Robótica con Hardware Libre

Transcripción

1 Jornadas Ingeniería Industrial 2017 Robótica con Hardware Libre Diseño, fabricación y programación de Robots

2 QUÉ ES UN ROBOT? Un robot es una máquina que puede sentir, pensar y actuar para conseguir un objetivo predefinido Terrestres Aéreos Acuáticos Aplicaciones: Industriales Transporte (Google car) Cirugía Militares Limpieza Guía de museo Y muchas más! Más info en :

3 CÓMO CREAR UN ROBOT Diseño de la estructura Fabricación (Impresión 3D) Electrónica (Hardware libre) Programación (Bitbloq/Arduino)

4 CÓMO CREAR UN ROBOT Diseño de la estructura

5 Diseño 3D Software SolidWorks CATIA Inventor Ing. Mecánico 3D Studio Sketchup Blender Diseñador

6 Diseño 3D Software SolidWorks CATIA Inventor Ing. Mecánico 3D Studio Sketchup Blender Diseñador

7 Sketchup Instalamos el sketchup Make (licencia gratis)

8 VIDEO TUTORIALES Aquí hay un motón de video tutoriales sencillos para aprender: Por ejemplo, aquí se explica como diseñar un robot

9 TE IMPRIMIMOS TUS DISEÑOS Diseñar un robot (estilo Android, Terminator, Big Hero 6, etc) máximas dimensiones 7cm x 7cm x 7cm y os lo imprimimos El diseño debe ser Original no copiado de ningún repositorio Fecha máxima: 1 Mayo

10 CÓMO CREAR UN ROBOT Fabricacion (Impresión 3D)

11 Impresión 3D - Prototipado Convencional Manual Máquina Herramienta Molde Fundición - Prototipado Rápido (Impresión 3D) Molde Inyección Sinterización metal Resina fotopolimerizable Inyección Deposición hilo fundido

12 Introducción a la Impresión 3D - Prototipado Rápido (Impresión 3D) Sinterización metal Resina fotopolimerizable Inyección Deposición hilo fundido

13 Fundamento común: Introducción a la impresión 3D

14 Y qué pinta una impresora 3D en un curso de robótica con arduino Es un robot Robot cartesiano de 3 grados de libertad (3 motores paso a paso) Tiene un arduino mega como controlador (la witbox que utilizamos en el curso) Pinta robots (fabrica robots) Ejemplo impresión por deposición fundida

15 Programación del Robot (quiero decir, impresora): Archivo GCODE

16 DEMOSTRACION REAL

17 Thingiverse Todo un mundo de objetos 3d ya diseñados listos para imprimir

18 CÓMO CREAR UN ROBOT Electrónica (Hardware libre)

19 Electrónica: Arduino(El cerebro Arduino: un microcontrolador robot)

20 Electrónica: SERVOS (los músculos de robot) Explicación electrónica. Servos: (motores eléctricos) Servo derecho: pin 6 Servo izquierdo: pin 9

21 Electrónica: LEDS(Las luces del robot) Explicación electrónica. Diodos LED (bombillas de bajo consumo) led derecho: pin 10 led izquierdo: pin 11

22 Electrónica: INFRARROJOS (Los ojos del robot) Explicación electrónica. Sensores de infrarrojos: (ven blanco o negro) Sensor derecho: pin 2 Sensor izquierdo: pin 3

23 Programación (Bitbloq/Arduino)

24 Programación: LEDS(salidas digitales) Encendido de los leds Están conectados al pin 11 (izquierdo) y 10 (derecho) Os enseñamos a encender el derecho Abrimos bitbloq en el ordenador y seguimos lo pasos que os contamos

25 Programación: LEDS(salidas digitales) Encendemos un led (derecho)

26 Programación: LEDS(salidas digitales) AHORA ENCEDED VOSOTROS LOS DOS LEDS

27 Programación: LEDS(salidas digitales) Cómo hacer que los leds parpadeen

28 Programación: Movimiento Ir hacia delante, atrás, girar a la derecha, girar hacia la izquierda

29 Programación: Movimiento

30 Programación: Sigue Líneas

31 M_Izq: Pin 9 IR_Izq: Pin 3 IR_Der: Pin 2 Programación: Sigue Líneas (por el centro) M_Der: Pin 6 Si sensor derecho negro entonces mover Rueda Izquierda (sentido antihorario) Si sensor izquierdo negro entonces mover Rueda Derecha (sentido horario)

32 Programación: Sigue líneas (por el centro)

33 M_Izq: Pin 9 IR_Izq: Pin 3 IR_Der: Pin 2 Programación: Sigue Líneas (por la derecha) M_Der: Pin 6

34 Programación: Sigue Líneas (por la derecha) AHORA HACED VOSOTROS QUE SIGA LA LÍNEA POR LA DERECHA

35 Programación: Sigue Líneas (por la derecha)