 5.-Objetivo la viabilidad de implementación de un sistema robótico. Temas Saber Saber hacer Ser Estudio técnico Estudio económico Identificar los elementos de un estudio técnico. Identificar los instrumentos que miden magnitudes cuantitativas del impacto del proyecto de robótica a desarrollar. Identificar los elementos de un estudio económico que determinan su viabilidad. Determinar la idea del proyecto. Establecer alternativas de desarrollo. Calcular el pago de inversión, la vida útil del proyecto así como el flujo de caja. Responsabilidad Disciplina Orden Limpieza Observador Analítico Proactivo Liderazgo Perseverancia Responsabilidad Disciplina Orden Limpieza Observador Analítico Proactivo Liderazgo Perseverancia

9 Resultado de aprendizaje Realizará un proyecto de robótica donde indique la viabilidad técnica y económica para la implementación de un sistema. El estudio técnico deberá de contener: Tecnología disponible Requerimientos de infraestructura Soporte técnico El estudio económico deberá contener: Costo total del proyecto Proyecciones financieras Indicadores financieros" PLANEACIÓN DE SISTEMAS ROBÓTICOS PROCESO DE EVALUACIÓN Secuencia de aprendizaje 1. Identificar los elementos que constituyen un estudio técnico. 2. Identificar los elementos que constituyen un estudio económico. 3. Comprender el procedimiento para desarrollar los estudios técnicos y económicos. 4. Analizar los resultados de los estudios técnico y económico. 5. Determinar la viabilidad de un proyecto. Instrumentos y tipos de reactivos Estudio de caso y lista de cotejo

10 Métodos y técnicas de enseñanza Aprendizaje auxiliado por las tecnologías de la información, prácticas en empresas y laboratorios. PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE Medios y materiales didácticos Internet, software para manejo de hoja de cálculo, computadora, proyector de diapositivas electrónicas. Espacio Formativo Aula Laboratorio / Taller Empresa X

11 UNIDADES DE APRENDIZAJE CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA Capacidad Evaluar el funcionamiento del sistema robótico mediante la puesta en marcha para garantizar su operación. Diagnosticar las condiciones y requerimientos del proceso productivo para la instalación de un sistema robótico a través de levantamiento de planta. Ejecutar programas de preservación y conservación para mantener en funcionamiento los sistemas robóticos de acuerdo a las especificaciones del fabricante. Criterios de Desempeño Ejecuta una rutina de prueba de acuerdo a las características proyectadas, a través de una lista de cotejo que incluye: Cumplimiento de las especificaciones técnicas propuestas. Verificación del desempeño esperado mediante el sistema robótico. Presentación visual del sistema robótico. Verificación de la trayectoria óptima. Verificación de la precisión. Tiempo de proceso. Condiciones de seguridad. Flexibilidad del sistema. Dictamen de validación del sistema robótico. Elabora un reporte técnico de la factibilidad de implementación de un sistema robótico en el proceso de producción, el cual incluye: Plano de distribución de los procesos en la planta. Condiciones actuales del proceso. Áreas factibles de automatización. Ventajas técnicas y económicas del sistema robótico a implementar. Infraestructura necesaria de implementación (eléctrica, civil, neumática y comunicación de datos). Elabora manuales de conservación y preservación del sistema robótico que incluya: Conservación. Monitoreo de los puntos críticos del sistema, programa de mantenimiento dado por el fabricante y plan general de mantenimiento. Preservación. Especificaciones de protecciones eléctricas, unidad de mantenimiento neumático, recursos para la ejecución del efector final.

12 FUENTES BIBLIOGRÁFICAS Autor Año Título del Documento Ciudad País Editorial Barrientos Antonio, Peñin Luís Felipe, Balaguer Carlos y Aracil Rafael. Ollero Baturone 2007 Fundamentos de robótica Madrid España Mc Graw Hill 2007 Robótica, manipuladores y robots móviles Barcelona España Alfa Omega Anibal. Craig John J Robótica México México Mc Graw Hill Barrientos Antonio, Peñin Luís Felipe, Balaguer Carlos y Aracil Rafael 2007 Fundamentos de robótica Madrid España Mc Graw Hill